JPH07220130A - 硬貨収納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で硬貨収納筒の底板に振動を与え
ることにより硬貨立ちの発生を防止し、円滑な硬貨の出
金が可能な信頼性の高い硬貨収納庫を提供する。 【構成】 硬貨を積層状態のまま収納して払い出す硬貨
収納庫２７は、円筒状の収納筒４１の上方から収納され
た硬貨を、収納筒４１下部に上下に揺動可能に取りつけ
られた底板４３上に集積する。収納時には、カム５０を
回転させることにより底板４３を下方から支えているＬ
型レバー４５を揺動させて底板４３を上下に振動させ
る。出金時には、振動を停止させ、底板４３を持ち上げ
て硬貨が１枚だけ繰り出せる開口５４ｂを形成し、出金
用プッシャー５５を開口５４ａから挿入し、開口５４ｂ
より収納している硬貨を繰り出して払い出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば銀行などの金
融機関に設置され、入金した硬貨を出金用に再利用する
いわゆる循環式硬貨入出金機に係わり、更に詳細には入
金した硬貨の金種を判別し、硬貨を金種別に収納する硬
貨収納庫を備えた硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行などの金融機関では、硬貨の
入出金処理を自動的に行なう硬貨処理装置を搭載した現
金自動取引装置（ＡＴＭ）が設置され、実用に供されて
いる。通常、硬貨処理装置は、硬貨を金種別収納筒に収
納し、必要な枚数の硬貨を各金種別収納筒から繰り出し
て出金する硬貨収納庫を備えている。

【０００３】このような硬貨収納庫には、重積して柱状
の整列状態で収納する形式のものがある。柱状の整列状
態で収納する硬貨収納庫は、円筒状の収納筒を備え、硬
貨を柱状に重積した整列状態でこの収納筒内に収納す
る。このため、硬貨は金種別に整列状態で収納されてい
るので、出金機構が簡単となり、硬貨収納庫が安価とな
る。

【０００４】しかし、収納筒内に柱状の整列状態で収納
する硬貨収納庫は、硬貨を収納筒上端の開口部から収納
筒内に落下させて順に蓄積させるため、硬貨が立位のま
ま落下し、収納筒内で立ったままの硬貨立ちが発生する
ことがある。このような硬貨立ちを生ずると、硬貨を整
列状態に集積することができず、収納効率が低下すると
共に、出金時の障害ともなる。特に、最近は硬貨収納庫
の収納容量の増大化が計られており、収納筒の長さを増
大すると、硬貨立ちの現象がより発生し易くなる。

【０００５】このような問題を解決するために、特開平
３−１４０８６号公報の装置がある。この特開平３−１
４０８６号公報の装置は、金種別収納筒として、一時貯
留筒と出金筒を有しており、この一時貯留筒と出金筒と
を水平面内において並んで設け、硬貨立ちの原因となる
装置の高さを低くおさえている。また、一時貯留筒の底
板に設けた振動機構によって、一時貯留筒の内部の底板
を上下に振動させて、一時貯留筒内に投入された硬貨が
立つのを防止している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置にあっては、一時貯留筒と出金筒を並んで
設けてあるため、一時貯留筒内の硬貨を出金筒内に移す
には、一時貯留筒内の底板を上昇させ、一時貯留筒の上
方から１枚ずつ硬貨を繰り出して出金筒へ移すようにな
っていた。

【０００７】このため、一時貯留筒内で硬貨立ちが発生
しないように底板を振動させて円柱状に整えて収納した
のにもかかわらず、出金筒の上方から１枚ずつ落下させ
た際に出金筒内で硬貨立ちが発生する恐れがあった。

【０００８】また、収納している硬貨を出金庫に移すた
め、一時貯留筒の底板を一時貯留筒の上方まで上昇させ
るため、底板を振動させかつ上下に昇降させる機構が大
型化していた。出金筒内での硬貨立ちを防ぐため、この
機構を出金筒の底板に設けた場合、複雑で大型の装置に
なる恐れがある。

【０００９】そこで本発明は上記欠点を除去し、簡単な
構成で出金筒内における硬貨立ちの発生を防止し、円滑
な硬貨の出金が可能な、信頼性の高い硬貨収納庫を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は上方より投入された複数の硬貨を整列
状態に積重ねて収納するための収納筒の下端部に配置さ
れ、収納筒の上方より投入され収納された硬貨を支える
底板を支持部材により収納筒に揺動可能に支持してお
り、この底板を上下に振動させるように振動を付与し、
底板と収納筒の下端部との間に進入して底板上に支持さ
れている硬貨を押し出して払い出すものである。

【００１１】また、上記目的を達成するために第２の発
明は、上方より投入された複数の硬貨を整列状態に積重
ねて収納するための収納筒の下端部に配置され、収納筒
の上方より投入され収納された硬貨を支える底板を支持
手段により収納筒に揺動可能に支持しており、硬貨が収
納される時には底板を上下に振動させるように振動を付
与し、硬貨が出金される時には底板を振動させずに底板
と収納筒の下端部との間に進入して、底板上に支持され
ている硬貨を押し出して払い出すものである。

