JPS61192680A

JPS61192680A - エレベ−タの運転装置

Info

Publication number: JPS61192680A
Application number: JP60025649A
Authority: JP
Inventors: 勝　重男
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-02-13
Filing date: 1985-02-13
Publication date: 1986-08-27
Anticipated expiration: 2010-02-01
Also published as: JPH078707B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベータの運転装置に係わり、特に乗場呼
に対し最適なかごを選択し割当てろ方式の群管理エレベ
ータにおいて、乗場呼が長待ちにならないようにすると
ともに、長待ちにならない範囲のかご呼登録のみを許可
する方式の運転装置を得るにある。

〔従来の技術〕

近年、エレベータの群管理方式には、発生した個々の乗
場呼に対し最適なかごを選択してサービスさせるべく割
当てる方式が採用されるようになってきている。

かかる方式では、一台のエレベータが複数階の乗場呼に
割当てられることになり、時にはかごの走行方向の背後
の乗場に割当てられるケースもある。

以下、その詳細を第４図について説明する。

第４図は１５階建てビルのエレベータの運行説明図を示
すもので、ＡはＡ号機のかご、ＢはＢ号機のかごであり
、とのかごＡ、Ｂは１階ＩＦ及び１０階〜１５階１０Ｆ
〜１５Ｆをサービスできるようになっている。２は２階
〜９階に相当する急行区間であり、また、１階ＩＦの丸
印ＩＣはかごＢの１階のかご呼を表わし、１４階１４Ｆ
の丸印１４ＣはかごＡの１４階のかご呼を表わし、さら
に１２階の三角印１２Ｕは１２階の昇り乗場呼を表わし
ている。

今、かごＡは１４階のかご呼（最終かご呼１４Ｃ）をも
って１３階を昇り走行中であり、そして正に１４階へ停
止決定しようとしているものである。

ここで、かごＡには１２階１２Ｆの昇り乗場呼１２Ｕに
既に割当てられているとすると、かごＡは１４階の最終
かご呼１４Ｃで停止するとき、次に出発すべき方向とし
て、１２階１２Ｆの方向を向いて降り方向に反転停止し
、乗場には、その旨を表す降り方向到着灯が点灯するこ
とになる。

ところが、かごＡが１４階で戸開きしている間に、その
乗場に降り方向の乗客があったとすると、その乗客はか
ごＡに乗込んで自分の行先のかご呼釦を押すことになる
。もし、その乗客の行先階が１階ＩＦであったとすると
、かごＡは１２階の昇り乗場呼にサービスすべく１２階
で反転することなく１階まで降り走行し、そして１階ま
で走行した後、反転して１２階まで昇り走行し、その昇
り乗場呼に応答することになる。その結果、１２階の昇
り乗場呼は長く待されることになり、その階の乗客に焦
燥感を与え好ましくない。

また、近年のエレベータでは、乗場呼に対しどのかごが
割当てられサービスするかを表示するサービス案内灯を
既に点灯しているので、このような場合、１２階昇り乗
場呼の割当てを他のかごに変更することは、サービス号
機前で待機している乗客が再度移動しなければならない
等好ましくない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように従来のエレベータ運転方式においては、停
止決定時どちらの方向を向いて停止するかは、地下や特
定階を除いて固定の方式であり、しかも、−組方向を持
って停止したかごに対しては、その方向の終端階までか
ご呼登録が可能であるため、乗場呼にサービスすべく方
向を持って停止したかごに予期せぬ乗客による上記乗場
呼以遠のかご呼が発生した場合、そのかご呼を乗場呼の
待ち時間に関係なく全く優先してサービスしてしまい、
その結果、長時間待ちの乗場呼が生じ、待客にいらだち
を感じさせ、乗場待客へのサービスが低下する問題があ
った。

この発明は上記のような従来の問題を解決するためにな
されたもので、かごが割当てられた乗場呼の背後の条件
を考慮して乗場呼が長待ちにならないよう方向決定時の
方向を制御するとともに、予期せぬかご呼発生にエレベ
ータ運行を左右されることなく割当てられた乗場呼に速
やかにサービスできるエレベータの運転装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるエレベータの運転装置は、エレベータ
かごが最終かご呼で停止するとき、該かごの背後に割当
てられる乗場呼があるかを判定する機能と、乗場呼が割
当てられたかごが最終かご呼にサービス終了時点から割
当てられた乗場呼にサービスするまでの継続時間を予測
演算する機能と、該機能による乗場呼の継続時間が所定
値以内にあると予測されるとき上記最終かご呼サービス
時にかごの方向を次に出発走行すべき方向と反対の方向
を持って停止表示させる機能とを有する制御手段を設け
てなるものである。

〔作　用〕

この発明においては、制譚手段により算出された乗場呼
の継続時間が所定時間以上になると予測された場合には
、最終かご呼にサービスしたかごは次に出発すべき方向
と反対の方向を持って停止し、その階での所定時間以上
となる新たな乗場発生によるかご呼登録を拘束してエレ
ベータ運行が乱されるのを避け、割当てられた乗場呼が
長待ちにならないよう所定時間以内にサービスすること
になる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を第１図乃至第３図について説
明する。

第１図はこの発明にかかるエレベータ運転装置の一例を
示すシステム構成図であって、２０はプログラムメモリ
２データメモリ及び入出力装置等の制御管理して、エレ
ベータの運転制御に必要な仕事を実行する中央処理装置
（以下ＣＰＵと云う）、２１ばエレベータの運転に必要
なｌｌｌ１ｍプログラム。

到着灯方向決定時の方向制御及び乗場呼に割当てられた
かごのかご呼登ＲｔｌｉＨを決定する到着灯方向決定ル
ーチンの制御プログラム等を記憶したＲＯＭの構成のメ
モリ、２２はＣＰＵ２０での演算結果などを一時記憶す
るＲＡＭ構成のメモリであり、これらメモリ２１．２２
はバス２３を介し１”ＣＰＵ２０に接続されている。ま
た、２４・２５はバス２３を介してＣＰＵ２０に接続し
たインターフェースであｌ）、上記一方のインターフェ
ース２４には、第３図に示す如くエレベータホールの正
面壁に設けた乗場呼登録釦２６が接続され、かっかご呼
登録釦等のかご状態情報２７が入力されるようになって
おり、さらに上記他方のインターフェース２５には、第
３図に示す如くエレベータ出入口３０の幕板３１に設け
た乗場昇り方向到着灯２８Ｕ及び乗場降り方向到着灯２
８Ｄと、サービス階を表示する乗場行先階表示部２９が
接続されている。

次に上記のように構成されたシステム構成による本実施
例の作用を第２図に示すフローチャート及び第４図を参
照しながら説明する。

第２図はこの発明における到着灯方向法定ルーチンで、
通常の運転制御プログラム中に付加されるもので、この
ルーチンはかごが一定方向に運行中最終となるかご呼で
停止するときに実行されるものである。

今、かごＡが第４図に示す如く１４階のかご呼を持って
１４階１４Ｆに停止決定したとすると、第２図の到着灯
方向決定ルーチンがスタートする。

即ち、ステップＳ１では、かごＡが最終かご呼　　。

で停止するか否かを判定する。ここでかごＡは１４階へ
最終かご呼で停止するので、次のステップＳ２に移り、
背後に該かごＡと同方向の乗場割当て呼があるか否かを
判定する。第４図に示す運行説明図では背後に１２階の
昇り割当てがあるため、ステップＳ２での判定結果はｒ
ＹＥｓＪとな咋、次のステップＳ３に移行して、かごＡ
が割当てられた乗場呼に直行して応答する場合の待時間
を計算する。即ち、かごＡが１４階のかご呼にサービス
終了後、１２階の昇り乗場呼に直行してサービスする場
合の１２階昇り乗場呼の予測される継続時間を演算する
。

