JPH0792882B2 - 磁気ディスク媒体の検査装置 - Google Patents
磁気ディスク媒体の検査装置Info
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- JPH0792882B2 JPH0792882B2 JP62166442A JP16644287A JPH0792882B2 JP H0792882 B2 JPH0792882 B2 JP H0792882B2 JP 62166442 A JP62166442 A JP 62166442A JP 16644287 A JP16644287 A JP 16644287A JP H0792882 B2 JPH0792882 B2 JP H0792882B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気ディスク媒体、ヘッド、ヘッド駆動用アクチュエー
タ、及びこれらの制御部からなる磁気ディスク装置のヘ
ッドの浮上安定性の評価、磁気ディスク媒体の表面状態
の評価、及びヘッドクラッシュの監視等に利用する磁気
ディスク媒体の検査装置に関し、 ヘッドクラッシュを検出する検出手段から出力されるス
パイク状の波形のピーク値を正確に検出できるようにす
るとともに、接触が生じた位置をトラック方向のみなら
ず円周方向についても正確に特定し、接触状態などの検
査結果を、二次元的に把握可能とすることを目的とし、 磁気ディスク媒体とヘッドとの接触を検出する検出手段
と、検出手段より出力された信号から検出手段固有の振
動数のみを通過させるフィルタと、フィルタを通過した
振動波形の各々の大きさを検出してそれぞれのピーク値
をレベル情報ILとして出力するとともに、各波形の立ち
下がり時にメモリロード信号SLを出力するコンパレータ
と、磁気ディスク装置の制御部からトラック横断時に発
生するトラッククロスパルスとシーク方向情報を入力
し、カウントして前記ヘッドのトラック方向位置情報Ic
として出力する第１のカウンタと、前記制御部からイン
デックスパルスとセクターパルスを入力し、カウントし
てヘッドの円周方向位置情報Isとして出力する第２のカ
ウンタと、レベル情報IL、トラック方向位置情報Ic、円
周方向位置情報Is、及び前記制御部からのシーク時の加
減速状態やオントラック状態を知らせるアクセス状態情
報Iaを、メモリロード信号SLにより同時に記憶するメモ
リ手段と、これら各情報IL、Ic、Is、Ia、SLに基づいて
磁気ディスク媒体の状態を二次元的に評価する計算機と
を備えた構成とする。
タ、及びこれらの制御部からなる磁気ディスク装置のヘ
ッドの浮上安定性の評価、磁気ディスク媒体の表面状態
の評価、及びヘッドクラッシュの監視等に利用する磁気
ディスク媒体の検査装置に関し、 ヘッドクラッシュを検出する検出手段から出力されるス
パイク状の波形のピーク値を正確に検出できるようにす
るとともに、接触が生じた位置をトラック方向のみなら
ず円周方向についても正確に特定し、接触状態などの検
査結果を、二次元的に把握可能とすることを目的とし、 磁気ディスク媒体とヘッドとの接触を検出する検出手段
と、検出手段より出力された信号から検出手段固有の振
動数のみを通過させるフィルタと、フィルタを通過した
振動波形の各々の大きさを検出してそれぞれのピーク値
をレベル情報ILとして出力するとともに、各波形の立ち
下がり時にメモリロード信号SLを出力するコンパレータ
と、磁気ディスク装置の制御部からトラック横断時に発
生するトラッククロスパルスとシーク方向情報を入力
し、カウントして前記ヘッドのトラック方向位置情報Ic
として出力する第１のカウンタと、前記制御部からイン
デックスパルスとセクターパルスを入力し、カウントし
てヘッドの円周方向位置情報Isとして出力する第２のカ
ウンタと、レベル情報IL、トラック方向位置情報Ic、円
周方向位置情報Is、及び前記制御部からのシーク時の加
減速状態やオントラック状態を知らせるアクセス状態情
報Iaを、メモリロード信号SLにより同時に記憶するメモ
リ手段と、これら各情報IL、Ic、Is、Ia、SLに基づいて
磁気ディスク媒体の状態を二次元的に評価する計算機と
を備えた構成とする。
本発明は、磁気ディスク装置のヘッドの浮上安定性の評
