JPH0790952B2 - 布片の縁部を把持して引っ張る装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、布片から衣類を製造する工程において、布片
の縁部を把持して引っ張る装置に関する。

（従来の技術） 布片から衣類などの繊維製品を製造する工程において、
工数がかかる主な原因は、布片を移送し、ミシンのよう
な機械に供給し、折り重ねる等の各種の工程を経る際
に、布片を保持するための機械的手段がないからであ
る。

（発明の開示） 本発明の目的は、布片を機械的に引っ張っることで布片
を折り重ねるとともにこの折り重ねた布片を縫合できる
ように、布片の縁部を把持して引っ張る装置を提供する
ことにある。

本発明の布片の縁部を把持して引っ張る装置は、布片を
支持する支持体を備えた装置本体と、この装置本体に装
着されたフィンガー支持体と、後退位置で支持体の面ま
たはこの面より下方に位置するようにフィンガー支持体
に装着されたフィンガーと、フィンガーの長手方向に装
置本体に対してフィンガー支持体およびフィンガーを往
復動させフィンガーが前進した時にフィンガーの自由端
を支持体の面より上方で布片の縁部を把持係合する位置
に置きかつフィンガーの後退する時に布片を後退方向に
引っ張る第１作動装置と、第１作動装置に装着されフィ
ンガーを前進位置に選択的に動かす第２作動装置とから
構成される。

本発明の布片の縁部を把持して引っ張る装置は、布片を
摩擦の少ない面上を滑るように送り出すようにし、好ま
しくは、布片を受ける面とこの布片を受ける面から動く
面の両方を摩擦の少ない面としかつ両方の面を同一水平
面内に位置させる。布片の露出に搬送部材を摩擦係合さ
せ、布片の一面を摩擦の少ない面で支持し、布片の他面
を搬送部材で摩擦を利用して把持することにより、搬送
部材を摩擦の少ない面に対して移動させて、布片を摩擦
の少ない面の上を摺動させる。この方法によって、布片
は摩擦の少ない面上を所定経路に沿って平らな状態で保
持されながら移動する。

布片の縁部は、掴み得るならばどんな形でもよく、たと
えば突出した尾根の形でも、或いは布片を部分的に厚く
した形でもよい。また、弾力を持たせ、縁縫いできるよ
うにし、又は接着させるようにすることもできる。以
下、縁部を弾力のある形にした場合について説明する
が、この形は例示であって、本発明を限定するためのも
のではない。

布片は、搬送部材に摩擦係合することにより保持されて
所定経路を移動し、布片の一部が所定経路を移動する際
にを縫合装置を通過し、この縫合装置により弾力糸で布
片の縁部をぴんと張った状態にする。布片と摩擦の少な
い面の相互作用と搬送部材の布片の摩擦把持によって、
布片の弾力を付与した縁部を引っ張ってほぼ平らな状態
にするとともに、布片の残りの部分も平らな状態にす
る。

平らな状態に保持された布片は、搬送装置の移動に応じ
て摩擦の少ない面上をさらに移動し、弾力性を有する縁
部の端部は上記説明したように把持して固定する支持面
上の所定位置に移動する。そのため、布片が搬送部材と
の摩擦係合から離脱しても弾力性を有する縁部は引っ張
られた状態を維持し、布片を支持面で平らな状態にした
まま、さらに他の加工を施すことができる。弾力正を有
する縁部の端部を把持したり固定したりしない場合に
は、布片を折り重ねる際に、弾力性を有する縁部がたる
んでしわが生じてしまう。

２つの伸縮性縁部分を備えた衣類において、伸縮性縁部
分は布片の端縁と交差するように配置されて、後の工程
で縫合されることで伸縮性を有する部分となる。この様
な衣類では、両方の伸縮性を有する部分を保持して、縫
合されるべき布片の端縁が平らで引っ張られて、伸縮性
を有する部分により邪魔にならないようにする必要があ
る。