【００１２】また、上記目的を達成するために、第３の
発明は、上方より投入された複数の硬貨を整列状態に積
重ねて収納するための収納筒と、この収納筒の上端部に
配置され収納筒の上方より投入され収納された硬貨を支
える底板を、この底板を前記収納筒に揺動可能に支持す
る支持部材と、対応する前記収納筒に収納される硬貨１
枚分の厚みよりも薄い厚さを持ち、前記底板と前記収納
筒の下端部との間に進入して前記底板上に支持されてい
る硬貨を押し出して払い出す払出手段と、前記底板と前
記収納筒の下端部との間に前記払出手段が進入する進入
部を前記払出手段の厚みよりも大きく、かつ前記収納筒
に収納される硬貨１枚分の厚みよりも小さく形成すると
ともに、前記払出手段により硬貨が押し出される押出部
を前記収納筒に収納される硬貨の１枚分の厚みより大き
く２枚分の厚みより小さく形成する第１の位置と、この
第１の位置よりも下方の第２の位置とに前記底板の位置
を移動させて変更する位置変更手段とを具備し、硬貨が
入金される時にはこの位置変更手段により前記底板を第
１の位置と第２の位置との間を往復移動させて硬貨に振
動を与えるとともに硬貨が出金される時には前記底板を
第１の位置に停止させて前記払出手段により硬貨を出金
するようにしたものである。

【００１３】

【作用】本発明の硬貨収納庫は、硬貨が収納筒に収納さ
れる時に収納筒の底板の下部に接触している振動付与手
段によって底板を上下に振動させる。この底板の振動に
より収納筒内の硬貨に衝撃を与えて、収納筒に収納され
てきた硬貨が収納筒内において立位の状態で収納される
硬貨立ちの発生を防止する。また、硬貨が出金される時
には、底板は振動させず、収納筒内の最下端の硬貨から
１枚ずつ繰り出して払い出す。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図３は硬貨処理装置を搭載した現金自動
取引装置（ＡＴＭ）１の外観を概略的に示し、図４はＡ
ＴＭ１の接客部１ａを上から見たところを示す。

【００１５】ＡＴＭ１の接客部１ａには、操作入力部
２、紙幣入出金口３、硬貨入出金口４、カード挿入口
５、および通帳挿入口６等の取扱い操作部が配設されて
いる。図中、矢印Ｈは、各取扱い操作部に対する利用客
の操作方向（前後方向）を示す。

【００１６】また、硬貨入出金口４と対応するＡＴＭ１
の筐体内には、硬貨処理装置１０が設けられており、硬
貨の入出金処理を行うことができる。図５は、本実施例
に係る硬貨処理装置１０を示す。

【００１７】本実施例の硬貨処理装置１０は、外郭をな
す筐体１２で囲まれ、硬貨入出金口４の下側に連絡口１
４を配置してある。この連絡口１４には開閉蓋１１で開
閉自在な硬貨受け皿１３（入出金ホッパ）を配置してあ
り、入金硬貨あるいは出金硬貨は、開閉蓋１１を開いた
ときにこの連絡口１４を通じて顧客によって投入あるい
は取出される。

【００１８】硬貨受け皿１３の下側に配置された繰出部
１５は、ガイド板１６と、このガイド板１６の下端開口
部を閉塞するように張設された搬送ベルト１７とを有す
る。搬送ベルト１７はローラに掛け渡されており、連絡
口１４の硬貨受け皿１３が反転して重力により落下して
きた硬貨は、一旦この搬送ベルト１７上に溜められる。

【００１９】これにより連絡口１４に投入された硬貨を
一時停留させ、硬貨を１枚ずつ分離して後述する選別搬
送部１９に繰出すか、または、回収ゲート１６ａを開け
て回収ボックス１８に放出する。この回収ボックス１８
は、繰出部１５の下部に配設されており、顧客が硬貨受
け皿１３に取忘れた硬貨を収納する。

【００２０】選別搬送部１９の繰出部１５に近接する部
位には検銭部２０を配置してある。この検銭部２０は、
たとえば、硬貨の材質を識別する磁気センサ、および、
硬貨のサイズを識別するイメージセンサなどによって構
成され、繰出部１５から繰出された硬貨の種類・真偽な
どの判別を行なう。

【００２１】符号２１はゲート部で、筐体１２の上部に
設けられており、検銭部２０の金種判別結果に応じて、
搬送されてきた硬貨を金種別にそれぞれ振分ける選別ゲ
ート２２ａ〜２２ｆと、返却貨ゲート２２ｇと、保留貨
ゲート２２ｈとで形成されている。

【００２２】符号２３は設定ゲートで、ゲート部２１の
終端部に設けられており、ゲート部２１を通過してきた
硬貨を後述する係員用現金カセット２４のリジェクト回
収部２５、または、係員用現金カセット２４の装填庫２
６に振分ける。この係員用現金カセット２４は、筐体１
２の後部に配置され、係員が硬貨を補充または回収する
ために着脱自在となっている。

【００２３】ゲート部２１の各選別ゲート２２ａ〜２２
ｆの下部には、筒状の硬貨収納庫２７ａ〜２７ｆがそれ
ぞれ対応して配設してある。各硬貨収納庫２７ａ〜２７
ｆは、各選別ゲート２２ａ〜２２ｆで振分けられた硬貨
をそれぞれ金種別に収納し、出金命令にしたがって出金
横コンベア２８に払出す。この出金横コンベア２８は、
各硬貨収納庫２７ａ〜２７ｆの下部に配設されており、
係員が硬貨を補充あるいは回収する係員用現金カセット
２４、あるいは、硬貨収納庫２７ａ〜２７ｆから放出さ
れる硬貨を出金縦コンベア２９を介して繰出部１５へ搬
送する。

【００２４】保留貨ゲート２２ｈは、選別ゲート２２ａ
よりも検銭部２０側に配置してあり、検銭部２０で判別
された入金硬貨を一括一時保留部３０に集積させる。こ
の一括一時保留部３０は回動可能に形成されており、検
銭部２０で判別された入金硬貨を保留貨ゲート２２ｈを
通して収納し、この収納した硬貨を上記出金横コンベア
２８またはオーバーフローボックス３１に放出する。オ
ーバーフローボックス３１は、繰出部１５の下部に配設
されており、一括一時保留部３０からの硬貨を収納し、
出金横コンベア２８に硬貨を搬送する機能を有する。