価、媒体の表面状態の評価、およびヘッドクラッシュの
監視等に利用する磁気ディスク媒体の検査装置に関す
る。
価、媒体の表面状態の評価、およびヘッドクラッシュの
監視等に利用する磁気ディスク媒体の検査装置に関す
る。
磁気ディスクヘッドと磁気ディスク媒体（以下「磁気デ
ィスク」または「媒体」と略す）の接触監視について
は、従来から磁気ヘッドの浮上特性測定に関し多くの方
法が提案されており、光の干渉を利用した方法や、磁気
ディスクに記録された信号のヘッドからの出力レベルの
変動により知る方法等がある。
ィスク」または「媒体」と略す）の接触監視について
は、従来から磁気ヘッドの浮上特性測定に関し多くの方
法が提案されており、光の干渉を利用した方法や、磁気
ディスクに記録された信号のヘッドからの出力レベルの
変動により知る方法等がある。
媒体の表面検査などのために、圧電素子を接触検出手段
に用いる方法が知られているが、次にこの磁気ディスク
媒体の検査装置の例を説明する。第４図は従来の磁気デ
ィスク媒体の検査装置の概要を示す図である。磁気ディ
スク１上で浮上している磁気ヘッド２は、ジンバル３、
取り付けアーム４を介して、例えばシリンダからなるア
クチュエータ５に連結されており、アクチュエータ５に
よって、磁気ディスク１の径方向に移動される。
に用いる方法が知られているが、次にこの磁気ディスク
媒体の検査装置の例を説明する。第４図は従来の磁気デ
ィスク媒体の検査装置の概要を示す図である。磁気ディ
スク１上で浮上している磁気ヘッド２は、ジンバル３、
取り付けアーム４を介して、例えばシリンダからなるア
クチュエータ５に連結されており、アクチュエータ５に
よって、磁気ディスク１の径方向に移動される。
ジンバル３または磁気ヘッド２のスライダ上に検出手段
である圧電素子６が取り付けられ、その検出信号は、実
効値電圧計７またはオシロスコープ８で測定される。
である圧電素子６が取り付けられ、その検出信号は、実
効値電圧計７またはオシロスコープ８で測定される。
媒体検査は、装置の稼働時と同様な動作をさせて行う。
いま磁気ディスク１が回転するとヘッド２が浮上する
が、磁気ディスク１の表面状態、あるいはヘッド２の浮
上の不安定などにより、磁気ディスク１とヘッド２が接
触することがある。するとその衝撃が圧電素子６で検出
され、実効値電圧計７によりそのレベルを読み、これを
シリンダ位置に対応してプロットし、どの辺のシリンダ
位置でレベルが高いかを評価する。
いま磁気ディスク１が回転するとヘッド２が浮上する
が、磁気ディスク１の表面状態、あるいはヘッド２の浮
上の不安定などにより、磁気ディスク１とヘッド２が接
触することがある。するとその衝撃が圧電素子６で検出
され、実効値電圧計７によりそのレベルを読み、これを
シリンダ位置に対応してプロットし、どの辺のシリンダ
位置でレベルが高いかを評価する。
また特開昭55−64629号公報等に記載されている磁気ヘ
ッドの浮上量測定装置は、実効値電圧計７に代えてオシ
ロスコープ８が接続される。オシロスコープ８の画面上
の横軸は時間軸で、磁気ディスク１が一定の回転角に達
する毎にトリガされ掃引が開始される。いま磁気ディス
ク１とヘッド２が接触すると、画面上に小振幅のノイズ
信号に重畳して大振幅のスパイク波形S1、S2が表示され
る。画面上のスパイク波形S1、S2の高さにより、接触の
程度の大きさが判断され、磁気ディスク表面状態が検査
できる。
ッドの浮上量測定装置は、実効値電圧計７に代えてオシ
ロスコープ８が接続される。オシロスコープ８の画面上
の横軸は時間軸で、磁気ディスク１が一定の回転角に達
する毎にトリガされ掃引が開始される。いま磁気ディス
ク１とヘッド２が接触すると、画面上に小振幅のノイズ
信号に重畳して大振幅のスパイク波形S1、S2が表示され
る。画面上のスパイク波形S1、S2の高さにより、接触の
程度の大きさが判断され、磁気ディスク表面状態が検査
できる。
このように従来の磁気ディスク媒体の検査装置は、媒体
とヘッドとの接触検査に際し、圧電素子６からの出力情
報のみを利用し、その出力を実効値電圧計７に接続して
そのレベルからトラック方向に対する評価を行うため、
接触が生じたトラックは判明するが、円周方向について
の位置は不明であり、正確な評価ができない。更に接触
