JPH078707B2

JPH078707B2 - エレベ−タの運転装置

Info

Publication number: JPH078707B2
Application number: JP60025649A
Authority: JP
Inventors: 重男勝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-02-13
Filing date: 1985-02-13
Publication date: 1995-02-01
Anticipated expiration: 2010-02-01
Also published as: JPS61192680A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベータの運転装置に係わり、特に乗場呼
に対し最適なかごを選択し割当てる方式の群管理エレベ
ータにおいて、乗場呼が長待ちにならないようにすると
ともに、長待ちにならない範囲のかご呼登録のみを許可
する方式の運転装置を得るにある。

〔従来の技術〕

近年、エレベータの群管理方式には、発生した個々の乗
場呼に対し最適なかごを選択してサービスさせるべく割
当てる方式が採用されるようになってきている。

かかる方式では、一台のエレベータが複数階の乗場呼に
割当てられることになり、時にはかごの走行方向の背後
の乗場に割当てられるケースもある。

以下、その詳細を第４図について説明する。

第４図は15階建てビルのエレベータの運行説明図を示す
もので、ＡはＡ号機のかご、ＢはＢ号機のかごであり、
このかごA,Bは１階1F及び10階〜15階10F〜15Fをサービ
スできるようになっている。２は２階〜９階に相当する
急行区間であり、また、１階1Fの丸印1CはかごＢの１階
のかご呼を表わし、14階14Fの丸印14CはかごＡの14階の
かご呼を表わし、さらに12階の三角印12Uは12階の昇り
乗場呼を表わしている。

今、かごＡは14階のかご呼（最終かご呼14C）をもって1
3階を昇り走行中であり、そして正に14階へ停止決定し
ょうとしているものである。

ここで、かごＡには12階12Fの昇り乗場呼12Uに既に割当
てられているとすると、かごＡは14階の最終かご呼14C
で停止するとき、次に出発すべき方向として、12階12F
の方向を向いて降り方向に反転停止し、乗場には、その
旨を表す降り方向到着灯が点灯することになる。

ところが、かごＡが14階で戸開きしている間かは、地下
や特定階を除いて固定の方式であり、しかも、いったん
方向を持って停止したかごに対しては、その方向の終端
階までかご呼登録が可能であるため、乗場呼にサービス
すべく方向を持って停止したかごに予期せぬ乗客による
上記乗場呼以遠のかご呼が発生した場合、そのかご呼を
乗場呼の待ち時間に関係なく全く優先してサービスして
しまい、その結果、長時間待ちの乗場呼が生じ、待客に
いらだちを感じさせ、乗場待客へのサービスが低下する
問題があった。

この発明は上記のような従来の問題を解決するためにな
されたもので、かごが割当てられた乗場呼の背後の条件
を考慮して乗場呼が長待ちにならないよう方向決定時の
方向を制御するとともに、予期せぬかご呼発生にエレベ
ータ運行を左右されることなく割当てられた乗場呼に速
やかにサービスできるエレベータの運転装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の第１の発明に係るエレベータの運転装置は、
かごが最終かご呼びで停止するとき、このかごの運転方
向の背後に割当乗場呼びがあるとき動作する背後呼び判
定手段と、かごが背後の割当呼びに直行して応答する場
合の待時間を予測演算する待時間演算手段と、この待時
間が所定値を越えると判定されるとかごが最終かご呼び
に停止するときにそれまでの運転方向を保持しかつこれ
を乗場に表示する表示手段とを備えたものである。

また、第２の発明に係るエレベータの運転装置は、かご
が最終かご呼びで停止するとき、このかごの運転方向の
背後に割当乗場呼びがあるとき動作する背後呼び判定手
段と、かごが背後の割当呼びに直行して応答する場合の
待時間を予測演算する第１の待時間演算手段と、この待
時間が所定値以下であると判定されるとかごが最終かご
呼びに停止するときに方向を反転しかつこれを乗場に表
示する第１の表示手段と、かごで登録されるかご呼びに
応答した後背後の割当呼びに応答する場合の待時間を予
測演算する第２の待時間演算手段と、この待時間が所定
値以下になる最遠のかご呼び以遠のかご呼び登録を拘束
しこれを乗場に表示する第２の表示手段とを備えたもの
である。

〔作用〕

この発明の第１の発明においては、演算された背後呼び
の待時間が所定値を越えると予測された場合には、かご
が最終かご呼びに停止するとき、それまでの方向を保持
し、かつこれを乗場に表示するようにしたため、かごは
最終かご呼びに停止したとき反対方向への客が乗車する
ことがなく、かごは背後呼びに直行できる。

また、第２の発明においては、演算された背後呼びの待
時間が所定値以下であると予測された場合には、かごが
最終かご呼びに停止するときに方向を反転し、更に、か
ご呼びに応答した後背後呼びに応答する場合の待時間が
上記所定値以下になるかご呼び以外のかご呼び登録を拘
束するようにしたため、背後呼びに応答する前にかご呼
びにも応答する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を第１図乃至第３図について説
明する。

