JPH0793607A - 記録媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動改札装置のＳＦ処理部における搬送トラ
ブルを回避する。 【構成】この自動改札装置は、搬送路５上に乗車券２を
搬送するＳＦ処理部搬送用モータ９４およびベルト７８
と、このＳＦ処理部搬送用モータ９４およびベルト７８
により搬送される乗車券２の表裏を判定するＣＰＵ４２
と、このＣＰＵ４２の判定結果に応じて乗車券２の面を
一方面に揃える反転機構部６７と、この反転機構部６７
により乗車券２の面が揃えられる際、この反転動作に所
定時間以上かかったとき反転機構部６７およびＳＦ処理
部搬送用モータ９４に対して速度制御を行うＳＦ処理部
制御回路９０およびモータ速度制御回路９１とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば乗車券などの記
録媒体の改札あるいは集札を行う自動改札装置などの記
録媒体処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば、鉄道関係において改札の
省力化を目的として、鉄道などの施設の入場口あるいは
出場口などには自動改札装置が設けられている。この自
動改札装置は施設を利用する利用者が施設に入場あるい
は出場する際または施設の乗換えを行う際、利用者が携
行する乗車券を取り込んで検査し、この検査結果、乗車
券が適当であれば、利用者の通過を許可し、不適であれ
ば利用者の通過を阻止するものである。

【０００３】この自動改札装置は、入場、出場あるいは
乗換えの際に利用者により投入された乗車券の片面（裏
面）に記録されている磁気情報（例えば、入場駅および
有効な料金など）を読み取り、この読み取った情報に基
づいて利用者の通過の許可あるいは阻止を決定するもの
である。

【０００４】近年、自動改札装置ではさまざまなサイズ
の乗車券が取り扱われるようになった。例えば幅の狭い
（普通券サイズ）のものや幅の広い（定期券サイズ）の
ものなどが使用される。この定期券サイズの乗車券とし
ては金銭的価値を有する料金前払いで使用の都度、その
価値額を減額するストアードフェア（ＳＦ）方式の乗車
券（ＳＦカード）なども使用されるため、自動改札装置
には、各種乗車券を振り分け、それぞれを処理する処理
部（ＳＦカードでは入場駅の印刷および減額パンチ処理
を行うＳＦ処理部、回数券および普通券では入鋏パンチ
処理などを行う入鋏パンチ部など）が設けられるように
なった。

【０００５】ところで、ＳＦ処理部に印刷処理を施す機
構（印刷機構）を設ける場合、乗車券が表裏どちらから
投入されたときでも、ＳＦカードの一方面に印刷処理を
施す必要があるため、搬送路を搬送されるＳＦカードの
面に対して印刷機構を２つ設けるか、あるいは前段にＳ
Ｆカードの反転機構を設けて後段に印刷機構を１つだけ
設けるかであり、現在では自動改札装置本体の小型化要
求から反転機構を設けた上で印刷機構を１つ設けること
が行われている。

【０００６】しかしながら、このようにＳＦ処理部に各
機構を設けて構成を複雑化すると、処理速度が低下し、
入鋏パンチ処理のみの普通乗車券と比べて処理速度に差
が生じてしまう。

【０００７】そこで、ＳＦ処理部の反転機構や印刷機構
などを高速化する技術が発案されているが、高速化に伴
うトラブル、例えば乗車券の搬送不良（券づまり）が発
生しやすく、ここでの処理が磁気情報の更新後であるた
め、ＳＦカードが詰まった場合は機器異常とし駅員また
は保守員などによる対応が必要となり、しかも磁気情報
とパンチ穴や残額印刷などのアンマッチが発生するため
ＳＦカードを再発行する必要もあり、自動とは言え今だ
手がかかるのが現状である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように上述した従
来の記録媒体処理装置としての自動改札装置では、ＳＦ
処理部の高速化が進められているが、これに伴い記録媒
体の搬送トラブル（券づまり）が発生しやすくなり、特
にＳＦカードの場合、このトラブル処理の手続きが大変
であるという問題があった。

