JPH08182299A - 回転磁界型モータ - Google Patents
回転磁界型モータInfo
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- JPH08182299A JPH08182299A JP32536594A JP32536594A JPH08182299A JP H08182299 A JPH08182299 A JP H08182299A JP 32536594 A JP32536594 A JP 32536594A JP 32536594 A JP32536594 A JP 32536594A JP H08182299 A JPH08182299 A JP H08182299A
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転磁界型モータにおけるロータ停止時にハ
ンチング動作がなく素早く回転運動が収束し、正逆転の
駆動を容易にする。 【構成】 永久磁石からなるロータ１を、それぞれコイ
ルで励磁可能な３つのステータ板２１〜２３で等角度幅
に取り囲んで構成される。ロータは、３つの切欠部を１
２０度の角度で位置させ、各切欠部同士をそれぞれ同心
円弧からなる３つの円弧部で結んだ形状をしている。ロ
ータの３つの円弧部のうち２つの円弧部はそれぞれ同じ
磁束強度（Ｎ，Ｎ）を有する同極に着磁され、残りの１
つの円弧部は２つの円弧部の極と異極に着磁され、２つ
の円弧部の各磁束強度の２倍の磁束強度（２Ｓ）を有す
るロータ磁極部である。これに対し、ステータ磁極部
は、３つの円弧部の中心角度幅と同じ中心角度幅で設け
てあり、その１つには他の２つステータ磁極部の磁束強
度（Ｓ）の２倍（２Ｎ）に励磁可能である。
ンチング動作がなく素早く回転運動が収束し、正逆転の
駆動を容易にする。 【構成】 永久磁石からなるロータ１を、それぞれコイ
ルで励磁可能な３つのステータ板２１〜２３で等角度幅
に取り囲んで構成される。ロータは、３つの切欠部を１
２０度の角度で位置させ、各切欠部同士をそれぞれ同心
円弧からなる３つの円弧部で結んだ形状をしている。ロ
ータの３つの円弧部のうち２つの円弧部はそれぞれ同じ
磁束強度（Ｎ，Ｎ）を有する同極に着磁され、残りの１
つの円弧部は２つの円弧部の極と異極に着磁され、２つ
の円弧部の各磁束強度の２倍の磁束強度（２Ｓ）を有す
るロータ磁極部である。これに対し、ステータ磁極部
は、３つの円弧部の中心角度幅と同じ中心角度幅で設け
てあり、その１つには他の２つステータ磁極部の磁束強
度（Ｓ）の２倍（２Ｎ）に励磁可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、時計などに用いる正逆
回転駆動が可能な回転磁界型モータに関するものであ
る。
回転駆動が可能な回転磁界型モータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】正逆回転するモータの従来技術の１つと
して、本願出願人が先に提案した実公平２−３７２６７
号公報に示されるように、ロータとして径方向２極に着
磁した円筒形マグネットを用い、このロータに等分に３
つのステータを対向させ、この３つのステータの励磁順
を変えることによって正逆転させる回転磁界型モータが
ある。
して、本願出願人が先に提案した実公平２−３７２６７
号公報に示されるように、ロータとして径方向２極に着
磁した円筒形マグネットを用い、このロータに等分に３
つのステータを対向させ、この３つのステータの励磁順
を変えることによって正逆転させる回転磁界型モータが
ある。
【０００３】また、特開平４−７５４９９号公報には、
回転方向が決められているモータを入力パルスの入力パ
ターン，タイミング等を変化させて逆転させる技術が提
案されている。
回転方向が決められているモータを入力パルスの入力パ
ターン，タイミング等を変化させて逆転させる技術が提
案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術にお
いて、前者のものは、ロータを円筒形状のままで径方向
に２極に着磁するために、着磁パターンがサインカーブ
的になり、ステップモータとして動作させる場合には、
ロータが１ステップ動作して運動収束しようとする時
に、Ｎ極またはＳ極のどちらかに囲われたステータの１
つが対向して位置するが、もう一方の極の磁束ピーク部
分が２つのステータの接合部分と対向するため、ロータ
回転運動の収束が悪くなり、ロータ停止時に振動しなが
ら止まる、いわゆるハンチングを生じる。ロータの回転
により指針を回転駆動する時には、指針の微振動が見ら
れて見苦しいことになる。そして、このハンチング動作
が収まって完全に停止してから次の駆動信号を供給する
ことになるので、早送り運動のスピードを上げられない
という問題があった。後者のものは、ステップモータの
脱調領域を利用したものであり、耐慣性負荷が小さく、
例えば、設備時計のムーブメントのようにイナーシャの
大きい指針を取り付ける用途には向いていないという問
題があった。そこで本発明の目的は、ロータ停止時にハ
ンチング動作をしないようにすることにより素早い回転
運動の収束を得られるようにするとともに、正逆転の駆
動を容易にした回転磁界型モータを提供することにあ
る。
いて、前者のものは、ロータを円筒形状のままで径方向
に２極に着磁するために、着磁パターンがサインカーブ