【００２５】保留貨ゲート２２ｈと検銭部２０との間に
配置された返却貨ゲート２２ｇは、偽貨、外国貨あるい
は検銭不能貨等を返却縦コンベア３２に送り、この返却
縦コンベア３２から硬貨受け皿１３に戻す。

【００２６】また、筐体１２内の上部には、本装置全体
の制御を行なう機能、および、外部との間で情報の授受
を行なう通信機能などを有する制御部３３が設けられて
いる。

【００２７】そして、ＡＴＭ１の操作入力部２にて硬貨
の出金を指定すると、ＡＴＭ１全体で顧客処理等を判断
して硬貨を出金する。出金された硬貨は、硬貨入出金口
４の直ぐ下に配置されている硬貨受け皿１３に一旦集積
され、指定金額が放出されたことを確認して、ＡＴＭ１
の開閉蓋１１が開くようになっている。

【００２８】また、入金処理時には、操作入力部２の入
金指定により、硬貨入出金口４の開閉蓋１１が開き、顧
客が硬貨を硬貨受け皿１３に投入すると、開閉蓋１１が
閉じると同時に、硬貨受け皿１３が反転し、繰出部１５
へ硬貨を落とし込むようになっている。

【００２９】繰出部１５から選別搬送部１９への硬貨の
分離供給は、硬貨を搬送ベルト１７により選別搬送部１
９の方向に搬送し、搬送ベルト１７と、搬送方向と反対
方向のみの回転が可能な図示しない強制逆転ゲートロー
ラとの間の硬貨１枚の厚さよりも広く、硬貨２枚の厚さ
よりも狭いギャップを通過させることにより、硬貨の重
なりを解消して、１枚ずつ整列された硬貨が搬送される
ようになっている。

【００３０】この搬送される硬貨の中にクリップやホチ
キスの針などが購入していた場合に備えて、図示しない
強制逆転ゲートローラに隣接させて、永久磁石を内蔵し
た除去ローラを配設することにより、硬貨の中に混入し
た磁性のある異物を吸着除去させることもできる。

【００３１】次に、この硬貨処理装置１０の入金動作に
ついて説明する。まず、硬貨の入金・出金口となる連絡
口１４の硬貨受け皿１３に硬貨が投入され、開閉蓋１１
が閉じると、硬貨受け皿１３が回転し、硬貨はバラ状態
で繰出部１５の搬送ベルト１７上に落下する。この搬送
ベルト１７で選別搬送部１９に搬送される間に硬貨は１
枚ずつ分離され、選別搬送部１９に配置された搬送ベル
ト３４により、最初に検銭部２０に送られる。

【００３２】この検銭部２０で検銭された結果により、
正貨はゲート部２１の保留貨ゲート２２ｈを通して一括
一時保留部３０に集積される。また、偽貨、外国貨ある
いは検銭不能貨等のリジェクト貨は、返却貨ゲート２２
ｇを通して返却縦コンベア３２に送られ、この返却縦コ
ンベア３２から連絡口１４に返却される。

【００３３】顧客の承認後、一括一時保留部３０に集積
された硬貨は、この一括一時保留部が回転されて、出金
横コンベア２８上に落下され、この出金横コンベア２８
から出金縦コンベア２９を通して繰出部１５に搬送され
る。そして、この繰出部１５から再度選別搬送部１９に
１枚ずつ繰出され、選別搬送部１９の搬送ベルト３４に
より検銭部２０に運ばれる。

【００３４】この検銭部２０で再度検銭されたのち、搬
送ベルト３４で運ばれる間に、検銭結果に基づいて選別
ゲート２２ａ〜２２ｆで金種別に振分けられ、各選別ゲ
ート２２ａ〜２２ｆの下側に設けられた各硬貨収納庫２
７ａ〜２７ｆ内に収納される。これらの硬貨収納庫２７
ａ〜２７ｆの容量を越える硬貨は、保留貨ゲート２２ｈ
から一括一時保留部３０に送られ、この一括一時保留部
３０からオーバーフローボックス３１に送られる。

【００３５】顧客の承認がなされなかった場合は、一括
一時保留部３０が逆に回転され、この一括一時保留部３
０に集積された硬貨は、出金横コンベア２８上に落下す
る。更に、この出金横コンベア２８から出金縦コンベア
２９で繰出部１５に送られ、繰出部１５から選別搬送部
１９に送られて検銭部１５を通過したのち、返却貨ゲー
ト２２ｇから返却縦コンベア３２により硬貨受け皿１３
に返却される。

【００３６】次に、この硬貨処理装置１０による出金動
作について説明する。出金に際しては、各硬貨収納庫２
７ａ〜２７ｆから所定枚数の硬貨が払出される。これら
の各硬貨収納庫２７ａ〜２７ｆから払出された硬貨は、
出金横コンベア２８および出金縦コンベア２９により、
繰出部１５に搬送される。そして、この繰出部１５から
選別搬送部１９に送られ、この選別搬送部１９の搬送ベ
ルト３４で搬送される間に検銭部２０で検銭され、所定
金額が出金されたか否かをチェックされた後、返却貨ゲ
ート２２ｇを通って返却縦コンベア３２に送られる。返
却縦コンベア３２は、返却貨ゲート２２ｇを通して送ら
れた所定金額の硬貨を硬貨受け皿１３に出金する。