【０００９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、ＳＦ処理部において、搬送トラブルを
回避することのできる自動改札装置などの記録媒体処理
装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体処理装
置は上記した目的を達成するために、搬送路上に記録媒
体を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送され
る記録媒体の表裏を判定する判定手段と、この判定手段
の判定結果に応じて前記記録媒体の面を一方面に揃える
反転機構と、この反転機構により前記記録媒体の面が揃
えられる際、この反転動作に所定時間以上かかったとき
前記反転機構および前記搬送手段に対して速度制御を行
う速度制御手段とを具備している。

【００１１】この記録媒体処理装置の前記速度制御手段
は、前記反転機構を振動させて前記記録媒体を整位させ
ると共に、その間、前記搬送手段を停止させる。

【００１２】またこの記録媒体処理装置は、搬送路上に
記録媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
送される記録媒体の表裏を判定する判定手段と、この判
定手段の判定結果に応じて前記記録媒体の面を一方面に
揃える反転機構と、この反転機構により揃えられた前記
記録媒体に対して穿孔を設ける穿孔機構と、この穿孔機
構により前記記録媒体が穿孔される際、この穿孔動作に
所定時間以上かかったとき前記穿孔機構および前記搬送
手段に対して速度制御を行う速度制御手段とを具備して
いる。

【００１３】さらにこの記録媒体処理装置は、搬送路上
に記録媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段により
搬送される記録媒体の表裏を判定する判定手段と、この
判定手段の判定結果に応じて前記記録媒体の面を一方面
に揃える反転機構と、この反転機構により揃えられた前
記記録媒体に対して穿孔を設ける穿孔機構と、前記搬送
路上の、前記反転機構により揃えられた前記記録媒体の
一方面側に設けられ、前記記録媒体の一方面に印刷を行
う印刷機構と、前記各機構の処理動作に所定時間以上か
かったとき前記各機構および前記搬送手段に対して速度
制御を行う速度制御手段とを具備している。

【００１４】

【作用】本発明では、判定手段により記録媒体の表裏が
判定されると、この結果に応じて反転機構により記録媒
体の面が一方面に揃えられるが、この際、反転機構にお
いて記録媒体の反転動作が所定時間以上かかったときは
速度制御手段により反転機構が振動され、この間、搬送
手段は停止され、所定時間後に搬送手段が低速搬送状態
に切替られ、さらに高速搬送状態となり記録媒体が搬送
されるので、反転機構に搬送された記録媒体が反転機構
に残留するようなトラブルが生じなくなる。また穿孔機
構および印刷機構も、処理動作に所定時間以上かかった
ときは速度制御手段により高速搬送、搬送停止および低
速搬送などの速度制御が行われるので、穿孔機構および
印刷機構などに記録媒体が残留するようなトラブルが生
じなくなる。

【００１５】この結果、反転機構、穿孔機構および印刷
機構などが設けられたＳＦ処理部において搬送トラブル
を回避することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００１７】図１は本発明の記録媒体処理装置に係る一
実施例の自動改札装置の概略的な構成を示す図である。

【００１８】同図に示すように、自動改札装置本体１の
一端部には、磁気記録方式などにより情報が記憶される
磁気記録部を所定面（裏面）に備えるカード状記録媒体
としての乗車券２を受入れる投入口３と、他端部には投
入口３から投入された乗車券２が排出される取出口４と
が設けられている。この乗車券２としては、例えば金銭
的価値を有する料金前払方式のもの（普通乗車券、定期
券および回数券など）や金銭的価値を有する料金前払で
使用の都度減額するストアード・フェアー方式（ＳＦ方
式）のものなど、厚さ、幅などがさまざまに異なる乗車
券２が使用される。例えば普通乗車券は紙券でありその
幅は小型のいわゆる切符サイズであり、定期券および回
数券などはプラスチックカードであり、その幅はいわゆ
る定期券サイズである。なお、回数券とは乗車毎に券面
の所定位置にパンチ穴が開けられてゆく定期券サイズの
乗車券である。

【００１９】すなわち、乗車券２の幅は大別して２種
類、厚みとなるとその素材によってほぼ0.18mm〜0.45mm
程度までばらつくことになる。

【００２０】この投入口３と取出口４との間には、投入
口３により投入された乗車券２を取出口４に搬送するた
めの搬送路５が形成されている。この搬送路５上には、
複数の検知器（センサ）６、７、８、９が設けられてお
り搬送される乗車券２の通過を検知する。

