JPH0793807B2 - 正逆転モ−タ - Google Patents
正逆転モ−タInfo
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- JPH0793807B2 JPH0793807B2 JP59132647A JP13264784A JPH0793807B2 JP H0793807 B2 JPH0793807 B2 JP H0793807B2 JP 59132647 A JP59132647 A JP 59132647A JP 13264784 A JP13264784 A JP 13264784A JP H0793807 B2 JPH0793807 B2 JP H0793807B2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば、カメラや電子腕時計等のステップモ
ータとして使用される正逆転モータに関するものであ
る。
ータとして使用される正逆転モータに関するものであ
る。
［従来の技術］ 従来において、この種の正逆転モータとしては種々の構
成のものが提案されているが、その中の１つとして、特
開昭53−71210号公報には、ロータの周辺に第１のステ
ータに他に補極として第２のステータを使用することに
より、ロータの静止（停止）位置を２個所に切り換える
ことを可能とし、このロータの正逆転を可能にするもの
が知られている。そしてこれは、正転時には、第１ステ
ータの第１コイルに電流を流し、第２ステータの第２コ
イルには電流を流さないが、逆転時には第２コイルに電
流を流しロータの静止位置を切り換え、上記第１のステ
ータの第１コイルに電流を流すものである。
成のものが提案されているが、その中の１つとして、特
開昭53−71210号公報には、ロータの周辺に第１のステ
ータに他に補極として第２のステータを使用することに
より、ロータの静止（停止）位置を２個所に切り換える
ことを可能とし、このロータの正逆転を可能にするもの
が知られている。そしてこれは、正転時には、第１ステ
ータの第１コイルに電流を流し、第２ステータの第２コ
イルには電流を流さないが、逆転時には第２コイルに電
流を流しロータの静止位置を切り換え、上記第１のステ
ータの第１コイルに電流を流すものである。
また、１つの回転子と２組の固定子とを備えるものとし
て、例えば特開昭55−49967号公報がある。これによる
と、２組の固定子は、それぞれの鉄心にコイルが巻装さ
れ、それらの磁気中心が回転子の回転方向に少しずれる
ように配置されている。そしてコイルの選択によって回
転方向を設定するものである。その第５図によると、回
転子の外周の一部に両固定子の磁極部が対向している
が、外周その他の部分は解放状態となっている。
て、例えば特開昭55−49967号公報がある。これによる
と、２組の固定子は、それぞれの鉄心にコイルが巻装さ
れ、それらの磁気中心が回転子の回転方向に少しずれる
ように配置されている。そしてコイルの選択によって回
転方向を設定するものである。その第５図によると、回
転子の外周の一部に両固定子の磁極部が対向している
が、外周その他の部分は解放状態となっている。
［解決しようとする課題］ しかし、第１の従来の技術では、構成が複雑であるばか
りでなく、逆転時の駆動パルスの時間的タイミングのコ
ントローや印加電圧その他の駆動条件の設定が極めて煩
雑であり、そのため誤動作を引き起こすおそれが高いこ
とが問題であった。
りでなく、逆転時の駆動パルスの時間的タイミングのコ
ントローや印加電圧その他の駆動条件の設定が極めて煩
雑であり、そのため誤動作を引き起こすおそれが高いこ
とが問題であった。
また、１つの回転子と２組の固定子とを有する第２の従
来の技術では、回転子の外周の大部分が解放状態にある
ために、外部からの磁界の影響を受け易く、耐磁特性に
問題を生じ、また、回転子の停止位置と磁気中心との間
のずれ量が小さいので、発生磁束に対して起動トルクは
小さいものであった。
来の技術では、回転子の外周の大部分が解放状態にある
ために、外部からの磁界の影響を受け易く、耐磁特性に
問題を生じ、また、回転子の停止位置と磁気中心との間
のずれ量が小さいので、発生磁束に対して起動トルクは
小さいものであった。
そこで本発明の目的は、起動性と耐磁特性に優れ、誤動
作のおそれがなく、製造組立も容易である正逆転モータ
を提供することにある。
作のおそれがなく、製造組立も容易である正逆転モータ
を提供することにある。
〔課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係る正逆転モータ