【００３７】顧客が硬貨受け皿１３に硬貨を取忘れた場
合には、硬貨受け皿１３が反転し、繰出部１５へ硬貨を
落し込み、搬送ベルト１７を歯車群などの減速機構（図
示しない）を介して例えばモータにより回転させ、硬貨
を回収ボックス１８側に搬送し、また、回収ゲート１６
ａを開く。これにより、硬貨は回収ボックス１８に放出
されるようになっている。

【００３８】図１，図２および、図６から図１１は、搬
送されてきた硬貨を金種別に振分ける各選別ゲート２２
ａ〜２２ｆと、振分けられた硬貨を積層状態で収納して
出金する各硬貨収納庫２７ａ〜２７ｆの構造を示す。

【００３９】なお、以下の説明では各選別ゲート２２ａ
〜２２ｆ、および、各硬貨収納庫２７ａ〜２７ｆはいず
れも同様に形成されているため符号２２、および、２７
で代表して示す。

【００４０】図６は、本発明の硬貨収納庫２７の構造を
示す側断面図であり、硬貨を収納する時に底板を振動付
与手段により矢印Ｅ、および、Ｆ方向に振動させている
様子を示している。

【００４１】図６に示すように、符号Ｃはゲート部２１
の互いに隣接して配置された返却貨ゲート２２ｇと保留
貨ゲート２２ｈと選別ゲート２２（図５参照）上を摺動
しつつ搬送ベルト３４で搬送される硬貨を示している。

【００４２】選別ゲート２２は、硬貨収納庫２７の上
方、搬送ベルト３４の下部に位置し、カップリング３６
を介してロータリソレノイド３７と連結されている。そ
して、選別ゲート２２は、図７に示すような水平位置か
ら図８に示すような上方位置まで回動可能になってお
り、選別搬送部１９の搬送ベルト３４で搬送されてきた
硬貨Ｃを受け入れて、選別ゲート２２の下方に配置され
た硬貨入出金装置２７に受け入れた硬貨Ｃを案内するよ
うになっている。

【００４３】本発明の硬貨収納庫２７は硬貨を集積して
収納する収納部４０を有しており、この収納部は上端、
および、下端の両端に開口が設けられ、かつ、中空円筒
状の収納筒４１で形成されている。

【００４４】図８に示すように、この収納筒４１の上端
部の搬送ベルト３４による硬貨Ｃの搬送方向Ｔにある側
面には、選別ゲートにより案内された硬貨Ｃの姿勢を規
制するための硬貨ガイド板４２が設けられている。

【００４５】また、図６に示すように、収納筒４１の上
端部の開口は選別ゲート２２により案内され硬貨ガイド
板４２（図８参照）により規制された硬貨Ｃを受け入れ
る硬貨受入口であり、硬貨を受け入れ易くするために内
周面に面取り部４１ａを形成しており、外周部の中間に
あるフランジ部４１ｂで硬貨処理装置の筐体１２に取り
つけられている。

【００４６】この収納筒４１の下端部には、底板４３が
設けられており、後述する底板４３の支持手段としての
ボルト４４（図１１参照）により収納筒の下端部に矢印
Ｅ、および、Ｆ方向に揺動するように取りつけられてお
り、選別ゲート２２により振り分けられた硬貨は収納筒
４１内を落下して、この底板４３上に整列状態に集積す
る。

【００４７】次に図６に基づいて底板４３の下方に設け
てある底板４３を振動させる振動付与手段の構成につい
て説明する。底板４３の下方には、底板４３の位置を移
動させて変更する底板変更部材としてＬ型レバー４５が
設けられてあり、Ｌ型レバー４５の中央湾曲部にシャフ
ト４６を取りつけ、このシャフト４６を中心にして揺動
可能となっている。

【００４８】このＬ型レバー４５は、底板４３に近接す
る脚部の先端部に突起４７を形成し、この突起４７によ
り底板４３の下部中央に接触し、底板４３を下方から支
えている。

【００４９】また、Ｌ型レバー４５の他方の脚部には引
張りバネ４８を取りつけてあり、この脚部の先端部には
ローラ４９が取りつけられている。また、このローラ４
９に隣接して底板変更部材としてのＬ型レバー４５を駆
動する駆動手段としてカム５０と後述するモータ５３
（図９参照）が設けられている。

【００５０】そして、ローラ４９は、この駆動部材とし
てのカム５０に接触するように引張りバネ４８の力によ
り引き寄せられており、このカム５０の回転（矢印Ｇ方
向）に伴ってＬ型レバー４５が揺動し底板４３が振動す
る。

【００５１】このカム５０は、モータ５３により回転さ
れるシャフト５１にとりつけられており、このシャフト
５１の回転に伴って回転駆動される。そして、このカム
５０の突出部には透過孔６２が形成されており、カム５
０の突出部においてローラ４９と接触する時に、発光セ
ンサ６３ａから発光された光の光軸がこの透過孔６２を
透過して受光センサ６３ｂにより受光されるようにセン
サ６３ａ，６３ｂ（以下、符号６３で示す。）を設けて
いる。

【００５２】次に、図６に基づいて、収納筒４１の下方
に設けてある払出手段の構成について説明する。収納筒
４１の下端部と底板４３との間には２つの開口が形成さ
れており、出金時に収納筒４１内から硬貨を１枚ずつ押
し出す出金用プッシャー５５が出入りする進入部として
の開口５４ａと、出金用プッシャー５５により押し出さ
れた硬貨を１枚ずつ繰り出す押出部としての開口部５４
ｂとが、互いに向かい合うように収納筒４１の下端部と
底板４３との間に形成されるようになっている。

