JPH0793082A - 位置検出装置およびゲーム装置 - Google Patents
位置検出装置およびゲーム装置Info
- Publication number
- JPH0793082A JPH0793082A JP5233961A JP23396193A JPH0793082A JP H0793082 A JPH0793082 A JP H0793082A JP 5233961 A JP5233961 A JP 5233961A JP 23396193 A JP23396193 A JP 23396193A JP H0793082 A JPH0793082 A JP H0793082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- weight
- type display
- image
- person
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゲーム空間内における位置を簡単に検出す
る。 【構成】 プレート９１の下に４個の重量計Ａ乃至Ｄを
配置する。プレート９１上の人Ｈの、重量計ＡとＣを結
ぶ線からの距離をＸ1、重量計ＢとＤを結ぶ線からの距
離をＸ2とするとき、（Ａ＋Ｃ）／（Ｂ＋Ｄ）＝Ｘ2／Ｘ
1が成立する。Ｘ1とＸ2の和は既知であるので、この式
から、Ｘ1，Ｘ2を求めることができる。同様に、重量計
ＡとＢを結ぶ線からの距離をＹ1、重量計ＣとＤを結ぶ
線からの距離をＹ2とするとき、（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋
Ｄ）＝Ｙ2／Ｙ1から、その位置Ｙ1，Ｙ2を演算より求め
る。
る。 【構成】 プレート９１の下に４個の重量計Ａ乃至Ｄを
配置する。プレート９１上の人Ｈの、重量計ＡとＣを結
ぶ線からの距離をＸ1、重量計ＢとＤを結ぶ線からの距
離をＸ2とするとき、（Ａ＋Ｃ）／（Ｂ＋Ｄ）＝Ｘ2／Ｘ
1が成立する。Ｘ1とＸ2の和は既知であるので、この式
から、Ｘ1，Ｘ2を求めることができる。同様に、重量計
ＡとＢを結ぶ線からの距離をＹ1、重量計ＣとＤを結ぶ
線からの距離をＹ2とするとき、（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋
Ｄ）＝Ｙ2／Ｙ1から、その位置Ｙ1，Ｙ2を演算より求め
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば所定の空間内に
おいて、ゲームの参加者が移動しながらゲームを楽しむ
場合に用いて好適な位置検出装置およびゲーム装置に関
する。
おいて、ゲームの参加者が移動しながらゲームを楽しむ
場合に用いて好適な位置検出装置およびゲーム装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】眼鏡型ディスプレイを頭部に搭載して、
その表示部に立体画像を表示し、使用者が、あたかもそ
の立体画像の空間内に存在するかの如き感覚を得ること
ができるようにしたゲーム装置が知られている。頭部に
搭載するディスプレイを用いているため、移動性に優
れ、使用者は、この表示画像を見ながら、自由に所定の
空間内を移動することができる。これにより、より変化
に富んだゲームを楽しむことが可能となる。
その表示部に立体画像を表示し、使用者が、あたかもそ
の立体画像の空間内に存在するかの如き感覚を得ること
ができるようにしたゲーム装置が知られている。頭部に
搭載するディスプレイを用いているため、移動性に優
れ、使用者は、この表示画像を見ながら、自由に所定の
空間内を移動することができる。これにより、より変化
に富んだゲームを楽しむことが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、眼鏡型デ
ィスプレイは、それを装着したまま移動することが可能
であるため、変化に富んだゲームを楽しむことができる
のであるが、ゲームを実行するに当たって、眼鏡型ディ
スプレイを装着している者の位置を検出する必要がある
ことが多い。このため、従来は、眼鏡型ディスプレイに
センサを取り付け、そのセンサにより、ゲーム空間内に
おける参加者の位置を検出するようにしていた。
ィスプレイは、それを装着したまま移動することが可能
であるため、変化に富んだゲームを楽しむことができる
のであるが、ゲームを実行するに当たって、眼鏡型ディ
スプレイを装着している者の位置を検出する必要がある
ことが多い。このため、従来は、眼鏡型ディスプレイに
センサを取り付け、そのセンサにより、ゲーム空間内に
おける参加者の位置を検出するようにしていた。
【０００４】このため、眼鏡型ディスプレイの構成が複
雑となるばかりでなく、重量も重くなり、長時間使用し
ていると、疲労してしまう課題があった。
雑となるばかりでなく、重量も重くなり、長時間使用し