は、N,S2極に着磁された永久磁石ロータ（１）と、正
転，逆転用の二つのステータ（2,3）と、正転，逆転用
の二つのコイル（6,7）とからなり、二つのステータ
は、それぞれの磁極部（2a,3a）がロータの軸方向に相
互に間隔（Ｄ）をもって重畳した状態に設けてあり、こ
の二つのステータの各磁極部（2a,3a）には、ロータを
間隙をもって嵌合するための孔（4,5）が、両ステータ
の重畳状態において平面的に一致する楕円形に形成して
あり、 二つのステータは、孔の長軸方向（Ｅ−Ｅ′）に対して
相互に反対方向に、実質的に45度の角度的変位をもって
配置してあり、二つのコイルは、正転，逆転用の二つの
ステータを択一的に励磁するものであり、それぞれのコ
イルの通電時における二つのステータの磁極部に生じる
磁束のそれぞれの方向（Ａ−Ａ′、Ｂ−Ｂ′）は、楕円
形の孔の短軸方向（Ｃ−Ｃ′）に対し実質的に45度の角
度でもって両側に位置しているところに特徴を有する。
は、N,S2極に着磁された永久磁石ロータ（１）と、正
転，逆転用の二つのステータ（2,3）と、正転，逆転用
の二つのコイル（6,7）とからなり、二つのステータ
は、それぞれの磁極部（2a,3a）がロータの軸方向に相
互に間隔（Ｄ）をもって重畳した状態に設けてあり、こ
の二つのステータの各磁極部（2a,3a）には、ロータを
間隙をもって嵌合するための孔（4,5）が、両ステータ
の重畳状態において平面的に一致する楕円形に形成して
あり、 二つのステータは、孔の長軸方向（Ｅ−Ｅ′）に対して
相互に反対方向に、実質的に45度の角度的変位をもって
配置してあり、二つのコイルは、正転，逆転用の二つの
ステータを択一的に励磁するものであり、それぞれのコ
イルの通電時における二つのステータの磁極部に生じる
磁束のそれぞれの方向（Ａ−Ａ′、Ｂ−Ｂ′）は、楕円
形の孔の短軸方向（Ｃ−Ｃ′）に対し実質的に45度の角
度でもって両側に位置しているところに特徴を有する。
［作用］ 無通電時におけるロータの停止位置は、楕円形の孔の短
軸方向となり、それは通電時に各ステータの磁極部に生
じる磁束のそれぞれの方向に対し45゜の方向になり、二
つのステータが別々に磁化されたとき、ロータは一方の
ステータからは正転方向の、他方のステータからは逆転
方向の回転トルクが受けるが、このときに、大きな起動
トルクが有効に生みだされる。
軸方向となり、それは通電時に各ステータの磁極部に生
じる磁束のそれぞれの方向に対し45゜の方向になり、二
つのステータが別々に磁化されたとき、ロータは一方の
ステータからは正転方向の、他方のステータからは逆転
方向の回転トルクが受けるが、このときに、大きな起動
トルクが有効に生みだされる。
［実施例］ 以下、本発明の詳細を添付図面に示す好適な実施例にそ
って説明する。
って説明する。
第1,2図において、ロータ１はフェライトなどの永久磁
石よりなり、N,S2極に着磁されている。ロータ１は、二
つのステータ2,3の磁極部2a,3aに穿設した楕円形の孔4,
5に間隙をもって嵌合している。二つのステータ2,3は、
その一方のステータ２が正転用であり、他方のステータ
３が逆転用である。ステータ2,3のそれぞれは、このス
テータを択一的に励磁するための正転用のコイル６と逆
転用のコイル７が巻回してある。第２図示のように、正
転用のステータ２と逆転用のステータ３とは、ロータ１
の軸方向に間隔Ｄだけ間隙をもって位置しており、それ
ぞれの磁極部2a,3aが重畳状態である。
石よりなり、N,S2極に着磁されている。ロータ１は、二
つのステータ2,3の磁極部2a,3aに穿設した楕円形の孔4,
5に間隙をもって嵌合している。二つのステータ2,3は、
その一方のステータ２が正転用であり、他方のステータ
３が逆転用である。ステータ2,3のそれぞれは、このス
テータを択一的に励磁するための正転用のコイル６と逆
転用のコイル７が巻回してある。第２図示のように、正
転用のステータ２と逆転用のステータ３とは、ロータ１
の軸方向に間隔Ｄだけ間隙をもって位置しており、それ
ぞれの磁極部2a,3aが重畳状態である。
ステータ2,3の各孔4,5は、第１図示のように、このステ
ータの磁極部2a,3aの重畳状態において、平面的に実質
的に同一の楕円形状である。すなわち、孔4,5は、180度
対称形状をなしており、そのため二つのステータ2,3
は、一方のステータを裏返した状態では全く同一形状と
なっているので、同一の型によって打抜きが可能であ
る。さらに、二つのステータ2,3は、楕円形の孔4,5の長
軸方向Ｅ−Ｅ′に対して、相互に反対方向に45度の角度
的変位をもって配置してある。