【００５３】この出金用プッシャー５５は硬貨よりも薄
い厚みをもち、長方形の形状（図１０参照）をしてお
り、ピン５６でリンク５７に連結されており、更に、こ
のリンク５７にピン５８でクランク５９が連結されてい
る。

【００５４】出金時には、このクランク５９を回転させ
ることにより、硬貨が出金用プッシャー５５によって、
１枚ずつ収納筒４１内より押し出され払い出される。こ
の開口５４ａ，５４ｂの上方、収納筒４１の下部には水
平方向に対して斜めに収納筒４１を貫通するように透過
孔６４が設けられている。

【００５５】また、発光センサ６５と受光センサ６６は
水平方向に対して斜めに傾いて配置されており、発光セ
ンサ６５は開口５４ａに近接して収納筒４１の下部に取
りつけられており、受光センサ６６は開口５４ｂに近接
して収納筒４１の下部に取りつけられている。

【００５６】そして、発光センサ６５から発光された光
の光軸が収納筒４１に設けられている透過孔６４を透過
して、受光センサ６６により受光されることにより、収
納筒４１内に硬貨が２枚以上に収納されているかを検出
することができるようになっている。

【００５７】ここで、出金用プッシャーの出入りする開
口５４ａと硬貨繰り出し用の開口５４ｂの大きさを決定
するのはＬ型レバー４５の形状、および、カム５０の形
状である。

【００５８】本実施例では、出金時に同時に２枚の硬貨
が繰り出されないように、硬貨が出金される時には、硬
貨繰り出し用の開口５４ｂの高さがその収納筒４１に収
納される硬貨の１枚分の厚みより大きく２枚分の厚みよ
り小さくなるようにし、すなわち、１円硬貨を収納する
収納筒４１の開口５４ｂの高さは２ｍｍ位の大きさに形
成されるようにした。

【００５９】また、この時、出金用プッシャー５５の出
入りする開口５４ａの高さは、開口５４ａ内に硬貨が飛
び出さないように、出金用プッシャー５５の厚みよりも
大きく、その収納筒４１に収納される硬貨の１枚分の厚
みよりも小さくした。

【００６０】すなわち、出金用プッシャー５５の厚みは
１ｍｍ弱なので、１円硬貨を収納する収納筒４１の開口
５４ｂの高さは１ｍｍ位の大きさに形成されるようにし
た。また、Ｌ型レバー４５の形状、および、カム５０の
形状には、底板４３の振動の振幅、つまり上部停止位置
と下部停止位置の位置決めにも関係している。

【００６１】本実施例では、上述した大きさの開口５４
ａ，５４ｂを作る位置に、底板４３の振幅の上部停止位
置がくるようにし、更に、振幅（上部停止位置と下部停
止位置との高さの差）が収納する硬貨の１枚分の厚みよ
りも小さくなるようにＬ型レバー４５とカム５０の形成
を決定した。

【００６２】底板４３の振幅は、その収納筒４１に収納
する硬貨１枚分の厚みよりも小さくすると底板４３の振
動がもとで収納している硬貨の最下端の硬貨や最下端か
ら２枚目の硬貨がずれて開口５４ａ、または、開口５４
ｂへ飛び出すことを抑えることができる。

【００６３】そして、収納している硬貨が底板４３の振
動によりずれて、開口５４ｂへ飛び出してしまい収納筒
４１と底板４３との間にはさまってしまうのを防止する
ため、出金用プッシャー５５は出金を行わない時にも、
収納している硬貨にふれない程度、開口５４ｂ内に挿入
されている。

【００６４】図９は、底板４３を振動させる振動付与手
段を示す平面図である。本実施例では収納筒４１は６つ
の収納筒４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４
１ｆから形成されており、各収納筒４１ａ〜４１ｆに対
応して底板４３、Ｌ型レバー４５、ローラ４９、カム５
０、透過孔６２、駆動モータ６０等もそれぞれ６つ形成
され、取りつけられている。

【００６５】図９に示すように底板変更部材としてのＬ
型レバー４５を取りつけてあるシャフト４６は各収納筒
４１ａ〜４１ｆの横方向に沿って延設されており、各Ｌ
型レバー４５ａ〜４５ｆは各収納筒４１ａ〜４１ｆの各
底板４３ａ〜４３ｆ中央に各突起４７ａ〜４７ｆが接触
するようにそれぞれ独立に取りつけられている。

【００６６】また、Ｌ型レバー４５を駆動する駆動部材
としてのカム５０を取りつけてあるシャフト５１も各収
納筒４１ａ〜４１ｆの横方向に沿って延設されており、
各カム５０ａ〜５０ｆは各ローラ４９ａ〜４９ｆに対応
して取りつけられカップリング５２を介して、連結され
ている駆動部材の駆動モータ５３により同時に回転駆動
される。

【００６７】硬貨の収納時には、駆動モータ５３を回転
させることによりシャフト５１が回転して各カム５０ａ
〜５０ｆが同時に回転駆動され、接触している各ローラ
４９ａ〜４９ｆを介して各Ｌ型レバー４５ａ〜４５ｆの
各突起４７ａ〜４７ｆにより対応する各底板４３ａ〜４
３ｆが振動されて、各収納筒４１ａ〜４１ｆ内における
硬貨立ちの発生を防止し、収納筒４１内に整列状態に硬
貨を集積して収納することができる。

【００６８】また、硬貨の出金時には、センサ６３の光
軸が各カム５０ａ〜５０ｆの各透過孔６２ａ〜６２ｆを
透過すると、シャフト５１の回転が停止されて、各カム
５０ａａ〜５０ｆが突出部において各ローラ４９ａ〜４
９ｆと接触し、各Ｌ型レバー４５ａ〜４５ｆを介して対
応する各底板４３ａ〜４３ｆが振動の上部停止位置まで
上昇して振動しない状態まで保たれ、安定した出金が行
える準備が完了したことを検出することができる。

