JPH0789247B2

JPH0789247B2 - 記録装置

Info

Publication number: JPH0789247B2
Application number: JP61252874A
Authority: JP
Inventors: 利博笠井; 直朗井出
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-10-24
Filing date: 1986-10-24
Publication date: 1995-09-27
Anticipated expiration: 2010-09-27
Also published as: JPS63106764A; US4837600A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえばレーザビーム光を走査して帯電され
た感光体上に静電潜像を形成し、この形成した静電潜像
を現像する行程を含む記録装置に係り、特に多数本のレ
ーザビーム光によって感光体上に多色の情報を記録し得
る記録装置に関する。

（従来の技術）最近、この種の記録装置として、たとえばレーザビーム
光による走査露光と電子写真プロセスとにって印字する
行程を複数有する、いわゆる多色レーザプリンタが考え
られている。この種の多色レーザプリンタは、たとえば
第19図に示すように、ドラム状の感光体１を備えてい
て、この感光体１の周囲部には、図示矢印で示す回転方
向に沿って第１帯電器２、第１露光部３、第１現像器
４、第２帯電器５、第２露光部６、第２現像器７、転写
用帯電器８、剥離用帯電器９、クリーナ10、除電器11が
順次記録されており、感光体１を第１帯電器２で均一に
帯電し、第１露光部３で第１静電潜像を形成し、第１現
像器４で第１色目を可視化し、第２帯電器５で感光体１
を再び帯電し、第２露光部６で第２静電潜像を形成し、
第３現像器７で第２色目を可視化し、図示しないが必要
であれば２色のトナーの帯電極性が帯電量を同一化する
ための制御処理を実行し、転写用帯電器８で転写材12上
に２色の可視像を転写し、転写後に感光体１上に残留す
るトナーをクリーナ10でクリーニングし、除電器11で潜
像を消去して１行程を終了する。

ところで、一般に感光体は、その表面電位が感光体の個
体差、連続印字による疲労および温度変化などによって
変動するから、従来にあってもその表面電位の変動を解
消するために、帯電後の感光体の表面電位を表面電位セ
ンサで測定することにより、フィードバック制御をかけ
る帯電電位制御が行なわれていた。しかしながら、表面
電位センサの設置位置と現像位置とが異なるために、表
面電位センサの位置での表面電位を一定にしても、感光
体の暗減衰により現像位置での表面電位が異なってしま
う。

そこで、従来は、表面電位センサの位置と現像位置との
違いによる感光体の暗減衰の補正方法として、あらかじ
め感光体単体で暗減衰を測定し、その結果に応じて帯電
電位制御の定数を変更していた。しかし、この方法で
は、感光体の暗減衰をあらかじめ測定しなければならな
いことと、感光体の個体差に対し正確な補正値を得るこ
とが困難で、現像位置で一定の表面電位に制御すること
は困難であるという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点）上記したように、感光体の暗減衰の補正方法として、あ
らかじめ感光体単体で暗減衰を測定し、その結果に応じ
て帯電電位制御の定数を変更する方法では、感光体の暗
減衰をあらかじめ測定しなければならず、しかも感光体
の個体差に対し正確な補正値を得ることが困難で、現像
位置で一定の表面電位に制御することは困難であるとい
う問題がある。

そこで、本発明は以上の欠点を除去するもので、感光体
の個体差に無関係に現像位置の表面電位を常に一定に保
ち、特に多色記録において常に高画質の安定した記録像
が得られる記録装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明の記録装置は、回転可能な感光体を帯電する第１
の帯電手段と、前記感光体の回転方向に沿って前記第１
の帯電手段の下流側に設けられ、前記第１の帯電手段に
よって帯電された前記感光体の表面電位を測定する第１
の電位測定手段と、前記感光体の回転方向に沿って前記
第１の電位測定手段の下流側に設けられ、前記第１の帯
電手段によって帯電された前記感光体に露光して第１の
静電潜像を形成する第１の露光手段と、前記感光体の回
転方向に沿って前記第１の露光手段の下流側に設けら
れ、前記第１の静電潜像に第１の色の現像剤を供給して
第１の現像剤像を形成する第１の現像手段と、前記感光
体の回転方向に沿って前記第１の現像手段の下流側に設
けられ、前記第１の現像剤像を担持する前記感光体を帯
電する第２の帯電手段と、前記感光体の回転方向に沿っ
て前記第２の帯電手段の下流側に設けられ、前記第１の
現像剤像を担持し、かつ、前記第２の帯電手段によって
帯電された前記感光体の表面電位を測定する第２の電位
測定手段と、前記感光体の回転方向に沿って前記第２の
電位測定手段の下流側に設けられ、前記第２の帯電手段
によって帯電された前記感光体に露光して第２の静電潜
像を形成する第２の露光手段と、前記感光体の回転方向
に沿って前記第２の露光手段の下流側に設けられ、前記
第２の静電潜像に第２の色の現像剤を供給して第２の現
像剤像を形成する第２の現像手段と、前記感光体の回転
方向に沿って前記第２の現像手段の下流側に設けられ、
前記第１および第２の現像剤像を担持する前記感光体の
表面電位を測定する第３の電位測定手段と、前記感光体
の回転方向に沿って前記第３の電位測定手段の下流側に
設けられ、前記感光体上に形成された前記第１および第
２の現像剤像を被記録媒体上に転写する転写手段と、前
記第１の帯電手段による帯電を制御するために、前記第
１の帯電手段によって前記感光体の帯電を行ない、この
第１の帯電手段によって帯電された前記感光体の電位を
前記第１および第２の電位測定手段によって測定すると
ともに、この測定された電位に基づいて前記第１の現像
手段による現像位置における前記感光体の表面電位を推
定する第１の電位推定手段と、この第１の電位推定手段
の推定結果に基づいて前記第１の帯電手段による帯電を
制御する第１の制御手段と、前記第２の帯電手段による
帯電を制御するために、前記第１および第２の帯電手段
によって前記感光体の帯電を行ない、この第１および第
２の帯電手段によって帯電された前記感光体の電位を前
記第２および第３の電位測定手段によって測定するとと
もに、この測定された電位に基づいて前記第２の現像手
段による現像位置における前記感光体の表面電位を推定
する第２の電位推定手段と、この第２の電位推定手段の
推定結果に基づいて前記第２の帯電手段による帯電を制
御する第２の制御手段とを具備している。

（作用）本発明によれば、感光体の周囲に、その回転方向に沿っ
て第１の帯電手段、第１の露光手段、第１の現像手段、
第２の帯電手段、第２の露光手段、第２の現像手段を順
次配置して多色画像を形成するものにおいて、第１の帯
電手段と第１の現像手段との間に第１の電位測定手段、
第２の帯電手段と第２の現像手段との間に第２の電位測
定手段、第２の現像手段の下流側に第３の電位測定手段
をそれぞれ配置して、それぞれ対応する感光体の表面電
位を測定し、この測定した各表面電位に基づき現像手段
の現像位置における感光体の表面電位を推定し、この推
定した表面電位に基づいて感光体の帯電を制御すること
により、感光体の個体差などに無関係に現像位置の表面
電位を常に一定に保持することができる。したがって、
特に多色記録において常に高画質の安定した記録像が得
られるようになる。

（実施例）以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る記録装置の概要を示すブロック図
である。この記録装置は、感光体100の周囲部に第１帯
電手段101、第１電位測定手段102、第１静電潜像形成手
段103、第１現像手段104の第１色用組合せと、第２帯電
手段105、第２電位測定手段106、第２静電潜像形成手段
107、第２現像手段108の第２色用組合せと、第３電位測
定手段109とが配設されている。そして、帯電電位制御
手段110は、第1,第2,第３電位測定手段102,106,109の各
測定結果を所定の演算式に基づいて処理することによ
り、第1,第２帯電手段101,105を制御することにより帯
電電位制御を実行する。本発明では、帯電電位制御手段
110は、印字開始前に第１帯電手段101に制御信号を加
え、第1,第２電位測定手段102,106でそれぞれ表面電位
を測定し、その測定した２つの表面電位により第１現像
手段104の位置での表面電位を推定する。同様に、第１
帯電手段手段101および第２帯電手段105に制御信号を加
え、第2,第３電位測定手段106,109でそれぞれ表面電位
を測定し、その測定した２つの表面電位により第２現像
手段108の位置での表面電位を推定する。このように推
定した各現像位置（各色）の表面電位が目標表面電位と
なるように、帯電電位制御手段110によって帯電電位制
御を行なう。印字中は、第1,第２電位測定手段102,106
でそれぞれ表面電位を測定し、第1,第２帯電手段101,10
5を所定回数制御することにより、第1,第２現像手段10
4,108の位置での表面電位が目標表面電位となるように
帯電電位制御を行なう。