ータの磁極部2a,3aの重畳状態において、平面的に実質
的に同一の楕円形状である。すなわち、孔4,5は、180度
対称形状をなしており、そのため二つのステータ2,3
は、一方のステータを裏返した状態では全く同一形状と
なっているので、同一の型によって打抜きが可能であ
る。さらに、二つのステータ2,3は、楕円形の孔4,5の長
軸方向Ｅ−Ｅ′に対して、相互に反対方向に45度の角度
的変位をもって配置してある。
コイル6,7の通電時には、ステータ2,3の磁極部2a,3aに
生じる磁束の方向、すなわち、各ステータの動的磁気中
心線は、Ａ−Ａ′,B−Ｂ′であり、両中心線は所定角度
２θ（θ＝45度）ずらしてある。コイル6,7の無通電時
には、ロータ１と楕円形の孔4,5との間隙の最も小さい
方向（短軸方向）Ｃ−Ｃ′でロータは停止し、この静的
安定線Ｃ−Ｃ′は角度２θの中心になる。
生じる磁束の方向、すなわち、各ステータの動的磁気中
心線は、Ａ−Ａ′,B−Ｂ′であり、両中心線は所定角度
２θ（θ＝45度）ずらしてある。コイル6,7の無通電時
には、ロータ１と楕円形の孔4,5との間隙の最も小さい
方向（短軸方向）Ｃ−Ｃ′でロータは停止し、この静的
安定線Ｃ−Ｃ′は角度２θの中心になる。
正転、逆転用の両ステータ2,3は、前記したように、ロ
ータ１の軸方向に間隔Ｄだけ間隙をもって配置してお
り、このためにステータ２が磁化されてたときは、ステ
ータ磁極2a1,2a2を通る閉磁路となる。同様にステータ
３が磁化されたときは、ステータ磁極3a1,3a2を通る閉
磁路となる。８はロータカナである。
ータ１の軸方向に間隔Ｄだけ間隙をもって配置してお
り、このためにステータ２が磁化されてたときは、ステ
ータ磁極2a1,2a2を通る閉磁路となる。同様にステータ
３が磁化されたときは、ステータ磁極3a1,3a2を通る閉
磁路となる。８はロータカナである。
次に、本発明の作動について説明する。
コイル6,7に駆動パルスが供給されておらず、ステータ
2,3がいずれも磁化されていない無通電時には、ロータ
１は前記したように、そのN,S極を孔4,5との間隙の最も
小さい静的安定線Ｃ−Ｃ′に向けて静止している。
2,3がいずれも磁化されていない無通電時には、ロータ
１は前記したように、そのN,S極を孔4,5との間隙の最も
小さい静的安定線Ｃ−Ｃ′に向けて静止している。
ところで、ロータ１を正転させる時は、正転用の一方の
コイル６に駆動パルスが入力され、ステータ２が磁化し
て閉磁路が構成される。そして、ステータ磁極2a1がＮ
極に、ステータ磁極2a2がＳ極に励磁されると、このと
きの磁束の方向である動的磁気中心線Ａ−Ａ′と静的安
定線Ｃ−Ｃ′とは角度θ＝45度開いているために、ロー
タ１のＮ極,S極はステータ磁極2a1,2a2のＮ極,S極から
反発力を受けて、正転方向、つまり時計方向の回転を生
じるための起動トルクが十分に大きなものとなる。この
とき、磁極部3aの最小間隙部との間の吸引力は、制動力
として働く。上記トルクが、この制動力を上まわったと
き、ロータ１は時計方向に安定して自起動する。
コイル６に駆動パルスが入力され、ステータ２が磁化し
て閉磁路が構成される。そして、ステータ磁極2a1がＮ
極に、ステータ磁極2a2がＳ極に励磁されると、このと
きの磁束の方向である動的磁気中心線Ａ−Ａ′と静的安
定線Ｃ−Ｃ′とは角度θ＝45度開いているために、ロー
タ１のＮ極,S極はステータ磁極2a1,2a2のＮ極,S極から
反発力を受けて、正転方向、つまり時計方向の回転を生
じるための起動トルクが十分に大きなものとなる。この
とき、磁極部3aの最小間隙部との間の吸引力は、制動力
として働く。上記トルクが、この制動力を上まわったと
き、ロータ１は時計方向に安定して自起動する。
また、ロータ１を逆転させる時は、他方の逆転用のコイ
ル７に駆動パルスが入力され、ステータ３が磁化して閉
磁路が構成される。そして、ステータ磁極3a1がＮ極
に、ステータ磁極3a2がＳ極に励磁されると、このとき
の磁束の方向である動的磁気中心線Ｂ−Ｂ′と静的安定
線Ｃ−Ｃ′とは角度θ＝45度開いているために、ロータ
１のＮ極,S極はステータ磁極3a1,3a2のＮ極,S極から反
発力を受けて、逆転方向、つまり反時計方向に回転を生
じるための起動トルクが十分に大きなものとなる。この
とき、磁極部2aの最小間隙部との間の吸引力は制動力と
して働く。上記トルクがこの制動力を上まわったとき、
ロータ１は逆転方向に安定して自起動する。
ル７に駆動パルスが入力され、ステータ３が磁化して閉
磁路が構成される。そして、ステータ磁極3a1がＮ極
に、ステータ磁極3a2がＳ極に励磁されると、このとき