【００６９】図１０は、出金用プッシャー５５が収納筒
４１内に挿入されている場合の払出手段の平面図であ
る。図１０に示すように、各クランク５９ａ〜５９ｆを
回転駆動する各駆動モータ６０ａ〜６０ｆは各収納筒４
１ａ〜４１ｆにそれぞれ対応して設けられているため、
出金に必要な硬貨を収納している収納筒４１に対応する
出金用プッシャー５５だけ動かすことができる。

【００７０】出金用プッシャー５５は、出金時に駆動モ
ータ６０を回転させクランク５９を回転駆動させること
により開口５４ａから収納筒４１内に挿入され、底板４
３上に整列状態に集積している硬貨の最下端の硬貨を１
枚だけ押し出して開口５４ａから収納筒４１外へ引き抜
かれる。

【００７１】また、各センサ６５ａ〜６５ｆ，６６ａ〜
６６ｆも各収納筒４１ａ〜４１ｆにそれぞれ対応して設
けられているため、各収納筒４１ａ〜４１ｆに硬貨が２
枚以上収納されているかどうかは、それぞれ独立して検
出することができる。

【００７２】図１１は、硬貨収納庫２７の下部構造を示
しており、図５において矢印Ｄ方向に沿った断面図であ
る。図１１に示すように、底板４３はボルト４４により
収納筒４１の下端に、矢印Ｅ、および、Ｆ方向に揺動す
るようにとりつけられ、底板４３の下部と接触している
Ｌ型レバー４５により支えられており、入金時にはこの
Ｌ型レバー４５の動きに伴って底板４３は矢印Ｅ、およ
び、Ｆ方向に交互に振動する。

【００７３】図１２は、本実施例の硬貨収納庫２７の制
御ブロック図であり、検銭部２０、センサー６６ａ，６
６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆ、カム駆動モー
タ５３、カムのセンサー６３、モータ駆動回路６８、制
御部６９、クランク駆動モータ６０ａ，６０ｂ，６０
ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ、モータ駆動回路７０、Ｒ
ＯＭ７１、ＲＡＭ７２から構成されている。

【００７４】検銭部２０は、入金された硬貨の種類・真
偽などの判別を行なうようになっている。センサー６６
ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆ（以下、
符号６６で代表して示す。）は、対応する収納筒４１内
に２枚以上の硬貨が収納されていない状態を検出するよ
うになっている。

【００７５】モータ駆動回路６８は、カム５０を回転駆
動させるカム駆動モータ５３を駆動してＬ型レバー４５
を揺動させて底板４３を振動するようになっている。モ
ータ駆動回路７０は、出金に必要な金種に対応するクラ
ンク５９ａ〜５９ｆを必要な枚数分、回転させるクラン
ク駆動モータ６０ａ〜６０ｆを駆動して硬貨を払い出す
ようになっている。

【００７６】ＲＯＭ７１は、制御プログラムなどの制御
データを記憶している。ＲＡＭ７２は、検銭部で判別し
た結果や、センサ６６ａ〜６６ｆの検出結果等を一時保
持するようになっている。

【００７７】次に図１，図２、および、図１２，１３を
用いて本実施例の硬貨収納庫２７の動作を説明する。図
１および図２は、本発明に係る硬貨収納庫２７の動作状
態を説明する断面図であり、図１は入金時の動作状態を
示し、図２は出金時の動作状態を示している。

【００７８】硬貨が入金される時には、図２に示すよう
に、カム５０は突出部においてローラ４９と接触してお
り、底板４３は振幅の上部停止位置においてＬ型レバー
４５により支えられている。

【００７９】図５に示すように、硬貨受け皿１３に投入
された硬貨は繰出部１５から１枚ずつ繰り出されて検銭
部２０に送られ、金種判別計数され保留貨ゲート２２ｈ
を通って一括一時保留部３０に集積される。又、入金さ
れた金額が操作入力部２に表示される。

【００８０】そして、顧客により、入金の承認が行われ
ると、ＡＴＭ１の主制御部（図示しない）より硬貨の収
納指令が硬貨処理装置１０に対して出力される（ＳＴ
１）。すると、硬貨処理装置１０は収納動作を開始し、
一括一時保留部３０に集積された硬貨は繰出部１５へ搬
送され、１枚ずつ繰り出されると選別搬送部１９の搬送
ベルト３４により検銭部２０を通ってゲート部２１に搬
送される。

【００８１】検銭部２０の検銭結果に応じた選別ゲート
２２により硬貨収納庫２７へ案内される（ＳＴ２）。各
センサ６６ａ〜６６ｆにより全収納筒４１内に硬貨が２
枚以上収納されているか（ＳＴ３）、または、上述した
一括一時保留部３０に集積される際の検銭部２０の判別
結果より、これから収納される金種の硬貨に対応する収
納筒４１内に硬貨が２枚以上収納されているかが検出さ
れる（ＳＴ４）。

【００８２】全収納筒４１に硬貨が２枚以上収納されて
いる場合、及び、これから収納される収納筒４１内に硬
貨が２枚以上収納されている場合は、制御部６９は各セ
ンサ６６ａ〜６６ｆの出力より２枚以上各収納筒４１ａ
〜４１ｆに収納されていると検出し、駆動モータ５３の
駆動指令がモータ駆動回路６８に出力される。