に際しての波形は衝撃的に発生するのに対し、実効値電
圧を読むためピーク値がわからず、実際の表面状態の評
価に直結した正しいデータが得られない。
とヘッドとの接触検査に際し、圧電素子６からの出力情
報のみを利用し、その出力を実効値電圧計７に接続して
そのレベルからトラック方向に対する評価を行うため、
接触が生じたトラックは判明するが、円周方向について
の位置は不明であり、正確な評価ができない。更に接触
に際しての波形は衝撃的に発生するのに対し、実効値電
圧を読むためピーク値がわからず、実際の表面状態の評
価に直結した正しいデータが得られない。
一方オシロスコープ８を利用した検査方法は、トリガ信
号とのタイミングから、円周方向の位置を特定すること
は可能であるが、総てのシリンダ位置について行うこと
は、その膨大な測定点数からみて実用性に欠ける。
号とのタイミングから、円周方向の位置を特定すること
は可能であるが、総てのシリンダ位置について行うこと
は、その膨大な測定点数からみて実用性に欠ける。
本発明の技術的課題は、従来の磁気ディスク媒体の検査
装置におけるこのような問題を解消し、検出手段から出
力されるスパイク状の波形のピーク値を正確に検出でき
るようにするとともに、接触が生じた位置をトラック方
向のみならず円周方向についても正確に特定し接触状態
などの検査結果を、二次元的に把握可能とすることにあ
る。
装置におけるこのような問題を解消し、検出手段から出
力されるスパイク状の波形のピーク値を正確に検出でき
るようにするとともに、接触が生じた位置をトラック方
向のみならず円周方向についても正確に特定し接触状態
などの検査結果を、二次元的に把握可能とすることにあ
る。
第１図は本発明による磁気ディスク媒体の検査装置の基
本原理を説明する図である。Ｄは磁気ディスク装置であ
り、磁気ディスク、磁気ヘッド、磁気ヘッド駆動用のア
クチュエータ、これらの制御部などからなっている。Ｍ
はメモリ手段、Ｃは計算機である。
本原理を説明する図である。Ｄは磁気ディスク装置であ
り、磁気ディスク、磁気ヘッド、磁気ヘッド駆動用のア
クチュエータ、これらの制御部などからなっている。Ｍ
はメモリ手段、Ｃは計算機である。
圧電素子などのような、磁気ディスク検査用の検出手段
の検出信号は、磁気ディスク装置の制御部からメモリ手
段Ｍに入力される。また検出手段のシリンダ方向位置を
示す情報として、シーク情報すなわちシリンダ情報を利
用し、検出手段の円周方向の位置を示す情報として、セ
クタ情報を利用する。さらに、検出手段のアクセス状態
を示すアクセス状態情報を利用する。そしてこれらの情
報を、メモリ手段Ｍに入力して収集し、計算機Ｃにより
処理することで、磁気ディスクの状態を二次元的に表現
し評価可能とする。なお検出手段の検出信号は、フィル
タにより雑音成分をカットし、検出手段固有の振動数の
みで通過させてスパイク波形を取り出し、このスパイク
波形の大きさをコンパレータにより検出させてピーク値
のみをレベル情報として出力させることで得られる。ま
たシリンダ情報は、第１のカウンタであるシリンダカウ
ンタに、磁気ディスク装置Ｄの制御部からトラック横断
時に発生するトラッククロスパルスとシーク方向情報を
入力し、カウントすることで得られる。更にセクタ情報
は、第２のカウンタであるセクタカウンタに、磁気ディ
スク装置Ｄの制御部からインデックスパルスとセクター
パルスを入力し、カウントすることで得られる。更にま
たアクセス状態情報は、磁気ディスク装置Ｄの制御部か
らシーク時の加速状態や減速状態あるいはオントラック
状態を示す情報を入力することで得られる。
の検出信号は、磁気ディスク装置の制御部からメモリ手
段Ｍに入力される。また検出手段のシリンダ方向位置を
示す情報として、シーク情報すなわちシリンダ情報を利
用し、検出手段の円周方向の位置を示す情報として、セ
クタ情報を利用する。さらに、検出手段のアクセス状態
を示すアクセス状態情報を利用する。そしてこれらの情
報を、メモリ手段Ｍに入力して収集し、計算機Ｃにより
処理することで、磁気ディスクの状態を二次元的に表現
し評価可能とする。なお検出手段の検出信号は、フィル
タにより雑音成分をカットし、検出手段固有の振動数の
みで通過させてスパイク波形を取り出し、このスパイク
波形の大きさをコンパレータにより検出させてピーク値
のみをレベル情報として出力させることで得られる。ま
たシリンダ情報は、第１のカウンタであるシリンダカウ
ンタに、磁気ディスク装置Ｄの制御部からトラック横断
時に発生するトラッククロスパルスとシーク方向情報を
入力し、カウントすることで得られる。更にセクタ情報
は、第２のカウンタであるセクタカウンタに、磁気ディ
スク装置Ｄの制御部からインデックスパルスとセクター
パルスを入力し、カウントすることで得られる。更にま
たアクセス状態情報は、磁気ディスク装置Ｄの制御部か
らシーク時の加速状態や減速状態あるいはオントラック
状態を示す情報を入力することで得られる。
この技術的手段によれば、圧電素子が磁気ディスク表面
に接触したりして、検出信号が出力すると、メモリ手段
Ｍに入力され、そのときの磁気ヘッドのシリンダ上の位
置は、シリンダ情報で特定される。また円周方向の位置
は、セクタ情報で特定できる。アクセス状態情報は、磁
気ヘッドのシークが加速状態か、減速状態かなどを示す
情報であり、これらの情報は、メモリ手段Ｍに入力して
収集され、計算機Ｃによって処理される。そのため、検
査結果を二次元的に把握して、評価でき、磁気ディスク
の何番めのシリンダ上の何セクタめに、突起などが存在
するのか、正確に欠陥などの位置を検出できる。またア
クセス状態情報を使用することで、検出信号の発生と磁
気ディスク装置の動作との関係が判明する。
に接触したりして、検出信号が出力すると、メモリ手段
Ｍに入力され、そのときの磁気ヘッドのシリンダ上の位
置は、シリンダ情報で特定される。また円周方向の位置
は、セクタ情報で特定できる。アクセス状態情報は、磁
気ヘッドのシークが加速状態か、減速状態かなどを示す
情報であり、これらの情報は、メモリ手段Ｍに入力して
収集され、計算機Ｃによって処理される。そのため、検
査結果を二次元的に把握して、評価でき、磁気ディスク
の何番めのシリンダ上の何セクタめに、突起などが存在
するのか、正確に欠陥などの位置を検出できる。またア
クセス状態情報を使用することで、検出信号の発生と磁
気ディスク装置の動作との関係が判明する。
次に本発明による磁気ディスク媒体の検査装置が実際上
どのように具体化されるかを第２図の実施例で説明す
る。磁気ディスク装置Ｄにおける磁気ヘッドが受ける機
械的衝撃を検出する圧電素子の出力レベル情報を得るた
めに、コンパレータ９を有している。なおコンパレータ
９と磁気ディスク装置Ｄとの間には、帯域通過フィルタ
ー10と増幅器11を有している。
どのように具体化されるかを第２図の実施例で説明す
る。磁気ディスク装置Ｄにおける磁気ヘッドが受ける機
械的衝撃を検出する圧電素子の出力レベル情報を得るた
めに、コンパレータ９を有している。なおコンパレータ
９と磁気ディスク装置Ｄとの間には、帯域通過フィルタ
ー10と増幅器11を有している。
ヘッド位置を特定するためのセクタ情報を得るためのセ
クタカウンタ12およびシリンダ情報を得るシリンダカウ
ンタ（アップダウンカウンタ）13を有している。さらに
これら３つの情報とアクセスの状態情報をメモリ素子Ｍ
に収集し、計算機Ｃにより処理する。
クタカウンタ12およびシリンダ情報を得るシリンダカウ
ンタ（アップダウンカウンタ）13を有している。さらに
これら３つの情報とアクセスの状態情報をメモリ素子Ｍ
に収集し、計算機Ｃにより処理する。
なお磁気ディスク装置Ｄにおけるヘッドや圧電素子など
の検出手段の構成は、第４図の従来例と同じなため、同
図を利用して説明する。
の検出手段の構成は、第４図の従来例と同じなため、同
図を利用して説明する。
いま第４図の磁気ディスク１が回転するとヘッド２が浮
上するが、磁気ディスク１表面の突起、あるいはヘッド
２の浮上不安定などにより、ヘッド２が磁気ディスク１
面に衝突することがある。このとき圧電素子６からは、
この衝突に呼応してスパイク状の波形が出力されるが、
一般的に雑音成分の多い波形である。そこで圧電素子６
の固有振動数のみを通過、増幅する帯域通過フィルタ10
および増幅器11を設け、雑音成分を除去するとともに、
実際に衝突したときに生じるスパイク波形のみをコンパ
レータ９に出力する。コンパレータ９は、このスパイク
波形の大きさを検出するのであるが、例えば５段階にそ
の大きさを分割し、レベル情報ＩLとしてはピーク値を
