JPS61264792A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS61264792A JPS61264792A JP60107531A JP10753185A JPS61264792A JP S61264792 A JPS61264792 A JP S61264792A JP 60107531 A JP60107531 A JP 60107531A JP 10753185 A JP10753185 A JP 10753185A JP S61264792 A JPS61264792 A JP S61264792A
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- JP
- Japan
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- nozzle
- spring
- shaft
- electronic component
- pressure
- Prior art date
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- Granted
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品をプリント基板へ自動装着する電子
部品自動装着装置に関するも、のである。
部品自動装着装置に関するも、のである。
従来の技術
近年、電子部品をプリント基板に自動装着する装置は多
々提案されておシ、よシ確実によシ速く装着出来ること
が要求されてきている。従来、電子部品装着装置の移載
ヘッドに設けられた上下動する吸着器（以下ノズルと略
す）は装着や吸着の際、加圧力が強いため電子部品の割
れ、カケなどの損傷が発生しており、上下動するノズル
の質量を軽くすることによって電子部品の割れ、カケ等
を防止していた。
々提案されておシ、よシ確実によシ速く装着出来ること
が要求されてきている。従来、電子部品装着装置の移載
ヘッドに設けられた上下動する吸着器（以下ノズルと略
す）は装着や吸着の際、加圧力が強いため電子部品の割
れ、カケなどの損傷が発生しており、上下動するノズル
の質量を軽くすることによって電子部品の割れ、カケ等
を防止していた。
発明が解決じようとする問題点
しかしながら上記構成ではノズルの軽量化は望ましいが
、強度が弱くなり、又、加工が困難になシ、コスト高と
なる問題を生じていた。
、強度が弱くなり、又、加工が困難になシ、コスト高と
なる問題を生じていた。
そこで本発明は構造を簡素にてノズルの強度を保ち、か
つ容易な加工にてノズルの質量以下の加工から微妙に調
整が行えるものである。
つ容易な加工にてノズルの質量以下の加工から微妙に調
整が行えるものである。
問題点を解決するだめの手段
そして前記問題点を解決する本発明の技術的手段はノズ
ルの下方の加圧機構に反撥し上方向に付勢する弾性体を
設けたものである。
ルの下方の加圧機構に反撥し上方向に付勢する弾性体を
設けたものである。
作 用
この技術的手段による作用は次のようになる。
前記ノズルが下方向に下降しプリント基板に電子部品を
装着する際、又は、電子部品供給装置から電子部品を吸
着する際、前記調整可能な加圧機構により加圧されたノ
ズルは装着や吸着を行う。
装着する際、又は、電子部品供給装置から電子部品を吸
着する際、前記調整可能な加圧機構により加圧されたノ
ズルは装着や吸着を行う。
この際にノズルの質量以下に加圧力を調整するため上方
向に付勢する弾性体によシ加圧機構の加圧力と前記弾性
体の反撥力の差によシ前記ノズルの質量以下の加圧力か
らの微調整を可能にするものである。
向に付勢する弾性体によシ加圧機構の加圧力と前記弾性
体の反撥力の差によシ前記ノズルの質量以下の加圧力か
らの微調整を可能にするものである。
実施例
以下、本発明の実施例について説明する。
第３図において中央手前にインデックス装置１２上に電
子部品１１をストックする電子部品供給装置９が設けら
れ、その後方に電子部品突き上げ装置（図示されていな
い）が設けられ、その後方に電子部品位置決め装置１３
が設けられ、更にその後方にプリント基板５を位置決め
し保持を行い直交方向に移動し所定の位置で待機する基
板ホルダー７が配置されている。その上部に移載装置１
が設けられ、移載装置１に移載ヘッド２１が設けらられ
ている。次に移載ヘッド２１の構成について述べる。
子部品１１をストックする電子部品供給装置９が設けら
れ、その後方に電子部品突き上げ装置（図示されていな
い）が設けられ、その後方に電子部品位置決め装置１３
が設けられ、更にその後方にプリント基板５を位置決め
し保持を行い直交方向に移動し所定の位置で待機する基
板ホルダー７が配置されている。その上部に移載装置１
が設けられ、移載装置１に移載ヘッド２１が設けらられ
ている。次に移載ヘッド２１の構成について述べる。
第１図において、ブロック′４４にベアリング４６と下
部のロー２４２により回転するように支持された移載ヘ
ッド２１の本体４ｏ上部に検出用遮光板６ｏが固定され
、その下部に本体４０を回転させるタイミングプーリ４
９とタイミングベルト４８が設けられ、モータ（図示さ
れていない）により本体４０がインデックスを行なう。
部のロー２４２により回転するように支持された移載ヘ
ッド２１の本体４ｏ上部に検出用遮光板６ｏが固定され
、その下部に本体４０を回転させるタイミングプーリ４
９とタイミングベルト４８が設けられ、モータ（図示さ
れていない）により本体４０がインデックスを行なう。
本体荀の下部には水平面に環状に配置したスリーブ３８
及びノズル３９が８種類設けられ電子部品１１の形状に
対応出来、各々が上下動するようになっており、ノズル
３９の上下動は任意に選定され間欠送りを行い所定の位
置で行う。前記上下動は外部駆動によりブロック２３に
固定されたローラ２２が入方向に押される。ブロック２