【００２１】またこの搬送路５上には、投入口３から取
出口４までの間に、乗車券２に記録されている磁気情報
を読み取る磁気情報読取部（読取ヘッド）１０、１１、
乗車券２に対して磁気情報を記録する磁気情報記録部
（書込ヘッド）１２、１３、記録した磁気情報を読み取
る磁気情報読取部（読取ヘッド）１４、１５が設けられ
ている。これら各読取・書込ヘッド１０〜１５には、搬
送路５として所定の間隔をあけ、かつそれぞれの間隔を
保持するようにそれぞれ支持部材（回転ローラー）１６
〜２１が設けられている。また各読取・書込ヘッド１０
〜１５には、回転ローラー１６〜２１と共に自動改札装
置本体１の一側面に取り付られている。なお、各読取・
書込磁気ヘッド１０〜１５は乗車券２が表裏どちらの状
態で投入されたときにも裏面の磁気情報を読取および書
込可能なように搬送路５の上下にそれぞれ１対づつ設け
られている。また搬送路５上には、乗車券２を振り分け
る振分部２２、２３が設けられている。振分部２２は普
通乗車券とそれ以外のもので後処理が異なるため、乗車
券２をその幅に応じて、例えばＳＦ方式のカード（以下
ＳＦカードと称す）などはＳＦ処理部２４側に、普通乗
車券はサーマルプリンタ２５および入鋏パンチ２６側に
それぞれ振り分けるためのものである。振分部２３は投
入された乗車券２が排出すべきものであった場合にその
乗車券２を取出口４の方向に、また投入された乗車券２
が集札すべきものであった場合にその乗車券２を集札部
４０方向へ振り分けるものである。また自動改札装置本
体１には、閉じることにより利用者の通行を阻止するた
めのドア部４１が設けられている。

【００２２】続いて図２を参照してこの自動改札装置の
制御装置の制御系統の構成について説明する。

【００２３】同図に示すように、この自動改札装置の制
御系統は、自動改札装置全体を制御するセントラル・プ
ロセッシング・ユニット４２（以下ＣＰＵと称す）、こ
のＣＰＵ４２の制御プログラムを記憶しているリード・
オンリー・メモリ４４（以下ＲＯＭを称す）、乗車券２
から読み取った情報の記憶および制御プログラムのバッ
ファとして情報を記憶するランダム・アクセス・メモリ
４６（以下ＲＡＭと称す）、乗車券２の使用が開始され
た入場駅（あるいは入場駅に対応した入場駅コード）に
対応した運賃情報を記憶している運賃メモリ４８、読取
ヘッド１０、１１、１４、１５を制御する読取回路５
０、書込ヘッド１２、１３を制御する記憶回路５２、検
知器６〜９、７６、８３、８４の出力に基づき乗車券２
の搬送状態を検知する乗車券検知回路５４、乗車券２を
搬送路５に沿って搬送させる主搬送用モータ５５を制御
する主搬送制御回路５６、ＳＦ処理部２４の制御回路で
あるＳＦ処理部制御回路９０、ＳＦ処理部搬送用モータ
９４の速度制御回路９１、目安パンチ６８を駆動するパ
ンチ穴ドライバ９２、乗車券２に印刷を行うサーマルヘ
ッド８９を駆動する印刷ドライバー９３、ドア部４１を
駆動するドア開閉機構５８を制御するドア制御回路６
０、自動改札装置本体１を制御する図示しない制御盤あ
るいはホストコンピュータなどとの間で情報の伝達を行
う伝達制御回路６２などから構成されている。

【００２４】次に、図３を参照して図１のＳＦ処理部２
４について説明する。

【００２５】このＳＦ処理部２４は自動改札装置本体１
内に取付・取外し自在にユニット化されている。

【００２６】同図に示すように、このＳＦ処理部２４に
は、乗車券２を搬送する搬送系（モータ６４、搬送ベル
ト６５および駆動ローラー６６など）と、裏面投入され
た乗車券２を表面側に反転する反転機構部６７と、乗車
券２の中の回数券にその使用頻度に応じて目安穴をあけ
る穿孔機構部としての目安パンチ６８と、乗車券２の片
面（裏面の記録部）に乗車月日、乗車駅名、時刻、差し
引き残額などの情報を印刷する印刷ユニット６９（サー
マルヘッド８９および押圧ローラー８７など）とが、矢
印Ａより乗車券２を投入して矢印Ｂより排出する搬送経
路上に配設されている。