第２図は本発明に係る記録装置が適用された２色レーザ
プリンタ199を示している。この２色レーザプリンタ199
は、図示しない伝送制御装置およびケーブルを介してコ
ンピュータあるいはワードプロセッサなどのホストシス
テムと接続されており、ホストシステムからの２種類の
ドットイメージデータをそれぞれ受付けて、２本のレー
ザビーム光をそれぞれ変調することにより感光体上への
書込みを行ない、書込んだ２種類のドットイメージデー
タをそれぞれ独立に異なる色で現像して転写材上に転写
する。

すなわち、200は像担持体としてのドラム状の感光体で
あり、図示しない駆動源によって図示矢印方向に回転さ
れる。感光体200の周囲部には、その回転方向に沿って
順次、第１帯電器（コロトロンチャージャ）201、第１
表面電位センサ202、第１現像器203、第２帯電器（再帯
電用帯電器、スコロトロンチャージャ）204、第２表面
電位センサ205、第２現像器206、第３帯電器（転写前帯
電器、コロトロンチャージャ）207、第３表面電位セン
サ208、転写用帯電器209、剥離用帯電器210、クリーナ2
11および除電ランプ212が配設されている。なお、第１
現像器203は第１色トナー（非磁性−成分現像剤）で第
１色現像を行ない、第２現像器206は第２色トナー（非
磁性−成分現像剤）で第２色現像を行なうものとする。
この場合、上記現像は感光体200上に対して単色で行な
われ、現像剤を重ねては行なわないものとする。

すなわち、まず第１帯電器201によって回転する感光体2
00上を帯電する。第１表面電位センサ202は、第１帯電
器201後の感光体200の表面電位を検出する。この第１表
面電位センサ202の次段側では、後で詳細を説明する回
転ミラー走査ユニット213から出力され、反射ミラー31
1,312で反射されて導かれる第１レーザビーム光309が感
光体200上に照射されて第１露光が行なわれ、感光体200
上に第１露光による第１静電潜像が形成される。この第
１露光による第１静電潜像を第１現像器203により第１
色トナーで現像して第１色トナー像を形成する。次に、
第２帯電器204によって感光体200上を再帯電するが、こ
こでは第１現像器203までのプロセスで生じた感光体200
の表面に生じた電位の凹凸を均一に戻す。第２表面電位
センサ205は、第２帯電器204後の感光体200の表面電位
を検出する。この第２表面電位センサ205の次段側で
は、後で詳細を説明する回転ミラー走査ユニット213か
ら出力され、反射ミラー314,315,316で反射されて導か
れる第２レーザビーム光310が感光体200上に照射されて
第２露光が行なわれ、感光体200上に第２露光による第
２静電潜像が形成される。この第１露光による第２静電
潜像を第２現像器206により第２色トナーで現像して第
２色トナー像を形成する。こうして２つのトナー像が形
成された感光体200が第３帯電器207を通過し、その際転
写前帯電が行なわれる。第３表面電位センサ208は、第
３帯電器207後の感光体200の表面電位を検出する。

感光体200下方の一側部には、転写材としての用紙Ｐを
感光体200の下方へ供給する給紙装置226が設けられてい
る。給紙装置226は、着脱自在であって複数枚の用紙Ｐ
を収納した上下２段の給紙カセット214,215と、これら
給紙カセット214,215から用紙Ｐを１枚ずつ取出す給紙
ローラ216,217と、上段給紙カセット214の上方に形成さ
れた手差し給紙口218に装着された手差し給紙台219と、
この手差し給紙台219から供給される用紙Ｐを送る一対
の給紙ローラ220と、これら給紙ローラ216,217,220で送
られる用紙Ｐを受けてその先端を整位し、その用紙Ｐを
感光体200上の画像とタイミングをとって送出する一対
のレジストローラ221などが設けられて構成されてい
る。

レジストローラ221によって送られる用紙Ｐは転写用帯
電器209の部分に送られ、この部分で感光体200の表面と
密着することにより、転写用帯電器209の作用で感光体2
00上の２色のトナー像（つまり第１色，第２色トナー
像）がそれぞれ転写される。こうして各トナー像が転写
された用紙Ｐは、剥離用帯電器210の作用で感光体200か
ら静電的に剥離された後、吸着搬送ベルト222によって
定着器としてのヒートローラ223へ搬送され、ここを通
過することにより転写像が加熱定着され、定着後の用紙
Ｐは一対の排紙ローラ224によって排紙トレイ225へ排出
されるように構成されている。転写後の感光体200は、
クリーナ211によって表面の残留トナーが除去された
後、除電ランプ212によって除電されて初期状態に戻る
ようになっている。

次に、光学系について詳細に説明する。まず、第２図に
示すように、唯一のベース318に回転ミラー走査ユニッ
ト213、回転ミラー走査ユニット213で走査された第1,第
２レーザビーム光309,310を所定の位置へ導くための反
射ミラー311,312,314,315,316、光学系の防塵用の透過
ガラス313,317、および水平同期信号を得るためのビー
ム光検出器（たとえばPINダイオード、図示しない）な
どを固定している。

第３図および第４図は回転ミラー走査ユニット213を詳
細に示している。すなわち、回転ミラー走査ユニット21
3は、主要素として８面の回転ミラー（ポリゴンミラ
ー）300、回転ミラー300を回転駆動するモータ329、ｆ
θレンズ301、第1,第２半導体レーザ発振器（以後単に
レーザ発振器と称す）302,303、コリメータレンズ304,3
05、プリズム306およびケーシング330からなり、ｆθレ
ンズ301はケーシング330にねじ固定されたフランジ327
にねじでマウントされている。第1,第２レーザ発振器30
2,303およびコリメータレンズ304,305を包含し、調整機
構の付いた第1,第２レーザユニット321,322は、プリズ
ム306が固定された円柱形のプリズムホルダ324を内蔵し
たホレダ325に、絶縁用のプラスチック製スペーサ323を
介して固定用セットスクリュ334,335で固定されてい
る。第1,第２レーザユニット321,322は水平面空間で直
角に配置され、回転自在にどの位置でも固定可能となっ
ていて、プリズム306によって第１レーザユニット321の
第１レーザビーム光309が調整され、回転ミラー300に入
射される。ホルダ325はスペーサ326と嵌合されてねじ止
めされ、ケーシング330に取付けられている。

次に、回転ミラー300と第1,第２レーザユニット321,322
との関係を説明する。第１レーザユニット321から出力
された第１レーザビーム光309は、第３図および第４図
に示すように入射面306aおよび出射面306bに反射防止コ
ーティングを施したプリズム306により直角に曲げら
れ、第２レーザビーム光310と水平空間で平行になるよ
うに調整されて回転ミラー300の中心軸からh₁下方に入
射され、ｆθレンズ301を通った後、第２図に示すごと
く反射ミラー311,312および透過ガラス313を通って感光
体200上へ導かれ、感光体200の軸方向に左から右へと走
査して露光する。第２レーザユニット322から出力され
た第２レーザビーム光310は、第４図に示すように直接
回転ミラー300の中心軸からh₂上方に入射され、第２図
に示すごとく反射ミラー314,315,316および透過ガラス3
17を通って感光体200上に導かれ、第１レーザビーム光3
09と同じ方向に走査して露光する。

第1,第２レーザユニット321,322は、第４図に示すよう
にh₁＋h₂の距離を保ってホルダ325に取付けられてお
り、第２レーザビーム光310はホルダ325内で第１レーザ
ビーム光309で使用されるプリズム306の上方を通過して
回転ミラー300に入射される。このとき、h₁＋h₂の距離
はコリメータレンズ304,305を通過した後の平行光のレ
ーザビーム光径によって決定され、プリズム306および
プリズムホルダ324は第２レーザビーム光310に当たらな
いように配置されている。そして、第1,第２レーザ発振
器302,303を有した第1,第２レーザユニット321,322は、
レーザビーム光が回転ミラー300に入射するまでに光軸
がベース318に対してほぼ水平な面空間にあるようにホ
ルダ325を介してケーシング330に固定されている。ま
た、第４図に示すように、第1,第２レーザユニット321,
322の光軸点と回転ミラー300の反射面上の各入射点368,
369とを結ぶ線がベース318に対して水平になるように、
第1,第２レーザユニット321,322を配置している。これ
により、第1,第２レーザユニット321,322は最も簡便に
かつ最短距離で回転ミラー300へレーザビーム光を入射
できる。