の磁束の方向である動的磁気中心線Ｂ−Ｂ′と静的安定
線Ｃ−Ｃ′とは角度θ＝45度開いているために、ロータ
１のＮ極,S極はステータ磁極3a1,3a2のＮ極,S極から反
発力を受けて、逆転方向、つまり反時計方向に回転を生
じるための起動トルクが十分に大きなものとなる。この
とき、磁極部2aの最小間隙部との間の吸引力は制動力と
して働く。上記トルクがこの制動力を上まわったとき、
ロータ１は逆転方向に安定して自起動する。
このようにしてロータ１が自起動して回転し、そのN,S
極が動的磁気中心線Ａ−Ａ′またはＢ−Ｂ′に近づき、
またはそれを僅かに通り過ぎたタイミングで、コイル６
または７への入力信号の極性反転が行われる。これによ
り、ロータの慣性力に上記と同様な反発力が加わった回
転トルクが推進力としてロータに作用し、同一方向へ間
欠的に回転する。また、正転用のコイル６と逆転用のコ
イル７に印加されるパルスは同じであって、そのため共
通の駆動回路を使用することができる。
極が動的磁気中心線Ａ−Ａ′またはＢ−Ｂ′に近づき、
またはそれを僅かに通り過ぎたタイミングで、コイル６
または７への入力信号の極性反転が行われる。これによ
り、ロータの慣性力に上記と同様な反発力が加わった回
転トルクが推進力としてロータに作用し、同一方向へ間
欠的に回転する。また、正転用のコイル６と逆転用のコ
イル７に印加されるパルスは同じであって、そのため共
通の駆動回路を使用することができる。
［効果］ このように本発明によれば、一方の正転用のコイルに駆
動パルスを供給することにより一方のステータを励磁し
てロータを正転させ、また、他方の逆転用のコイルに駆
動パルスを供給することにより他方のステータを励磁し
てロータを逆転させる正逆転モータにおいて、無通電時
におけるロータの停止位置（静的安定線）と通電時にお
けるステータの磁極部に生じる磁束の方向（動的磁気中
心線）とは、実質的に45度の角度を有しているので、大
きな起動トルクが得られ起動生が良くなり、しかもロー
タを収容する磁極部の孔は平面的に一致する形状である
から、２つのステータの位置合せが用意であり、そのた
め製造組立が簡単に行なうことができる。また、ロータ
は楕円形の孔内に位置し、その周囲はステータの磁極部
で囲まれているので、外部からの磁界の影響が受け難
く、耐磁特性に優れたものとなる。
動パルスを供給することにより一方のステータを励磁し
てロータを正転させ、また、他方の逆転用のコイルに駆
動パルスを供給することにより他方のステータを励磁し
てロータを逆転させる正逆転モータにおいて、無通電時
におけるロータの停止位置（静的安定線）と通電時にお
けるステータの磁極部に生じる磁束の方向（動的磁気中
心線）とは、実質的に45度の角度を有しているので、大
きな起動トルクが得られ起動生が良くなり、しかもロー
タを収容する磁極部の孔は平面的に一致する形状である
から、２つのステータの位置合せが用意であり、そのた
め製造組立が簡単に行なうことができる。また、ロータ
は楕円形の孔内に位置し、その周囲はステータの磁極部
で囲まれているので、外部からの磁界の影響が受け難
く、耐磁特性に優れたものとなる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は第１図II−II線断面図である。 １……永久磁石ロータ、 ２……正転用のステータ、 ３……逆転用のステータ、 4,5……楕円形の孔、 2a……ステータの磁極、 3a……ステータの磁極、 ６……正転用のコイル、 ７……逆転用のコイル、 Ａ−Ａ′,B−Ｂ′……磁束の方向（動的磁気中心線）、 Ｃ−Ｃ′……ロータの停止位置（静的安定線）、 Ｄ……両ステータ間の間隔、 Ｅ−Ｅ′……孔の長軸方向。
第２図は第１図II−II線断面図である。 １……永久磁石ロータ、 ２……正転用のステータ、 ３……逆転用のステータ、 4,5……楕円形の孔、 2a……ステータの磁極、 3a……ステータの磁極、 ６……正転用のコイル、 ７……逆転用のコイル、 Ａ−Ａ′,B−Ｂ′……磁束の方向（動的磁気中心線）、 Ｃ−Ｃ′……ロータの停止位置（静的安定線）、 Ｄ……両ステータ間の間隔、 Ｅ−Ｅ′……孔の長軸方向。
Claims (1)
- 【請求項１】N,S2極に着磁された永久磁石ロータ（１）
と、正転，逆転用の二つのステータ（2,3）と、正転，
逆転用の二つのコイル（6,7）とからなり、 上記二つのステータは、それぞれの磁極部（2a,3a）が
上記ロータの軸方向に相互に間隔（Ｄ）をもって重畳し
た状態に設けてあり、 上記二つのステータの各磁極部（2a,3a）には、上記ロ