【００２７】上記反転機構部６７の軸７１には、反転ポ
ケット７２が回動自在に支持されている。この反転ポケ
ット７２には、スプリング７３が取り付けられており、
軸７１を中心に反転ポケット７２は矢印Ｃ方向に付勢さ
れている。このスプリング７３の付勢力は500gf 程度に
設定されている。またこの反転ポケット７２には、ポケ
ット上方よりその内側に入り込むように支持ローラー７
４と、ポケット下方よりその内側に入り込むように支持
ローラー７５とが支持されている。さらにこの反転ポケ
ット７２には、ストッパ７２ａ直前、例えば15mm前方な
どに乗車券２の進入位置を検出する検知器７６が設けら
れている。

【００２８】またこの反転機構部６７には、支持ローラ
ー７５に対向するように回転ローラー７７が配設されて
いる。この反転機構部６７の矢印Ａで示された乗車券投
入部には、ベルト７８により回転ローラー７７を所定方
向に駆動する駆動ローラー７９が配設されている。また
この反転機構部６７には、駆動ローラー７９と同一方向
に駆動しかつ反転ポケット７２が回動したとき回転ロー
ラー７４と対向する駆動ローラー８０が設けられてい
る。さらにこの反転機構部６７には、駆動ローラー７９
と駆動ローラー８０との間にＣＰＵ４２により制御され
て乗車券２を振り分ける振分部８１が設けられている。
またこの反転機構部６７には、ＣＰＵ４２により制御さ
れて、反転ポケット７２を押圧するPUSH-PULL タイプの
回動ソレノイド８２が設けられている。この回動ソレノ
イド８２の押圧力は1000gf程度に設定されている。この
反転機構部６７を設けたことにより乗車券２の面が一方
向に揃えられるので、搬送路５上に印刷ユニット６９を
１つ配置するのみで済むようになり、部品削減および工
数低減などのコストダウン効果と共に装置全体の小型化
効果などがある。

【００２９】ここで、この自動改札装置による通常の乗
車券処理動作について説明する。

【００３０】この自動改札装置では、通常、乗車券２が
投入口３より投入されると、まず検知器６、７によりそ
の幅方向のサイズが検知され、この検出結果は乗車券検
知回路５４を通じてＣＰＵ４２に取り込まれる。そのま
ま乗車券２は表裏にかかわらず搬送路５を通じて搬送さ
れて１対づつ設けられた読取ヘッド１０、１１のうちの
どちらか一方により磁気情報が読み取られ、その磁気情
報は読取回路５０を通じてＣＰＵ４２に取り込まれる。
この際、ＣＰＵ４２は磁気情報を読み取った読取ヘッド
１０または読取ヘッド１１によって、投入された乗車券
２がどちらの面を上にしていたかという情報を得る。Ｃ
ＰＵ４２は取り込んだ情報を基に乗車券２をそのまま通
過させたり磁気処理を行う。例えば磁気処理を行う場
合、１対づつ設けられた書込みヘッド１２、１３のうち
のどちらか一方で乗車券２の裏面に磁気情報を書き込
み、書き込み結果を、１対づつ設けられた読取ヘッド１
４、１５のうちのどちらか一方で読み取り確認する。そ
してＣＰＵ４２はその乗車券２を、金銭的価値を有する
料金前払で使用の都度その価値額を減額し目安パンチ／
印刷を行うもの、すなわちＳＦカードであると判定した
場合は振分部２２を制御して乗車券２をＳＦ処理部２４
側に振り分ける。その他の乗車券２は、振分部２２をそ
のまま通過されて入鋏パンチ処理などを行われた後、取
出口４側へ返却または集札箱４０へ回収される。

【００３１】一方、ＳＦ処理部２４に振り分けられた乗
車券２は、その表裏に応じて反転機構部６７により１方
向にその面が揃えられ、ベルト７８により次の工程であ
る目安パンチ６８側に搬送される。ここでの乗車券２の
使用頻度に応じて目安穴があけられ、それ以外のものは
そのまま通過される。