第１図はこの発明にかかるエレベータ運転装置の一例を
示すシステム構成図であって、20はプログラムメモリ，
データメモリ及び入出力装置等の制御管理して、エレベ
ータの運転制御に必要な仕事を実行する中央処理装置
（以下CPUと云う）、21はエレベータの運転に必要な制
御プログラム，到着灯方向決定時の方向制御及び乗場呼
に割当てられたかごのかご呼登録範囲を決定する到着灯
方向決定ルーチンの制御プログラム等を記憶したROMの
構成のメモリ、22はCPU20での演算結果などを一時記憶
するRAM構成のメモリであり、これらメモリ21,22はバス
23を介してCPU20に接続されている。また、24,25はバス
23を介してCPU20に接続したインターフエースであり、
上記一方のインターフエース24には、第３図に示す如く
エレベータホールの正面壁に設けた乗場呼登録釦26が接
続され、かつかご呼登録釦等のかご状態情報27が入力さ
れるようになっており、さらに上記他方のインターフエ
ース25には、第３図に示す如くエレベータ出入口30の幕
板31に設けた乗場昇り方向到着灯28U及び乗場降り方向
到着灯28Dと、サービス階を表示する乗場行先階表示部2
9が接続されている。

次に上記のように構成されたシステム構成による本実施
例の作用を第２図に示すフローチャート及び第４図を参
照しながら説明する。

第２図はこの発明における到着灯方向決定ルーチンで、
通常の運転制御プログラム中に付加されるもので、この
ルーチンはかごが一定方向に運行中最終となるかご呼で
停止するときに実行されるものである。

今、かごＡが第４図に示す如く14階のかご呼を持って14
階14Fに停止決定したとすると、第２図の到着灯方向決
定ルーチンがスタートする。

即ち、ステップS1では、かごＡが最終かご呼で停止する
か否かを判定する。ここでかごＡは14階へ最終かご呼で
停止するので、次のステップS2に移り、背後に該かごＡ
と同方向の乗場割当て呼があるか否かを判定する。第４
図に示す運行説明図では背後に12階の昇り割当てがある
ため、ステップS2での判定結果は「YES」となり、次の
ステップS3に移行して、かごＡが割当てられた乗場呼に
直行して応答する場合の待時間を計算する。即ち、かご
Ａが14階のかご呼にサービス終了後、12階の昇り乗場呼
に直行してサービスする場合の12階昇り乗場呼の予測さ
れる継続時間を演算する。

例えば、乗場呼が登録されてからすでに経過している時
間を５秒、14階へ停止する時間を10秒、14階から13階へ
の走行時間を２秒、13階から12階への走行時間を２秒と
すると、予測される継続時間ｔは、ｔ＝５＋10＋２＋２＝19秒 …（１）となる。但し、説明を簡単にするために、１回の停止時
間を10秒、Ｎ階からＮ＋１階への走行時間を２秒とす
る。

そして、上記の演算結果は、次のステップS4において所
定値と比較判定される。今、所定値を40秒とすると、ス
テップS4での判定結果は、「YES」となり、ステップS5
に移行して反転停止表示処理を実行することにより、か
ごＡは反転停止、即ち降り方向で停止することになる。

次にステップS6において、かごＡに14階で客が乗込み、
該かごＡの方向（降り方向）にかご呼が発生したと仮定
したときの割当て乗場呼の待時間を最も遠方のかご呼か
ら最も近くのかご呼について順次に演算する。

例えば、かごＡが14階で停止したとき、これに乗込んだ
客が最も遠方の１階のかご呼を登録したと仮定すると、
上記（１）式と同様に12階昇り乗場呼の予測される継続
時間ｔは、ｔ＝５＋10＋２＋２＋２＋２＋（２×９）＋10＋（２×９）＋２＋２＝73秒となる。この演算結果は次のステップS7で所定値（例え
ば40秒とする）と比較判定されるが、その判定結果は
「NO」であるため、再びステップS6に戻り、次に遠方の
かご呼について演算する。

ここで、次に遠方のかご呼が10階であるとすると、12階
昇り乗場呼の予測される継続時間ｔは、同様にして、ｔ＝５＋10＋２＋２＋２＋２＋10 ＋２＋２＝37秒となる。この演算結果は、ステップS7で所定値以下であ
るか否かを比較判定する。この場合の継続時間ｔ＝37は
所定値（40秒）以下であるため、次のステップS8へ進
み、一番遠方のサービス可能なかご呼として10階を選択
し、次のステップS9で14階から10階までの範囲のかご呼
登録を可能にするとともに、10階以遠のかご呼（９階〜
１階）登録を拘束し、そして次のステップS10にて、第
３図に示す如く10階〜14階にサービス可能である旨を乗
場行先階表示部29に表示する。

