JPH0793629A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】硬貨立ちの発生を防止し、安価で信頼性の高い
高容量の金種別硬貨収納筒を備える硬貨処理装置 【構成】硬貨を出金するために金種別に硬貨を収納し、
１枚ずつ硬貨を繰出して払出す金種別収納庫２７を備
え、この前記金種別収納庫２７が、複数の硬貨を集積す
る中空円筒状の集積筒４３を有する集積部４１と、この
集積部４１の下部にに配置されて集積部４１に集積され
た複数の硬貨を支えるシャッター４６と、このシャッタ
ー４６に一端を接触させて配置された揺動自在なＬ型レ
バー５４と、このＬ型レバー振動するカム６０とを有
し、Ｌ型レバー５４を通じてシャッター４６を振動する
ことにより、集積筒４３内の立位の硬貨を倒し、複数の
硬貨を前記集積部内で円柱状に積重ねた整列状態で収納
させる硬貨処理装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば銀行などの金
融機関に設置され、入金した硬貨を出金用に再利用する
いわゆる循環式硬貨入出金機に係わり、更に詳細には入
金した硬貨の金種を判別し、硬貨を金種別に収納する金
種別硬貨収納庫を備えた硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行などの金融機関では、硬貨の
入出金処理を自動的に行なう硬貨処理装置を搭載した現
金自動取引装置（ＡＴＭ）が設置され、実用に供されて
いる。通常、硬貨処理装置は、硬貨を金種別に収納する
金種別収納庫を備えており、出金する際に、必要数の硬
貨を各金種別収納庫から繰出すようになっている。この
ような金種別収納庫には、非整列のバラ状態で収納する
形式のものと、重積して柱状の整列状態で収納する形式
のものとがある。

【０００３】非整列のバラ状態で収納する金種別収納庫
は、硬貨を整列させる必要がなく、極めて簡便に硬貨を
収納させることができる。また、柱状の整列状態で収納
する金種別収納庫は、円筒状の収納筒を備え、硬貨を柱
状に重積した整列状態でこの収納筒内に収納する。この
ため、出金機構が簡単となり、硬貨処理装置が安価とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非整列
のバラ状態で収納する金種別収納庫は、出金時に計数し
て繰出す必要があるため、繰出し装置が必要である。さ
らに、計数ミスを防ぐためには計数を行う出口部分に分
離機構を設けて隣接する硬貨間に間隙を形成し、硬貨貯
留部には硬貨撹拌機構を設けてブリッジあるいはジャム
を防止する必要があり、硬貨処理装置が高価なものとな
る傾向がある。また、このような金種別収納庫を備えた
硬貨処理装置は全体的に大型となり、特に、奥行き寸法
を小さくできないため、小型化の要請に対する障害とな
っている。

【０００５】これに対し、収納筒内に柱状の整列状態で
収納する金種別収納庫は、バラ状態で収納するものに比
して分離機構や撹拌機構は不要であり、コストの低下や
小型化の要請に適するものの、硬貨を収納筒上端の開口
部から収納筒内に落下させて順に集積させるため、硬貨
が立位のまま落下し、収納筒内で立ったままの硬貨立ち
が発生することがある。このような硬貨立ちを生ずる
と、硬貨を整列状態に集積することができず、収納効率
が低化すると共に、出金時の障害ともなる。

【０００６】立位の硬貨を倒して硬貨立ちを防止するた
めに、収納筒を振動し、あるいは、収納筒を傾斜させる
ことが行われており、ある程度の効果は得られても、こ
のような手段で硬貨立ちを完全に防止することはできな
い。特に、最近は硬貨処理装置の収納容量の増大化が計
られており、収納筒の長さを増大すると、硬貨立ちの現
象がより発生し易くなる。

【０００７】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、硬貨立ちの発生を防止し、安価で信頼性の高い高容
量の硬貨収納筒を備える硬貨処理装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨を出金す
るために金種別に硬貨を収納し、１枚ずつ硬貨を繰出し
て払出す金種別収納庫を備えた硬貨処理装置において、
前記金種別収納庫が、複数の硬貨を集積する中空円筒状
の集積筒を有する集積部と、この集積部の下部にに配置
され、集積部に集積された複数の硬貨を支えるシャッタ
ーと、このシャッターを振動させて集積部内の立位の硬
貨を倒し、複数の硬貨を前記集積部内で円柱状に積重ね
て収納させる起振手段とを具備してなるものである。

【０００９】また、硬貨を出金するために金種別に硬貨
を収納し、１枚ずつ硬貨を繰出して払出す金種別収納庫
を備えた硬貨処理装置において、前記金種別収納庫が、
複数の硬貨を一時的に集積する集積部と、この集積部の
下部に同軸状に配置された収納部と、この集積部と収納
部との間に配置され、集積部に集積された複数の硬貨を
一時的に支えるシャッターと、この集積部の下端部を閉
じる閉位置と、集積部の下端部を開いて集積部に集積さ
れた複数の硬貨を収納部に落下させる開位置との間でシ
ャッターを移動するシャッター駆動手段とを具備するも
のである。

【００１０】更に、入出金する硬貨を一時停留させる繰
出部と、この繰出部から繰出された硬貨を金種別に収納
し、１枚ずつ硬貨を繰出して払出す複数の金種別収納庫
を備えた硬貨処理装置において、前記金種別収納庫に設
けられて、硬貨を一時的に集積する集積部と、硬貨を払
出す収納部と、これらの集積部と収納部との間に配置さ
れ、集積部に集積された複数の硬貨を一時的に支えるシ
ャッターと、この集積部の下端部を閉じる閉位置と、集
積部の下端部を開いて集積部に集積された複数の硬貨を
収納部に落下させる開位置との間でシャッターを移動す
るシャッター駆動手段と、前記集積部に所定数の硬貨が
集積されたときに、前記繰出部の硬貨繰出しを停止し、
前記シャッター駆動手段を作動させてシャッターを開位
置に移動させる制御手段とを具備してなるものである。

【００１１】

【作用】本発明の硬貨処理装置にあっては、金種別収納
庫の集積部に集積される複数の硬貨は、シャッターで支
えられる。そして、起振手段によりこのシャッターが振
動されると、シャッターで支えられた複数の硬貨が振動
され、立位の硬貨は倒され、集積部内での硬貨立ちが防
止される。

【００１２】また、シャッターを閉位置と開位置との間
で移動するシャッター駆動手段を設けた場合には、シャ
ッターを閉位置に配置した状態で集積部内に複数の硬貨
が整列状態で集積される。この後、シャッターを開位置
に移動すると、集積部内の所定数の硬貨が同時に一括し
て、下方の収納部内に落下する。複数の硬貨が一塊の状
態で落下することにより、立位で収納部内を落下するの
が防止され、収納部内における硬貨立ちが防止される。

【００１３】更に、制御手段が、金種別収納庫の集積部
に所定数の硬貨が集積する毎に、繰出部からの硬貨繰出
しを停止して、シャッター駆動手段を作動させることに
より、集積部から所定数の硬貨ずつの一塊として収納部
に落下され、多数の硬貨を各金種別収納庫に収納する場
合でも、硬貨立ちが防止される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図２は硬貨処理装置を搭載した現金自動
取引装置（ＡＴＭ）１の外観を概略的に示し、図３はＡ
ＴＭ１の接客部１ａを上から見たところを示す。

【００１５】ＡＴＭ１の接客部１ａには、操作入力部
２、紙幣入出金口３、硬貨入出金口４、カード挿入口
５、および通帳挿入口６等の取扱い操作部が配設されて
いる。図中、矢印Ｈは、各取扱い操作部に対する利用客
の操作方向（前後方向）を示す。

【００１６】また、硬貨入出金口４と対応するＡＴＭ１
の筐体内には、本発明の硬貨処理装置１０が設けられて
おり、硬貨の入出金処理を行うことができる。図４は、
本実施例に係る硬貨処理装置１０を示す。本実施例の硬
貨処理装置１０は、外郭をなす筺体１２で囲まれ、硬貨
入出金口４の下側に連絡口１４を配置してある。この連
絡口１４には開閉蓋１１で開閉自在な硬貨受け皿１３
（入出金ホッパ）を配置してあり、入金硬貨あるいは出
金硬貨は、開閉蓋１１を開いたときにこの連絡口１４を
通じて顧客によって投入あるいは取出される。

【００１７】連絡口１４の下側に配置された繰出部１５
は、ガイド筒１６と、このガイド筒１６の下端開口部を
閉塞するように張設された搬送ベルト１７とを有する。
搬送ベルト１７はロ−ラに掛け渡されており、連絡口１
４の硬貨受け皿１３が反転して重力により落下してきた
硬貨は、一旦この搬送ベルト１７上に溜められる。これ
により連絡口１４に投入された硬貨を一時停留させ、硬
貨を１枚ずつ分離して後述する選別搬送部１９に繰出す
か、または、回収ゲート１６ａを開けて回収ボックス１
８に放出する。この回収ボックス１８は、繰出部１５の
下部に配設されており、顧客が連絡口１４に取忘れた硬
貨を収納する。

【００１８】選別搬送部１９の繰出部１５に近接する部
位には検銭部２０を配置してある。この検銭部２０は、
たとえば、硬貨の材質を識別する磁気センサ、および、
硬貨のサイズを識別するイメージセンサなどによって構
成され、繰出部１５から繰出された硬貨の種類・真偽な
どの判別を行なう。符号２１はゲート部で、筺体１２の
上部に設けられており、検銭部２０の金種判別結果に応
じて、搬送されてきた硬貨を金種別にそれぞれ振分ける
選別ゲート２２ａ〜２２ｆと、返却貨ゲート２２ｇと、
保留貨ゲート２２ｈとで形成されている。符号２３は設
定ゲートで、ゲート部２１の終端部に設けられており、
ゲート部２１を通過してきた硬貨を後述する係員用現金
カセット２４のリジェクト回収部２５、または、係員用
現金カセット２４の装填庫２６に振分ける。この係員用
現金カセット２４は、筺体１２の後部に配置され、係員
が硬貨を補充または回収するために着脱自在となってい
る。

【００１９】ゲート部２１の各選別ゲート２２ａ〜２２
ｆの下部には、筒状の金種別収納庫２７ａ〜２７ｆがそ
れぞれ対応して配設してある。各金種別収納庫２７ａ〜
２７ｆは、各選別ゲート２２ａ〜２２ｆで振分けられた
硬貨をそれぞれ金種別に収納し、出金命令にしたがって
出金横コンベア２８に払出す。この出金横コンベア２８
は、金種別収納庫２７ａ〜２７ｆの下部に配設されてお
り、係員が硬貨を補充あるいは回収する係員用現金カセ
ット２４、あるいは、金種別収納庫２７ａ〜２７ｆから
放出される硬貨を出金縦コンベア２９を介して繰出部１
５へ搬送する。

【００２０】保留貨ゲート２２ｈは、選別ゲート２２ａ
よりも検銭部２０側に配置してあり、検銭部２０で判別
された入金硬貨を一括一時保留部３０に集積させる。こ
の一括一時保留部３０は回動可能に形成されており、検
銭部２０で判別された入金硬貨を保留貨ゲート２２ｈを
通して収納し、上記の出金横コンベア２８またはオーバ
ーフローボックス３１に収納した硬貨を放出する。オー
バーフローボックス３１は、繰出部１５の下部に配設さ
れており、一括一時保留部３０からの硬貨を収納し、出
金横コンベア２８に硬貨を搬送する機能を有する。

【００２１】保留貨ゲート２２ｈと検銭部２０との間に
配置された返却貨ゲート２２ｇは、偽貨、外国貨あるい
は検銭不能貨等を返却縦コンベア３２に送り、この返却
縦コンベア３２から連絡口１４に戻す。

【００２２】また、筺体１２内の上部には、本装置全体
の制御を行なう機能、および、外部との間で情報の授受
を行なう通信機能などを有する制御部３３が設けられて
いる。

【００２３】そして、ＡＴＭ１の操作入力部２にて硬貨
の出金を指定すると、ＡＴＭ１全体で顧客処理等を判断
して硬貨を出金する。出金された硬貨は、硬貨入出金口
４の直ぐ下に配置されている硬貨受け皿１３に一旦集積
され、指定金額が放出されたことを確認して、ＡＴＭ１
の開閉蓋１１が開くようになっている。

【００２４】また、入金処理時には、操作入力部２の入
金指定により、硬貨入出金口４の開閉蓋１１が開き、お
客様が硬貨を硬貨受け皿１３に投入すると、開閉蓋１１
が閉じると同時に、硬貨受け皿１３が反転し、繰出部１
５へ硬貨を落とし込むようになっている。

【００２５】繰出部１５から選別搬送部１９への硬貨の
分離供給は、硬貨を搬送ベルト１７により選別搬送部１
９の方向に搬送し、搬送ベルト１７と、搬送方向と反対
方向のみの回転が可能な図示しない強制逆転ゲートロー
ラとの間を硬貨１枚の厚さよりも広く、硬貨２枚の厚さ
よりも狭いギャップを通過させることにより、硬貨の重
なりを解消して、１枚ずつ整列された硬貨が搬送される
ようになっている。この搬送される硬貨の中にクリップ
やホチキスの針などが混入していた場合に備えて、図示
しない強制逆転ゲートローラに隣接させて、永久磁石を
内蔵した除去ローラを配設することにより、硬貨の中に
混入した磁性のある異物を吸着除去させることもでき
る。

【００２６】次に、この硬貨処理装置１０の入金動作に
ついて説明する。まず、硬貨の入金・出金口となる連絡
口１４の硬貨受け皿１３に硬貨が投入され、開閉蓋１１
が閉じると、硬貨受け皿１３が回転し、硬貨はバラ状態
で繰出部１５の搬送ベルト１７上に落下する。この搬送
ベルト１７で選別搬送部１９に搬送される間に硬貨は１
枚ずつ分離され、選別搬送部１９に配置された搬送ベル
ト３４により、最初に検銭部２０に送られる。この検銭
部２０で検銭された結果により、正貨はゲート部２１の
保留貨ゲート２２ｈを通して一括一時保留部３０に集積
される。また、偽貨、外国貨あるいは検銭不能貨等のリ
ジェクト貨は、返却貨ゲート２２ｇを通して返却縦コン
ベア３２に送られ、この返却縦コンベア３２から連絡口
１４に返却される。

【００２７】顧客の承認後、一括一時保留部３０に集積
された硬貨は、この一括一時保留部が回転されて、出金
横コンベア２８上に落下され、この出金横コンベア２８
から出金縦コンベア２９を通して繰出部１５に搬送され
る。そして、この繰出部１５から再度選別搬送部１９に
１枚ずつ繰出され、選別搬送部１９の搬送ベルト３４に
より検銭部２０に運ばれる。この検銭部２０で再度検銭
されたのち、搬送ベルト３４で運ばれる間に、検銭結果
に基づいて選別ゲート２２ａ〜２２ｆで金種別に振分け
られ、各選別ゲート２２ａ〜２２ｆの下側に設けられた
金種別収納庫２７ａ〜２７ｆ内に収納される。これらの
金種別収納庫２７ａ〜２７ｆの容量を越える硬貨は、保
留貨ゲート２２ｈから一括一時保留部３０に送られ、こ
の一括一時保留部３０からオーバーフローボックス３１
に送られる。

【００２８】顧客の承認がなされなかった場合は、一括
一時保留部３０が逆に回転され、この一括一時保留部３
０に集積された硬貨は、出金横コンベア２８上に落下す
る。更に、この出金横コンベア２８から出金縦コンベア
２９で繰出部１５に送られ、繰出部１５から選別搬送部
１９に送られて検銭部１５を通過したのち、返却貨ゲー
ト２２ｇから返却縦コンベア３２により連絡口１４に返
却される。

【００２９】次に、この硬貨処理装置１０による出金動
作について説明する。出金に際しては、各金種別収納庫
２７ａ〜２７ｆから所定枚数の硬貨が払出される。これ
らの各金種別収納庫２７ａ〜２７ｆから払出された硬貨
は、出金横コンベア２８および出金縦コンベア２９によ
り、繰出部１５に搬送される。そして、この繰出部１５
から選別搬送部１９に送られ、この選別搬送部１９の搬
送ベルト３４で搬送される間に検銭部２０で検銭され、
所定金額が出金されたか否かをチェックされた後、返却
貨ゲート２２ｇを通って返却縦コンベア３２に送られ
る。返却縦コンベア３２は、返却貨ゲート２２ｇを通し
て送られた所定金額の硬貨を連絡口１４に出金する。

【００３０】顧客が連絡口１４に硬貨を取忘れた場合に
は、硬貨受け皿１３が反転し、繰出部１５へ硬貨を落し
込み、搬送ベルト１７を歯車群などの減速機構（図示し
ない）を介して例えばモータにより回転させ、硬貨を回
収ボックス１８側に搬送し、また、回収ゲート１６ａを
開く。これにより、硬貨は回収ボックス１８に放出され
るようになっている。

【００３１】図１、および、図５から図９は、このよう
に出金するために硬貨を金種別に積層状態のまま収納す
る各金種別収納庫２７ａ〜２７ｆの構成を示す。なお、
以下の説明では各金種別収納庫２７ａ〜２７ｆはいずれ
も同様に形成されているため、符号２７で代表して示
す。

【００３２】本実施例の金種別収納庫２７は、硬貨を一
時的に集積する集積部４１と、この集積部４１の下部に
同軸状に配置されて硬貨を出金する収納部４２とを有
し、選別搬送部１９の搬送ベルト３４で搬送されてきた
硬貨を、符号２２で代表する選別ゲートを通して収納す
るようになっている。図１の符号Ｃは、ゲート部２１の
互いに隣接して配置された返却貨ゲート２２ｇと保留貨
ゲート２２ｈと選別ゲート２２ａ〜２２ｆ（図４参照）
上を摺動しつつ搬送ベルト３４で搬送される硬貨を示し
ており、カップリング３６を介してロータリソレノイド
３７に連結された選別ゲート２２が、図１および図５に
示す水平位置から、図９に示す上方位置に回動すると、
この選別ゲート２２の下側に配置された金種別収納庫２
７内に落下するようになっている。この搬送ベルト３４
による硬貨の搬送方向を、図５および図９に符号Ｔで示
す。

【００３３】図１に示すように、金種別収納庫２７の集
積部４１は中空円筒状の集積筒４３で形成され、この集
積筒４３の上端部に開口する硬貨受入口４４には、硬貨
を受入れやすくするために内周面に面取り部４４ａを形
成してあり、更に、図５および図９に示すように、硬貨
を受入れる際にこの硬貨の姿勢を規制するガイド板４５
を設けてある。この集積筒４３の軸方向寸法は、硬貨の
厚さの１０倍から数１０倍で、約１００mm以下とするの
が好ましい。

【００３４】また、集積筒４３の下部にはシャッター４
６を配置してある。このシャッター４６の基端側は、ピ
ン４７で揺動リンク４８の先端部に枢着されている。こ
の揺動リンク４８は基端部を枢軸５１により筺体１２
（図４）側に枢着されていると共に、その中間部は、ピ
ン４９を介してシャッター駆動手段としての直動型ソレ
ノイド５０のピストン５０ａに連結されている。更に、
一端をブラケット５３に結合された戻しバネ５２が、こ
の揺動リンク４８の中間部に連結されており、この揺動
リンク４８を金種別収納庫２７の方向に付勢し、通常
は、図１および図６に示すように各集積筒４３の下端部
の開口を閉じる閉位置にシャッター４６を配置してい
る。したがって、ソレノイド５０を励磁すると、シャッ
ター４６は集積筒４３の下端部の開口を閉じる閉位置か
ら、この下端部の開口を開ける開位置へと戻しバネ５２
の付勢力に抗して移動する。シャッター４６が閉位置に
配置されているときは、収納筒４３内に硬貨を一時的に
集積し、開位置に移動されると、この一時的に集積した
硬貨が収納部４２の収納筒６５内に落下する。

【００３５】シャッター４６の下部には起振手段が配置
され、このシャッター４６に振動を与えるようになって
いる。本実施例の起振手段は、各集積筒４３の横方向に
沿って延設された共通のシャフト５５上に、それぞれ独
立して揺動可能に装着されたＬ型レバー５４を備えてい
る。このＬ型レバー５４は、シャッター４６に近接する
脚部の先端に突起５６を形成すると共に、揺動リンク４
８に近接する脚部に引張りバネ５９を取付け、この突起
５６がシャッター４６に当接するように付勢している。
そして、Ｌ型レバー５４の下側の脚部すなわち揺動レバ
ー４８に近接する脚部の先端部にはローラ５７を取付
け、このローラ５７に隣接する部位にはカム６０を配置
してある。このカム６０はシャフト６２で回転駆動さ
れ、ローラ５７を介してＬ型レバー５４を揺動あるいは
振動させる。このＬ型レバー５４が振動することによ
り、それぞれ対応して設けられた各シャッター４６も振
動する。

【００３６】図７に示すように、カム６０を装着するシ
ャフト６２は、各金種別収納庫２７の横方向に沿って延
設され、カップリング６３を介して駆動モータ６４に連
結されている。本実施例では６つのカム６０がこの１本
のシャフト６２上に装着されており、駆動モータ６４が
回転することにより、これらの６つのカム６０がシャフ
ト６２で同時に回転駆動される。

【００３７】更に、図１に示すように、上記集積筒４３
の下側には、シャッター４６を挟んで収納部４２を形成
する収納筒６５が配置されている。この収納筒６５は集
積筒４３と同軸状の中空円筒状構造に形成され、上記の
集積筒４３よりも長く、所要数の硬貨を円柱状に積重ね
て収納できる寸法に形成されている。

【００３８】この収納筒６５の下端部には、基台６６と
の間に硬貨繰出し用の開口６７を形成してあり、この開
口６７を介して出金用プッシャー６８が出入りし、硬貨
を１枚ずつ繰出すことができる。この出金用プッシャー
６８は、ピン６９で連結リンク７０に連結されており、
この連結リンク７０にピン７１で連結したクランク７２
が回転することにより、基台６６と収納筒６５との間の
開口６７内に挿入され、この開口６７から引抜かれ、出
金横コンベア２８上に硬貨を繰出す。図８に示すよう
に、各クランク７２はそれぞれ対応して設けられた駆動
モータ７３により、回転駆動される。

【００３９】次に、この金種別収納庫２７の動作につい
て説明する。図４を参照して説明したように、硬貨処理
装置１０の繰出部１５から１枚ずつ繰出された硬貨は、
選別搬送部１９の搬送ベルト３４により検銭部２０を通
ってゲート部２１に搬送される。検銭部２０での検銭結
果にしたがって、対応する選別ゲート２２ａ〜２２ｆが
開き、それぞれの金種別収納庫２７ａ〜２７ｆに案内さ
れる。

【００４０】図９に示すように、金種別収納庫２７は、
硬貨を集積する際に集積筒４３の下部開口をシャッター
４６で閉じており、選別ゲート２２から案内された硬貨
は、ガイド板４５で姿勢を規制されつつこの集積筒４３
内を落下し、シャッター４６上に円柱状に積重ねた整列
状態で集積される。この集積筒４３を上述のように約１
００mm以下の長さに形成する場合には、硬貨がシャッタ
ー４６上に落下するまでの距離が短く、ガイド板４５で
姿勢を規制することにより、集積筒４３内での硬貨立ち
が防止される。

【００４１】本実施例では、更に、駆動モータ６４（図
７）により、シャフト６２を介してカム６０が回転さ
れ、図１から明らかなように、このカム６０の回転運動
に追従するローラ５７を介してＬ型レバー５４が揺動運
動し、このＬ型レバー５４の突起５５がシャッター４６
を叩く。このため、シャッター４６が上下方向に振動さ
れ、立位の状態のままの硬貨があると、この硬貨はこの
シャッター４６の振動で倒され、シャッター４６上に柱
状に積重ねられた整列状態に集積される。

【００４２】集積筒４３内に、例えば５０枚以上である
所定量の硬貨が集積されると、上記繰出部１５からの硬
貨繰出しを停止して、金種別収納庫２７への硬貨収納を
一時中断させる。この繰出部１５からの硬貨の繰出し停
止は、検銭部２０の検銭結果に基づいて上述の制御部３
３が行うようにすることができる。

【００４３】この後、図１および図６に示すソレノイド
５０を励磁してピストン５０ａを引込み、揺動リンク４
８を介してシャッター４６を集積筒４３の下部から急激
に引抜く。これにより、集積筒４３内でシャッター４６
上に整列状態で集積された複数の硬貨が、下部の収納筒
６５内に落下する。このとき、シャッター４６上の整列
状態に集積された複数の硬貨が一塊の状態となって落下
するため、落下途中で硬貨が立位の状態となることはな
く、収納筒６５内での硬貨立ちが完全に防止される。こ
のため、収納筒６５の長さを大きく、高容積のものとす
ることが可能となる。

【００４４】このようにして、収納筒６５内に所要数の
硬貨が収納された後、金種別収納庫２７に対する硬貨の
収納動作を終了する。この金種別収納庫２７から硬貨を
払出す場合は、図８に示すように対応する金種別収納庫
２７の駆動モータ７３を駆動し、クランク７２を必要回
数だけ回転する。連結リンク７０を介してクランク７２
に連結されたプッシャー６８が往復動し、図１に示す収
納筒６５と基台６６との間の開口６７から必要数の硬貨
を出金横コンベア２８上に払出す。

【００４５】したがって本実施例の金種別収納庫２７に
よれば、集積部４１を形成する集積筒４３内で、硬貨立
ちを防止しつつ所定数の硬貨を柱状に積重ねた整列状態
で集積し、この所定数の硬貨を一括して収納部４２の収
納筒６５内に落下させることにより、軸方向寸法の大き
な収納筒６５内での硬貨立ちも確実に防止される。

【００４６】

【発明の効果】以上明らかなように、本発明によれば集
積筒あるいは収納筒内の硬貨立ちが確実に防止されるこ
とにより、安価で信頼性が高く、高容量の金種別収納庫
を備えた硬貨処理装置を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨処理装置の金種別
収納庫の構造を示す断面図。

【図２】硬貨処理装置を搭載した現金自動取引装置の外
観を概略的に示す斜視図。

【図３】ＡＴＭの接客部を上から見たところを示す図。

【図４】硬貨処理装置の内部構造を概略的に示す断面
図。

【図５】金種別収納庫の上部構造を選別ゲートと共に示
す斜視図。

【図６】図１の矢印Ａの方向に沿う断面図。

【図７】図１の矢印Ｂの方向に沿う断面図。

【図８】図１の矢印Ｃの方向に沿う断面図。

【図９】図１の矢印Ｄの方向に沿う断面図。

【符号の説明】

１…現金自動取引装置（ＡＴＭ）、１０…硬貨処理装
置、１４…入出金部、１５…繰出部、１９…選別搬送
部、２０…検銭部、２１…ゲート部、２２ａ〜２２ｆ…
選別ゲート、２７ａ〜２７ｆ…金種別収納筒、２８…出
金横コンベア、２９…出金縦コンベア、３０…一括一時
保留部、３４…搬送ベルト、４１…集積部、４２…収納
部、４３…集積筒、４５…ガイド板、４６…シャッタ
ー、５４…Ｌ型レバー、６０…カム、６５…収納筒、６
８…プッシャー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を出金するために金種別に硬貨を収
   納し、１枚ずつ硬貨を繰出して払出す金種別収納庫を備
   えた硬貨処理装置において、 前記金種別収納庫が、 複数の硬貨を集積する中空円筒状の集積筒を有する集積
   部と、 この集積部の下部にに配置され、集積部に集積された複
   数の硬貨を支えるシャッターと、 このシャッターを振動させて集積部内の立位の硬貨を倒
   し、複数の硬貨を前記集積部内で円柱状に積重ねて収納
   させる起振手段と、を具備してなることを特徴とする硬
   貨処理装置。
2. 【請求項２】 硬貨を出金するために金種別に硬貨を収
   納し、１枚ずつ硬貨を繰出して払出す金種別収納庫を備
   えた硬貨処理装置において、 前記金種別収納庫が、 複数の硬貨を一時的に集積する集積部と、 この集積部の下部に同軸状に配置された収納部と、 この集積部と収納部との間に配置され、集積部に集積さ
   れた複数の硬貨を一時的に支えるシャッターと、 この集積部の下端部を閉じる閉位置と、集積部の下端部
   を開いて集積部に集積された複数の硬貨を収納部に落下
   させる開位置との間でシャッターを移動するシャッター
   駆動手段と、を具備してなることを特徴とする硬貨処理
   装置。
3. 【請求項３】 入出金する硬貨を一時停留させる繰出部
   と、この繰出部から繰出された硬貨を金種別に収納し、
   １枚ずつ硬貨を繰出して払出す複数の金種別収納庫を備
   えた硬貨処理装置において、 前記金種別収納庫に設けられて、硬貨を一時的に集積す
   る集積部と、硬貨を払出す収納部と、 これらの集積部と収納部との間に配置され、集積部に集
   積された複数の硬貨を一時的に支えるシャッターと、 この集積部の下端部を閉じる閉位置と、集積部の下端部
   を開いて集積部に集積された複数の硬貨を収納部に落下
   させる開位置との間でシャッターを移動するシャッター
   駆動手段と、 前記集積部に所定数の硬貨が集積されたときに、前記繰
   出部の硬貨繰出しを停止し、前記シャッター駆動手段を
   作動させてシャッターを開位置に移動させる制御手段
   と、を具備してなる硬貨処理装置。