上記のように構成された２色レーザプリンタ199におい
て、感光体200は、その表面電位が、感光体の固体
差、連続印字による疲労、温度変化により変動す
る。このような感光体200の表面電位の変動を解消する
ために、本発明では以下に説明するような表面電位フィ
ードバック制御を行なう。第５図は連続印字疲労による
表面電位の変化の一例を示し、第６図は温度による表面
電位の変化の一例を示したものである。連続印字疲労に
よっては一般に暗減衰が速くなり、そのため現像位置で
の表面電位が低下する。温度による変化は一般に温度が
高いほど暗減衰が速くなり、そのため現像位置での表面
電位が低下する。第５図および第６図は、帯電位置から
プロセス配置によって決定される所定の角度離れた現像
位置にある表面電位計で測定したものである。感光体は
帯電位置である値にまで帯電され、感光体が帯電位置か
ら現像位置に回転する時間の間に暗減衰して電位が低下
する。その電位が一般に表面電位と呼ばれる値であり、
現像条件に大きく関係し、印字画像に直接的に影響して
くる。そのため、現像位置の表面電位を一定に保つこと
は重要になる。

本発明においては、２つの帯電器（第１帯電および第２
帯電）があり、それぞれ像露光後、第１現像器および第
２現像器で可視化される。また、本発明においては、２
つの現像位置の表面電位をそれぞれ所定の値にするため
に、第１帯電と第１現像との間、第２帯電と第２現像と
の間および第２現像の後にそれぞれ表面電位センサを有
しており、その各出力によって第１帯電および第２帯電
をそれぞれ制御している。特に、第２帯電の制御により
第２現像器部での電位を所定の値とすることは、２色印
字の場合には感光体上および第２現像器の現像ローラ上
での混色防止で重要である。帯電器の制御方法は各種考
えられるが、本発明においては第１帯電にコロトロンチ
ャージャを、第２帯電にスコロトロンチャージャを用い
ており、コロトロンチャージャにおいてはチャージワイ
ヤに加える直流高圧を制御し、スコロトロンチャージャ
においてはグリッド電圧を制御した。

次に、帯電器の制御方法について説明する。まず、第１
の制御方法は、第７図に示すように、帯電位置と現像位
置との間にある表面電位センサで表面電位を測定し、そ
の測定位置での電位を一定とするように制御するもので
ある。このような制御が無い場合は、帯電位置と現像位
置との間の暗減衰の差により大きく変動していた表面電
位が、この制御を行なうことにより表面電位センサ位置
と現像位置との間の暗減衰の差で変動することになり、
減衰時間が短くなったことにより表面電位の変動幅が少
なくなる。

第１の制御方法においても、表面電位の変動を少なくす
ることが可能であるが、特に温度変化や連続印字疲労の
多い感光体においては完全な補正が困難となる。この場
合、第２の制御方法が考えられる。それは、変動分を感
光体の特性から予測して、あらかじめ表面電位センサ位
置での電位の収束値を条件によって変えることにより、
実際に必要な現像位置での表面電位の変動をより少なく
するものである。まず、温度による変動をより正確に補
正する方法を説明する。第８図は低温で暗減衰が遅く、
高温では暗減衰が速くなる感光体の場合の表面電位制御
方法を示したものである。表面電位センサ位置での表面
電位を低温の場合は低く、高温の場合は高く設定するこ
とにより、現像位置での電位を一定にしている。次に、
連続印字疲労においても同様であり、連続印字中の暗減
衰の変化をあらかじめ予測し、表面電位センサ位置での
電位を制御すればよい。これらのことは言替えると、表
面電位センサ位置と現像位置との間を感光体が移動する
時間をＴとすると、時間Ｔでの暗減衰ΔＶが温度条件、
連続印字条件により異なっているわけで、現像位置での
必要な電位をＶとすると、表面電位センサ位置での電位
はＶ＋ΔＶとすればよい。

ここに、温度変化を補正する場合は、温度検知素子によ
って感光体近傍の温度を検知し、ΔＶの値を自動的に変
化させることにより実現できる。連続印字変化の補正の
場合は、印字枚数をカウントし、ΔＶの値を自動的に変
化させることにより実現できる。

本発明では、上記暗減衰ΔＶを印字開始前に求める。す
なわち、印字開始前に第１表面電位センサおよび第２表
面電位センサを用いて第９図に示すようにＡ点およびＢ
点の表面電位をそれぞれ測定し、その各測定値から現像
位置Ｃ点での表面電位を推察する。ここで、Ｃ点の表面
電位が求まれば、Ａ点とＣ点との電位差ΔＶが求まる。
故に、このΔＶは第１表面電位センサと第２表面電位セ
ンサとの間の暗減衰値である。同様に、第２表面電位セ
ンサおよび第３表面電位センサを用いることで、第２表
面電位センサと第３表面電位センサとの間の暗減衰値Δ
Ｖが求まる。ここで求めた暗減衰値を前式のΔＶに代入
することで、各色とも使用感光体に最適な表面電位セン
サ位置での目標表面電位が決定し、表面電位センサ位置
を表面電位制御することで現像位置の表面電位を現像に
最適な値に制御できる。また、感光体を交換しても、印
字開始前には自動的に暗減衰が求まり、暗減衰分を補正
するので、使用感光体に最適な表面電位制御が常時実現
できる。

次に、本発明の一実施例を電気的構成に基づいて更に詳
細に説明する。

第10図は前記のように構成された２色レーザプリンタ19
9の制御部を示すものである。第10図において、501は全
体的な制御を司る主制御部としてのCPU（セントラル・
プロセッシング・ユニット）、502はROM（リード・オン
リ・メモリ）であり、２色レーザプリンタ199を動作さ
せるための制御用プログラムが格納されている。503は
同じくROMで、上記ROM502とは違い、後で詳細を説明す
るデータテーブルが格納されている。504はワーキング
メモリとして使用されるRAM（ランダム・アクセス・メ
モリ）、505は汎用タイマであり、用紙搬送および感光
体200廻りにおけるプロセスなどの制御用基本タイミン
グ信号を発生する。506は入出力ポートであり、操作表
示部507への表示データの出力、各種検出器（マイクロ
スイッチ、センサなど）508からの入力、駆動系（モー
タ、クラッチ、ソレノイドなど）510を駆動する駆動回
路509への出力、走査用モータ329を駆動するモータ駆動
回路511への出力、各種センサおよび高圧電源等523に対
する入出力を制御するプロセス制御回路522への入出力
を行なう。514は第１レーザ発振器302を制御する第１レ
ーザ変調回路、515は第２レーザ発振器303を制御する第
２レーザ変調回路、517はビーム光検出回路、518はビー
ム光検出器である。ビーム光検出器518は第１レーザビ
ーム光309を検出しており、ビーム検出回路517ではビー
ム光検出器518からのアナログ信号を高速コンパレータ
でディジタル化することにより水平同期信号HSYOを生成
し、それを印字データ書込制御回路513へ送出する。

513は印字データ書込制御回路で、第１レーザ変調回路5
14および第２レーザ変調回路515を駆動制御することに
より、ホストシステム500から転送されてきたビデオイ
メージの印字データを感光体200上の所定の位置へ書込
む制御を行なう。519はインタフェース回路であり、ホ
ストシステム500へのステータスデータの出力、ホスト
システム500からのコマンドデータおよび印字データの
受取りなどの制御を行なう。

第11図はROM503に格納されたデータテーブルの内容を示
している。すなわち、アドレス（4000）（4001）には第
１色トップマージン制御用データ、アドレス（4002）
（4003）には第２色トップマージン制御用データ、アド
レス（4004）（4005）にはレフトマージン制御用データ
がそれぞれ格納されている。アドレス（4006）（4007）
には用紙サイズA3の場合のボトムマージン制御用デー
タ、アドレス（4008）（4009）には用紙サイズA3の場合
のライトマージン制御用データがそれぞれ格納されてい
る。以下、各種の用紙サイズに対応するテーブルが同様
にアドレス（4083）まで格納されている。アドレス（40
90）からはトップマージン粗調整用データ、アドレス
（40B0）からはトップマージン微調整用データ、アドレ
ス（40D0）からはレフトマージン粗調整用データ、アド
レス（4100）からはレフトマージン微調整用データ、ア
ドレス（4120）からは２ビーム走査長補正用データがそ
れぞれ格納されており、それぞれスイッチ１〜ｎに対応
したデータとなっている。そして、これらのマージン制
御用データおよび粗調整用データ、微調整用データ、補
正用データは、印字データ書込制御回路513のマージン
制御用カウンタおよびバイナリカウンタのセットデータ
として使用される。

アドレス（6000）（6001）には赤トナーの場合の第１現
像バイアスデータ、アドレス（6002）（6003）には赤ト
ナーの場合の第２現像バイアスデータがそれぞれ格納さ
れている。以下、青トナー、緑トナー、黒トナーの第1,
第２現像バイアスデータが同様にアドレス（600F）まで
格納されており、後述するプロセス制御回路522の現像
バイアス制御用のセットデータとして使用される。