このようにして、ステップS4で待時間が短いと判断する
と、可能な限りかご呼びにも応答した後、背後呼びに応
答するようにしてある。

従って、かごＡは14階乗場に到着灯28Dを点灯して降り
方向で停止し、10階までのかご呼登録が可能であり、も
し、かごが停止している間に10階へ行く予定の乗客が乗
込んだ場合には、10階まで走行した後、10階には第２図
のステップS13で示す方向決定で方向反転停止し、昇り
方向となり、再び12階の乗場呼にサービスすることにな
る。また、14階で誰も乗込まない場合、もしくは12階へ
行きたい客が乗込んだ場合は、12階まで直行しサービス
することになる。

また、ステップS4での所定値を15秒に設定した場合は、
かごＡは14階へ停止する際、第２図のステップS11に進
み、同方向停止となり、14階へ昇り方向停止し、到着灯
28Uを点灯することになる。この結果、昇り方向へかご
呼が生じなければ、戸閉め後、12階へ直行することにな
り、たとえ14階で降り方向の乗客が発生したとしても、
運転方向は昇り方向に設定されているため、降り方向の
乗客に運行を乱されることなく、12階の割当て乗場呼び
にサービスする。また、この場合、ステップS11にて同
方向停止させたが、乗場への到着表示（この場合は到着
灯28U）を消して停止することも可能である。

このようにして、ステップS4で待時間が長いと判断する
と、昇り方向へのかご呼びが生じない限り、背後呼びに
直行できるようにしてある。

一方、14階の停止において上記ステップS2において、
「NO」と判定されたときは、ステップS12に移行して背
後にかごＡと逆方向の乗場呼が割当てられているか否か
を判定し、あると判定されたとき（13階の降り割当て）
は、ステップS13に進み、かごＡを反転停止（降り方向
停止）させ、その旨を到着灯28Dによって表示する。

また、ステップS12での判定結果が「NO」のときは、ス
テップS14に進み、地下又は特定階か否かを判定し、「Y
ES」のとき、ステップS15に移行して特定停止表示を行
わせる。「NO」のときは、ステップS11に移行する。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明の第１の発明では、背後
呼びの待時間が所定値を越えると予測されると最終かご
呼びに停止するとき、それまでの方向を保持し、かつこ
れを乗場に表示するようにしたので、かごが最終かご呼
びに停止したとき反対方向への客が乗車することがな
く、かごは背後呼びに直行でき、背後呼びの待客を長時
間待たせることを防止できる効果がある。

また、第２の発明では、背後呼びの待時間が所定値以下
であると予測されると、最終かご呼びに停止するときに
方向を反転し、更にかご呼び応答した後背後呼びに応答
する場合の待時間が上記所定値以下になるかご呼び以外
のかご呼び登録を拘束するようにしたため、背後呼びに
応答する前にかご呼びにも応答し、背後呼びの待客を長
時間待たせることなく、かご呼びにもサービスでき効率
のよいエレベータサービスが可能となり、かつビル全体
の乗場での待時間を短縮することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるエレベータ運転装置のシステ
ム構成図、第２図はこの発明におけるかご停止決定時の
制御手順を示すフローチャート、第３図はこの発明にお
ける乗場の概略図、第４図は15階建てビルのエレベータ
運行説明図である。 A,B……かご、20……CPU、21,22……メモリ、23……バ
ス、24,25……インターフエース、26……乗場呼登録
釦、27……かご状態情報、28U……乗場昇り方向到着
灯、28D……乗場降り方向到着灯、29……乗場行先階表
示部。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数台のかごを一群として管理し、かつ乗
場呼びに対し最適かごを割当てる方式の群管理エレベー
タにおいて、上記かごが最終かご呼びで停止するとき、
このかごの運転方向の背後に割当乗場呼びがあるとき動
作する背後呼び判定手段と、この背後呼び判定手段が動
作すると上記かごが上記背後の割当呼びに直行して応答
する場合のこの割当呼びの待時間を予測演算する待時間
演算手段と、上記演算された待時間が所定値を越えると
判定されると上記かごが上記最終かご呼びに停止すると
きにそれまでの運転方向を保持しかつこれを上記停止階
に表示する表示手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ータの運転装置。
【請求項２】複数台のかごを一群として管理し、かつ乗
場呼びに対し最適かごを割当てる方式の群管理エレベー
タにおいて、上記かごが最終かご呼びで停止するとき、
このかごの運転方向の背後に割当乗場呼びがあるとき動
作する背後呼び判定手段と、この背後呼び判定手段が動
作すると上記かごが上記背後の割当呼びに直行して応答
する場合のこの割当呼びの待時間を予測演算する第１の
待時間演算手段と、この第１の待時間演算手段で演算さ
れた待時間が所定値以下と判定されると上記かごが上記
最終かご呼びに停止するときにその方向を反転しかつこ
れを上記停止階の乗場に表示する第１の表示手段と、上
記かごが上記最終かご呼びに停止したとき、このかごが
新たに発生するかご呼に応答した後上記背後の割当呼び
に応答する場合のこの割当呼びの待時間を予測演算する
第２の待時間演算手段と、この第２の待時間演算手段で
演算された待時間が上記所定値以下になる最遠のかご呼
以遠のかご呼登録を拘束しこれを乗場に表示する第２の
表示手段とを備えたことを特徴とするエレベータの運転
装置。