３に固定されたシャフト２４はホルダー２６の２個のス
ライドベアリング２５に保持され、また、バネ５２より
上部へ付勢されシャフト２４の下部にブロック２７とビ
ン２Ｂが設けられている。スリーブ３８上部にはスライ
ドを行うスリーブ３１が設けられ、その間に戻シバネ３
４が上部に押し上げるように付勢しており゛、スリーブ
３１の中にノズルシャフト３６が設けられている。ノズ
ルシャフト３６の下部先端には交換が可能なノズル３９
がＢ方向に下降するようになり、その内部に空気吸引用
の穴が設けてあり、本体４ｏよジノでイブ４１へ真空引
きされる。ノズルシャフト３６の上部には下降調整用ブ
ロック２９が設けられ、その横にシャフト３２が設けら
れ、本体４ｏのシャフト３７とシャフト３２との間に加
圧用バネ３３が設けられ、ノズルシャフト３６とスリー
ブ３８の間にバネ３６が前記ノズルシャフト３６を上部
へ付勢するように設けられている。
及びノズル３９が８種類設けられ電子部品１１の形状に
対応出来、各々が上下動するようになっており、ノズル
３９の上下動は任意に選定され間欠送りを行い所定の位
置で行う。前記上下動は外部駆動によりブロック２３に
固定されたローラ２２が入方向に押される。ブロック２
３に固定されたシャフト２４はホルダー２６の２個のス
ライドベアリング２５に保持され、また、バネ５２より
上部へ付勢されシャフト２４の下部にブロック２７とビ
ン２Ｂが設けられている。スリーブ３８上部にはスライ
ドを行うスリーブ３１が設けられ、その間に戻シバネ３
４が上部に押し上げるように付勢しており゛、スリーブ
３１の中にノズルシャフト３６が設けられている。ノズ
ルシャフト３６の下部先端には交換が可能なノズル３９
がＢ方向に下降するようになり、その内部に空気吸引用
の穴が設けてあり、本体４ｏよジノでイブ４１へ真空引
きされる。ノズルシャフト３６の上部には下降調整用ブ
ロック２９が設けられ、その横にシャフト３２が設けら
れ、本体４ｏのシャフト３７とシャフト３２との間に加
圧用バネ３３が設けられ、ノズルシャフト３６とスリー
ブ３８の間にバネ３６が前記ノズルシャフト３６を上部
へ付勢するように設けられている。
次に作用について述べる。移載ヘッド２１のノズル３９
は前記モータ及びタイミングベルト４８及びタイミング
プーリ４９によりインデックスで選定し、上下動機構の
下部へ任意のノズルを位置させる。外部駆動によりロー
ラ２２はＡ方向に押されブロック２３からバネ５２に抗
しシャフト２４よジブロック２７及びビン２８が下降を
行う。
は前記モータ及びタイミングベルト４８及びタイミング
プーリ４９によりインデックスで選定し、上下動機構の
下部へ任意のノズルを位置させる。外部駆動によりロー
ラ２２はＡ方向に押されブロック２３からバネ５２に抗
しシャフト２４よジブロック２７及びビン２８が下降を
行う。
第２図（イ）に示すように通常、ノズルは戻シパネ３４
により上昇した状態になっており、次に同図（ロ）に示
すようにブロック２７及びピン２８が下降を行うと、ス
リーブ３１がスリーブ３８に旧ってバネ３４に抗して下
降を行うと共に、ノズルシャフト３６は加圧用バネ３３
によシＣ方向に付勢している為、シャフト３２を介しノ
ズルシャフト３６は下降を行う。しかし、加圧用バネ３
３のバネ力よシ加圧力が小さいバネ３６に抗しノズルシ
ャフト３６は更にＢ方向に下降する。下降するノズル３
９の先端に電子部品１１は吸着されており、プリント基
板５に接触するとシャフト２４及びブロック２７及びピ
ン２８又はスリーブ３１は更に下降し、ノズルシャフト
３ｅは停止し、ノズルシャフト３６の加圧力は加圧用バ
ネ３３が下方向に付勢する圧力とバネ３６が上方へ付勢
する差が電子部品１１にかかる加圧力となる。又、シャ
フト３７はＤ方向に上下動を行うため加圧用バネ３３の
下方向に付勢する力を調整することが出来る。
により上昇した状態になっており、次に同図（ロ）に示
すようにブロック２７及びピン２８が下降を行うと、ス
リーブ３１がスリーブ３８に旧ってバネ３４に抗して下
降を行うと共に、ノズルシャフト３６は加圧用バネ３３
によシＣ方向に付勢している為、シャフト３２を介しノ
ズルシャフト３６は下降を行う。しかし、加圧用バネ３
３のバネ力よシ加圧力が小さいバネ３６に抗しノズルシ
ャフト３６は更にＢ方向に下降する。下降するノズル３
９の先端に電子部品１１は吸着されており、プリント基
板５に接触するとシャフト２４及びブロック２７及びピ
ン２８又はスリーブ３１は更に下降し、ノズルシャフト
３ｅは停止し、ノズルシャフト３６の加圧力は加圧用バ
ネ３３が下方向に付勢する圧力とバネ３６が上方へ付勢
する差が電子部品１１にかかる加圧力となる。又、シャ
フト３７はＤ方向に上下動を行うため加圧用バネ３３の
下方向に付勢する力を調整することが出来る。
すなわち加圧用のバネ３３のバネ力とバネ３６のバネ力
の差によりノズルシャフト３６及びノズル３９が下方向
に下降する圧力を微妙に調整が出来、ノズルシャフト３
６とノズル３９の自重以下の圧力が設定できる。
の差によりノズルシャフト３６及びノズル３９が下方向
に下降する圧力を微妙に調整が出来、ノズルシャフト３
６とノズル３９の自重以下の圧力が設定できる。
発明の効果
以上のように本発明は加圧用のバネと反対に発撥するバ
ネを設けたことにより、前記バネの選定により圧力差を
設定でき、その圧力差が電子部品に加圧されるので、ノ
ズル本体を軽量化する必要がなく、自由に選定でき、ノ
ズルの自重より小さい圧力より大きい圧力まで任意に設
定できるため電子部品の種類に対応することができ、割
れ、カケなどの問題を解消できる優れた電子部品装着装
置を実現できるものである。
ネを設けたことにより、前記バネの選定により圧力差を
設定でき、その圧力差が電子部品に加圧されるので、ノ
ズル本体を軽量化する必要がなく、自由に選定でき、ノ
ズルの自重より小さい圧力より大きい圧力まで任意に設
定できるため電子部品の種類に対応することができ、割