アドレス（6100）（6101）に第１帯電電位制御の目標表
面電位テーブルデータが格納されており、25℃の基準値
となる。アドレス（6102）（6103）には収束時誤差テー
ブルデータが格納されており、上記目標表面電位に対す
る許容制御範囲を表わす。アドレス（6104）（6105）に
は初回制御出力テーブルデータが格納されており、ウォ
ーミングアップ時の最初に出力する第１帯電器201の設
定値となる。アドレス（6106）（6107）には最小補正テ
ーブルデータが格納されている。アドレス（6108）（61
09）には表面電位限界テーブルデータ、アドレス（610
A）（610B）には制御出力上限テーブルデータ、アドレ
ス（610C）（610D）には制御出力下限テーブルデータが
それぞれ格納されており、これら表面電位限界テーブル
データ、制御出力上限テーブルデータ、および制御出力
下限テーブルデータは制御系の自己診断に使用される。
以下、第２帯電電位制御に対応するテーブルデータが同
様にアドレス（611B）まで格納されている。アドレス
（6120）からは温度範囲10℃〜40℃の帯電電位温度補正
用テーブルデータが格納されており、前記25℃の目標表
面電位テーブルデータに対する温度補正データとなる。

第12図はインタフェース回路519とホストシステム500と
のインタフェース信号の詳細を示している。すなわち、
D7〜D0は８ビットの双方向データバス、IDSTAはデータ
バスD7〜D0の選択信号で、ホストシステム500へのステ
ータスデータバスとして使用するのか、ホストシステム
500からのコマンドデータバスとして使用するのかを選
択する。ISTBはコマンドデータをインタフェース回路51
9内にラッチさせるためのストローブ信号、IBSYはスト
ローブ信号ISTBの送出許可およびステータスデータの読
取り許可を行なう信号である。IHSYN1は第１色目の水平
同期信号で、印字データ１ラインの送出を要求する。IV
CLK1は第１色目のビデオクロック信号で、印字データ１
ドットの送出を要求する。IPEND1は第１色目のページエ
ンド信号で、ラインの終了を知らせる。ホストシステム
500は、これら信号IHSYN1,IVCLK1に基づいて第１色目の
ドットイメージデータのビデオデータ信号IVDAT1を送出
し、信号IPEND1を受取ると送出を停止する。同様に、IH
SYN2は第２色目の水平同期信号、IVCLK2は第２色目のビ
デオクロック信号、IPEND2は第２色目のページエンド信
号である。ホストシステム500は、これら信号IHSYN2,IV
CLK2に基づいて第２色目のドットイメージデータのビデ
オデータ信号IVDAT2を送出し、信号IPEND2を受取ると送
出を停止する。このビデオデータ信号IVDAT1,IVDAT2は
印字データ書込制御回路513に送られる。IPRDYは２色レ
ーザプリンタ199がレディ状態であることを知らせる信
号、IPREQはホストシステム500から印字開始信号IPRNT
の送出を許可する信号、IPRMEは２色レーザプリンタ199
を初期状態にするプライム信号、IPOWは２色レーザプリ
ンタ199が通電中であることを知らせる信号である。

第13図はプロセス制御回路522とその入出力装置523の詳
細を示している。すなわち、第１帯電器201の帯電ワイ
ヤは第１帯電用高圧電源575の出力に接続されており、
この第１帯電用高圧電源575の入力には、高圧出力電圧
を変化させるD/A変換器576の出力および高圧出力のオ
ン，オフを行なう信号が入出力ポート506から入力され
ている。D/A変換器576の入力は入出力ポート506に接続
されており、CPU501からD/A変換器576を介して第１帯電
用高圧電源575の出力電圧を制御する。570は感光体200
近傍の温度を検出する温度センサで、その出力はA/D変
換器593に入力される。A/D変換器593の出力は入出力ポ
ート506に入力されて、CPU501で処理される。感光体200
の表面電位を検出する第１表面電位センサ202の出力はA
/D変換器593に入力される。第１現像器203の現像ローラ
は第１現像バイアス用高圧電源577の出力に接続されて
おり、この第１現像バイアス用高圧電源577の入力に
は、高圧出力電圧を変化させるD/A変換器578の出力およ
び高圧出力のオン，オフを行なう信号が入出力ポート50
6から入力されている。D/A変換器578の入力は入出力ポ
ート506に接続されており、CPU501からD/A変換器578を
介して第１現像バイアス用高圧電源577の出力電圧を制
御する。なお、第１現像バイアス用高圧電源577の出力
は交流と直流との重ね合わせ電圧となっている。

第２帯電器204の帯電ワイヤは第２帯電ワイヤ用高圧電
源579の出力に接続されているとともに、グリッドは第
２帯電グリッド用高圧電源581の出力に接続されてい
る。第２帯電ワイヤ用高圧電源579の入力には、高圧出
力電圧を変化させるD/A変換器580の出力および高圧出力
のオン，オフを行なう信号が入出力ポート506から入力
されている。第２帯電グリッド用高圧電源581の入力に
は、高圧出力電圧を変化させるD/A変換器582の出力およ
び高圧出力のオン，オフを行なう信号が入出力ポート50
6から入力されている。D/A変換器580,582の各入力はそ
れぞれ入出力ポート506に接続されており、CPU501からD
/A変換器580,582を介して第２帯電ワイヤ用高圧電源579
および第２帯電グリッド用高圧電源581の各出力電圧を
制御する。

感光体200の表面電位を検出する第２表面電位センサ205
の出力はA/D変換器593に入力される。第２現像器206の
現像ローラは第２現像バイアス用高圧電源583の出力に
接続されており、この第２現像バイアス用高圧電源583
の入力には、高圧出力電圧を変化させるD/A変換器584の
出力および高圧出力のオン，オフを行なう信号が入出力
ポート506から入力されている。D/A変換器584の入力は
入出力ポート506に接続されており、CPU501からD/A変換
器584を介して第２現像バイアス用高圧電源583の出力電
圧を制御する。なお、第２現像バイアス用高圧電源583
の出力は直流電圧となっている。第３帯電器207の帯電
ワイヤは転写前用高圧電源585の出力に接続されてお
り、この転写前用高圧電源585の入力には、高圧出力電
圧を変化させるD/A変換器586の出力および高圧出力のオ
ン，オフを行なう信号が入出力ポート506から入力され
ている。D/A変換器586の入力は入出力ポート506に接続
されており、CPU501からD/A変換器586を介して転写前用
高圧電源585の出力電圧を制御する。感光体200の表面電
位を検出する第３表面電位センサ208の出力はA/D変換器
593に入力される。

転写用帯電器209の帯電ワイヤは転写用高圧電源587の出
力に連続されており、この転写用高圧電源587の出力に
は、高圧出力電圧を変化させるD/A変換器588の出力およ
び高圧出力のオン，オフを行なう信号が入出力ポート50
6から入力されている。D/A変換器588の入力は入出力ポ
ート506に接続されており、CPU501からD/A変換器588を
介して転写用高圧電源587の出力電圧を制御する。剥離
用帯電器210の帯電ワイヤは剥離用高圧電源589の出力に
接続されており、この剥離用高圧電源589の入力には、
高圧出力電圧を変化させるD/A変換器590の出力および高
圧出力のオン，オフを行なう信号が入出力ポート506か
ら入力されている。D/A変換器509の入力は入出力ポート
506に接続されており、CPU501からD/A変換器590を介し
て剥離用高圧電源589の出力電圧を制御する。除電ラン
プ212は除電ランプ用電源573の出力に接続されており、
この除電ランプ用高圧電源573の入力には、除電ランプ2
12の出力光量を変化させるD/A変換器574の出力および除
電ランプ出力のオン，オフを行なう信号が入出力ポート
506から入力されている。D/A変換器574の入力は入出力
ポート506に接続されており、CPU501からD/A変換器574
を介して除電ランプ用電源573の出力電圧を制御する。

次に、上記のような構成において第14図ないし第18図に
示すフローチャートを参照しつつ動作を説明する。

第14図は全体的な動作を示すフローチャートである。ま
ず、第14図（ａ）では自己診断およびウォーミングアッ
プの各処理を示している。すなわち、オペレータが電源
をオンすると、ROM502に格納された制御用プログラムが
スタートし、まずステップA101〜A104の自己診断処理が
実行され、ドアースイッチがオフのとき（ステップA101
肯定）、ドアーオープン処理（ステップA105）となり、
排紙スイッチがオンのとき（ステップA102否定）、マニ
ュアルストップスイッチがオンのとき（ステップA103否
定）、パスセンサがオンのとき（ステップA104否定）、
それぞれジャム処理（ステップA106）となる。そして、
テスト印字モードおよびメンテナンスモードでなければ
（ステップA107否定、A108否定）定着器223のヒータラ
ンプがオンされ（ステップA111）、ウォーミングアップ
処理が開始され、次に定着器223のモータおよび走査モ
ータ329がオンされる（ステップA112）。なお、テスト
印字モードであれば（ステップA107肯定）、テスト印字
処理が実行され（ステップA109）、メンテナンスモード
であれば（ステップA108肯定）、メンテナンス処理が実
行される（ステップA110）。

走査モータ329がオンされてレディ状態になると（ステ
ップA113肯定）、クリーナ211のブレードソレノイドが
オンされる（ステップA114）。なお、走査モータ329が
オンされて所定時間経過してもレディ状態にならないと
きは（ステップA113否定、ステップA115肯定）、走査モ
ータ329の故障処理が行なわれる（ステップA116）。続
く遅延処理（ステップA117）後、感光体200を駆動する
ドラムモータ、各現像器を駆動するための現像器モー
タ、第１現像器203のクラッチ、第２現像器206のクラッ
チ、および除電ランプ212がそれぞれオンされ（ステッ
プA118）、遅延処理（ステップA119）を経て第１レーザ
ユニット321、第２レーザユニット322、レーザテスト、
およびその転写前帯電器207がそれぞれオンされる（ス
テップA120）。続く遅延処理（ステップA121）後、第１
レーザユニット321および第２レーザユニット322につい
てモニタで故障判断し（ステップA122,A122）、正常で
あれば（ステップA122肯定、ステッA123肯定）、水平同
期信号HSYNCでビーム光検出レディをみて（ステップA12
6）、レーザテストをオフするとともに転写用帯電器209
をオンする（ステップA128）。なお、第１レーザユニッ
ト321が故障していれば（ステップA122否定）、第１レ
ーザ故障処理が実行され（ステップA124）、第２レーザ
ユニット322が故障していれば（ステップA123否定）、
第２レーザ故障処理が実行される（ステップA125）。ま
た、水平同期信号HSYNCでビーム光検出されなれば（ス
テップA126否定）、ビーム光検出故障処理が実行される
（ステップA127）。

続く遅延処理（ステップA129）後、剥離用帯電器210が
オンされ（ステップA130）、遅延処理（ステップA131）
を経て、第15図に示すようなウォーミングアップ時の電
位制御が実行される（ステップA132）。なお、ステップ
A132は、最初の印字時にできるだけ速く印字可能とする
ための処理である。続く遅延処理（ステップA133）後、
転写前帯電器207、転写用帯電器209、および剥離用帯電
器210がそれぞれオフされ（ステップA134）、遅延処理
（ステップA135）を経て、現像器モータ、第１現像器20
3のクラッチ、第２現像器206のクラッチ、第１帯電器20
1、および第２帯電器204がそれぞれオフされる（ステッ
プA136）。続く遅延処理（ステップA137）後、ドラムモ
ータ、除電ランプ212、第１レーザユニット321、第２レ
ーザユニット322、および定着器223のモータがそれぞれ
オフされ（ステップA138）、遅延処理（ステップA139）
を経て、ブレードソレノイドがオフされる（ステップA1
40）。以後、定着器223がレディ状態となるのを待って
（ステップA141肯定）、自己診断およびウォーミングア
ップの各処理を終え、第14図（ｂ）に示すルーチンへ進
む。

第14図（ｂ）は、ホストシステム500に対して２色レー
ザプリンタ199の各部状態を報告し、ホストシステム500
から各部状態について正常判定を受けたときに、印字リ
クエストを出力する処理を示している。まず、ステップ
A142では、トナー回収用のトナーパックを交換するか否
かが判断される。交換する必要があれば（ステップA142
肯定）、トナーパックが交換されるのを待ち（ステップ
A146）、交換終了（ステップA146肯定、A147）でステッ
プA143へ進む。ステップA143では、第１現像器203のエ
ンプティスイッチの状態で第１色のトナー無し状態か否
かが判断される。第１色トナーが無ければ（ステップA1
43肯定）、第２色印字モードであるか否かが確認され
（ステップA148）、第１色印字モードあるいは２色印字
モードであれば（ステップA148否定）、第１現像器203
に第１色トナーの補給終了（ステップA149肯定、A150）
でステップA144へ進む。第２色印字モードであれば（ス
テップA148肯定）、ステップA149,A150をジャンプして
ステップA144へ進む。ステップA144では、第２現像器20
6のエンプティスイッチの状態で第２色のトナー無し状
態か否かが判断される。第２色トナーが無ければ（ステ
ップA144肯定）、第１色印字モードであるか否かが確認
され（ステップA151）、第２色印字モードあるいは２色
印字モードであれば（ステップA151否定）、第２現像器
206に第２色トナーの補給終了（ステップA152肯定、A15
3）でステップA145へ進む。第１色印字モードであれば
（ステップA151肯定）、ステップA152,A153をジャンプ
してステップA145へ進む。

こうして、第１現像器203および第２現像器206のトナー
状態に異常が無ければ、ホストシステム500からコマン
ド受付許可が出力される（ステップA145）。ここで、第
１色印字モードを指定するコマンドがあれば（ステップ
A154肯定）、第１色印字モードの設定がなされ（ステッ
プA157）、また第２色印字モードを指定するコマンドが
あれば（ステップA155肯定）、第２色印字モードの設定
がなされる（ステップA158）。さらに、２色印字モード
を指定するコマンドがあれば（ステップA156肯定）、２
色印字モードの設定がなされる（ステップA159）。そし
て、続くステップA160にてIPRDYをオンにし、IPREQをオ
ンにする処理が実行されると、ステップA161でIPRNTが
オンになったか否かの判断が行なわれる。IPRNTがオフ
のままであれば（ステップA161否定）、ステップA142へ
戻り、オンになれば（ステップA161肯定）、印字リクエ
ストの受付を終了して（ステップA162）、第14図（ｃ）
に示すルーチン以降の印字処理へ進む。

第14図（ｃ）において、ステップA163〜A176ではウォー
ミングアップ処理のルーチン同様の処理が実行される。
すなわち、ステップA163ではブレードソレノイドがオン
され、遅延処理（ステップA164）を経て、ドラムモー
タ、現像器モータ、および除電ランプ212がそれぞれオ
ンされ（ステップA165）、遅延処理（ステップA166）を
経て、第１レーザユニット321、第２レーザユニット32
2、レーザテスト、および転写前帯電器207がそれぞれオ
ンされる（ステップA167）。続く遅延処理（ステップA1
68）後、第１レーザユニット321および第２レーザユニ
ット322についてモニタで故障判断し（ステップA169,A1
70）、正常であれば（ステップA169肯定、ステップA170
肯定）、レーザテストをオフし（ステップA171）、転写
用帯電器209をオンする（ステップA172）。なお、第１
レーザユニット321が故障していれば（ステップA169否
定）、第１レーザ故障処理が実行され（ステップA17
5）、第２レーザユニット322が故障していれば（ステッ
プA170否定）、第２レーザ故障処理が実行される（ステ
ップA176）。続く遅延処理（ステップA173）後、定着器
モータおよび剥離用帯電器210がそれぞれオンされ（ス
テップA174）、ステップA177へ進む。

ステップA177では、第２色印字モードであるか否かを確
認し、第２色印字モードでなければ（ステップA177否
定）、第１現像器203のクラッチがオンされて第１現像
器203が駆動され（ステップA178）、ステップA179へ進
む。第２色印字モードであれば（ステップA177肯定）、
ステップA178をジャンプしてステップA179へ進む。ステ
ップA179では、第１色印字モードであるか否かを確認
し、第１色印字モードでなければ（ステップA179否
定）、第２現像器206のクラッチがオンされて第２現像
器206が駆動され（ステップA180）、ステップA181へ進
む。第１色印字モードであれば（ステップA179肯定）、
ステップA180をジャンプしてステップA181へ進む。ステ
ップA181では、第１現像器203のトナー色についての現
像バイアステーブルデータをROM503から読出し、続くス
テップA182でその読出した現像バイアステーブルデータ
をD/A変換器578にセットする。続くステップA183では、
第２現像器206のトナー色についての現像バイアステー
ブルデータをROM503から読出し、続くステップA184でそ
の読取った現像バイアステーブルデータをD/A変換器574
にセットする。