【００８３】そして収納筒４１の上端部に設けてある硬
貨ガイド板４２（図８参照）が選別ゲート２２により案
内された硬貨の姿勢を規制すると同時に（ＳＴ６）、制
御部６９はモータ駆動回路６８を駆動して、収納筒４１
の下方にある駆動モータ５３（図９参照）を回転させ、
各カム５０ａ〜５０ｆを回転駆動する（ＳＴ８）。

【００８４】このカム５０の動きに伴って図１に示すよ
うに、Ｌ型レバー４５がシャフト４６を中心に揺動し、
底板４３を振動させ、収納されている硬貨に衝撃を与え
て、収納筒４１内における硬貨立ちを防止する。

【００８５】ここで、検銭部２０で判別された金種の収
納筒４１内に硬貨が２枚以上収納されていない場合（Ｓ
Ｔ５）には、収納筒４１への硬貨の収納が開始されても
モータ駆動回路６８は駆動せず、底板４３は振動しな
い。

【００８６】この硬貨が収納されている間にも、全収納
筒４１内に硬貨が２枚以上収納されているか（ＳＴ
３）、または、検銭部２０の判別結果より、これから収
納される硬貨の金種に対応する収納筒４１内に硬貨が２
枚以上収納されているかが検出される（ＳＴ４）。

【００８７】この硬貨の収納により、全収納筒４１に硬
貨が２枚以上収納された場合、または、これから収納さ
れる残りの硬貨に対応する収納筒４１内に硬貨が２枚以
上収納された場合には、センサ６６の検出信号が変化し
て、そのセンサ６６の出力により制御部６９は収納筒４
１に２枚以上収納されていると検出し、モータ駆動回路
６８を駆動して駆動モータ５３を回転させ、底板４３を
振動させる（ＳＴ８）。

【００８８】一括一時保留部３０に集積される際の検銭
部２０の判別結果より、これから収納される硬貨の金種
に対応する収納筒４１内に硬貨が２枚以上、収納されて
いなくて入金された硬貨を収納しても２枚以上収納され
ない場合には（ＳＴ５）、入金された硬貨を全て収納筒
４１内に収納し、硬貨の収納が完了した後で（ＳＴ
７）、制御部６９はモータ駆動回路６８を駆動させ、駆
動モータ５３を回転させる（ＳＴ８）。収納筒４１への
硬貨の収納が完了した後も、しばらく底板４３を振動さ
せることにより硬貨の収納が完全に終了すると（ＳＴ
９）、制御部６９はカム５０のセンサ６３をＯＮに切り
換える（ＳＴ１０）。

【００８９】センサ６３の光軸が透過孔６２を透過する
と、センサ６３の検出信号が変化して、このセンサ６３
の出力を受けて制御部６９はモータ駆動回路６８の駆動
を停止させ、駆動モータ５３の回転を停止する（ＳＴ１
１）。

【００９０】すると、図２に示すように、カム５０は突
出部においてローラ４９と接触するため、底板４３はＬ
型レバー４５により振動の上部停止位置まで持ち上げら
れ振動しなくなり、上述したような出金に適した高さを
もつ開口５４ａ，５４ｂを形成する。

【００９１】硬貨が出金される時には、図２に示すよう
に、カム５０は突出部においてローラ４９と接触してお
り、底板４３はＬ型レバー４５により振動の上部停止位
置において支持されている状態になっている。

【００９２】そして顧客により出金の金額が操作入力部
２から入力され、出金の承認が行われると、図示しない
ＡＴＭ１の主制御部より硬貨の出金指令が硬貨処理装置
１０に対して出力される（ＳＴ１３）。

【００９３】すると、硬貨入出金装置２７の制御部６９
は払出手段の駆動手段としてのモータ駆動回路７０を駆
動させ、出金に必要な硬貨の金種に対応した駆動モータ
６０を回転させ、クランク５９が矢印Ｈ方向に回転駆動
される（ＳＴ１４）。

【００９４】このクランク５９の動きに伴い、リンク５
７を介して出金用プッシャー５５は開口５４ａに矢印Ａ
方向に挿入され、収納筒４１内に収納されている最下端
の硬貨を１枚だけ開口５４ｂより押し出し、開口５４ａ
より収納筒４１外へ矢印Ｂ方向に引き抜かれる。

【００９５】開口５４ｂより押し出された硬貨は、開口
５４ｂに隣接して設けられた出金横コンベア２８（図５
参照）に繰り出される。制御部６９がモータ駆動回路７
０を駆動させて、出金に必要な硬貨の金種を収納してい
る収納筒４１ａ〜４１ｆに対応する駆動モータ６０ａ〜
６０ｆを、出金に必要な枚数の回数だけ回転させること
により、出金に必要な硬貨が払い出されて出金が終了す
る（ＳＴ１５）。

【００９６】このように、硬貨が収納筒４１内に収納さ
れる時に底板４３を振動させることによって、硬貨が収
納筒４１内で立位の姿勢で収納されるのを防止すること
ができる。すなわち、底板４３の振動が立位の硬貨に伝
わって立位状態のバランスをこわすことによって、硬貨
が安定するねかした状態の円柱状に積重ねて収納するこ
とができる。

【００９７】そして、出金時には、底板４３を振動させ
ずにＬ型レバー４５により底板４３を持ち上げて、硬貨
繰り出し用の開口５４ｂを、収納している硬貨の１枚分
の厚みより大きく２枚厚みよりも小さくすることによ
り、出金用プッシャー５５により硬貨が１枚ずつ繰り出
されるようにした。