このような結果を達成するために、２つの伸縮性部分を
有する布片は、平らな面の上に平らな状態で送り込ま
れ、各伸縮性を有する部分は、選定された位置で把持さ
れる。伸縮性を有する各部分はその位置で反対方向に引
っ張ることによりその位置の間に位置する布片に張力を
加える。

布片を反対方向に引くことで、布片に発生する張力は、
選定された位置の間の布片を平らにし、その結果、この
部分を縫い付けたり、その他の加工を施すことができ
る。

２つの伸縮性を有する部分は、布片の縁部またはその近
くに設けることが好ましい。伸縮性を有する部分を把持
して引っ張ることは、布片の縁部近くに影響するので、
布片の縁部に張力が加えられ、布片の縁部は真っ直ぐで
平らになり、へり縫い、重ね縫い、その他の縫合加工を
施すことができる。

布片の離れた位置の間の部分を平らに緊張させた後に、
その布片の殆ど全ての部分を支持面で挟持するのが好ま
しい。この位置が布片の縁に近い場合には、その縁部の
内側を挟持し、布片の縁部をその縁に沿って縫えるよう
にする。

フィンガーを後退位置方向に弾性的に押圧するように支
持して選択的に作動する作動手段でフィンガーの自由端
を前進位置に動くようにすることが好ましい。この選択
的に作動する作動手段は、空気圧または流体圧シリンダ
のようなモータ手段であってもよい。好ましくは、フィ
ンガーはフィンガーの長手方向に往復動するように支持
され、フィンガーの自由端を布片の縁部の上方に位置さ
せ、布片の縁部をフィンガーの自由端で把持した時布片
を引っ張る。

好ましくは、往復運動に応動するフィンガー支持体も、
後退位置方向に弾性的に押圧され、空気圧または流体圧
シリンダのような選択的作動手段により前進運動する。

フィンガーは、布片の伸縮性を有する縁部を把持し布片
の伸縮性を有する縁部に隣接する部分が真直ぐになる方
向に引っ張り、この引っ張り作用が完了した後、引き戻
される。

複数のフィンガーが、布片を折り重ねる間布片を保持す
るように、支持体のそれぞれの部分で布片を保持するよ
うに用いられる。特に、フィンガーを布片の対向端に位
置し、その間の布片を真直ぐかつ平らにすることで、こ
の部分を後続する加工段階で縫い付けその他の加工を施
すようにする。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。

第１図は本発明による布片の縁部を把持して引っ張る装
置の斜視図であり、符号10は装置本体を示す。この装置
本体10の上部に設けた支持体11の上面11aには布片40が
支持される。この支持体11には、支持体11の上面11aと
ほぼ同一の面上に位置するようにフィンガー12が配置さ
れている。このフィンガー12は、たとえばばね鋼材のよ
うな弾力を有する材料で作られ、一端部14をフィンガー
支持体16に固定されている。このフィンガー12の反対側
に位置する自由端12aの下面18は布片40を把持する形状
をなしている。

上記フィンガー支持体16は、装置本体10に平行に延びる
ように配置されたロッド20に摺動自在に取付けられてい
る。このロッド20は、フィンガー12の長手方向に平行に
位置している。フィンガー支持体16は、ロッド20に装着
されたばね21により、第１図で左側方向に押されてい
る。このフィンガー支持体16は、ブラケット23によって
２方向に作動するパワーシリンダ24に結合されている。
このパワーシリンダ24は装置本体10に取付けられてい
る。パワーシリンダ24は、フィンガー支持体16とフィン
ガー12を第１図で右側方向に動かす。

上記フィンガー支持体16の上側には、フィンガー12の下
方に位置するようにパワーシリンダ28が取付けられてい
る。このパワーシリンダ28は、フィンガー12の自由端12
aが支持体11の上面11aより上方に上がるようにフィンガ
ー12を曲げる。