【００３２】乗車券２が目安パンチ６８を通過すると、
乗車券は、ベルト７８により印刷ユニット６９に搬入さ
れる。ここではサーマルヘッド８９とプラテンローラ８
７にて押圧されながらサーマルヘッド８９に当接された
面（裏面の記録部）に、例えば乗車月日、時刻、乗車駅
名、差し引き残額などが印刷される。その後、乗車券２
はＳＦ処理部２４から搬出されて最終的に取出口４より
排出される。

【００３３】続いて図４〜図６のフローチャート、図７
および図８を参照してＳＦ処理部２４の各機構部（反転
機構部６７、目安パンチ６８および印刷ユニット６９）
における搬送トラブル発生時の再搬送（リトライ）動作
について説明する。図７はこのＳＦ処理部２４における
通常動作時のタイミングチャート、図８は再搬送動作時
のタイミングチャートである。

【００３４】反転機構部６７において、ＣＰＵ４２によ
り裏面投入されたと判定された乗車券２は、矢印Ａで示
された乗車券搬入部に入る際に、振分部８１により振り
分けられて（図４のステップ401 ）、図３に示した矢印
Ｄで示される反転ポケット７２に2000mm/sec程度の搬送
速度で搬入される。ＣＰＵ４２は乗車券の進入位置を検
出する反転部検知器７６を一定時間Ｔ１の暗検出後（ス
テップ402 〜ステップ403 ）、軸７１により回動自在に
支持されている反転ポケット７２を押圧するよう PUSH-
PULLタイプの回動ソレノイド８２を制御し、回動ソレノ
イド８２が突出して反転ポケット７２が矢印Ｆの方向へ
押圧される（ステップ404 ）。

【００３５】これにより乗車券２は回転ローラ７４と対
向する駆動ローラ８０に押圧され駆動ローラ８０の回転
力とこの駆動ローラ８０および回転ローラ７４の摩擦力
により矢印Ｅ方向へと逆転搬送され、搬送経路を通じて
目安パンチ６８側へ搬送される。このときタイマＴ２の
動作がスタートする（ステップ405 ）。

【００３６】図７に示すように、このときの乗車券２の
搬送速度は、2000mm/sec程度の高速であり、矢印Ａで示
された乗車券搬入部から目安パンチ６８側にあるパンチ
前検知器８３までの処理時間は、反転ポケット７２での
表面側に反転するのに要する時間 0.1sec 程度を含めて
0.15sec 程度であり、大変速いスピードで高速反転搬送
動作が行われていることがわかる。

【００３７】この反転搬送動作に費やすことのできる時
間は大変短い 0.15sec程度であり、このうち乗車券２が
回転ローラ７４と駆動ローラ８０によって押圧搬送され
る時間は0.05sec 程度とごくわずかな時間であり乗車券
２が変形していたり、回転ローラ７４および駆動ローラ
８０などが摩耗していると、通常の時間Ｔ１では反転動
作ができなくなり、反転異常状態に陥ってしまう。

【００３８】したがって、反転部検知器７６の暗状態
が、一定時間Ｔ２（例えばＴ１の２倍の時間）以上継続
した場合（ステップ406 ）、ＣＰＵ４２は搬送トラブル
が発生したと判定して異常状態とする。なお反転部検
知器７６が暗状態から明状態に移行後（ステップ407
）、一定時間Ｔ４以上経過した後、乗車券２がパンチ
前検知器８３をさえぎらない（暗状態にならない場合）
をＣＰＵ４２が検出した場合も、ＣＰＵ４２はこれを異
常状態として、異常状態と同様に搬送トラブルが発
生したと判定する。

【００３９】従来であれば、この場合、ＣＰＵ４２は伝
送制御回路６２を経由して制御盤またはポストコンピュ
ーターなどへと異常情報を通知し、この情報を駅員また
は保守員などが見たり聞きいたりして人為的に対応処理
していた。

【００４０】以下、これらの異常状態、、をＣＰ
Ｕ４２が検出した場合のＳＦ処理部２４内の再搬送動作
について説明する。

【００４１】図８に示すように、ＳＦ処理部２４が乗車
券２を処理中、ＣＰＵ４２は反転部検知器７６の暗状態
がある一定時間Ｔ２以上経過したことを検出すると、搬
送トラブルとしての異常状態が発生したと認識する。

【００４２】この場合、乗車券２などの媒体変形および
回転ローラ７４と駆動ローラ８０の摩耗により乗車券２
と回転ローラ７４との動摩擦係数が低下したという原因
が考えられるため、ＣＰＵ４２は再搬送動作を行うため
にＳＦ処理部制御回路９０を通じてモータ速度制御回路
９１に速度制御を行うよう指示する。これによりモータ
速度制御回路９１はＳＦ処理部搬送用モータ９４の速度
制御を行う。このとき、搬送速度を一旦 0mm/secとし
（停止させ）（ステップ408 ）、回動ソレノイド８２に
電流を断続的に流し、回動ソレノイド８２にＯＮ→ＯＦ
Ｆ→ＯＮを数回繰り返させて（ステップ409 ）、反転ポ
ケット７２を振動させる。すると、乗車券２は反転ポケ
ット７２内にて整位される。その後、ＣＰＵ４２に指示
されてモータ速度制御回路９１は搬送速度を40mm/secと
し（ステップ410 ）、乗車券２を反転機構部６７から低
速で搬出させる。これと共にＣＰＵ４２はジャムタイマ
Ｔ３をスタートさせる（ステップ411 ）。これにより乗
車券２と回転ローラ７４および駆動ローラ８の制止摩擦
が増加されて異常状態が解除される。

【００４３】そしてジャムタイマＴ３がタイムオーバー
すると（ステップ412 ）、ＣＰＵ４２は検知器７６を再
確認し（ステップ413 ）、検知器７６が明状態となり異
常状態が解除されたことを検出すると、モータ速度制御
回路９１に対して搬送速度を切り替えるよう指示し、モ
ータ速度制御回路９１により搬送速度は通常の高速搬送
（2000mm/sec）に戻される（ステップ414 ）。またＣＰ
Ｕ４２は反転部検知器７６が暗→明状態に移行すると、
タイマＴ４をスタートする（ステップ415 ）。

【００４４】それから所定時間経過後、タイマＴ４がタ
イムオーバーすると（図５のステップ416 ）、ＣＰＵ４
２はパンチ前検知器８３を確認する。そしてタイマＴ４
の時間以上経過しても乗車券２がパンチ前検知器８３を
さえぎらない（明→暗状態にならない）場合（ステップ
417 ）、ＣＰＵ４２は搬送トラブル発生として異常状態
と判定する。この場合についても、異常状態と同等
の原因であるため、搬送速度を高速の（2000mm/sec）か
ら低速（40mm/sec）に切り替えることにより（ステップ
418 ）、乗車券２と回転ローラ７４および駆動ローラ８
０の動摩擦を増加させて乗車券２を低速で搬出させ、こ
れと共にＣＰＵ４２はジャムタイマＴ５をスタートさせ
る（ステップ419 ）。これにより乗車券２と回転ローラ
７４および駆動ローラ８の制止摩擦が増加されて乗車券
２が搬送され、異常状態が解除される。

【００４５】そしてジャムタイマＴ５がタイムオーバー
すると（ステップ420 ）、ＣＰＵ４２は検知器８３を再
確認し、この検知器８３が明状態となり異常状態が解除
されたことを検出すると、パンチ穴位置検出タイマＴ６
をスタートさせ（ステップ421 ）、モータ速度制御回路
９１に対して搬送速度を切り替えるよう指示し、モータ
速度制御回路９１により搬送速度はさらに低速搬送（20
mm/sec）に切り替えられる（ステップ423 ）。

【００４６】それから所定時間経過後、パンチ穴位置検
出タイマＴ６がタイムオーバーすると（ステップ424
）、ＣＰＵ４２は目安パンチ６８を動作させると共に
（ステップ425 ）、動作オン（ON）時間タイマＴ７をス
タートさせる（ステップ426 ）。そして所定時間経過後
に、動作オン（ON）時間タイマＴ７がタイムオーバーす
ると（ステップ427 ）、ＣＰＵ４２は目安パンチ６８の
動作を停止させ（ステップ428 ）、モータ速度制御回路
９１に対して搬送速度を切り替えるよう指示し、モータ
速度制御回路９１により搬送速度は中速搬送（1000mm/s
ec）に切り替えられる（ステップ429 ）。そして搬送速
度が切り替えられると、ＣＰＵ４２はタイマＴ８をスタ
ートさせる（ステップ430 ）。