例えば、乗場呼が登録されてからすでに経過している時
間を５秒、１４Ｍへ停止する時間を１０秒、１４階から
１３階への走行時間を２秒、１３階から１２階への走行
時間を２秒とすると、予測される継続時間ｔは、ｔ、＝５＋１０＋２＋２＝１９秒　　・・−（１）とな
る。但し、説明を簡単にするために、１回の停止時間を
１０秒、Ｎ階からＮ＋１階への走行時間を２秒とする。

そして、上記の演算結果は、次のステップＳ４において
所定値と比較判定される。今、所定値を４０秒とすると
、ステップＳ４での判定結果は、［ＹＥｓＪとなり、ス
テップＳ５に移行して反転停止表示処理を実行すること
により、かごＡは反転停止、即ち降り方向で停止するこ
とになる。

次にステップＳ６において、かごＡに１４階で客が乗込
み、該かごＡの方向（降り方向）にかご呼が発生したと
仮定したときの割当て乗場呼の待時間を最も遠方のかご
呼から最も近くのかご呼について順次に演算する。

例えば、かごＡが１４階で停止したとき、これに乗込ん
だ客が最も遠方の１階のかご呼を登録したと仮定すると
、上記（１）式と同様に１２階昇り乗場呼の予測される
継続時間ｔは、ｔ＝５＋１０＋２＋２＋２＋２＋（２ｘ９）＋１０＋（
２Ｘ９）＋２＋２＝７３秒となる。この演算結果は次のステップＳ７で所定値（例
えば４０秒とする）と比較判定されるが、その判定結果
はｒＮＯＪであるため、再びステップＳ６に戻り、次に
遠方のかご呼について演算する。

ここで、次に遠方のかご呼が１０階であるとすると、１
２階昇り乗場呼の予測される継続時間ｔは、同様にして
、ｔ＝５＋１０＋２＋２＋２＋２＋１０＋２＋２＝３７秒となる。この演算結果は、ステップＳ７で所定値す下で
あるか否かを比較判定する。この場合の継続時間ｔ＝３
７は所定値（４０秒）以下であるため、次のステップＳ
８へ進み、一番遠方のサービス可能なかご呼として１０
階を選択し、次のステップＳ９で１４階から１０階まで
の範囲のかご呼登録を可能にするとともに、１０階以遠
のかご呼（９階〜１階）登録を拘束し、そして次のステ
ップ３１０にて、第３図に示す如く１０階〜１４階にサ
ービス可能である旨を乗場行先階表示部２９に表示する
。

従って、かごＡは１４階階乗化到着灯２８Ｄを点灯して
降り方向で停止し、１０階までのかご呼登録が可能であ
り、もし、１０階までかご呼サービスしてかごが停止し
ている間に９階へ行く予定の乗客が乗込んだ場合には、
９階まで走行した後、９階には第２図のステップＳ５で
示す方向決定で方向反転停止し、昇り方向となり、再び
１２階の乗場呼にサービスすることになる。また、１４
Ｐｌで誰も乗込まない場合、もしくは１２階へ行きたい
客が乗込んだ場合は、１２階まで直行しサービスするこ
とになる。

また、ステップＳ４での所定値を１５秒に設定した場合
は、かごＡば１４階へ停止する際、第２図のステップＳ
ｌｌに進み、同方向停止となり、１４階へ昇り方向停止
し、到着灯２８Ｕを点灯することになる。この結果、昇
り方向へかご呼が生じなければ、戸閉め後、１２階へ直
行することになり、例え１４階で降り方向の乗客が発生
したとしてもこれら乗客、に運行を乱されることなく割
当て乗場サービスする。また、この場合、ステップ３１
１にて同方向停止させたが、乗場への到着表示（この場
合は到着灯２８Ｕ）を消して停止するととも可能である
。