続く遅延処理（ステップA185）後、第17図に示すような
ファーストプリント前の電位制御が実行される。ステッ
プA186）。続くステップA187では、第２色印字モードで
あるか否かを確認し、第２色印字モードでなければ（ス
テップA187を否定）、第１現像バイアス用高圧電源577
をオンし（ステップA188）、ステップA190へ進む。第２
色印字モードであれば（ステップA187肯定）、ステップ
A188をジャンプしてステップA190へ進むとともに、第18
図に示すような第２帯電電位制御が実行される（ステッ
プA189）。ステップA190の遅延処理に続くステップA191
では、第１色印字モードであるか否かを確認し、第１色
印字モードでなければ（ステップA191否定）、第２現像
バイアス用高圧電源583をオンし（ステップA192）、ス
テップA194へ進む。第１色印字モードであれば（ステッ
プA191肯定）、ステップA192をジャンプしてステップA1
94へ進むとともに、第18図に示すような第１帯電電位制
御が実行される（ステップA193）。

ステップA194では、給紙カセットが上段であるか下段で
あるかを判断し、上段である場合は、給紙モータが正転
駆動されて上段の給紙カセット214からの給紙が行なわ
れ（ステップA195）、ステップA199へ進むとともに、ス
テップA208の遅延処理後に給紙モータをオフする（ステ
ップA209）。下段である場合は、ステップA195をジャン
プして、遅延処理（ステップA196）後に、給紙モータを
逆転して下段の給紙カセット215からの給紙が行なわれ
（ステップA197）、ステップA199へ進むとともに、ステ
ップA208の遅延処理後に給紙モータをオフする（ステッ
プA209）。ステップA199では、第２色印字モードである
か否かを確認し、第２色印字モードでなければ（ステッ
プA199否定）、ステップA200の遅延処理後にステップA2
02へ進む。第２色印字モードであれば（ステップA199肯
定）、ステップA201の遅延処理後にステップA202へ進
む。

ステップA202では、水平同期信号HSYNCでビーム光検出
レディを見てステップA205へ進む。なお、水平同期信号
HSYNCでビーム光検出されなければ（ステップA202否
定）、ビーム光検出故障処理が実行される（ステップA2
03）。ステップA205では、VSYNC（ホストシステム500か
ら印字データの送出時間を指定するコマンド）リクエス
トをセットし、VSYNCコマンド待ちになる（ステップA20
6）。ホストシステム500からVSYNCコマンドが送られて
くると、VSYNCリクエストをリセットする（ステップA20
7）。

続く第14図（ｄ）のステップA210では、トップボトムカ
ウンタのカウントが開始されて画像書込みが開始し、そ
の後２色印字モードであるか否かが確認される（ステッ
プA211）。２色印字モードでなければ（ステップA211否
定）、ステップA213に進み、２色印字モードであれば
（ステップA211肯定）、ステップA213に進むとともに、
第18図に示すような第１帯電電位制御を５回繰り返す
（ステップA212）。続くステップA213では、第２色印字
モードであるか否かを確認し、第２色印字モードでなけ
れば（ステップA213否定）、ステップA214の遅延処理後
ステップA216へ進む。第２色印字モードであれば（ステ
ップA213肯定）、ステップA215の遅延処理後ステップA2
16へ進む。ステップA216では、レジストモータおよびト
ータルカウンタがオンされ、遅延処理（ステップA217）
を経て、トータルカウンタがオフされ（ステップA21
8）、ステップA221へ進むとともに、用紙サイズ分の遅
延処理（ステップA219）後にレジストモータがオフされ
る（ステップA220）。

ステップA221では、再び第２色印字モードであるか否か
を確認し、第２色印字モードでなければ（ステップA221
否定）、第１ページエンドが検出されたときに（ステッ
プA222肯定）、第１色画像書込終了となってIPEND1パル
スが出力される（ステップA223）。このとき、第１色印
字モードであれば（ステップA224肯定）、第１現像器20
3に第１色トナーがあるときに（ステップA231否定）、
ステップA238→ステップA239→ステップA247の判断後、
第１色印字モードの指定コマンドがあれば（ステップA2
48肯定）、第２現像バイアス用高圧電源583および第２
現像器206のクラッチがそれぞれオフされる（ステップA
244）。その後、第２帯電電位制御が停止されるととも
に第２帯電器204がオフされ（ステップA245）、第１色
印字モードが設定されて（ステップ246）、第14図
（ｅ）に示すように印字リクエストIPREQがオンされる
（ステップA249）。

この際、第１現像器203に第１色トナーが無く（ステッ
プA231肯定）、第２現像器206にも第２色トナーが無い
（ステップA232肯定）ときは、第14図（ｅ）に示すよう
に印字レディIPRDYがオフされる（ステップA253）。ま
た、第１現像器203に第１色トナーが無くても（ステッ
プA231肯定）、第２現像器206に第２色トナーがあり
（ステップA232否定）、かつ第１色および第２色のいず
れも同一色であれば（ステップA233肯定）、第２色印字
モードの指定コマンドが出力されたとき（ステップA234
肯定）、第１現像バイアス用高圧電源577および第１現
像器203のクラッチがそれぞれオフされる（ステップA23
5）。その後、第１帯電電位制御が停止されるとともに
第１帯電器201がオフされ（ステップA236）、第２色印
字モードが設定されて（ステップA237）、ステップA247
およびステップA248の判断またはステップA247の判断を
経て、第14図（ｅ）に示すように印字リクエストIPREQ
がオンされる（ステップA249）。

これらに対して、ステップA224において第１色印字モー
ドであり、第１現像器203に第１色トナーがあり（ステ
ップA231否定）、第２現像器206に第２色トナーがある
とき（ステップA238否定）、第２色印字モードの指定コ
マンドがあれば（ステップA239肯定）、第１現像バイア
ス用高圧電源577および第１現像器203のクラッチがそれ
ぞれオフされる（ステップA235）。その後、第１帯電電
位制御が停止されるとともに第１帯電器201がオフされ
（ステップA236）、第２色印字モードが設定されて（ス
テップA237）、ステップA247およびステップA248の判断
またはステップA247の判断を経て、第14図（ｅ）に示す
ように印字リクエストIPREQがオンされる（ステップA24
9）。

一方、ステップA221において第２色印字モードであると
判断されたとき、あるいはステップA224において第１色
印字モードでないと判断されたときは、第２ページエン
ドが検出されたときに（ステップA225）、第２色画像書
込終了となってIPEND2パルスが出力される（ステップA2
26）。このとき、第２色印字モードであれば（ステップ
A227肯定）、第２現像器206に第２色トナーが無くても
（ステップA240肯定）、第１現像器203に第１色トナー
があり（ステップA241否定）、かつ第１色および第２色
のいずれも同一色であれば（ステップA242肯定）第１色
印字モードの指定コマンドが出力されたとき（ステップ
A243肯定）、第２現像バイアス用高圧電源583および第
２現像器206のクラッチがそれぞれオフされる（ステッ
プA244）。その後、第２帯電電位制御が停止されるとと
もに第２帯電器204がオフされ（ステップA245）、第１
色印字モードが設定されて（ステップA246）、第14図
（ｅ）に示すように印字リクエストIPREQがオンされる
（ステップ249）。

ステップA227において、第２色印字モードでなければ、
第１現像器203に第１色トナー無しであるか否かを判断
し（ステップA228）、続いて第２現像器206に第２色ト
ナー無しであるか否かを判断する（ステップA229）。ス
テップA228,A229でトナー無しであれば、第14図（ｅ）
に示すように印字レディIPRDYがオフされる（ステップA
253）。ステップA228,A229でトナー有りであれば、ステ
ップA249へ進むとともに、第18図に示すような第２帯電
電位制御を２回行なう（ステップA230）。

第14図（ｅ）において、ステップA249の印字リクエスト
IPREQをオンする処理後、印字開始信号IPRNTがオンされ
たか否かを判断し（ステップA250）、オンされていなけ
れば（ステップA250否定）、印字リクエストIPREQをオ
ンしてから５秒経過したか否かを判断し（ステップA25
1）、５秒経過していなければ（ステップA250否定）、
ステップA250に戻る。ステップA250において、印字開始
信号IPRNTがオンされていれば、印字リクエストIPREQが
オフされて（ステップA252）、印字モードが変更された
か否かが判断される（ステップA267）。印字モードを変
更している場合には（ステップA267肯定）、ステップA1
77に戻り、ステップA177〜A193の間で第１現像器203ま
たは第２現像器206を現像可能状態にする。印字モード
を変更していない場合には（ステップA267否定）、ステ
ップA194に戻り、ステップA177〜A193の間の処理が省略
される。しかし、いずれの印字モードの場合であって
も、ステップA101〜A176の処理を行なうことなく繰り返
すことになるから、２色レーザプリンタ199を一旦停止
することなく記録動作を継続することになる。

これに対して、ステップA251において５秒経過した場合
は、ステップA254〜A266の停止処理後、ステップA142に
戻り、ホストシステム500からのコマンド待ちの待機状
態となる。また、ステップA253で印字レディIPRDYがオ
フされた場合は、印字動作不要となるから、ステップA2
54〜A266の停止処理後、ステップA142に戻り、ホストシ
ステム500からのコマンド待ちの待機状態となる。