ータを間隙をもって嵌合するための孔（4,5）が、上記
両ステータの重畳状態において平面的に一致する楕円形
に形成してあり、 上記二つのステータは、上記孔の長軸方向（Ｅ−Ｅ′）
に対して相互に反対方向に、実質的に45度の角度的変位
をもって配置してあり、 上記二つのコイルは、上記正転，逆転用の二つのステー
タを択一的に励磁するものであり、 上記それぞれのコイルの通電時における上記二つのステ
ータの磁極部に生じる磁束のそれぞれの方向（Ａ−
Ａ′、Ｂ−Ｂ′）は、上記楕円形の孔の短軸方向（Ｃ−
Ｃ′）に対し実質的に45度の角度でもって両側に位置し
ている ことを特徴とする正逆転モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132647A JPH0793807B2 (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 正逆転モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132647A JPH0793807B2 (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 正逆転モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110958A JPS6110958A (ja) | 1986-01-18 |
| JPH0793807B2 true JPH0793807B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=15086212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59132647A Expired - Fee Related JPH0793807B2 (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 正逆転モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793807B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH681500B5 (fr) * | 1991-04-19 | 1993-10-15 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Moteur électromagnétique à deux sens de rotation, notamment pour pièce d'horlogerie. |
| DE19500357A1 (de) * | 1995-01-09 | 1996-07-18 | Haller Eckhart W Dipl Ing Fh | Elektromagnetischer Schrittmotor mit zwei Drehrichtungen |
| ITPD20050099U1 (it) * | 2005-12-16 | 2007-06-17 | Promovet Srl | Struttura di motore sincrono con rotore a magneti permanenti |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371210A (en) * | 1976-12-07 | 1978-06-24 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Step motor of electronic wristwatch |
| JPS5914975B2 (ja) * | 1978-10-02 | 1984-04-06 | 三菱電機株式会社 | ステツプモ−タ |
| JPS593781U (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-11 | ジエコ−株式会社 | ２方向回転形ステツプモ−タ |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP59132647A patent/JPH0793807B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6110958A (ja) | 1986-01-18 |
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