ていると、疲労してしまう課題があった。
【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ゲーム参加者のゲーム空間内における位置
を、眼鏡型ディスプレイを利用することなく、検出する
ことができるようにするものである。
ものであり、ゲーム参加者のゲーム空間内における位置
を、眼鏡型ディスプレイを利用することなく、検出する
ことができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の位置検出装置
は、重量点が配置されるプレート（例えば図３のプレー
ト９１）と、プレートにかかる加重を計測するように平
面状に配置された３個以上の重量計（例えば図３の重量
計Ａ乃至Ｄ）と、重量計の計測結果からプレート上の重
量点の位置を演算する演算回路（例えば図２のＣＰＵ７
２）とを備えることを特徴とする。
は、重量点が配置されるプレート（例えば図３のプレー
ト９１）と、プレートにかかる加重を計測するように平
面状に配置された３個以上の重量計（例えば図３の重量
計Ａ乃至Ｄ）と、重量計の計測結果からプレート上の重
量点の位置を演算する演算回路（例えば図２のＣＰＵ７
２）とを備えることを特徴とする。
【０００７】ＣＰＵ７２により、プレート９１上の重量
点のジャンプ、回転または移動を演算するようにするこ
とができる。また、プレート９１を、複数の領域に区分
し、重量計を、各領域毎に配置することができる。
点のジャンプ、回転または移動を演算するようにするこ
とができる。また、プレート９１を、複数の領域に区分
し、重量計を、各領域毎に配置することができる。
【０００８】本発明のゲーム装置は、頭部に眼鏡型ディ
スプレイ（例えば図１の眼鏡型ディスプレイ５１）を搭
載している人が配置されるプレート（例えば図３のプレ
ート９１）と、プレートにかかる加重を計測するように
平面状に配置された３個以上の重量計（例えば図３の重
量計Ａ乃至Ｄ）と、重量計の計測結果から、頭部に眼鏡
型ディスプレイ５１を搭載しているプレート上の人の位
置を演算する演算回路（例えば図２のＣＰＵ７２）と、
眼鏡型ディスプレイ５１に表示する画像を、演算回路に
より求められたプレート上の位置に対応して変化させる
制御回路（例えば図２の処理回路８０，８１）とを備え
ることを特徴とする。
スプレイ（例えば図１の眼鏡型ディスプレイ５１）を搭
載している人が配置されるプレート（例えば図３のプレ
ート９１）と、プレートにかかる加重を計測するように
平面状に配置された３個以上の重量計（例えば図３の重
量計Ａ乃至Ｄ）と、重量計の計測結果から、頭部に眼鏡
型ディスプレイ５１を搭載しているプレート上の人の位
置を演算する演算回路（例えば図２のＣＰＵ７２）と、
眼鏡型ディスプレイ５１に表示する画像を、演算回路に
より求められたプレート上の位置に対応して変化させる
制御回路（例えば図２の処理回路８０，８１）とを備え
ることを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成の位置検出装置においては、プレート
９１上の全質量が重量計Ａ乃至Ｄにより計測される。ま
た、重量計Ａ乃至Ｄのそれぞれの計測する計測結果は、
各重量計と質量点との距離の比に対応して変化する。そ
こで、各重量計の計測結果の比と、各重量計から重量点
までの距離の比から、質量点の位置を演算して求めるこ
とができる。
９１上の全質量が重量計Ａ乃至Ｄにより計測される。ま
た、重量計Ａ乃至Ｄのそれぞれの計測する計測結果は、
各重量計と質量点との距離の比に対応して変化する。そ
こで、各重量計の計測結果の比と、各重量計から重量点
までの距離の比から、質量点の位置を演算して求めるこ
とができる。
【００１０】本発明のゲーム装置においては、プレート
９１上の質量点としてのゲーム参加者の位置が計測され
ると、その計測結果に対応して、眼鏡型ディスプレイに
表示される画像が変化される。従って、眼鏡型ディスプ
レイにセンサを組み込む必要がなくなり、眼鏡型ディス
プレイを軽量化することが可能となる。
９１上の質量点としてのゲーム参加者の位置が計測され
ると、その計測結果に対応して、眼鏡型ディスプレイに
表示される画像が変化される。従って、眼鏡型ディスプ
レイにセンサを組み込む必要がなくなり、眼鏡型ディス
プレイを軽量化することが可能となる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明のゲーム装置に用いられる眼
鏡型ディスプレイ５１の主に光学系の詳細な構成を示し
ている。この眼鏡型ディスプレイ５１は、本体１とリン
グ２とにより基本的に構成されている。本体１の裏側に
はパッド３が設けられており、このパッド３を使用者の
額に押し当て、リング２を頭部の後方に回すことで、丁
度、人が眼鏡をかけるような感覚で、眼鏡型ディスプレ
イ５１を装着することができるようになされている。
