JPH0788547A - コイル巻取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ストリップの先端と巻取り用リールとの位置合
わせが不要で且つ最内周端部の折り込みも不要なベルト
ラッパ方式により、厚物ストリップの巻き取りが可能な
コイル巻取り方法を提供する 【構成】熱間圧延された板厚６ｍｍを越える厚物ストリ
ップの巻き取りで、巻取り用リール１の外周にストリッ
プＳの先端をベルトラッパ９で誘導しつつ初期巻き付け
を行い、初期巻き付け完了時点で板厚に応じて巻取り用
リール１の直径を過拡大させることで巻き付き性を向上
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱間仕上圧延されたス
トリップをコイル状に巻き取るコイル巻取り方法に関
し、特に、従来は不可能であった板厚６ｍｍを越える厚
物でもベルトラッパ方式による巻取りを可能とするもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、熱間仕上圧延されたストリップ
をコイル状に巻き取るコイル巻取り方法として、巻取り
速度が比較的遅い場合、ベルトラッパ方式又はグリップ
方式のいずれかによる巻取りが行われている。前者は巻
取り用リールの外周に配した巻付けベルトを用いて誘導
しつつ巻取り用リールに巻き取るものであり、従来は専
ら厚さ1.2 ｍｍ〜6.0 ｍｍ程度のいわゆる薄物ないし中
厚物のストリップの巻き取りに用いられてきた。

【０００３】一方、後者は巻取り用リールに設けたグリ
ップ溝にストリップの先端を差し込んで保持しつつ巻取
り用リールに巻き取るものであり、厚さ6.0 ｍｍを越え
る厚物のストリップはベルトラッパ方式ではリールに巻
き付けることができないため、専らこのグリップ方式に
よる巻き取りが行われてきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
二方式のコイル巻取り方法のうちのグリップ方式の場合
は、いかに速度が遅いとはいってもストリップ，巻取り
用リールの双方が動いているため、ストリップの先端と
巻取り用リールのグリップ溝との位置合わせが容易では
なく、運転に熟練を要し、自動運転も難しくてしばしば
オペレータによる手介入が必要になるという問題点があ
った。さらに、巻取り後に払い出されたコイルの最内周
の端部はグリップ溝に差し込まれて折り曲げられた形状
のままであり、この折り曲げ部分が次工程やコイル需要
家におけるコイル取扱いを困難にしたり、折り曲げ部分
の切り捨てで歩留り低下をきたすなどの問題点もあっ
た。

【０００５】ベルトラッパ方式によればこのような問題
は生じないが、従来のベルトラッパ方式は、ストリップ
が6.0 ｍｍを越える厚物の場合、ストリップの剛性が高
過ぎて充分に巻取り用リールに添わせることが困難なた
め、厚物の巻き取りには使用できなかった。そこで本発
明は、上記従来の問題点に着目してなされたものであ
り、従来不可能であったベルトラッパ方式による厚物ス
トリップの巻き取りを可能とするコイル巻取り方法を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する請
求項１の発明は、熱間仕上圧延機で圧延された板厚1.2
〜10.0ｍｍの範囲にあるストリップをコイル状に巻き取
るに際して、巻取り用リール外周にストリップ先端をベ
ルトラッパで誘導しつつ一周余の初期巻き付けを行い、
その直後に予めストリップ板厚に応じて設定してあるリ
ール拡大量だけ巻取り用リールの直径を拡大して引き続
きベルトラッパ方式で巻き取ることを特徴とする。

【０００７】また、請求項２の発明は、熱間仕上圧延機
で圧延された板厚1.2 〜10.0ｍｍの範囲にあるストリッ
プをコイル状に巻き取るに際して、巻取り用リール外周
にストリップ先端をベルトラッパで誘導しつつ初期巻き
付けを行い、当該初期巻き付け数が予めストリップ板厚
に応じて設定してある巻数に達した時点で、一定量だけ
巻取り用リールの直径を拡大して引き続きベルトラッパ
方式で巻き取ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】ストリップが6.0 ｍｍを越える厚物の場合は剛
性が高いため、先端をベルトラッパで巻取り用リールに
誘導すると、ストリップはリール外周に密着できずにす
き間を介して緩く巻き付けられていく。請求項１の発明
では、一周余巻き付けてストリップ先端が後続のストリ
ップの内面に重なったとき、巻取り用リールの直径を拡
大してリール外周とストリップとを強制的に密着させて
以後のリールへの巻き付き性を向上させる。リールに巻
き付ける際にストリップの変形に要する圧力は板厚が大
きい程大きいが、前記リール拡大量は板厚が大きい程大
きくするように設定したことて、厚物ストリップでもベ
ルトラッパ方式で確実に巻き取ることができる。