第15図はウォーミングアップ時の電位制御を示すフロー
チャートである。ウォーミングアップ時の電位制御は、
まず第１帯電初回制御出力の値CHDT1をROM503のテーブ
ルデータから読出し（ステップB101）、その読出した値
CHDT1をD/A変換器576にセットする（ステップB102）。
また、第２帯電初回制御出力の値CHDT2をROM503のテー
ブルデータから読出し（ステップB103）、その読出した
値CHDT2をD/A変換器582にセットする（ステップB10
4）。次に、第16図に示すような感光体の暗減衰特性測
定が実行され（ステップB105）、その後、第18図に示す
ような第１帯電電位制御が実行される（ステップB10
6）。続く遅延処理（ステップB107）後、第18図に示す
ような第２帯電電位制御が実行される（ステップB10
8）。そして、電位制御回路数ｎを歩進し（ステップB10
9）、この電位制御回数ｎが３回に達するまではステッ
プB106〜B110を繰り返し、３回行なわれると第１帯電器
201および第２帯電器204がそれぞれオフされて（ステッ
プB111）、このウォーミングアップ時の電位制御が終了
となる。

第16図は感光体の暗減衰特性測定を示すフローチャート
である。感光体の暗減衰特性測定は、まず第１帯電器20
1をオンし（ステップC101）、A/D変換器593で温度セン
サ570を選択し（ステップC102）、感光体200の温度測定
が行なわれる（ステップC103）。次に、第１帯電器201
から第１表面電位センサ202までの間遅延し（ステップC
104）、感光体200の帯電した点が第１表面電位センサ20
2の真下または真下よりも先に進んだら、A/D変換器593
で第１表面電位センサ202を選択し（ステップC105）、
第１表面電位センサ202による感光体200の表面電位の測
定が行なわれ（ステップC106）、その測定値をVS11とす
る。続いて、第１表面電位センサ202から第２表面電位
センサ205の間遅延し（ステップC107）、第１表面電位
センサ202の測定点が第２表面電位センサ205の付近にき
たときに、A/D変換器593で第２表面電位センサ205を選
択し（ステップC108）、第２表面電位センサ205による
感光体200の表面電位の測定が行なわれ（ステップC10
9）、その測定値をVS12とする。

次に、第２帯電器204をオンし（ステップC110）、第２
帯電器204から第２表面電位センサ205の間遅延し（ステ
ップC111）、感光体200が帯電した点が第２表面電位セ
ンサ205の真下または真下よりも先に進んだら、A/D変換
器593で第２表面電位センサ205を選択し（ステップC11
2）、第２表面電位センサ205による感光体200の表面電
位の測定が行なわれ（ステップC113）、その測定値をVS
21とする。続いて、第２表面電位センサ205から第３表
面電位センサ208の間遅延し（ステップC114）、第２表
面電位センサ205の測定点が第３表面電位センサ208の付
近にきたときに、A/D変換器593で第３表面電位センサ20
8を選択し（ステップC115）、第３表面電位センサ208に
よる感光体200の表面電位の測定が行なわれ（ステップC
116）、その測定値をVS22とする。

以上のようにして求めた測定値VS11,VS12により、まず
第１表面電位センサ202から第２表面電位センサ205まで
の感光体200の暗減衰値ΔVS1を演算で求めるとともに、
同様に測定値VS21,VS22により、第２表面電位センサ205
から第３表面電位センサ208までの感光体200の暗減衰値
ΔVS2を演算で求める（ステップC117）。次に、この求
めた値ΔVS1より感光体200の移動距離と暗減衰との関係
が求まる。VS11とVS12の移動距離が短いことから、暗減
衰と距離との関係を比例関係とみなし、現像位置での暗
減衰値を演算により求める。そして、第１色目の暗減衰
値をΔV1′、第２色目の暗減衰値をΔV2′とする（ステ
ップC118）。この暗減衰値ΔV1′，ΔV2′は、測定時の
感光体温度による値であるため、前記測定した温度デー
タを用いて補正し、基準温度による暗減衰値ΔV1,ΔV2
とする（ステップC119）。以上により第18図に示す帯電
電位制御の暗減衰補正値ΔV1,ΔV2となる。

また、感光体200は、初期疲労時は暗減衰値が刻々と変
化するため、変化の厳しい間はサンプリングデータが必
要となるので、本実施例では10個のサンプリングデータ
取得を行なう（ステップC120〜C123）。したがって、ウ
ォーミングアップ時の帯電電位制御では、各色ともファ
ーストプリント時に最適な帯電電位となるように制御を
行なう。この場合、暗減衰補正値は10個のサンプリング
データ中最後のデータを用いる。

また、ファーストプリント前および印字中の帯電電位制
御では、感光体200の初期疲労が制御に影響するので、
ファーストプリント前制御では暗減衰補正値は各色とも
最初のデータを用い、印字中の制御では暗減衰補正値は
各色とも２個目のデータ以降を印字ごとに順次時使用
し、10枚目以降は最終サンプリングデータの暗減衰補正
値を用いる。

第17図はファーストプリント前の電位制御を示すフロー
チャートである。ファーストプリント前の電位制御は、
まず第２色印字モードであるか否かを判断し（ステップ
D101）、第２色印字モードでなければ（ステップD101否
定）、第１帯電器201がオンされて（ステップD102）、
第18図に示すような第１帯電電位制御が実行され（ステ
ップD103）、第１色印字モードのみであれば（ステップ
D104肯定）、ファーストプリント前の電位制御は終了と
なる。また、第２色印字モードも実行するのであれば
（ステップD104否定）、遅延処理（ステップD105）後、
第２帯電器204がオンされて（ステップD106）、第18図
に示すような第２帯電電位制御が実行され（ステップD1
07）、ファーストプリント前の電位制御は終了となる。
一方、ステップD101で第２色印字モードであれば、第２
色印字モードのみを実行するから、第２帯電器204がオ
ンされて（ステップD106）、第18図に示すような第２帯
電電位制御が実行され（ステップD107）、ファーストプ
リント前の電位制御は終了となる。

第18図は帯電電位制御を示すフローチャートである。ま
ず、A/D変換器593で温度センサ570が選択されて（ステ
ップE101）、感光体200の温度測定が行なわれたとき
（ステップE102）、第１帯電電位制御または第２帯電電
位制御のいずれかが選択され（ステップE103）、ROM503
のデータテーブルに基づいて、第１帯電電位制御の場合
には、ステップE104〜E109の各処理が実行され、また第
２帯電電位制御の場合には、ステップE113〜E118の各処
理が実行される。そして、ステップE110およびE119で
は、現在の感光体200の温度に対応するように、それぞ
れ第１目標表面電位データ（VOS1）および第２目標表面
電位データ（VOS2）を、前記測定した温度データ（Ｔ）
と暗減衰補正値（ΔV1,ΔV2）により補正し、それぞれ
対応する補正データVOS1′,VOS2′を得る。続くステッ
プE111およびE120では、ステップE104〜E110で得られた
各値およびステップE113〜E119で得られた各値を、共に
共通のレジスタにストアするために、ステップE111およ
びE120に示す如くの演算処理が実行される。続くステッ
プE112およびE121では、A/D変換器593でそれぞれ第１表
面電位センサ202および第２表面電位センサ205が選択さ
れる。

次に、第１帯電電位制御および第２帯電電位制御のいず
れであっても、ステップE122以降の各処理が実行され
る。まず、第1,第２帯電器201,204と第1,第２表面電位
センサ202,205との間の行程距離に相当する時間分だけ
遅延処理が実行されて（ステップE122）、第1,第２表面
電位センサ202,205によって表面電位VSが測定される
（ステップE123）。続くステップE124以降では、ステッ
プE111およびE120に示す各データに基づいて処理が行な
われる。すなわち、ステップE124では、 VS≧VOS＋VOMAX の演算式にしたがって、読んだ値が［VOS＋VOMAX］以上
か否かを判断する。以上であれば（ステップE124肯
定）、電位制御エラー処理を実行する（ステップE12
5）。未満であれば（ステップE124否定）、ステップE12
6へ進む。ステップE126では、 VS＝VOS±VOZ の演算式にしたがって、読んだ値が目標の値と誤差テー
ブルの制御幅とに対して一致しているか否かを判断す
る。一致していなければ（ステップE126否定）、目標に
対してどの程度、たとえば200V,100V,50Vずれているか
を順次判断し（ステップE127,E128,E129）、制御量をΔ
Ｘと同じ、または２倍、４倍、６倍の大きさに設定する
処理が実行される（ステップE130,E131,E132,E133）。