鏡型ディスプレイ５１の主に光学系の詳細な構成を示し
ている。この眼鏡型ディスプレイ５１は、本体１とリン
グ２とにより基本的に構成されている。本体１の裏側に
はパッド３が設けられており、このパッド３を使用者の
額に押し当て、リング２を頭部の後方に回すことで、丁
度、人が眼鏡をかけるような感覚で、眼鏡型ディスプレ
イ５１を装着することができるようになされている。
【００１２】本体１にはバックライト１１が設けられ、
左右にそれぞれ１つずつ設けられたＬＣＤ１２Ｌ，１２
Ｒを後方より照明している。ＬＣＤ１２のうち、左側に
設けられたＬＣＤ１２Ｌには左目用の画像信号が表示さ
れ、右側に設けられたＬＣＤ１２Ｒには右目用の画像信
号が表示される。ＬＣＤ１２に表示された画像は、それ
ぞれ左右のＬＣＤ１２Ｌ，１２Ｒに対向して設けられた
ミラー１３Ｌ，１３Ｒにより反射され、さらにハーフミ
ラー１５で反射されて、この眼鏡型ディスプレイ５１を
装着している使用者の目に入射されるようになされてい
る。このとき、左目用のＬＣＤ１２Ｌに表示された画像
は、使用者の左目に入射され、右目用のＬＣＤ１２Ｒに
表示された画像は、使用者の右目に入射される。
左右にそれぞれ１つずつ設けられたＬＣＤ１２Ｌ，１２
Ｒを後方より照明している。ＬＣＤ１２のうち、左側に
設けられたＬＣＤ１２Ｌには左目用の画像信号が表示さ
れ、右側に設けられたＬＣＤ１２Ｒには右目用の画像信
号が表示される。ＬＣＤ１２に表示された画像は、それ
ぞれ左右のＬＣＤ１２Ｌ，１２Ｒに対向して設けられた
ミラー１３Ｌ，１３Ｒにより反射され、さらにハーフミ
ラー１５で反射されて、この眼鏡型ディスプレイ５１を
装着している使用者の目に入射されるようになされてい
る。このとき、左目用のＬＣＤ１２Ｌに表示された画像
は、使用者の左目に入射され、右目用のＬＣＤ１２Ｒに
表示された画像は、使用者の右目に入射される。
【００１３】左右１対のミラー１３Ｌ，１３Ｒとハーフ
ミラー１５の間には、左右１対の非球面レンズ１４Ｌ，
１４Ｒが設けられており、左目用のＬＣＤ１２Ｌと右目
用のＬＣＤ１２Ｒに表示された画像を、それぞれ拡大し
て使用者の目に結像する（虚像として表示する）ように
なされている。
ミラー１５の間には、左右１対の非球面レンズ１４Ｌ，
１４Ｒが設けられており、左目用のＬＣＤ１２Ｌと右目
用のＬＣＤ１２Ｒに表示された画像を、それぞれ拡大し
て使用者の目に結像する（虚像として表示する）ように
なされている。
【００１４】ハーフミラー１５の前面には、スモークグ
ラス１６が回動自在に設けられている。図１に示すよう
に、スモークグラス１６を開放した状態にすると、使用
者は、ハーフミラー１５を介して、必要に応じて外界を
見ることができる。ハーフミラー１５により反射された
ＬＣＤ１２の画像を見るか、あるいは外界を見るかは、
使用者がどちらに焦点を合わせるかによって自動的に選
択される。外界を見る必要がないとき、スモークグラス
１６を閉じてハーフミラー１５に外界からの光が入射し
ないようにすることで、ＬＣＤ１２の画像をより鮮明に
見ることができる。
ラス１６が回動自在に設けられている。図１に示すよう
に、スモークグラス１６を開放した状態にすると、使用
者は、ハーフミラー１５を介して、必要に応じて外界を
見ることができる。ハーフミラー１５により反射された
ＬＣＤ１２の画像を見るか、あるいは外界を見るかは、
使用者がどちらに焦点を合わせるかによって自動的に選
択される。外界を見る必要がないとき、スモークグラス
１６を閉じてハーフミラー１５に外界からの光が入射し
ないようにすることで、ＬＣＤ１２の画像をより鮮明に
見ることができる。
【００１５】本体１の右側面には、眼幅調節つまみ１７
が設けられており、この眼幅調節つまみ１７を調整する
ことで、左右に配置されている非球面レンズ１４Ｌ，１
４Ｒの水平方向の距離を、自分の眼幅、即ち、両目の距
離に合わせることができる。
が設けられており、この眼幅調節つまみ１７を調整する
ことで、左右に配置されている非球面レンズ１４Ｌ，１
４Ｒの水平方向の距離を、自分の眼幅、即ち、両目の距
離に合わせることができる。
【００１６】また、本体１の左側面には、虚像位置調節
つまみ１８が設けられており、この虚像位置調節つまみ
１８を回転調整することで、ＬＣＤ１２と非球面レンズ
１４との光軸方向の距離を変化させることができる。こ
れにより、虚像位置を調節（視度調整）することができ
る。即ち、この虚像位置調節つまみ１８を調整すると、
使用者は、ＬＣＤ１２に表示されている画像が、自分か
らあたかも３ｍ離れた位置に存在する画像として認識し
たり、あるいは１ｍ離れた位置に存在する画像として認
識することができる。虚像位置調節つまみ１８を操作す
ることで、この距離を調整することができるのである。
つまみ１８が設けられており、この虚像位置調節つまみ
１８を回転調整することで、ＬＣＤ１２と非球面レンズ