れ、カケなどの問題を解消できる優れた電子部品装着装
置を実現できるものである。
第１図は本発明の実施例における電子部品装着装置の断
面図、第２図は同要部断面図、第３図は同電子部品装着
装置の斜視図である。 １・・・・・・移載装置、２・・・・・・押し出し装置
、５・・・・・・プリント基板、１１・・・・・・電子
部品、２ｏ・・・・・・電子部品自動装着装置、２１・
・・・・・移載ヘッド、２４・・・・・・シャフト％３
３・・・・・・加圧用バネ・、３６・・・・・・ノズル
シャフト、３５・・・・・・ハ＄ 、３９・・・・・・
ノズル。
面図、第２図は同要部断面図、第３図は同電子部品装着
装置の斜視図である。 １・・・・・・移載装置、２・・・・・・押し出し装置
、５・・・・・・プリント基板、１１・・・・・・電子
部品、２ｏ・・・・・・電子部品自動装着装置、２１・
・・・・・移載ヘッド、２４・・・・・・シャフト％３
３・・・・・・加圧用バネ・、３６・・・・・・ノズル
シャフト、３５・・・・・・ハ＄ 、３９・・・・・・
ノズル。
Claims (1)
- 電子部品を移載する移載ヘッドに、上下動し電子部品
を吸着する吸着器を環状に複数設け、前記各々の吸着器
の下降を調整する加圧機構と、下降する吸着器に反撥し
て上方向に付勢する弾性体を設けたことを特徴とする電
子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107531A JP2574221B2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107531A JP2574221B2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61264792A true JPS61264792A (ja) | 1986-11-22 |
| JP2574221B2 JP2574221B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=14461551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60107531A Expired - Lifetime JP2574221B2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574221B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291495A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JPH0250499A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP4870857B2 (ja) * | 2010-04-13 | 2012-02-08 | パイオニア株式会社 | 部品移送装置及び方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107897A (en) * | 1980-01-23 | 1981-08-27 | Hitachi Ltd | Chuck |
| JPS57184294A (en) * | 1982-03-04 | 1982-11-12 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electronic part |
| JPS58188200A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-11-02 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | 電気部品の取付台への移送装置 |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP60107531A patent/JP2574221B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107897A (en) * | 1980-01-23 | 1981-08-27 | Hitachi Ltd | Chuck |
| JPS57184294A (en) * | 1982-03-04 | 1982-11-12 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electronic part |
| JPS58188200A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-11-02 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | 電気部品の取付台への移送装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291495A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JPH0250499A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP4870857B2 (ja) * | 2010-04-13 | 2012-02-08 | パイオニア株式会社 | 部品移送装置及び方法 |
| CN102484087A (zh) * | 2010-04-13 | 2012-05-30 | 日本先锋公司 | 部件移送装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2574221B2 (ja) | 1997-01-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |