JPH0887610A - 記録媒体処理装置および記録媒体の印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動改札装置において、乗車券への印字品質
を保持する。 【構成】この自動改札装置は、搬送路５上に乗車券２を
搬送するＳＦ処理部搬送用モータ９４、モータ速度制御
回路９１およびベルト７８と、このベルト７８により搬
送されてきた乗車券２を挟みつつ送ることによりその面
に文字を印刷するサーマルヘッド８９およびプラテンロ
ーラー８７からなる印刷ユニット６９と、印刷ユニット
６９により印刷された乗車券２の券面の文字を読み取る
密着ラインセンサ１００と、密着ラインセンサ１００に
より読み取られた乗車券２の券面の文字データを基に文
字の高さを算出し、その高さを基に、次に搬送されてき
た乗車券２を印刷するときのプラテンローラー８７の回
転速度を制御するＣＰＵ４２およびモータ回転速度制御
回路９１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば乗車券などの記
録媒体の改札あるいは集札を行う自動改札装置などの記
録媒体処理装置および記録媒体の印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば、鉄道関係において改札の
省力化を目的として、駅などの施設の入場口あるいは出
場口などには自動改札装置が設けられている。この自動
改札装置は施設を利用する利用者が施設に入場あるいは
出場する際または施設の乗換えを行う際、利用者が携行
する乗車券を取り込んで検査し、この検査結果、乗車券
が適当であれば、利用者の通過を許可し、不適であれば
利用者の通過を阻止するものである。

【０００３】この自動改札装置は、入場、出場あるいは
乗換えの際に利用者により投入された乗車券の片面（裏
面）に記録されている磁気情報（例えば、入場駅および
有効な料金など）を読み取り、この読み取った情報に基
づいて利用者の通過の許可あるいは阻止を決定するもの
である。

【０００４】近年、自動改札装置ではさまざまなサイズ
の乗車券が取り扱われるようになった。例えば幅の狭い
（普通券サイズ）のものや幅の広い（定期券サイズ）の
ものなどが使用される。この定期券サイズの乗車券とし
ては金銭的価値を有する料金前払いで使用の都度、その
価値額を減額するストアードフェア（ＳＦ）方式の乗車
券（ＳＦカード）なども使用されるため、自動改札装置
には、各種乗車券を振り分け、それぞれを処理する処理
部、例えばＳＦカードについて入場駅などの印刷および
減額パンチ処理を行うＳＦ処理部や、回数券および普通
券などの入鋏パンチ処理などを行う入鋏パンチ部などが
設けられている。ＳＦ処理部には、搬送路上を搬送され
るＳＦカードに印刷処理を施す印刷機構が設けられてお
り、この印刷機構内を一定の速度でＳＦカードを通過さ
せることにより、入場駅名などの印字品質が保持される
ようになっている。

【０００５】この印刷機構は、サーマルヘッドと、この
サーマルヘッドから所定間隔を離間して設けられたＳＦ
カード送り用のプラテンローラーとからなり、互いの間
にＳＦカードが搬入されてきたとき、プラテンローラー
でＳＦカードをサーマルヘッドに挟み込みながらプラテ
ンローラーを回転させることにより、その摩擦力でＳＦ
カードが送られ、ＳＦカードの印字面に入場駅名などが
印字されるようになっている。 この印刷機構では、Ｓ
Ｆカードに対する入場駅名などの文字の印字品質を所定
レベルに保持するために、サーマルヘッドへＳＦカード
を押圧する力を一定にするようにプラテンローラーを回
転させ、その摩擦力でＳＦカードを一定速度で送る必要
がある。

【０００６】そこで、従来はプラテンローラーとサーマ
ルヘッドとの間隔を、各支持部の固定位置を微調節して
一定にし、しかもプラテンローラーの回転軸以外の部分
に、ある程度の摩擦力が得られるようゴムなどを使用し
ている。

【０００７】ところで、自動改札装置本体内には、搬送
モータおよびセンサなどの熱源が多くあり、稼働状況に
応じて装置内部の温度が変化する。

【０００８】例えば停止中は、装置内部の温度が印刷機
構を含めて低下し、稼働に伴って温度が上昇する。

【０００９】しかしながら、印刷機構には、プラテンロ
ーラーにゴムが使用されていることから、その温度変化
によってプラテンローラーの外径が経時的に変化する。
プラテンローラーの外径が変化すると、ＳＦカードが挟
まれるサーマルヘッド表面とプラテンローラーの外表面
との間隔が微妙に変化することから、ＳＦカードを挟む
押圧力や摩擦力などが変わり、ＳＦカードの送り速度が
変化して印字品質が劣化する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように上述した従
来の記録媒体処理装置としての自動改札装置では、所定
の摩擦力を得るために印字機構には、ゴム製のローラー
が使用されているが、この一方で装置の稼働状況に応じ
て装置内の温度が変化するため、ローラーの外径が経時
的に変化し、乗車券などの記録媒体を挟む力が変わり記
録媒体の印字品質が劣化するという問題があった。

【００１１】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、プラテンローラーの外形が変化しても
乗車券などの記録媒体の印字品質を保持することのでき
る自動改札装置などの記録媒体処理装置および記録媒体
の印刷方法を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の記録媒体処理装置は、搬送路上
に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送路上に設け
られ、前記記録媒体にその印刷面に当接して情報を印刷
する印刷手段と、前記印刷手段に対向配置され、前記搬
送手段により搬送されてきた前記記録媒体を前記印刷手
段に押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手段と、前記
印刷手段により前記記録媒体に印刷された情報を読み取
る印刷情報読取手段と、この印刷情報読取手段により読
み取られた印刷情報を基に、次回印刷時に前記送り手段
の送り速度を制御する制御手段とを具備している。

【００１３】また請求項２記載の記録媒体処理装置は、
搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送路
上に設けられ、前記記録媒体の印刷面に情報を印刷する
印刷手段と、前記印刷手段に対向配置され、前記搬送手
段により搬送されてきた前記記録媒体を前記印刷手段に
押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手段と、前記印刷
手段により前記記録媒体に印刷された情報を読み取る印
刷情報読取手段と、この印刷情報読取手段により読み取
られた印刷情報を基に情報印刷時に前記送り手段により
前記記録媒体が送られた送り速度を算出する送り速度算
出手段と、この送り速度算出手段により算出された送り
速度を基に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの前
記送り手段の送り速度を補正する速度補正手段と、この
速度補正手段により補正された送り速度となるよう前記
送り手段を制御する制御手段とを具備している。

【００１４】さらに請求項３記載の記録媒体処理装置
は、搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬
送路上に設けられ、前記記録媒体の印刷面に文字を印刷
する印刷手段と、前記印刷手段に対向配置され、前記搬
送手段により搬送されてきた前記記録媒体を前記印刷手
段に押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手段と、前記
印刷手段により前記記録媒体に印刷された文字を読み取
る文字読取手段と、この印刷情報読取手段により読み取
られた文字のデータを基に印刷時の文字の送り方向の長
さを算出する文字長さ算出手段と、この文字長さ算出手
段により算出された文字長さを基に前記送り手段により
前記記録媒体が送られた送り速度を算出する送り速度算
出手段と、この送り速度算出手段により算出された送り
速度を基に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの前
記送り手段の送り速度を補正する速度補正手段と、この
速度補正手段により補正された送り速度となるよう前記
送り手段を制御する制御手段とを具備している。

【００１５】また請求項４記載の記録媒体の印刷方法
は、搬送路上に設けられた印刷手段によって記録媒体を
送りつつ印刷する記録媒体の印刷方法において、前記搬
送路上に所定速度で搬送される記録媒体を前記印刷手段
の直前で減速する工程と、減速した記録媒体と同じ速度
で前記印刷手段内に前記記録媒体を送り印刷する工程
と、前記印刷手段により印刷された後に、前記記録媒体
に印刷された情報をラインセンサで読み取る工程と、前
記ラインセンサで読み取った前記記録媒体の情報を基
に、次回新たな記録媒体を印刷するときに前記送り手段
の送り速度を制御する工程とを有している。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明では、印刷手段により印刷
された記録媒体の印刷情報を基に次回印刷時に送り手段
の送り速度が、制御手段によって制御される。

【００１７】したがって、乗車券などの記録媒体の送り
速度を適正にすることができ、乗車券の印字品質を一定
に保持することができる。

【００１８】請求項２記載の発明では、印刷手段により
印刷された記録媒体の印刷情報が、印刷情報読取手段に
より読み取られ、それを基に印刷手段に記録媒体が送ら
れたときの送り速度が算出される。そして、その送り速
度を基に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの送り
手段の送り速度が速度補正手段によって補正され、その
補正された送り速度となるように制御手段により送り手
段が制御される。