１４との光軸方向の距離を変化させることができる。こ
れにより、虚像位置を調節（視度調整）することができ
る。即ち、この虚像位置調節つまみ１８を調整すると、
使用者は、ＬＣＤ１２に表示されている画像が、自分か
らあたかも３ｍ離れた位置に存在する画像として認識し
たり、あるいは１ｍ離れた位置に存在する画像として認
識することができる。虚像位置調節つまみ１８を操作す
ることで、この距離を調整することができるのである。
【００１７】左右のミラー１３Ｌ，１３Ｒの間には、Ｄ
／Ａコンバータ１０が配置されている。このＤ／Ａコン
バータ１０は、バックライト１１を駆動する電力を出力
する。このバックライト１１を駆動する電力は、比較的
高圧であるため、バックライト１１からあまり離した位
置に配置すると、耐圧の観点から不利となる。従って、
この実施例の場合、図１に示すように、バックライト１
１の近傍であって、１対のミラー１３Ｌ，１３Ｒの間に
配置されている。
／Ａコンバータ１０が配置されている。このＤ／Ａコン
バータ１０は、バックライト１１を駆動する電力を出力
する。このバックライト１１を駆動する電力は、比較的
高圧であるため、バックライト１１からあまり離した位
置に配置すると、耐圧の観点から不利となる。従って、
この実施例の場合、図１に示すように、バックライト１
１の近傍であって、１対のミラー１３Ｌ，１３Ｒの間に
配置されている。
【００１８】リング２の左右側面には、ヘッドホンリー
ル２１Ｌ，２１Ｒが設けられており、左右のイヤホン３
１Ｌ，３１Ｒ（３１Ｒは、図示が省略されている）のコ
ード３２を適宜巻取ることができるようになされてい
る。リング２の右側面には、Ｄ／Ｄコンバータ２２が収
容されている。このＤ／Ｄコンバータ２２は、この眼鏡
型ディスプレイ５１の各部に必要な直流電圧を供給する
ためのものである。また、リング２の左側面には、画像
信号を処理する回路や、ＬＣＤ１２を駆動するドライバ
などが形成されたＲＧ基板２３が収容されている。
ル２１Ｌ，２１Ｒが設けられており、左右のイヤホン３
１Ｌ，３１Ｒ（３１Ｒは、図示が省略されている）のコ
ード３２を適宜巻取ることができるようになされてい
る。リング２の右側面には、Ｄ／Ｄコンバータ２２が収
容されている。このＤ／Ｄコンバータ２２は、この眼鏡
型ディスプレイ５１の各部に必要な直流電圧を供給する
ためのものである。また、リング２の左側面には、画像
信号を処理する回路や、ＬＣＤ１２を駆動するドライバ
などが形成されたＲＧ基板２３が収容されている。
【００１９】また、このリング２の左側面には、コード
３４を介してリモコン３３が接続されている。使用者
は、このリモコン３３を操作することで、イヤホン３１
に出力される音声信号や、ＬＣＤ１２に表示される画像
を調整することができるようになされている。
３４を介してリモコン３３が接続されている。使用者
は、このリモコン３３を操作することで、イヤホン３１
に出力される音声信号や、ＬＣＤ１２に表示される画像
を調整することができるようになされている。
【００２０】図２は、眼鏡型ディスプレイ５１に表示さ
せる画像を発生する画像発生装置の構成例を示してい
る。この実施例においては、画像発生装置７１は、ＲＯ
Ｍ７３に記憶されているプログラムに従って各部を制御
するＣＰＵ７２を備えている。ＲＡＭ７４は、ＣＰＵ７
２が各種の処理を実行する上において必要なデータやプ
ログラムなどを随時記憶する。ＣＤ−ＲＯＭ７５は、Ｌ
ＣＤ１２Ｌ，１２Ｒとイヤホン３１Ｌ，３１Ｒに出力す
べき映像データと音声データとを記憶している。ドライ
バ７６は、ＣＤ−ＲＯＭ７５に記憶されているデータを
読み出し、データバスを介して、映像データを処理回路
８０と８１に、音声データを処理回路８２に、それぞれ
出力する。
せる画像を発生する画像発生装置の構成例を示してい
る。この実施例においては、画像発生装置７１は、ＲＯ
Ｍ７３に記憶されているプログラムに従って各部を制御
するＣＰＵ７２を備えている。ＲＡＭ７４は、ＣＰＵ７
２が各種の処理を実行する上において必要なデータやプ
ログラムなどを随時記憶する。ＣＤ−ＲＯＭ７５は、Ｌ
ＣＤ１２Ｌ，１２Ｒとイヤホン３１Ｌ，３１Ｒに出力す
べき映像データと音声データとを記憶している。ドライ
バ７６は、ＣＤ−ＲＯＭ７５に記憶されているデータを
読み出し、データバスを介して、映像データを処理回路
８０と８１に、音声データを処理回路８２に、それぞれ
出力する。
【００２１】入力部７７は、ゲームを行うとき随時操作
される。この入力部７７の機能の一部は、図１のリモコ
ン３３に対応させることができる。
される。この入力部７７の機能の一部は、図１のリモコ
ン３３に対応させることができる。
【００２２】重量計７９は、図３を参照して後述するよ
うに、プレート９１に加えられる重量を計測し、その計
測結果を出力する。インタフェース７８は、入力部７７
と重量計７９の出力をＣＰＵ７２に供給する。