【０００９】請求項２の発明では、リール拡大量は板厚
にかかわらずほぼ一定量に固定している。但し、この場
合はリール拡大のタイミングを必ずしも一周余巻き付け
た時点に限定せず、板厚に応じて変化させる。例えば板
厚が９ｍｍ，１０ｍｍと厚いものでは一周余巻き付けた
時点でリール拡大を行うが、４ｍｍ，５ｍｍと比較的板
厚が小さくなれば三周前後巻き付けた時点でリール拡大
を行うようにして、リールへの巻き付き性を向上させ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を実施例により図面を参照して
説明する。図１に、巻取り用リール１の構成を模式的に
示す。これは、通常、巻き取ったコイルを巻取機のマン
ドレルから抜き出すために用いられるウエッジタイプマ
ンドレルのマンドレル拡縮機構と同様に、径の拡縮を油
圧によって行う構造である。すなわち、巻取り用リール
１は円筒を四分割したセグメント２の内周に、複数のウ
エッジ３を有するリール芯４が嵌合されている。リール
芯４は油圧シリンダ５により軸方向に前後進駆動され
る。リール芯４が後退限位置にあるとき巻取り用リール
１の外径は最少である。リール芯４が前進するとウエッ
ジ３のテーパ面の作用で外方への押圧力がセグメント２
に加わり、巻取り用リール１の直径が拡大される。この
ときのリール芯４の前進量とリール径拡大量との関係は
ウエッジ３の大きさとテーパ角により定まる。上記のリ
ール芯４の前後進駆動の制御は、油圧シリンダ５と油圧
源６とを連結する油圧配管７中に配設した油圧作動弁８
の開閉を制御することで行われる。

【００１１】この実施例の場合、図２に示すようなスト
リップの板厚（ｍｍ）と巻取り用リール１の直径拡大量
（ｍｍ）との関係を予め実験的に求めて、熱間圧延装置
全体の駆動を制御する上位制御装置１０に入力してお
く。例えば、ベルトラッパ方式で良好な巻き取りを可能
とするリール拡大量は、板厚１０ｍｍで１５ｍｍ、板厚
６ｍｍでおよそ５ｍｍ、板厚５ｍｍではおよそ３ｍｍと
いう数量関係が得られた。

【００１２】次に、この関係を用いて、与えられた板厚
のストリップＳを巻取り用リール１にベルトラッパ方式
で巻き取る手順を、図３を参照しつつ説明する。上位制
御装置１０にストリップＳの板厚Ｔ（例えば１０ｍｍ）
を入力する。ストリップＳはベルトラッパ９に誘導され
つつ巻取り用リール１の外周にすき間を介して緩く巻き
ついていく〔図３（ａ）〕。このときの巻取り用リール
１の直径拡大量は零である。図３（ｂ）に示すように、
ストリップＳの先端がほぼ一周余（1.1 周〜1.2 周して
後続のストリップ内面にかさなり始めたとき、初期巻付
完了信号Ｍが上位制御装置１０に入力され、上位制御装
置１０から演算装置１１に対して演算指令が出される。
これを受けて、演算装置１１で巻取り用リール１の所要
の直径拡大量（例えば１５ｍｍ）が算出される。こうし
て求めたリール径拡大量に基づいて、演算装置１２でリ
ール芯４の移動量が算出されて油圧作動弁８の制御装置
１３に出力され、電磁油圧作動弁８が作動して油圧源６
からの油圧が油圧シリンダ５に供給される。演算装置１
２で算出された距離だけリール芯４が前進した後、油圧
作動弁８が逆作動して油圧シリンダ５へ供給は遮断され
リール芯４はその位置で停止して保持される。これによ
り巻取り用リール１の直径は板厚（１０ｍｍ）に見合っ
た大きさ（１５ｍｍ）だけ拡大される。その結果、図３
（ｃ）に示すように巻取り用リール１と緩く巻かれてい
たストリップＳの内面との間のすき間はなくなり、両者
は密着すると共に強い摩擦力が発生して、以後ストリッ
プＳは適正な張力を保持しつつ巻取り用リール１に巻き
取られていく。

【００１３】なお、この場合、図２に示すように、板厚
４ｍｍ以下では巻取り用リール１の拡大量は殆ど零でも
ベルトラッパ方式の巻き取りが可能である。次に、他の
実施例を示す。これは、第１の実施例とは異なり巻取り
用リール１の直径拡大量は一定にし、ストリップＳの初
期巻付け数（リール拡大開始までの巻き数）を板厚に応
じて変える方式である。