【００４７】ＣＰＵ４２はタイマＴ８が時間を計測中、
タイムオーバーする前に（図６のステップ431 ）、パン
チ前検知器８３を確認し、明状態でなければ（ステップ
432）、そのまま待機する。

【００４８】そして所定時間経過後に、タイマＴ８がタ
イムオーバーして（ステップ431 ）、パンチ前検知器８
３の暗状態が変化がなければ、ＣＰＵ４２は搬送トラブ
ルとしての異常状態が発生したと認識する。

【００４９】そしてＣＰＵ４２はモータ速度制御回路９
１に対して搬送速度を切り替えるよう指示し、モータ速
度制御回路９１により搬送停止（速度 0mm/sec）に切り
替えられる（ステップ433 ）。そして搬送が停止される
と、ＣＰＵ４２はタイマＴ９をスタートさせ（ステップ
434 ）、この間に目安パンチ６８を動作させて乗車券２
にはトラブルの起こらない停止状態でパンチ穴があけら
れ異常状態が解除される。

【００５０】そして所定時間経過後にタイマＴ９がタイ
ムオーバーすると（ステップ435 ）、ＣＰＵ４２はモー
タ速度制御回路９１に搬送速度を中速搬送（1000mm/se
c）に切り替える（ステップ436 ）。そしてＣＰＵ４２
は乗車券２を中速で搬出させ、これと共にジャム検出タ
イマＴ１０をスタートさせる（ステップ437 ）。

【００５１】そしてジャム検出タイマＴ１０がタイムオ
ーバーすると（ステップ438 ）、ＣＰＵ４２はパンチ前
検知器８３を再確認し、このパンチ前検知器８３が明状
態となると（ステップ439 ）、ＣＰＵ４２は異常状態が
解除されたことを検出し、印刷前検知器８４を確認す
る。

【００５２】印刷前検知器８４が明状態から暗状態に変
化すると（ステップ440 ）、印刷位置検出タイマＴ１１
をスタートさせ（ステップ441 ）、モータ速度制御回路
９１に対して搬送速度を切り替えるよう指示し、モータ
速度制御回路９１により搬送速度はさらに低速搬送（40
mm/sec）に切り替えられる（ステップ442 ）。

【００５３】そして所定時間経過後に、タイマＴ１１が
タイムオーバーすると（ステップ427 ）、ＣＰＵ４２は
印刷ユニット６９を動作し（ステップ444 ）、印刷動作
オン（on）時間タイマＴ１２をスタートさせる（ステッ
プ445 ）。

【００５４】これにより乗車券２は低速搬送（40mm/se
c）されながらその印刷面に印刷ミスすることなく印刷
が行われる。

【００５５】そして所定時間経過後に印刷動作オン（o
n）時間タイマＴ１２がタイムオーバーすると（ステッ
プ446 ）、ＣＰＵ４２は印刷ユニット６９の動作をオフ
し（ステップ447 ）、搬送速度を高速の（2000mm/sec）
に切り替える（戻す）（ステップ448 ）。

【００５６】ＣＰＵ４２はログ機能を有しており、最後
に上記異常状態、、などの発生について、それぞ
れの発生時間および発生回数などをバッテリーでバック
アップされたＲＡＭ４６にログデータとして保存する。
したがって、保守員による定期点検の際、保守員は過去
に異常状態の発生があったか否かを知ることができるば
かりか、そのログデータを調べることによって異常原因
の修理および調整などを容易にできるようになる。

【００５７】このように本実施例によれば、ＳＦ処理部
２４において乗車券２の反転処理、パンチ処理および印
刷処理などを行う際、乗車券２が高速搬送される中で搬
送トラブル（異常状態、、など）が発生した場
合、乗車券２の搬送速度を低速および停止状態に速度制
御して再搬送（リトライ）動作を実行することにより、
装置内での搬送異常を解除するので、磁気処理後に確実
にパンチ処理および印刷処理などが行えるようになり、
駅員または保守員などの人為的な作業が必要なくなり、
利用客の混雑を緩和できると共に、乗車券２の再発行処
理などを行うことが不要になる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、反
転機構、穿孔機構および印刷機構は、処理動作に所定時
間以上かかったとき速度制御手段により高速搬送、搬送
停止および低速搬送などの速度制御が行われるので、反
転機構、穿孔機構および印刷機構などに記録媒体が残留
するようなトラブルが生じなくなる。