出力し、スパイク波形の立ち下がり時における該５段階
レベルの最低レベルを横切ったときに、メモリ素子Ｍに
メモリロード信号ＳLを出力する。
上するが、磁気ディスク１表面の突起、あるいはヘッド
２の浮上不安定などにより、ヘッド２が磁気ディスク１
面に衝突することがある。このとき圧電素子６からは、
この衝突に呼応してスパイク状の波形が出力されるが、
一般的に雑音成分の多い波形である。そこで圧電素子６
の固有振動数のみを通過、増幅する帯域通過フィルタ10
および増幅器11を設け、雑音成分を除去するとともに、
実際に衝突したときに生じるスパイク波形のみをコンパ
レータ９に出力する。コンパレータ９は、このスパイク
波形の大きさを検出するのであるが、例えば５段階にそ
の大きさを分割し、レベル情報ＩLとしてはピーク値を
出力し、スパイク波形の立ち下がり時における該５段階
レベルの最低レベルを横切ったときに、メモリ素子Ｍに
メモリロード信号ＳLを出力する。
このスパイク波形が出力されたとき、すなわち磁気ディ
スク１とヘッド２が接触したときのタイミングがどこで
あったかを知るために、磁気ディスク装置Ｄからセクタ
信号とシリンダ信号を取り出すのであるが、実際にアク
チュエータが動作している途中の情報を収集する必要が
ある。通常磁気ディスク装置Ｄにはレジスタを内蔵して
いないため、セクタカウンタ12およびシリンダカウンタ
13を設ける。セクタカウンタ12は接触箇所が円周上のど
の位置に有るかを示すセクタ情報Ｉsを出力するもの
で、セクタパルスをクロック信号として用い、インデッ
クスパルスでクリアする。
スク１とヘッド２が接触したときのタイミングがどこで
あったかを知るために、磁気ディスク装置Ｄからセクタ
信号とシリンダ信号を取り出すのであるが、実際にアク
チュエータが動作している途中の情報を収集する必要が
ある。通常磁気ディスク装置Ｄにはレジスタを内蔵して
いないため、セクタカウンタ12およびシリンダカウンタ
13を設ける。セクタカウンタ12は接触箇所が円周上のど
の位置に有るかを示すセクタ情報Ｉsを出力するもの
で、セクタパルスをクロック信号として用い、インデッ
クスパルスでクリアする。
またシリンダカウンタ13は、接触箇所のトラック方向の
位置情報であるシリンダ情報Ｉcを出力するもので、基
本的にはアップダウンカウンタであり、トラックを横切
る際に発生するトラッククロスパルスをクロック信号と
し、シーク時のアクセス方向情報によりアップ・ダウン
を切り換えている。
位置情報であるシリンダ情報Ｉcを出力するもので、基
本的にはアップダウンカウンタであり、トラックを横切
る際に発生するトラッククロスパルスをクロック信号と
し、シーク時のアクセス方向情報によりアップ・ダウン
を切り換えている。
さらに磁気ディスク装置Ｄからは、アクセス状態情報Ｉ
aとして、アクチュエータがどういう状態にあったか、
すなわち加速状態か、減速状態か、あるいはオントラッ
ク状態か等を知るために、アクチュエータを動かしてい
る制御回路の制御信号を取り出す。
aとして、アクチュエータがどういう状態にあったか、
すなわち加速状態か、減速状態か、あるいはオントラッ
ク状態か等を知るために、アクチュエータを動かしてい
る制御回路の制御信号を取り出す。
これら４つの情報、すなわちレベル情報ＩL、セクタ情
報Ｉs、シリンダ情報Ｉcおよびアクセス状態情報Iaが、
前述のメモリロード信号SLにより、メモリ素子Ｍに同時
に記憶される。以後は計算機Ｃにおいて、ソフトウエア
により、メモリ素子Ｍから定期的に情報を取り込み、二
次元的な情報に表現する。
報Ｉs、シリンダ情報Ｉcおよびアクセス状態情報Iaが、
前述のメモリロード信号SLにより、メモリ素子Ｍに同時
に記憶される。以後は計算機Ｃにおいて、ソフトウエア
により、メモリ素子Ｍから定期的に情報を取り込み、二
次元的な情報に表現する。
第３図は他の実施例を示すもので、能率的な接触監視を
行うために、監視装置を最大16台に増加し、並行して媒
体全面評価を行おうとするものである。しかし第２図に
示すような、各種情報を処理する基本的な構成は１組で
済ますため、各装置のヘッドに貼付されている圧電素子
Po〜Pfから出力されるアナログ信号は、アナログスキャ
ナ14で選択され、また各装置のヘッドの位置情報となる
インデックスパルス、セクタパルス、トラッククロスパ
ルス、シーク方向情報およびアクセス状態情報は、デジ
タルスキャナ15により選択されるもので、この選択は計
算機により制御される。以下各装置につき、前述と同様
な動作を順次行うことにより、媒体全面の接触監視を行
うことができる。
行うために、監視装置を最大16台に増加し、並行して媒
体全面評価を行おうとするものである。しかし第２図に
示すような、各種情報を処理する基本的な構成は１組で
済ますため、各装置のヘッドに貼付されている圧電素子
Po〜Pfから出力されるアナログ信号は、アナログスキャ
ナ14で選択され、また各装置のヘッドの位置情報となる
インデックスパルス、セクタパルス、トラッククロスパ
ルス、シーク方向情報およびアクセス状態情報は、デジ
タルスキャナ15により選択されるもので、この選択は計
算機により制御される。以下各装置につき、前述と同様
な動作を順次行うことにより、媒体全面の接触監視を行
うことができる。
以上のように本発明によれば、圧電素子などの検出手段
の検出信号からフィルタにより雑音成分をカットし、検
出手段固有の振動数のみを通過させてスパイク波形を取
り出し、このスパイク波形の大きさをコンパレータによ
り検出させてピーク値のみをレベル情報として出力させ
るようにしている。このため、実際の表面状態の評価に
直結した正確なデータが得られる。また検出手段からの
信号に加え、シーク方向や円周方向の位置情報とシーク
時の加減速状態やオントラック状態を知らせるアクセス
状態情報を評価に取り入れている。これは磁気ディスク
装置の動作を評価する上で重要な意義があり、装置を動
作させたとき、例えばヘッドの浮上安定性が悪化するの
は加速時か、あるいは減速時か等の判断が、計算機によ
り統計をとれば判明する。更に前記各種情報を、各振動
波形（各スパイク波形）の立ち下がり時に出力されるメ
モリロード信号によりメモリ手段に同時に記憶するよう
にしているため、計算機上のソフトウエアにより接触位
置の特定、発生頻度、接触強度などの二次元的な表示が
でき、後の評価を容易にかつ正確に行なうことができ
る。
の検出信号からフィルタにより雑音成分をカットし、検
出手段固有の振動数のみを通過させてスパイク波形を取
り出し、このスパイク波形の大きさをコンパレータによ
り検出させてピーク値のみをレベル情報として出力させ
るようにしている。このため、実際の表面状態の評価に
直結した正確なデータが得られる。また検出手段からの
信号に加え、シーク方向や円周方向の位置情報とシーク
時の加減速状態やオントラック状態を知らせるアクセス
状態情報を評価に取り入れている。これは磁気ディスク
装置の動作を評価する上で重要な意義があり、装置を動
作させたとき、例えばヘッドの浮上安定性が悪化するの
は加速時か、あるいは減速時か等の判断が、計算機によ
り統計をとれば判明する。更に前記各種情報を、各振動
波形（各スパイク波形）の立ち下がり時に出力されるメ
モリロード信号によりメモリ手段に同時に記憶するよう
にしているため、計算機上のソフトウエアにより接触位
置の特定、発生頻度、接触強度などの二次元的な表示が
でき、後の評価を容易にかつ正確に行なうことができ
る。
第１図は本発明による磁気ディスク媒体の検査装置を示
すブロック図、第２図は本発明の実施例を示すブロック
図、第３図は本発明の別の実施例を示す図、第４図は従
来の磁気ディスク媒体の検査装置を示す図である。 図において、１は磁気ディスク、２は磁気ディスクヘッ
ド、６は圧電素子、Ｄは磁気ディスク装置、Ｍはメモリ
素子、Ｃは計算機、９はコンパレータ、12はセクタカウ
ンタ（第２のカウンタ）、13はシリンダカウンタ（第１
のカウンタ）、をそれぞれ示す。
すブロック図、第２図は本発明の実施例を示すブロック
図、第３図は本発明の別の実施例を示す図、第４図は従
来の磁気ディスク媒体の検査装置を示す図である。 図において、１は磁気ディスク、２は磁気ディスクヘッ
ド、６は圧電素子、Ｄは磁気ディスク装置、Ｍはメモリ
素子、Ｃは計算機、９はコンパレータ、12はセクタカウ
ンタ（第２のカウンタ）、13はシリンダカウンタ（第１
のカウンタ）、をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【請求項１】磁気ディスク媒体、ヘッド、ヘッド駆動用