この設定処理後、ステップE134に進み、帯電出力が設定
され、ステップE135でその帯電出力が最大値よりも大き
いか否かが判断され、ステップE136でその帯電出力が最
小値よりも小さいか否かが判断され、大きかったり、小
さかったりした場合には（ステップE135,E136肯定）、
電位制御エラー処理が実行される（ステップE137）。一
方、帯電出力が制御幅の中にあれば（ステップE135,E13
6否定）、ステップE138に進み、実際の電位制御対象が
第１帯電器201および２帯電器204のいずれであるか判断
される。この判断結果が第１帯電器201であれば、 CHDT1＝CHDT の設定後（ステップE139）、［CHDT1］をD/A変換器576
にセットし（ステップE140）、ステップE145へ進む。ま
た、上記判断結果が第２帯電器204であれば、 CHDT2＝CHDT の設定後（ステップE141）、［CHDT2］をD/A変換器582
にセットし（ステップE142）、ステップE145へ進む。

ステップE145では、帯電電位制御回数を歩進し、ステッ
プE146以降のルーチンへ進む。すなわち、ファーストプ
リント前の電位制御であれば（ステップE146肯定）、電
位制御回数ｍが３回で（ステップE151肯定）、電位制御
による非収束が終了となり、それが２回までは（ステッ
プE151否定）、ステップE122へ戻る。また、ウォーミン
グアップ時の電位制御であれば（ステップE147肯定）、
電位制御回数ｍが10回で（ステップE152肯定）、電位制
御エラー処理が実行され（ステップE153）、それが９回
までは（ステップE152否定）、ステップE122へ戻る。さ
らに、２色印字モードでなければ（ステップE148否
定）、ステップE122へ戻るが、２色印字モードであれば
（ステップE148肯定）、電位制御対象が第１帯電器201
および第２帯電器204のいずれであるか判断される（ス
テップE149）。この判断結果が第１帯電器201であれ
ば、電位制御を５回行なったときに（ステップE150肯
定）、電位制御の終了となり、それが４回までは（ステ
ップE150否定）、ステップE122へ戻る。また、上記判断
結果が第２帯電器204であれば、電位制御を２回行なっ
たときに（ステップE154肯定）、電位制御の終了とな
り、それが１回までは（ステップE154否定）、ステップ
E122へ戻る。

以上説明した２色レーザプリンタによれば、感光体の現
像手段を間にした異なる２つの位置でそれぞれ表面電位
を測定し、この測定した各表面電位を基に現像位置の感
光体の表面電位を推定し、この推定した現像位置での感
光体の表面電位が目標表面電位となるように帯電電位制
御を行なうことにより、感光体の個体差に無関係に現像
位置の表面電位を常に一定に保ち、高画質の安定した印
字像が得られる。また、感光体の個体差により暗減衰特
性が異なっても、特に外部から調整する必要もなく、暗
減衰の特性データも不要である。さらに、感光体の温度
も同時に測定しており、感光体の温度による特性変化に
も対応し、常に最適な補正法で表面電位センサと現像位
置との間の帯電電位降下の補正ができ、現像位置の表面
電位をより安定させ、高品位の印字像が得られる。そし
て、感光体の交換時にも、従来のような感光体の個体差
による調整は不要で、感光体の交換がきわめて簡単に行
なえる。

なお、前記実施例では、測定した感光体の表面電位から
現像位置の感光体の表面電位を推測するのに直線近似を
行なったが、より正確に行なうためには高次曲線による
近似の方が有効である。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、感光体の個体差に
無関係に現像位置の表面電位を常に一定に保ち、特に多
色記録において常に高画質の安定した記録像が得られる
記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第18図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は本発明に係る記録装置の概要を示す
ブロック図、第２図は本発明に係る記録装置が適用され
た２色レーザプリンタを概略的に示す構成図、第３図は
回転ミラー走査ユニットの上方から見た断面図、第４図
は回転ミラー走査ユニットの一部断面して示す側面図、
第５図は感光体の連続印字疲労による表面電位特性を示
す曲線図、第６図は感光体の温度変化による表面電位特
性を示す曲線図、第７図は感光体の表面電位特性を温度
を考慮せずに補償した場合を示す曲線図、第８図は感光
体の表面電位特性を温度を考慮して補償した場合を示す
曲線図、第９図は感光体の表面電位特性と感光体廻りの
位置との関係を示す図、第10図は制御部の全体的な構成
を示すブロック図、第11図はROMに格納されたデータテ
ーブルの内容を示す図、第12図はインタフェース回路と
ホストシステムとのインタフェース信号の詳細を示す
図、第13図はプロセス制御回路とその入出力装置の詳細
を示すブロック図、第14図は全体的な動作を示すフロー
チャート、第15図はウォーミングアップ時の電位制御の
サブルーチンを示すフローチャート、第16図は感光体の
暗減衰特性測定のサブルーチンを示すフローチャート、
第17図はファーストプリント前の電位制御のサブルーチ
ンを示すフローチャート、第18図は帯電電位制御のサブ
ルーチンを示すフローチャート、第19図は従来の記録装
置の構成説明図である。 100……感光体、101……第１帯電手段、102……第１電
位測定手段、103……第１静電潜像形成手段、104……第
１現像手段、105……第２帯電手段、106……第２電位測
定手段、107……第２静電潜像形成手段、108……第２現
像手段、109……第３電位測定手段、110……帯電電位制
御手段、200……感光体、201……第１帯電器、202……
第１表面電位センサ、203……第１現像器、204……第２
帯電器、205……第２表面電位センサ、206……第２現像
器、208……第３表面電位センサ、213……回転ミラー走
査ユニット、309……第１レーザビーム光、310……第２
レーザビーム光、501……CPU（主制御部）、522……プ
ロセス制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−120270（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−85448（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−190347（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−29859（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能な感光体を帯電する第１の帯電手
段と、前記感光体の回転方向に沿って前記第１の帯電手段の下
流側に設けられ、前記第１の帯電手段によって帯電され
た前記感光体の表面電位を測定する第１の電位測定手段
と、前記感光体の回転方向に沿って前記第１の電位測定手段
の下流側に設けられ、前記第１の帯電手段によって帯電
された前記感光体に露光して第１の静電潜像を形成する
第１の露光手段と、前記感光体の回転方向に沿って前記第１の露光手段の下
流側に設けられ、前記第１の静電潜像に第１の色の現像
剤を供給して第１の現像剤像を形成する第１の現像手段
と、前記感光体の回転方向に沿って前記第１の現像手段の下
流側に設けられ、前記第１の現像剤像を担持する前記感
光体を帯電する第２の帯電手段と、前記感光体の回転方向に沿って前記第２の帯電手段の下
流側に設けられ、前記第１の現像剤像を担持し、かつ、
前記第２の帯電手段によって帯電された前記感光体の表
面電位を測定する第２の電位測定手段と、前記感光体の回転方向に沿って前記第２の電位測定手段
の下流側に設けられ、前記第２の帯電手段によって帯電
された前記感光体に露光して第２の静電潜像を形成する
第２の露光手段と、前記感光体の回転方向に沿って前記第２の露光手段の下
流側に設けられ、前記第２の静電潜像に第２の色の現像
剤を供給して第２の現像剤像を形成する第２の現像手段
と、前記感光体の回転方向に沿って前記第２の現像手段の下
流側に設けられ、前記第１および第２の現像剤像を担持
する前記感光体の表面電位を測定する第３の電位測定手
段と、前記感光体の回転方向に沿って前記第３の電位測定手段
の下流側に設けられ、前記感光体上に形成された前記第
１および第２の現像剤像を被記録媒体上に転写する転写
手段と、前記第１の帯電手段による帯電を制御するために、前記
第１の帯電手段によって前記感光体の帯電を行ない、こ
の第１の帯電手段によって帯電された前記感光体の電位
を前記第１および第２の電位測定手段によって測定する
とともに、この測定された電位に基づいて前記第１の現
像手段による現像位置における前記感光体の表面電位を
推定する第１の電位推定手段と、この第１の電位推定手段の推定結果に基づいて前記第１
の帯電手段による帯電を制御する第１の制御手段と、前記第２の帯電手段による帯電を制御するために、前記
第１および第２の帯電手段によって前記感光体の帯電を
行ない、この第１および第２の帯電手段によって帯電さ
れた前記感光体の電位を前記第２および第３の電位測定
手段によって測定するとともに、この測定された電位に
基づいて前記第２の現像手段による現像位置における前
記感光体の表面電位を推定する第２の電位推定手段と、この第２の電位推定手段の推定結果に基づいて前記第２
の帯電手段による帯電を制御する第２の制御手段と、を具備したことを特徴とする記録装置。