【００５９】この結果、反転機構、穿孔機構および印刷
機構などが設けられたＳＦ処理部において搬送トラブル
を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録媒体処理装置としての自動改札装
置の構成を概略的に示す図である。

【図２】図１の自動改札装置の制御系統を概略的に示す
図である。

【図３】図１の自動改札装置のＳＦ処理部２４の詳細な
構成を示す図である。

【図４】図３のＳＦ処理部２４における乗車券２の処理
動作を示すフローチャートである。

【図５】図３のＳＦ処理部２４における乗車券２の処理
動作を示すフローチャートである。

【図６】図３のＳＦ処理部２４における乗車券２の処理
動作を示すフローチャートである。

【図７】図３のＳＦ処理部２４において、搬送路上をト
ラブルなしに搬送される乗車券２が各検知器により検知
されたときの搬送制御状態を示すタイミングチャートで
ある。

【図８】図３のＳＦ処理部２４において、搬送路上を搬
送される乗車券２が各機構部で搬送トラブルが発生した
とき、各検知器による検知を基に乗車券２が搬送制御さ
れたタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…自動改札装置本体、２…乗車券、２４…ＳＦ処理
部、４２…セントラル・プロセッシング・ユニット（Ｃ
ＰＵ）、６７…反転機構部、６８…目安パンチ、６９…
印刷ユニット、７２…反転ポケット、７４、７７…回転
ローラ、７６…反転部検知器、７９、８０…駆動ロー
ラ、８１…振分部、８２…回動ソレノイド、８３…パン
チ前検知器、８９…サーマルヘッド、９０…ＳＦ処理部
制御回路、９１…モータ速度制御回路、９２…パンチ穴
ドライバ、９３…印刷ドライバ、９４…ＳＦ処理部搬送
用モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｂ 11/03 11/05 15/00 Ｅ Ｇ０７Ｆ 7/08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 この搬送手段により搬送される記録媒体の表裏を判定す
   る判定手段と、 この判定手段の判定結果に応じて前記記録媒体の面を一
   方面に揃える反転機構と、 この反転機構により前記記録媒体の面が揃えられる際、
   この反転動作に所定時間以上かかったとき前記反転機構
   および前記搬送手段に対して速度制御を行う速度制御手
   段とを具備することを特徴とする記録媒体処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録媒体処理装置におい
   て、 前記速度制御手段は、前記反転機構を振動させて前記記
   録媒体を整位させると共に、その間、前記搬送手段を停
   止させることを特徴とする記録媒体処理装置。
3. 【請求項３】 搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 この搬送手段により搬送される記録媒体の表裏を判定す
   る判定手段と、 この判定手段の判定結果に応じて前記記録媒体の面を一
   方面に揃える反転機構と、 この反転機構により揃えられた前記記録媒体に対して穿
   孔を設ける穿孔機構と、 この穿孔機構により前記記録
   媒体が穿孔される際、この穿孔動作に所定時間以上かか
   ったとき前記穿孔機構および前記搬送手段に対して速度
   制御を行う速度制御手段とを具備することを特徴とする
   記録媒体処理装置。
4. 【請求項４】 搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 この搬送手段により搬送される記録媒体の表裏を判定す
   る判定手段と、 この判定手段の判定結果に応じて前記記録媒体の面を一
   方面に揃える反転機構と、 この反転機構により揃えられた前記記録媒体に対して穿
   孔を設ける穿孔機構と、 前記搬送路上の、前記反転機
   構により揃えられた前記記録媒体の一方面側に設けら
   れ、前記記録媒体の一方面に印刷を行う印刷機構と、 前記各機構の処理動作に所定時間以上かかったとき前記
   各機構および前記搬送手段に対して速度制御を行う速度
   制御手段とを具備することを特徴とする記録媒体処理装
   置。