一方、上記ステップＳ２において、「ＮＯ」と判定され
たときは、ステップ３１２に移行して背後にかごＡと逆
方向の乗場呼が割当てられているか否かを判定し、ある
と判定されたとき（１５階の降り割当て）は、ステップ
８１３に進み、かごＡを反転停止（昇り方向停止）させ
、その旨を到着灯２８Ｕによって表示する。

また、ステップ８１２での判定結果が「ＮＯ」のときは
、ステップ３１４に進み、地下又は特定階か否かを判定
し、ｒＹＥｓＪのとき、ステップ３１５に移行して特定
停止表示を行わせる。ｒＮＯＪのときは、ステップ８１
１に移行する。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、かごが受は持っている
割当て乗場呼での待時間が予期せぬかご呼により長くな
りそうなときは、その乗場に直行できるようにし、待時
間が長くならないある範囲内にあるときは呼によるでき
るだけ多くの乗客を少なくしても早く目的階までサービ
スできるようにしたものであるから長時間待ちの乗場呼
を減らす乙とができるとともに効率のよいエレベータサ
ービスが可能となり、かつビル全体の乗場での待時間を
短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるエレベータ運転装置のシステ
ム構成図、第２図は乙の発明におけるかご停止決定時の
制御手順を示すフローチャート、第３図はこの発明にお
ける乗場の概略図、第４図は１５階建てビルのエレベー
タ連行説明図である。Ａ、Ｂ・　かご、２０・・ＣＰＵ１２１，２２・・・メ
モリ、２３・・・バス、２４，２５　　インターフェー
ス、２６・・乗場呼登課釦、２７−・かご状態情報、２
８Ｕ・・・乗場昇り方向到着灯、２８Ｄ・・・乗場降り
方向到着灯、２９・・乗場行先階表示部。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。代理人　大　岩　増　雄（外２名）第１図２？−メ壱ｙ− 」へコｔ；：　　％　イ；７−７ｚ−，に第４図７Ｍ手続補正書（自発）昭和　６￥　・月１８日持許庁長宮殿軍１、事件の表示　　　特願昭６０−２５６４９号２、発
明の名称　　　エレベータの運転装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人代表者志岐守哉４、代理人５、補正の対象（１）明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容（１）明細書第１２頁１行目〜４行目「もし、・方向決
定で」とあるを下記の通り補正する。記「もし、かごが停止している間に１０階へ行く予定の乗
客が乗込んだ場合には、１０階まで走行した後、１０階
には第２図のステップ３１３で示す方向決定で」（２）同第１３頁２行目［一方、上記ステップ」とある
を「一方、１４階の停止において上記ステップ」と補正
する。（３）同第１３頁５行目「（１５階」とあるを「（１３
階」と補正する。（４）同第１３頁７行目「（昇り方向停止）」とあるを
「（降り方向停止）」と補正する。（５）同第１３頁８行目「１灯２８Ｕ」とあるを「１灯
２８Ｄ」と補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数台のエレベータを一群として管理し、かつ乗
場呼に対し最適かごを割当てる方式の群管理エレベータ
において、エレベータかごが最終かご呼で停止するとき
、該かごの背後に割当てられる乗場呼があるかを判定す
る機能と、乗場呼が割当てられたかごが最終かご呼にサ
ービス終了時点から割当てられた乗場呼にサービスする
までの継続時間を予測演算する機能と、該機能による乗
場呼の継続時間が所定値以内にあると予測されるとき上
記最終かご呼サービス時にかごの方向を次に出発走行す
べき方向と反対の方向を持って停止表示させる機能とを
有する制御手段を設けたことを特徴とするエレベータの
運転装置。
（２）制御手段は、乗場呼の継続時間が所定値以上に達
すると予測されるとき、特定階以遠のかご呼登録を拘束
し、その旨を乗場に報知するようになっていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの運転
装置。