【００１９】したがって、乗車券などの記録媒体の送り
速度を適正にすることができ、乗車券の印字品質を一定
に保持することができる。

【００２０】請求項３記載の発明では、印刷手段により
印刷された記録媒体の文字が文字読取手段によって読み
取られ、そのデータを基に、印刷時の文字の送り方向の
長さが文字長さ算出手段により算出される。そして、そ
れを基に記録媒体が送られた送り速度が速度算出手段に
より算出され、次回、新たな記録媒体を印刷するときの
送り手段の送り速度が速度補正手段により補正され、補
正された送り速度となるよう送り手段が制御手段により
制御される。

【００２１】したがって、乗車券などの記録媒体の送り
速度を適正にすることができ、乗車券の印字品質を一定
に保持することができる。

【００２２】請求項４記載の発明では、初めに印刷手段
で印刷された記録媒体の情報がラインセンサで読み取ら
れ、それを基に、次回印刷時の送り速度が制御されるの
で、送り速度を適正にすることができる。

【００２３】この結果、温度変化や経時変化などで送り
手段、すなわち印刷ユニット内のローラーの外形が変化
し、乗車券の送り速度が変化しても、乗車券への印字品
質を一定に保持することができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００２５】図１は本発明の記録媒体処理装置に係る一
実施例の自動改札装置の概略的な構成を示す図である。

【００２６】同図に示すように、自動改札装置本体１の
一端部には、磁気記録方式などにより情報が記憶される
磁気記録部を所定面（裏面）に備えるカード状記録媒体
としての乗車券２を受入れる投入口３と、他端部には投
入口３から投入された乗車券２が排出される取出口４と
が設けられている。この乗車券２としては、例えば金銭
的価値を有する料金前払方式のもの（普通乗車券、定期
券および回数券など）や金銭的価値を有する料金前払で
使用の都度減額するストアード・フェアー方式（ＳＦ方
式）のものなど、厚さ、幅などがさまざまに異なる乗車
券２が使用される。例えば普通乗車券は紙券でありその
幅は小型のいわゆる切符サイズであり、定期券および回
数券などはプラスチックカードであり、その幅はいわゆ
る定期券サイズである。なお、回数券とは乗車毎に券面
の所定位置にパンチ穴が開けられてゆく定期券サイズの
乗車券である。

【００２７】すなわち、乗車券２の幅は大別して２種
類、厚みとなるとその素材によってほぼ0.18mm〜0.45mm
程度までばらつくことになる。

【００２８】この投入口３と取出口４との間には、投入
口３により投入された乗車券２を取出口４に搬送するた
めの搬送路５が形成されている。この搬送路５上には、
複数の検知器（センサ）６、７、８、９が設けられてお
り搬送される乗車券２の通過を検知する。

【００２９】またこの搬送路５上には、投入口３から取
出口４までの間に、乗車券２に記録されている磁気情報
を読み取る磁気情報読取部（読取ヘッド）１０、１１、
乗車券２に対して磁気情報を記録する磁気情報記録部
（書込ヘッド）１２、１３、記録した磁気情報を読み取
る磁気情報読取部（読取ヘッド）１４、１５が設けられ
ている。これら各読取・書込ヘッド１０〜１５には、搬
送路５として所定の間隔をあけ、かつそれぞれの間隔を
保持するようにそれぞれ支持部材（回転ローラー）１６
〜２１が設けられている。また各読取・書込ヘッド１０
〜１５には、回転ローラー１６〜２１と共に自動改札装
置本体１の一側面に取り付られている。なお、各読取・
書込磁気ヘッド１０〜１５は乗車券２が表裏どちらの状
態で投入されたときにも裏面の磁気情報を読取および書
込可能なように搬送路５の上下にそれぞれ１対づつ設け
られている。また搬送路５上には、乗車券２を振り分け
る振分部２２、２３が設けられている。振分部２２は普
通乗車券とそれ以外のもので後処理が異なるため、乗車
券２をその幅に応じて、例えばＳＦ方式のカード（以下
ＳＦカードと称す）などはＳＦ処理部２４側に、普通乗
車券はサーマルプリンタ２５および入鋏パンチ２６側に
それぞれ振り分けるためのものである。振分部２３は投
入された乗車券２が排出すべきものであった場合にその
乗車券２を取出口４の方向に、また投入された乗車券２
が集札すべきものであった場合にその乗車券２を集札部
４０方向へ振り分けるものである。また自動改札装置本
体１には、閉じることにより利用者の通行を阻止するた
めのドア部４１が設けられている。

【００３０】続いて図２を参照してこの自動改札装置の
制御装置の制御系統の構成について説明する。

【００３１】同図に示すように、この自動改札装置の制
御系統は、自動改札装置全体を制御するセントラル・プ
ロセッシング・ユニット４２（以下ＣＰＵと称す）、こ
のＣＰＵ４２の制御プログラムを記憶しているリード・
オンリー・メモリ４４（以下ＲＯＭを称す）、乗車券２
から読み取った情報の記憶および制御プログラムのバッ
ファとして情報を記憶するランダム・アクセス・メモリ
４６（以下ＲＡＭと称す）、乗車券２の使用が開始され
た入場駅（あるいは入場駅に対応した入場駅コード）に
対応した運賃情報を記憶している運賃メモリ４８、読取
ヘッド１０、１１、１４、１５を制御する読取回路５
０、書込ヘッド１２、１３を制御する記憶回路５２、検
知器６〜９、７６、８３、８４の出力に基づき乗車券２
の搬送状態を検知する乗車券検知回路５４、乗車券２を
搬送路５に沿って搬送させる主搬送用モータ５５を制御
する主搬送制御回路５６、ＳＦ処理部２４の制御回路で
あるＳＦ処理部制御回路９０、ＳＦ処理部搬送用モータ
９４の速度制御回路９１、目安パンチ６８を駆動するパ
ンチ穴ドライバ９２、乗車券２に印刷を行うサーマルヘ
ッド８９を駆動する印刷ドライバー９３、サーマルヘッ
ド８９により印刷された乗車券２の文字を読み取る密着
ラインセンサ１００、ドア部４１を駆動するドア開閉機
構５８を制御するドア制御回路６０、自動改札装置本体
１を制御する図示しない制御盤あるいはホストコンピュ
ータなどとの間で情報の伝達を行う伝達制御回路６２な
どから構成されている。

【００３２】次に、図３および図４を参照してＳＦ処理
部２４について説明する。

【００３３】ＳＦ処理部２４は自動改札装置本体１内に
取付・取外し自在にユニット化されている。

【００３４】図３に示すように、このＳＦ処理部２４に
は、乗車券２を搬送する搬送系（モータ６４、搬送ベル
ト６５および駆動ローラー６６など）と、裏面投入され
た乗車券２を表面側に反転する反転機構部６７と、乗車
券２の中の回数券にその使用頻度に応じて目安穴をあけ
る穿孔機構部としての目安パンチ６８と、乗車券２の片
面（裏面の記録部）に乗車月日、乗車駅名、時刻、差し
引き残額などの情報を印刷する印刷ユニット６９と、こ
の印刷ユニット６９の後方に乗車券２の進行方向に対し
て直交方向に走査するように縦に配置された密着ライン
センサ１００とが、矢印Ａより乗車券２を投入して矢印
Ｂより排出する搬送経路上に配設されている。

【００３５】図４に示すように、印刷ユニット６９は、
サーマルヘッド８９と、このサーマルヘッド８９から所
定間隔を離間して設けられたプラテンローラー（押圧ロ
ーラー）８７とからなる。プラテンローラー８７は、サ
ーマルヘッド８９に乗車券２を押圧しつつ所定摩擦力を
得るためのゴムローラ８７ａと、このゴムローラ８７ａ
を回転させる回転軸８７ｂとから構成されている。印刷
ユニット６９の後方に配置された密着ラインセンサ１０
０は、印刷ユニット６９で印刷された乗車券２の券面の
文字をドット単位で読み取りＣＰＵ４２に送出するもの
である。この密着ラインセンサ１００は、発光部と受光
部とを有する走査機構からなり、この走査機構は乗車券
２の券面を、この乗車券２の進行に対して直交方向に高
速に走査し、通常の速度では、文字１列分を８回走査し
て、ドット単位で文字のデータを得る。発光部の発光源
としてはＬＥＤを使用している。

【００３６】一方、上記反転機構部６７の軸７１には、
反転ポケット７２が回動自在に支持されている。この反
転ポケット７２には、スプリング７３が取り付けられて
おり、軸７１を中心に反転ポケット７２は矢印Ｃ方向に
付勢されている。このスプリング７３の付勢力は500gf
程度に設定されている。またこの反転ポケット７２に
は、ポケット上方よりその内側に入り込むように支持ロ
ーラー７４と、ポケット下方よりその内側に入り込むよ
うに支持ローラー７５とが支持されている。さらにこの
反転ポケット７２には、ストッパ７２ａ直前、例えば15
mm前方などに乗車券２の進入位置を検出する検知器７６
が設けられている。

【００３７】またこの反転機構部６７には、支持ローラ
ー７５に対向するように回転ローラー７７が配設されて
いる。この反転機構部６７の矢印Ａで示された乗車券投
入部には、ベルト７８により回転ローラー７７を所定方
向に駆動する駆動ローラー７９が配設されている。また
この反転機構部６７には、駆動ローラー７９と同一方向
に駆動しかつ反転ポケット７２が回動したとき回転ロー
ラー７４と対向する駆動ローラー８０が設けられてい
る。さらにこの反転機構部６７には、駆動ローラー７９
と駆動ローラー８０との間にＣＰＵ４２により制御され
て乗車券２を振り分ける振分部８１が設けられている。
またこの反転機構部６７には、ＣＰＵ４２により制御さ
れて、反転ポケット７２を押圧するPUSH-PULL タイプの
回動ソレノイド８２が設けられている。この回動ソレノ
イド８２の押圧力は1000gf程度に設定されている。この
反転機構部６７を設けたことにより乗車券２の面が一方
向に揃えられるので、搬送路５上に印刷ユニット６９を
１つ配置するのみで済むようになり、部品削減および工
数低減などのコストダウン効果と共に装置全体の小型化
効果などがある。

【００３８】ここで、この自動改札装置による通常の乗
車券処理動作について説明する。

【００３９】この自動改札装置では、通常、乗車券２が
投入口３より投入されると、まず検知器６、７によりそ
の幅方向のサイズが検知され、この検出結果は乗車券検
知回路５４を通じてＣＰＵ４２に取り込まれる。そのま
ま乗車券２は表裏にかかわらず搬送路５を通じて搬送さ
れて１対づつ設けられた読取ヘッド１０、１１のうちの
どちらか一方により磁気情報が読み取られ、その磁気情
報は読取回路５０を通じてＣＰＵ４２に取り込まれる。
この際、ＣＰＵ４２は磁気情報を読み取った読取ヘッド
１０または読取ヘッド１１によって、投入された乗車券
２がどちらの面を上にしていたかという情報を得る。Ｃ
ＰＵ４２は取り込んだ情報を基に乗車券２をそのまま通
過させたり磁気処理を行う。例えば磁気処理を行う場
合、１対づつ設けられた書込みヘッド１２、１３のうち
のどちらか一方で乗車券２の裏面に磁気情報を書き込
み、書き込み結果を、１対づつ設けられた読取ヘッド１
４、１５のうちのどちらか一方で読み取り確認する。そ
してＣＰＵ４２はその乗車券２を、金銭的価値を有する
料金前払で使用の都度その価値額を減額し目安パンチ／
印刷を行うもの、すなわちＳＦカードであると判定した
場合は振分部２２を制御して乗車券２をＳＦ処理部２４
側に振り分ける。その他の乗車券２は、振分部２２をそ
のまま通過されて入鋏パンチ処理などを行われた後、取
出口４側へ返却または集札箱４０へ回収される。

【００４０】一方、ＳＦ処理部２４に振り分けられた乗
車券２は、その表裏に応じて反転機構部６７により一方
向にその面が揃えられ、ベルト７８により次の工程であ
る目安パンチ６８側に搬送される。ここでの乗車券２の
使用頻度に応じて目安穴があけられ、それ以外のものは
そのまま通過される。

【００４１】乗車券２が目安パンチ６８を通過すると、
乗車券２は、ベルト７８により印刷ユニット６９内に搬
入される。

【００４２】そしてサーマルヘッド８９とプラテンロー
ラ８７の間にＳＦカードが搬入されてきたとき、プラテ
ンローラ８７で乗車券２をサーマルヘッド８７に押圧し
つつプラテンローラ８７を回転させることにより、その
摩擦力で乗車券２が互いの間に挟み込まれつつ送られ、
サーマルヘッド８９に当接された面（裏面の記録部）
に、例えば乗車月日、時刻、乗車駅名、差し引き残額な
どが所定の位置に印刷される。その後、乗車券２はＳＦ
処理部２４から搬出されて最終的に取出口４より排出さ
れる。

【００４３】ここで、図５のタイミングチャートを参照
して、ＳＦ処理部２４の印刷ユニット６９（印刷部）近
傍における乗車券２の搬送制御動作について説明する。

【００４４】同図に示すように、この自動改札装置で
は、通常、2000mm／sec 程度の高速な搬送速度で乗車券
２が搬送されるが、乗車券２の印刷品質を保持する上
で、印刷ユニット６９の手前では、乗車券２の搬送速度
が30mm／sec 程度の低速な搬送速度に落とされる。なお
同図の例のように、目安パンチ６８で乗車券２にパンチ
処理を施した場合は、約1000mm／sec 程度から30mm／se
c 程度に減速する。

【００４５】実際には、搬送路上を搬送されてきた乗車
券２を、印刷ユニット６９の前方に配置してあるセンサ
８４で検知して、減速のタイミングを計り、搬送速度を
減速させることにより、サーマルヘッド８９の直前では
30mm／sec 程度の搬送速度とされ、印刷ユニット６９の
プラテンローラ８７もその速度と一致する送り速度、つ
まり30mm／sec になるように回転制御される。そして印
刷位置に達すると、30mm／sec で乗車券２がスムーズに
送られながらその面に印刷がドット単位に1 ラインづつ
行われ、数ライン印刷することによって、所定の高さ
（送り方向に対する所定の文字長さ）と幅をもつ文字が
印刷される。

【００４６】ところで、プラテンローラ８７のゴムロー
ラ８７ａ部分は、温度変化や経時変化によって伸び縮み
するので、プラテンローラ８７全体としてはその外形が
変化する。

【００４７】そこで、本実施例では、自動改札装置の稼
働点検時（テストモード時）、初めの一回目に乗車券２
にテスト印刷を実行させる。

【００４８】この場合、印刷ユニット６９で乗車券２に
文字を印刷した後、その後方に配置した密着ラインセン
サ１００により、印刷後の乗車券２の印刷面の文字を読
取り、ＣＰＵ４２がその文字データを基に文字の高さを
計算し、さらにその文字高さから、乗車券２が実際に送
られた送り速度を求め、ローラ径がどのようになってい
るかを判断する。

【００４９】判断後、ＣＰＵ４２は、正常な送り速度と
するために送り速度の補正値を求め、それに対応する次
回のプラテンローラ８７の回転速度のデータをＲＡＭ４
６に記憶しておく。

【００５０】これによって、次に乗車券２が印刷ユニッ
ト６９側に搬送されてきたときに、ＣＰＵ４２はＲＡＭ
４６上に記憶しておいたデータを取り出し、このデータ
を基にモータ速度制御回路９１を制御し、プラテンロー
ラ８７を適正回転速度で回転させてサーマルヘッド８９
で印刷を行う。

【００５１】ここで、図６のフローチャートを参照して
その制御動作を説明する。

【００５２】まず、ＳＦ処理部２４内に搬送された乗車
券２が目安パンチ６８を通過した後、印刷ユニット６９
の前方の印刷前検知器の位置に到達し、この検知器を通
過すると、その検知が暗から明に変わり（ステップ601
）、印刷位置検出タイマＴ11が時間のカウントをスタ
ートする（ステップ602 ）。これに伴って乗車券２の搬
送速度は低速に切り替えられ（ステップ603 ）、ベルト
７８は2000mm／sec から30mm／sec に減速する。なお図
５に示したように、目安パンチ処理を行った場合は、約
1000mm／sec 程度から減速する。

【００５３】そして乗車券２が印刷ユニット６９の直前
まで搬送されたときに、印刷位置検出タイマＴ11がタイ
ムオーバーすると（ステップ604 ）、印刷ユニット６９
の印字動作がオンされ（ステップ605 ）、印刷動作オン
時間タイマＴ12が時間のカウントをスタートする（ステ
ップ606 ）。

【００５４】そして印刷後、印刷動作オン時間タイマＴ
12がタイムオーバーすると（ステップ607 ）、印刷ユニ
ット６９の印字動作がオフされ（ステップ608 ）、これ
と共にラインセンサ読取り開始タイマＴ13が時間のカウ
ントをスタートする（ステップ609 ）。

【００５５】そして密着ラインセンサ１００の読取り位
置に達する時間で、ラインセンサ読取り開始タイマＴ13
がタイムオーバーすると（ステップ610 ）、密着ライン
センサ１００が乗車券２の文字を読み取る（ステップ61
1 ）。読み取り後、乗車券２の搬送速度は高速に切り替
えられ（ステップ612 ）、ベルト７８の搬送速度が30mm
／sec から2000mm／sec に加速する。

【００５６】これに伴って、ＣＰＵ４２では、今回読み
取った文字データを基に、乗車券２に印字された文字の
高さ（１文字当たりの長さ）によってローラ径がどのよ
うになっているかが判断される。

【００５７】つまり、例えば 8ドット分で１文字が構成
されるはずが、例えば10ドット分であれば、印字された
文字の高さが高いと判断し、例えば 7ドット分であれ
ば、印字された文字の高さが低いと判断する。

【００５８】そして印字された文字の高さが高ければロ
ーラ径が大きくなっており、これでは搬送速度が速すき
ぎるため、次に印刷するときは回転速度を遅くするよう
補正し、また逆に文字高さが低ければ、ローラ径が小さ
くなっているため、搬送速度が遅くなっているので、次
回印刷時の搬送速度を速くするように補正する。

【００５９】ＣＰＵ４２では、このようにして次回印刷
時に減速する速度の値が計算され、その速度値に対応す
るプラテンローラ８７の回転速度がＲＡＭ４６にセット
（記憶）される。

【００６０】そして次の乗車券２が印刷ユニット６９に
搬送されてくると、ＣＰＵ４２はＲＡＭ４６から、計算
結果である回転速度を取り出し、その回転速度になるよ
うモータ速度制御回路９１を制御する。これによりモー
タ回転速度制御回路９１はプラテンローラ８７をその補
正された回転速度で回転させ、サーマルヘッド８９によ
り乗車券２に文字が印刷される。

【００６１】したがって、プラテンローラ８７の外形寸
法が変化しても、初めの一回目は文字の印刷高さがずれ
るが、次からは、毎回、前回のデータを基に回転速度が
補正されるので、サーマルヘッド８９のヘッド面に乗車
券２が当接しつつ送られる速度が一定になり、印字品質
を得ることができる。

【００６２】このように本実施例によれば、ＳＦ処理部
２４において、テストモード時に、乗車券２のテスト印
刷を実行し、その印刷後に乗車券２の文字を密着ライン
センサ１００で読み取り、ＣＰＵ４２がプラテンローラ
８７の外形変化を判断し次回から回転速度を補正する。

【００６３】例えば印字高さが高ければローラ径が大き
くなっており、次に印刷するときは回転速度を遅くする
よう補正する。このようにして次からの乗車券２に対し
ては、プラテンローラ８７の回転速度が最適な送り速度
に補正される。

【００６４】したがって、プラテンローラ８７の外形が
変化しても一定の印字品質が得られるようになる。

【００６５】また印刷ユニット６９の後方に密着ライン
センサ１００を配置したことによって、保守プログラム
（テストモード）にて乗車券２を投入して適正な搬送速
度を得ることができ、本稼働時に、印刷品質を安定させ
ることができる。

【００６６】さらに自動改札装置を通常稼働中（運用
中）にも、ＳＦカードが搬送される毎に、次の印字時の
ためのローラの適正な回転速度を得ることができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、印刷手段により印刷された記録媒体の印刷情
報を基に、次回印刷時に送り手段の送り速度を制御する
ので、記録媒体、すなわち乗車券の送り速度を適正にす
ることができ、乗車券の印字品質を一定に保持すること
ができる。

【００６８】請求項２記載の発明によれば、印刷手段に
より印刷された記録媒体の印刷情報を基に、印刷手段に
記録媒体が送られたときの送り速度を算出し、その送り
速度を基に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの送
り手段の送り速度を補正し、送り手段を制御するので、
記録媒体、すなわち乗車券の送り速度を適正にすること
ができ、乗車券の印字品質を一定に保持することができ
る。

【００６９】請求項３記載の発明によれば、印刷手段に
より印刷された記録媒体の文字を文字読取手段が読み取
り、そのデータを基に、印刷時の文字の送り方向の長さ
を算出し、それを基に記録媒体が送られた送り速度を算
出し、次回、新たな記録媒体を印刷するときの送り手段
の送り速度を補正し、補正された送り速度となるよう送
り手段を制御するので、記録媒体、すなわち乗車券の送
り速度を適正にすることができ、乗車券に印字する文字
の印字品質を一定に保持することができる。

【００７０】請求項４記載の発明によれば、温度変化や
経時変化などで送り手段の送り速度が変化しても、初め
に印刷手段で印刷された記録媒体の情報をラインセンサ
で読み取り、それを基に、次回印刷時の送り速度を制御
するので、送り速度を適正にすることができ、記録媒
体、すなわち乗車券への印字品質を一定に保持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録媒体処理装置としての自動改札装
置の構成を概略的に示す図である。

【図２】図１の自動改札装置の制御系統を概略的に示す
図である。

【図３】図１の自動改札装置のＳＦ処理部２４の詳細な
構成を示す図である。

【図４】ＳＦ処理部２４の印刷ユニット６９を示す図で
ある。

【図５】ＳＦ処理部２４における乗車券２の搬送制御動
作を示すタイミングチャートである。

【図６】ＳＦ処理部２４における搬送制御動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…自動改札装置本体、２…乗車券、２４…ＳＦ処理
部、４２…セントラル・プロセッシング・ユニット（Ｃ
ＰＵ）、４６…ＲＡＭ、６９…印刷ユニット、８７…プ
ラテンローラ、８７ａ…ゴムローラ、８７ｂ…回転軸、
８９…サーマルヘッド、９１…モータ速度制御回路、１
００…密着ラインセンサ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 前記搬送路上に設けられ、前記記録媒体にその印刷面に
   当接して情報を印刷する印刷手段と、 前記印刷手段に対向配置され、前記搬送手段により搬送
   されてきた前記記録媒体を前記印刷手段に押圧しつつ所
   定の送り方向に送る送り手段と、 前記印刷手段により前記記録媒体に印刷された情報を読
   み取る印刷情報読取手段と、 この印刷情報読取手段により読み取られた印刷情報を基
   に、次回印刷時に前記送り手段の送り速度を制御する制
   御手段とを具備することを特徴とする記録媒体処理装
   置。
2. 【請求項２】 搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 前記搬送路上に設けられ、前記記録媒体の印刷面に情報
   を印刷する印刷手段と、 前記印刷手段に対向配置さ
   れ、前記搬送手段により搬送されてきた前記記録媒体を
   前記印刷手段に押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手
   段と、 前記印刷手段により前記記録媒体に印刷された情報を読
   み取る印刷情報読取手段と、 この印刷情報読取手段により読み取られた印刷情報を基
   に情報印刷時に前記送り手段により前記記録媒体が送ら
   れた送り速度を算出する送り速度算出手段と、 この送り速度算出手段により算出された送り速度を基
   に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの前記送り手
   段の送り速度を補正する速度補正手段と、 この速度補正手段により補正された送り速度となるよう
   前記送り手段を制御する制御手段とを具備することを特
   徴とする記録媒体処理装置。
3. 【請求項３】 搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 前記搬送路上に設けられ、前記記録媒体の印刷面に文字
   を印刷する印刷手段と、 前記印刷手段に対向配置さ
   れ、前記搬送手段により搬送されてきた前記記録媒体を
   前記印刷手段に押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手
   段と、 前記印刷手段により前記記録媒体に印刷された文字を読
   み取る文字読取手段と、 この印刷情報読取手段により
   読み取られた文字のデータを基に印刷時の文字の送り方
   向の長さを算出する文字長さ算出手段と、 この文字長さ算出手段により算出された文字長さを基に
   前記送り手段により前記記録媒体が送られた送り速度を
   算出する送り速度算出手段と、 この送り速度算出手段により算出された送り速度を基
   に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの前記送り手
   段の送り速度を補正する速度補正手段と、 この速度補正手段により補正された送り速度となるよう
   前記送り手段を制御する制御手段とを具備したことを特
   徴とする記録媒体処理装置。
4. 【請求項４】 搬送路上に設けられた印刷手段によって
   記録媒体を送りつつ印刷する記録媒体の印刷方法におい
   て、 前記搬送路上に所定速度で搬送される記録媒体を前記印
   刷手段の直前で減速する工程と、 減速した記録媒体と同じ速度で前記印刷手段内に前記記
   録媒体を送り印刷する工程と、 前記印刷手段により印刷された後に、前記記録媒体に印
   刷された情報をラインセンサで読み取る工程と、 前記ラインセンサで読み取った前記記録媒体の情報を基
   に、次回新たな記録媒体を印刷するときに前記送り手段
   の送り速度を制御する工程とを有することを特徴とする
   記録媒体の印刷方法。