【００９８】また、底板の振動を上下方向に硬貨１枚分
の厚みより小さい振幅にしたのは、硬貨に与えられる振
動により開口５４ａ，５４ｂの近くに集積している収納
筒４１内の硬貨がずれて開口５４ａ，５４ｂにとび出し
て収納筒４１と底板４３との間にはさまってしまうのを
おさえるためであり、また、振動手段が安価で小さな硬
貨収納庫２７にするためである。

【００９９】さらに、収納される金種の収納筒４１内に
２枚以上硬貨が収納されている場合には硬貨を収納する
時に底板４３を振動させ、収納される金種の収納筒４１
内に２枚以上の硬貨が収納されていない場合には、２枚
以上収納された段階で底板４３を振動させた。

【０１００】また、入金された硬貨が収納されても、収
納される金種の収納筒４１内に２枚以上の硬貨が収納さ
れない時には硬貨の収納が完了した後に底板４３は振動
されるようになっている。

【０１０１】このことにより、出金用プッシヤー５５が
進入する進入部の開口５４ａと出金用プッシヤー５５に
より硬貨が押し出される押出部の開口５４ｂが収納され
ている硬貨でふさがっている場合に、硬貨収納時に底板
４３を振動させるようにした。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、入金
時に硬貨を収納し、かつ、繰り出して払い出す収納筒の
底板に振動を与えることにより簡単な構成で収納筒内に
おける硬貨立ちの発生を防止し、円滑な硬貨の出金が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨収納庫２７の入金
時の構造を示す側断面図。

【図２】硬貨収納庫２７の出金時の構造を示す側断面
図。

【図３】硬貨処理装置１０を搭載した現金自動取引装置
１の外観を概略的に示す斜視図。

【図４】現金自動取引装置１の接客部を上から見たとこ
ろを示す図。

【図５】硬貨処理装置１０の内部構造を概略的に示す断
面図。

【図６】硬貨収納庫２７の構造を示す側断面図。

【図７】硬貨収納庫２７の上部構造を選別ゲート２２と
共に示す斜視図。

【図８】硬貨収納庫２７の上部構造を選別ゲート２２と
共に示す断面図。

【図９】硬貨収納庫２７の振動手段を示す平面図。

【図１０】硬貨収納庫２７の払出手段を示す平面図。

【図１１】図５の矢印Ｄ方向に沿い硬貨収納庫２７の下
部構造を示す断面図。

【図１２】硬貨収納庫２７の制御ブロック図。

【図１３】硬貨収納庫２７の動作を説明するフローチャ
ート図。

【符号の説明】

１ 現金自動取引装置（ＡＴＭ） １０ 硬貨処理装置 １５ 繰出部 １９ 選別搬送部 ２０ 検銭部 ２２ａ〜２２ｆ 選別ゲート ２７ａ〜２７ｆ 硬貨収納庫 ２８ 出金横コンベア ４１ 収納筒 ４３ 底板 ４５ Ｌ型レバー ４６ シャフト ４８ 引張りバネ ４９ ローラ ５０ カム ５５ 出金用プッシャー ５９ クランク ６２，６４ 透過孔 ６３，６５，６６ センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方より投入された複数の硬貨を整列状
   態に積重ねて収納するための収納筒と、 この収納筒の下端部に配置され収納筒の上方より投入さ
   れ収納された硬貨を支える底板と、 この底板を前記収納筒に揺動可能に支持する支持部材
   と、 前記底板を上下に振動させるように振動を付与する振動
   付与手段と、 前記底板と前記収納筒の下端部との間に進入して前記底
   板上に支持されている硬貨を押し出して払い出す払出手
   段とを有することを特徴とする硬貨収納庫。
2. 【請求項２】 上方より投入された複数の硬貨を整列状
   態に積重ねて収納するための収納筒と、 この収納筒の下端部に配置され収納筒の上方より投入さ
   れ収納された硬貨を支える底板と、 この底板を前記収納筒に揺動可能に支持する支持部材
   と、 前記底板と前記収納筒の下端部との間に進入して前記底
   板上に支持されている硬貨を押し出して払い出す払出手
   段と、 前記底板を上下に振動させるように振動を付与する振動
   付与手段とを具備し、 硬貨が収納される時には前記振動付与手段により前記底
   板を上下に振動させ、硬貨が出金される時には前記底板
   を振動させずに前記払出手段により硬貨を払い出すよう
   にしたことを特徴とする硬貨収納庫。
3. 【請求項３】 上方より投入された複数の硬貨を整列状
   態に積重ねて収納するための収納筒と、 この収納筒の下端部に配置され収納筒の上方より投入さ
   れ収納された硬貨を支える底板と、 この底板を前記収納筒に揺動可能に支持する支持部材
   と、 対応する前記収納筒に収納される硬貨１枚分の厚みより
   も薄い厚さを持ち、前記底板と前記収納筒の下端部との
   間に進入して前記底板上に支持されている硬貨を押し出
   して払い出す払出手段と、 前記底板と前記収納筒の下端部との間に前記払出手段が
   進入する進入部を前記払出手段の厚みよりも大きくかつ
   前記収納筒に収納される硬貨１枚分の厚みよりも小さく
   形成するとともに前記払出手段により硬貨が押し出され
   る押出部を前記収納筒に収納される硬貨の１枚分の厚み
   よりも大きく２枚分の厚みより小さく形成する第１の位
   置と、 この第１の位置よりも下方の第２の位置との間で前記底
   板の位置を移動させて変更する位置変更手段とを具備
   し、 硬貨が入金される時にはこの位置変更手段により前記底
   板を第１の位置と第２の位置との間を往復移動させて硬
   貨に振動を与えるとともに硬貨が出金される時には前記
   底板を第１の位置に停止させて前記払出手段により硬貨
   を出金するようにしたことを特徴とする硬貨収納庫。