【００１４】この場合は、図４に示すようなストリップ
の板厚（ｍｍ）と前記初期巻付け数との関係を予め実験
的に求めて、上位制御装置１０に入力しておく。例え
ば、ベルトラッパ方式で良好な巻き取りを可能とする初
期巻付け数は、板厚１０ｍｍで1.0 〜1.2 巻き、板厚８
ｍｍで1.0 〜1.６巻き程度、板厚６ｍｍで1.0 〜2.3 巻
き、板厚５ｍｍでは1.0 〜2.８巻きという数量関係が得
られた。この関係を用いて、与えられた板厚のストリッ
プＳを巻取り用リール１にベルトラッパ方式で巻き取る
手順は、演算装置１１による巻取り用リール１の直径拡
大所要量の算出が行われないこと以外は、ほぼ第１の実
施例の場合と同様である。この場合の巻取り用リール１
の直径拡大量は、５〜１５ｍｍの範囲内で適宜に固定さ
れる。また、初期巻付完了信号が上位制御装置１０に入
力されるタイミングは、ストリップＳの先端が前記図４
に示された範囲で予め設定した巻き数に達した時であ
る。

【００１５】なお、上記各実施例では、巻取り用リール
１としてウエッジタイプの拡縮機構を使用した場合を述
べたが、これに限らず、リンクタイプやトグルタイプ等
の他の公知の機構であっても良い。また、板厚とリール
拡大量との関係又は板厚と初期巻付け数との関係は、実
施例のものに限られず、ストリップＳの鋼種等によって
変化する可能性があり、実験的または経験的にその関係
を予め求めておくことが必要である。

【００１６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の方法に
よれば、巻取り用リール外周にストリップ先端をベルト
ラッパで誘導しつつ初期巻き付けを行い、その完了直後
に巻取り用リールの直径を設定量過拡大して引き続きベ
ルトラッパ方式で巻き取るものとしたため、ストリップ
の巻取り用リールへの巻き付き性が向上した。その結
果、従来は不可能であった板厚６ｍｍを越える厚物のス
トリップＳでも、ベルトラッパ方式による巻取りが可能
となり、グリップ方式の場合の諸問題点、すなわちスト
リップの先端と巻取り用リールのグリップ溝との位置合
わせが容易ではなく、運転に熟練を要し、自動運転も難
しくてしばしばオペレータによる手介入が必要になると
いう問題点や、巻取り後に払い出されたコイルの最内周
の端部が折り曲げられた形状のままであるため次工程や
コイル需要家におけるコイル取扱いを困難にしたり、折
り曲げ部分の切り捨てによる歩留り低下をまねくなどの
問題点が改善できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取り用リールの直径拡縮機構とその
制御系統の一実施例を示す模式図である。

【図２】ストリップの板厚と巻取り用リールの直径拡大
量との関係を表したグラフである。

【図３】本発明のストリップ巻き取り方式の一例を説明
する模式図で、（ａ）は初期巻付中、（ｂ）は初期巻付
完了時点、（ｃ）は巻取り用リールの径拡大をそれぞれ
表している。

【図４】ストリップの板厚と巻取り用リールへの初期巻
付け数との関係を表したグラフである。

【符号の説明】

１ 巻取り用リール Ｓ ストリップ ９ ベルトラッパ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱間仕上圧延機で圧延された板厚1.2 〜
   10.0ｍｍの範囲にあるストリップをコイル状に巻き取る
   に際して、巻取り用リール外周にストリップ先端をベル
   トラッパで誘導しつつ一周余の初期巻き付けを行い、そ
   の直後に予めストリップ板厚に応じて設定してあるリー
   ル拡大量だけ巻取り用リールの直径を拡大して引き続き
   ベルトラッパ方式で巻き取ることを特徴とするコイル巻
   取り方法。
2. 【請求項２】 熱間仕上圧延機で圧延された板厚1.2 〜
   10.0ｍｍの範囲にあるストリップをコイル状に巻き取る
   に際して、巻取り用リール外周にストリップ先端をベル
   トラッパで誘導しつつ初期巻き付けを行い、当該初期巻
   き付け数が予めストリップ板厚に応じて設定してある巻
   数に達した時点で、巻取り用リールの直径を一定量だけ
   拡大して引き続きベルトラッパ方式で巻き取ることを特
   徴とするコイル巻取り方法。