アクチュエータ、及びこれらの制御部からなる磁気ディ
スク装置と、前記磁気ディスク媒体と前記ヘッドとの接
触を検出する検出手段と、該検出手段より出力された信
号から該検出手段固有の振動数のみを通過させるフィル
タと、該フィルタを通過した振動波形の各々の大きさを
検出してそれぞれのピーク値をレベル情報ILとして出力
するとともに、各波形の立ち下がり時にメモリロード信
号SLを出力するコンパレータと、前記制御部からトラッ
ク横断時に発生するトラッククロスパルスとシーク方向
情報を入力し、カウントして前記ヘッドのトラック方向
位置情報Icとして出力する第１のカウンタと、前記制御
部からインデックスパルスとセクターパルスを入力し、
カウントして前記ヘッドの円周方向位置情報Isとして出
力する第２のカウンタと、前記レベル情報IL、トラック
方向位置情報Ic、円周方向位置情報Is、及び前記制御部
からのシーク時の加減速状態やオントラック状態を知ら
せるアクセス状態情報Iaを、メモリロード信号SLにより
同時に記憶するメモリ手段と、これら各情報IL、Ic、I
s、Ia、SLに基づいて前記磁気ディスク媒体の状態を二
次元的に評価する計算機とを備えたことを特徴とする磁
気ディスク媒体の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62166442A JPH0792882B2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 | 磁気ディスク媒体の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62166442A JPH0792882B2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 | 磁気ディスク媒体の検査装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24510696A Division JPH09231502A (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 磁気ディスク媒体の検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6410420A JPS6410420A (en) | 1989-01-13 |
| JPH0792882B2 true JPH0792882B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=15831479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62166442A Expired - Fee Related JPH0792882B2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 | 磁気ディスク媒体の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792882B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512574A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-29 | Nec Corp | Automatic inspection unit for head crash |
| JPS62119701A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-01 | Brother Ind Ltd | 磁気デイスク記録装置の検査装置 |
-
1987
- 1987-07-03 JP JP62166442A patent/JPH0792882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6410420A (en) | 1989-01-13 |
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