さらに、フィンガー支持体16の後方の位置には、垂直方
向に往復動自在にストップ部材29とこのストップ部材29
を選択的に作動するパワーシリンダ30が設けられてい
る。このストップ部材29は、パワーシリンダ30により垂
直方向上方に伸びた位置にある時に、フィンガー12の往
復動に応動するフィンガー支持体16をフィンガー12の前
進位置に対応する中間位置で当接させる。

次に、フィンガー12の布片40の弾力性を有する縁部35を
把持する作用を、第3A図ないし第3D図によって説明す
る。この第3A図ないし第3D図はフィンガー12の一連の動
きを略図で示すものである。

第3A図では、フィンガー12の自由端12aは、弾力性を有
する縁部35を支持した支持体11の上面11aより高く上げ
られている。フィンガー12の上昇は、フィンガー12の下
方に設けたパワーシリンダ28の作動により行なわれる。

次に、パワーシリンダ24が作動して、フィンガー支持体
16を第１図の右側方向に装置本体10の右側端に当接する
まで移動させると、フィンガー支持体16に設けたフィン
ガー12が、第3B図に示す位置を占め、フィンガー12の自
由端12aが、布片40の縁部35の上に位置する。

次に、フィンガー12の下方に設けたパワーシリンダ28
が、フィンガー12の自由端12aを下方に動かすと、フィ
ンガー12の自由端12aが布片40の縁部35を第3C図に示す
ように把持し、パワーシリンダ30が、ストップ部材29を
フィンガー支持体16の後側の位置に上昇させる。この
時、パワーシリンダ24が作動して、フィンガー支持体16
をフィンガー支持体16がストップ部材29に当接すること
で決められる中間位置に戻す。

フィンガー支持体16の中間位置への後退運動時に、フィ
ンガー12が布片40の縁部35に係合しているので、布片40
の縁部35は、第3D図に示すように左側方向に引かれる。
このように布片40の縁部35を引っ張ることで、布片を真
直ぐに張力を加えられた状態となり、布片40の縁部35
は、支持体11の支持面11aの上で平らになる。この作用
は、布片40の反対側の縁部を他のフィンガーユニットで
把持するとより効果的である。

布片40は、布片40の周辺に間隔を置いて配置された多数
のフィンガー12によって支持面上の所定位置に保持され
る。この布片40にさらに他の加工を施す必要がある場合
には、フィンガー12で布片40を所定位置に保持する必要
がなく、フィンガー12は、下側に設けたパワーシリンダ
28により上昇し、パワーシリンダ24を不作動状態にする
ことで、装置本体10の左側の端部に突き当たるまで戻さ
れる。

布片が支持体上で引かれて平らな状態にある時に、布片
は後退する搬送部材（図示せず）に係合することが好ま
しい。

フィンガー支持体16とフィンガー12が完全に後退した時
に、フィンガー12の下側のパワーシリンダ28が不作動状
態になり、フィンガー12を最初の位置まで下げる。

第１図ないし第3D図を用いて説明した構造の組み合わさ
れた形のフィンガーは、布片を既に説明したように折り
重ねる間、この布片を支持面上に保持するために使用す
ることができる。

第４図は、婦人用パンテイー素材である布片40を平らな
テーブル面41の上に支持した状態を示す図である。この
婦人用パンテイー素材である布片40は、伸縮性脚開口部
42と、伸縮性腰バンド部43と、補強部分44とを有する。
この婦人用パンテイー素材は、上述した構造の８つのフ
ィンガー45によって所定位置に保持される。フィンガー
45は、パンテイー素材の側縁部46の各端部にそれぞれ位
置している。パンテイー素材の側縁部46は、パンテイー
素材を折り曲げることで互いに重ね合わされた時に、パ
ンテイー完成品の脇シームにより互いに縫合される。