うに、プレート９１に加えられる重量を計測し、その計
測結果を出力する。インタフェース７８は、入力部７７
と重量計７９の出力をＣＰＵ７２に供給する。
【００２３】図３は、図２における重量計７９の配置状
態を表している。同図に示すように、重量計７９は、図
３においては、符号Ａ乃至Ｄで表されている。この重量
計Ａ乃至Ｄは、ゲーム空間を形成するプレート９１の四
隅に配置されている。プレート９１上では、眼鏡型ディ
スプレイ５１を頭部に搭載した人（ゲーム参加者）Ｈ
が、任意の位置に移動する。
態を表している。同図に示すように、重量計７９は、図
３においては、符号Ａ乃至Ｄで表されている。この重量
計Ａ乃至Ｄは、ゲーム空間を形成するプレート９１の四
隅に配置されている。プレート９１上では、眼鏡型ディ
スプレイ５１を頭部に搭載した人（ゲーム参加者）Ｈ
が、任意の位置に移動する。
【００２４】次に、その動作について説明する。入力部
７７を操作して、ゲームの開始を指令すると、この指令
信号がインタフェース７８を介してＣＰＵ７２に入力さ
れる。ＣＰＵ７２は、この指令の入力を受けたとき、ド
ライバ７６を制御し、ＣＤ−ＲＯＭ７５から映像データ
と音声データを読み出させ、バスを介して、映像データ
を処理回路８０と８１に、音声データを処理回路８２
に、それぞれ出力させる。
７７を操作して、ゲームの開始を指令すると、この指令
信号がインタフェース７８を介してＣＰＵ７２に入力さ
れる。ＣＰＵ７２は、この指令の入力を受けたとき、ド
ライバ７６を制御し、ＣＤ−ＲＯＭ７５から映像データ
と音声データを読み出させ、バスを介して、映像データ
を処理回路８０と８１に、音声データを処理回路８２
に、それぞれ出力させる。
【００２５】処理回路８０は、入力された映像データの
うち、左目用の映像データを分離、処理し、ＬＣＤ１２
Ｌに出力、表示させる。処理回路８１は、入力された映
像データの中から右目用の映像データを分離、処理し、
ＬＣＤ１２Ｒに出力、表示させる。
うち、左目用の映像データを分離、処理し、ＬＣＤ１２
Ｌに出力、表示させる。処理回路８１は、入力された映
像データの中から右目用の映像データを分離、処理し、
ＬＣＤ１２Ｒに出力、表示させる。
【００２６】左目用のＬＣＤ１２Ｌに表示された画像
は、バックライト１１により照明され、ミラー１３Ｌに
入射され、そこで反射される。ミラー１３Ｌで反射され
た画像は、非球面レンズ１４Ｌを介してハーフミラー１
５に入射され、さらにそこで反射されて、使用者の左目
に入射される。
は、バックライト１１により照明され、ミラー１３Ｌに
入射され、そこで反射される。ミラー１３Ｌで反射され
た画像は、非球面レンズ１４Ｌを介してハーフミラー１
５に入射され、さらにそこで反射されて、使用者の左目
に入射される。
【００２７】同様にして、右目用のＬＣＤ１２Ｒに表示
された画像は、バックライト１１により照明され、ミラ
ー１３Ｒで反射され、非球面レンズ１４Ｒを介してハー
フミラー１５に入射される。ハーフミラー１５で反射さ
れた画像は、使用者の右目に入射される。
された画像は、バックライト１１により照明され、ミラ
ー１３Ｒで反射され、非球面レンズ１４Ｒを介してハー
フミラー１５に入射される。ハーフミラー１５で反射さ
れた画像は、使用者の右目に入射される。
【００２８】使用者の両目に入射される画像は、それぞ
れ視差に対応する成分を含むように処理されているた
め、使用者は、この画像を立体画像（虚像）として認識
する。
れ視差に対応する成分を含むように処理されているた
め、使用者は、この画像を立体画像（虚像）として認識
する。
【００２９】一方、処理回路８２は、入力された音声デ
ータを左右の音声信号に分離し、それぞれイヤホン３１
Ｌと３１Ｒに供給する。
ータを左右の音声信号に分離し、それぞれイヤホン３１
Ｌと３１Ｒに供給する。
【００３０】一方、プレート９１上における人（使用
者）Ｈの位置が、次のようにして求められる。即ち、い
ま図３に示すように、重量計ＣとＤが配置されている方
向をＸ軸方向、重量計ＡとＣが配置されている方向をＹ
軸方向とする。そして、人Ｈの、重量計ＡとＣを結ぶ線
からの距離をＸ1、重量計ＢとＤを結ぶ線からの距離を
Ｘ2とし、重量計ＡとＢを結ぶ線からの距離をＹ1、重量
計ＣとＤを結ぶ線からの距離をＹ2とする。
者）Ｈの位置が、次のようにして求められる。即ち、い
ま図３に示すように、重量計ＣとＤが配置されている方
向をＸ軸方向、重量計ＡとＣが配置されている方向をＹ
軸方向とする。そして、人Ｈの、重量計ＡとＣを結ぶ線
からの距離をＸ1、重量計ＢとＤを結ぶ線からの距離を
Ｘ2とし、重量計ＡとＢを結ぶ線からの距離をＹ1、重量
計ＣとＤを結ぶ線からの距離をＹ2とする。
【００３１】人ＨのＸ軸方向の位置Ｘ1，Ｘ2は、図４に
示すような原理で求めることができる。即ち、重量計Ａ
とＣによる計測結果の和（Ａ＋Ｃ）と、重量計ＢとＤに
よる計測結果の和（Ｂ＋Ｄ）は、距離Ｘ1とＸ2の比に対
応している。即ち、次式が成立する。 （Ａ＋Ｃ）／（Ｂ＋Ｄ）＝Ｘ2／Ｘ1
示すような原理で求めることができる。即ち、重量計Ａ
とＣによる計測結果の和（Ａ＋Ｃ）と、重量計ＢとＤに
よる計測結果の和（Ｂ＋Ｄ）は、距離Ｘ1とＸ2の比に対
応している。即ち、次式が成立する。 （Ａ＋Ｃ）／（Ｂ＋Ｄ）＝Ｘ2／Ｘ1
【００３２】重量計ＣとＤ（ＡとＢ）の距離（＝Ｘ1＋
Ｘ2）は既知であるから、上記式からＸ1とＸ2をそれぞ
れ求めることができる。
Ｘ2）は既知であるから、上記式からＸ1とＸ2をそれぞ
れ求めることができる。
【００３３】同様に、図５に示すように、人ＨのＹ軸方
向の位置に関し、次式が成立する。 （Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）＝Ｙ2／Ｙ1
向の位置に関し、次式が成立する。 （Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）＝Ｙ2／Ｙ1
【００３４】重量計ＡとＣ（ＢとＤ）の距離（＝Ｙ1＋
Ｙ2）は既知であるから、上記式からＹ1とＹ2をそれぞ
れ求めることができる。
Ｙ2）は既知であるから、上記式からＹ1とＹ2をそれぞ
れ求めることができる。
【００３５】ＣＰＵ７２は、インタフェース７８を介し
て重量計７９の出力を取り込み、そのデータから、図４
と図５に示した原理に従って、Ｘ1，Ｘ2およびＹ1，Ｙ2
をそれぞれ求めるのである。
て重量計７９の出力を取り込み、そのデータから、図４
と図５に示した原理に従って、Ｘ1，Ｘ2およびＹ1，Ｙ2
をそれぞれ求めるのである。
【００３６】また、重量計Ａ乃至Ｄの計測結果の和（Ａ
＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）は、人Ｈの体重に等しいので、多くの参
加者の体重が既知であれば、計測結果から、その人を特
定することが可能となる。
＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）は、人Ｈの体重に等しいので、多くの参
加者の体重が既知であれば、計測結果から、その人を特
定することが可能となる。
【００３７】尚、以上の実施例においては、プレート９
１に対して４個の重量計Ａ乃至Ｄを配置するようにした
が、最低３個の重量計を、直線的ではなく、平面状に配
置すれば、プレート９１上の位置を演算により求めるこ
とができる。
１に対して４個の重量計Ａ乃至Ｄを配置するようにした
が、最低３個の重量計を、直線的ではなく、平面状に配
置すれば、プレート９１上の位置を演算により求めるこ
とができる。
【００３８】また、例えば、１秒毎に人Ｈのプレート９
１上における位置を求めることにより、人Ｈの移動する
方向と速度を求めることができる。さらにまた、重量計
Ａ乃至Ｄの計測結果の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を監視する
ことにより、人Ｈがジャンプしたタイミングや、着地し
たタイミングを検出することができる。即ち、ジャンプ
したとき、重量計Ａ乃至Ｄの計測結果の和が急に小さく
なる。逆に、着地した瞬間には、その和が急に大きくな
る。この値の変化から、ジャンプしたタイミングと着地
したタイミングとを検出することができる。
１上における位置を求めることにより、人Ｈの移動する
方向と速度を求めることができる。さらにまた、重量計
Ａ乃至Ｄの計測結果の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を監視する
ことにより、人Ｈがジャンプしたタイミングや、着地し
たタイミングを検出することができる。即ち、ジャンプ
したとき、重量計Ａ乃至Ｄの計測結果の和が急に小さく
なる。逆に、着地した瞬間には、その和が急に大きくな
る。この値の変化から、ジャンプしたタイミングと着地
したタイミングとを検出することができる。
【００３９】また、図６に示すように、プレート９１の
水平方向の加重の変化を検出できるように、重量計ａ乃
至ｄを配置しておくことにより、人Ｈがプレート９１上
において回転したとき、これを検出することが可能であ
る。即ち、人Ｈが回転すると、その方向に足を蹴ること
になるため、重量計ａ乃至ｄのうち、その方向の計測結
果が大きくなる。そこで、その値の変化から、回転を検
出することが可能である。
水平方向の加重の変化を検出できるように、重量計ａ乃
至ｄを配置しておくことにより、人Ｈがプレート９１上
において回転したとき、これを検出することが可能であ
る。即ち、人Ｈが回転すると、その方向に足を蹴ること
になるため、重量計ａ乃至ｄのうち、その方向の計測結
果が大きくなる。そこで、その値の変化から、回転を検
出することが可能である。
【００４０】図７は、さらに他の実施例を表している。
即ち、この実施例においては、プレート９１が領域Ｒ1
乃至Ｒ9の９個の領域に分割されており、各領域Ｒi毎に
それぞれ４個の重量計Ａi乃至Ｄiが配置されている。こ
のように、プレート９１を複数の領域に分割すれば、よ
り正確に人Ｈの位置を検出することが可能となる。
即ち、この実施例においては、プレート９１が領域Ｒ1
乃至Ｒ9の９個の領域に分割されており、各領域Ｒi毎に
それぞれ４個の重量計Ａi乃至Ｄiが配置されている。こ
のように、プレート９１を複数の領域に分割すれば、よ
り正確に人Ｈの位置を検出することが可能となる。
【００４１】
【発明の効果】以上の如く本発明の位置検出装置によれ
ば、プレートにかかる加重を計測するように配置された
重量計の計測結果から、プレート上の重量点の位置を演
算するようにしたので、簡単な構成で、プレート上の質
量点の位置を正確に検出することが可能となる。
ば、プレートにかかる加重を計測するように配置された
重量計の計測結果から、プレート上の重量点の位置を演
算するようにしたので、簡単な構成で、プレート上の質
量点の位置を正確に検出することが可能となる。
【００４２】また、本発明のゲーム装置によれば、重量
計の計測結果に対応してプレート上の位置を演算し、そ
の演算結果に対応して、眼鏡型ディスプレイの画像を変
化させるようにしたので、眼鏡型ディスプレイに位置検
出のためのセンサを設ける必要がなくなり、眼鏡型ディ
スプレイを軽量、小型化することが可能となる。このた
め、眼鏡型ディスプレイを長時間頭部に装着していたと
しても、疲れる恐れが少なくなり、より操作性を改善す
ることができる。
計の計測結果に対応してプレート上の位置を演算し、そ
の演算結果に対応して、眼鏡型ディスプレイの画像を変
化させるようにしたので、眼鏡型ディスプレイに位置検
出のためのセンサを設ける必要がなくなり、眼鏡型ディ
スプレイを軽量、小型化することが可能となる。このた
め、眼鏡型ディスプレイを長時間頭部に装着していたと
しても、疲れる恐れが少なくなり、より操作性を改善す
ることができる。
【図１】本発明のゲーム装置に用いられる眼鏡型ディス
プレイの構成を示す斜視図である。
プレイの構成を示す斜視図である。
【図２】眼鏡型ディスプレイを駆動する画像発生装置の
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
【図３】ゲーム空間内における重量計の配置状態を説明
する図である。
する図である。
【図４】Ｘ軸方向の位置を演算する原理を説明する図で
ある。
ある。
【図５】Ｙ軸方向の位置を演算する原理を説明する図で
ある。
ある。
【図６】プレート９１上の回転を検出する原理を示す図
である。
である。
【図７】プレート９１を複数の領域に分割した状態を説
明する図である。
明する図である。
１１ バックライト １２Ｌ，１２Ｒ ＬＣＤ １３Ｌ，１３Ｒ ミラー １４Ｌ，１４Ｒ 非球面レンズ １５ ハーフミラー １６ スモークグラス １７ 眼幅調節つまみ １８ 虚像位置調節つまみ ３１ イヤホン ７１ 画像発生装置 ７２ ＣＰＵ ７５ ＣＤ−ＲＯＭ ７７ 入力部 ７９ 重量計 ８０乃至８２ 処理回路
Claims (4)
- 【請求項１】 重量点が配置されるプレートと、 前記プレートにかかる加重を計測するように平面状に配
置された３個以上の重量計と、 前記重量計の計測結果から前記プレート上の前記重量点
の位置を演算する演算回路とを備えることを特徴とする
位置検出装置。 - 【請求項２】 前記演算回路は、前記プレート上の前記
重量点のジャンプ、回転または移動を演算することを特
徴とする請求項１に記載の位置検出装置。 - 【請求項３】 前記プレートは、複数の領域に区分され
ており、 前記重量計は、前記領域毎に配置されていることを特徴
とする請求項１または２に記載の位置検出装置。 - 【請求項４】 頭部に眼鏡型ディスプレイを搭載してい
る人が配置されるプレートと、 前記プレートにかかる加重を計測するように平面状に配
置された３個以上の重量計と、 前記重量計の計測結果から、頭部に前記眼鏡型ディスプ
レイを搭載している前記プレート上の人の位置を演算す
る演算回路と、 前記眼鏡型ディスプレイに表示する画像を、前記演算回
路により求められた前記プレート上の位置に対応して変
化させる制御回路とを備えることを特徴とするゲーム装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5233961A JPH0793082A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 位置検出装置およびゲーム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5233961A JPH0793082A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 位置検出装置およびゲーム装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0793082A true JPH0793082A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=16963347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5233961A Withdrawn JPH0793082A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 位置検出装置およびゲーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793082A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG131777A1 (en) * | 2005-10-06 | 2007-05-28 | Sony Corp | Game machine with internal positioning device |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP5233961A patent/JPH0793082A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG131777A1 (en) * | 2005-10-06 | 2007-05-28 | Sony Corp | Game machine with internal positioning device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6084594A (en) | Image presentation apparatus | |
| JP7218376B2 (ja) | 視線追跡方法および装置 | |
| WO2018158347A1 (en) | Improvements in or relating to virtual and augmented reality headsets | |
| EP3672697B1 (en) | Waterproof ar goggle system | |
| JP2004109994A (ja) | 頭部装着型画像表示システム装置及びその画像処理方法 | |
| US20230015732A1 (en) | Head-mountable display systems and methods | |
| JP7085578B2 (ja) | 情報処理装置、ユーザガイド提示方法、およびヘッドマウントディスプレイ | |
| US11743447B2 (en) | Gaze tracking apparatus and systems | |
| JPH0927970A (ja) | 映像表示装置 | |
| JPH0795498A (ja) | 眼鏡型ディスプレイ | |
| JP2001175883A (ja) | バーチャルリアリティ装置 | |
| JP2003186411A (ja) | 表示装置及びその位置決め方法 | |
| US20220350141A1 (en) | Head-mountable display apparatus and methods | |
| JP2017079389A (ja) | 表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラム | |
| JPH0793082A (ja) | 位置検出装置およびゲーム装置 | |
| JP3697763B2 (ja) | 画像表示システム | |
| JP2021114310A (ja) | 情報処理装置および警告提示方法 | |
| JPH0647170A (ja) | 仮想現実感生成装置 | |
| JPH0784515A (ja) | 体感装置 | |
| JPH09102052A (ja) | 立体画像表示装置 | |
| JPH08223609A (ja) | 焦点調節の可能な三次元表示方法および表示装置 | |
| JP3444935B2 (ja) | 画像発生装置 | |
| JPH05328408A (ja) | ヘッド・マウンテッド・ディスプレイ | |
| EP4083754B1 (en) | System and method for generating motion data comprising simulated gaze information | |
| JPH09266559A (ja) | 表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001128 |