平らなテーブル面41の一部50は、平らなテーブル面41の
他部に対して線51に沿って回転できるように結合されて
いる。したがって、テーブル面41の一部50を、第４図に
示すように、反時計回り180度回動することで、婦人用
パンテイー素材の２つの部分40a,40bが互いに重ね合わ
される。この重ね合わされた位置において、婦人用パン
テイー素材の側縁部46,46が適当に整列され、重ね縫い
等の方法で縫い合わされる。ここで重要なことは、回動
する部分50の幅は、布片の幅より狭く、布片を折り重ね
られた時に、布片の反対側の端縁が露出することであ
る。このことは、保持バー（図示せず）を露出部分に当
てテーブルの平らな面に強く押すことを可能にする。布
片をこの位置に保持することにより、フィンガー45のう
ちの保持フィンガーを引き上げて後退することを可能に
する。テーブル面41に枢着された部分50は、テーブル面
41と同一平面になるように戻される。テーブル面41の部
分50は、フィンガーを上昇できなくなるので、フィンガ
ーの後退と同時に開くようにすることが好ましい。

次に、折り重ねられた布片の上面に、摩擦型把持装置が
係合する。この摩擦型把持装置は摩擦面を有し、布片を
テーブルの表面に沿って脇シームの縫合を行なうために
移動する。このようにする前に、保持バーは上げられ、
摩擦型把持装置が布片をテーブル表面上の所定経路を滑
動する。

以上の説明では、フィンガー12の運動は、布片に係合し
ている間に、布片を平らしたり、布片を緊張させるため
であるが、フィンガー12の運動の他の重要な利用は、布
片の特定の区域に正確に位置決めすることである。フィ
ンガー12の把持形状18は、布片の把持可能部分に係合
し、フィンガー12が第3D図に示す中間位置に後退したと
きに、布片の係合部分をテーブル上面の固定位置に置
く。

図面の簡単な説明 第１図は本発明による布片の縁部を把持して引っ張る装
置の側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、
第3a図ないし第3d図はフィンガーと布片との係合段階を
順に示す斜視図、第４図はテーブルの上に展張した状態
で支持される布片の斜視図である。

10……装置本体、11……支持体11、12……フィンガー、
16……フィンガー支持体、24……パワーシリンダ、28…
…パワーシリンダ、35……布片の縁部、40……布片。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】布片（40）を支持する支持体（11）を備え
   た装置本体（10）と、この装置本体（10）に装着された
   フィンガー支持体（16）と、後退位置で支持体（11）の
   面（11a）またはこの面（11a）より下方に位置するよう
   にフィンガー支持体（16）に装着されたフィンガー（1
   2）と、フィンガー（12）の長手方向に装置本体（10）
   に対してフィンガー支持体（16）およびフィンガー（1
   2）を往復動させフィンガー（12）が前進した時にフィ
   ンガー（12）の自由端を支持体（11）の面（11a）より
   上方で布片（40）の縁部（35）を把持係合する位置に置
   きかつフィンガー（12）の後退する時に布片（40）を後
   退方向に引っ張る第１作動装置（20,23,24）と、第１作
   動装置（20,23,24）に装着されフィンガー（12）を前進
   位置に選択的に動かす第２作動装置（28）とを有する布
   片（40）の縁部（35）を把持して引っ張る装置。
2. 【請求項２】フィンガー（12）が複数であり、これらフ
   ィンガー（12）は布片（40）を折り曲げるように支持体
   （11）のそれぞれの部位で布片（40）を保持して引っ張
   ることを特徴とする請求項１に記載の布片の縁部を把持
   して引っ張る装置。
3. 【請求項３】フィンガー（12）が布片（40）の対向する
   端部に位置することを特徴とする請求項２に記載の布片
   の縁部を把持して引っ張る装置。
4. 【請求項４】垂直方向に往復動するストップ部材（29）
   とこのストップ部材（29）を選択的に作動する作動手段
   （30）を設け、ストップ部材（29）の伸びた位置でフィ
   ンガー（12）の往復動に応動するフィンガー支持体（1
   6）をフィンガー（12）の前進位置に対応する中間位置
   でストップ部材（29）に当接させることを特徴とする請
   求項１に記載の布片の縁部を把持して引っ張る装置。