的になり、ステップモータとして動作させる場合には、
ロータが１ステップ動作して運動収束しようとする時
に、Ｎ極またはＳ極のどちらかに囲われたステータの１
つが対向して位置するが、もう一方の極の磁束ピーク部
分が２つのステータの接合部分と対向するため、ロータ
回転運動の収束が悪くなり、ロータ停止時に振動しなが
ら止まる、いわゆるハンチングを生じる。ロータの回転
により指針を回転駆動する時には、指針の微振動が見ら
れて見苦しいことになる。そして、このハンチング動作
が収まって完全に停止してから次の駆動信号を供給する
ことになるので、早送り運動のスピードを上げられない
という問題があった。後者のものは、ステップモータの
脱調領域を利用したものであり、耐慣性負荷が小さく、
例えば、設備時計のムーブメントのようにイナーシャの
大きい指針を取り付ける用途には向いていないという問
題があった。そこで本発明の目的は、ロータ停止時にハ
ンチング動作をしないようにすることにより素早い回転
運動の収束を得られるようにするとともに、正逆転の駆
動を容易にした回転磁界型モータを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の回転磁界型モータは、以下の手段を採用
したところに特徴がある。すなわち、永久磁石からなる
ロータと、このロータを等角度幅で取り囲む３つのステ
ータ板と、これらの各ステータ板を励磁して回転磁界を
発生させる３つのコイルとを含んだものからなる。ロー
タは、その着磁方向と平行な方向の側面にそれぞれ平坦
に形成してなる切欠部を１２０度の角度で位置させ、各
切欠部同士をそれぞれ同心円弧からなる円弧部で結んで
なる実質的におむすび形の形状に形成してある。そし
て、ロータの３つの円弧部のうち２つの円弧部は、それ
ぞれ同じ磁束強度を有する同極に着磁されたロータ磁極
部とし、残りの１つの円弧部は２つの円弧部の極と異極
に着磁して、２つの円弧部の各磁束強度の２倍の磁束強
度を有するロータ磁極部にしてある。ステータ板に設け
てあるステータ磁極部は、好ましくは、ロータに設けら
れた３つの円弧部の中心角度幅と同じ中心角度幅に設け
られる。
めに、本発明の回転磁界型モータは、以下の手段を採用
したところに特徴がある。すなわち、永久磁石からなる
ロータと、このロータを等角度幅で取り囲む３つのステ
ータ板と、これらの各ステータ板を励磁して回転磁界を
発生させる３つのコイルとを含んだものからなる。ロー
タは、その着磁方向と平行な方向の側面にそれぞれ平坦
に形成してなる切欠部を１２０度の角度で位置させ、各
切欠部同士をそれぞれ同心円弧からなる円弧部で結んで
なる実質的におむすび形の形状に形成してある。そし
て、ロータの３つの円弧部のうち２つの円弧部は、それ
ぞれ同じ磁束強度を有する同極に着磁されたロータ磁極
部とし、残りの１つの円弧部は２つの円弧部の極と異極
に着磁して、２つの円弧部の各磁束強度の２倍の磁束強
度を有するロータ磁極部にしてある。ステータ板に設け
てあるステータ磁極部は、好ましくは、ロータに設けら
れた３つの円弧部の中心角度幅と同じ中心角度幅に設け
られる。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１に示すように、本発明の回転磁界型モータ
は、永久磁石からなるロータ１を中心として、その回り
を取り囲む磁性材の薄板で形成されたステータ２が配置
されている。ステータ２を構成する３つのステータ板２
１，２２，２３には、コイル３１，３２，３３が巻回さ
れている３つのコイル芯４１，４２，４３の一端部が固
着してある。各コイル３１，３２，３３は、それぞれ平
行に並べられている。各コイル芯４１，４２，４３の他
端部は、継ステータ５によって接続されており、これに
より３つのステータ板は互いに磁気回路を作っている。
明する。図１に示すように、本発明の回転磁界型モータ
は、永久磁石からなるロータ１を中心として、その回り
を取り囲む磁性材の薄板で形成されたステータ２が配置
されている。ステータ２を構成する３つのステータ板２
１，２２，２３には、コイル３１，３２，３３が巻回さ
れている３つのコイル芯４１，４２，４３の一端部が固
着してある。各コイル３１，３２，３３は、それぞれ平
行に並べられている。各コイル芯４１，４２，４３の他
端部は、継ステータ５によって接続されており、これに
より３つのステータ板は互いに磁気回路を作っている。
【０００７】ロータ１は、図２に示すように、所定厚さ
の磁石材からなる円板を１２０度の等間隔の角度幅に３
分割し、その着磁方向と平行な方向の側面にそれぞれ平
坦に形成してなる切欠部１ａ，１ｂ，１ｃを１２０度の
角度で位置させてある。ロータ１の形状は、各切欠部の
角度幅を６０度とし、これらの各切欠部の切除から残さ
れた角度幅６０度の円弧部１ｄ，１ｅ，１ｆによって結
ばれており、実質的におむすび形に形成されている。ロ
ータ１に形成された３つの円弧部１ｄ，１ｅ，１ｆの内
の１つの円弧部１ｄはＳ極に着磁され、他の２つの円弧
部１ｅ，１ｆはそれぞれＮ極に着磁されている。ロータ
１の平面中心部にはロータ軸６が貫通した状態に固着さ
れており、ロータ１を紙面の水平方向に回転可能にして
いる。
の磁石材からなる円板を１２０度の等間隔の角度幅に３
分割し、その着磁方向と平行な方向の側面にそれぞれ平
坦に形成してなる切欠部１ａ，１ｂ，１ｃを１２０度の
角度で位置させてある。ロータ１の形状は、各切欠部の
角度幅を６０度とし、これらの各切欠部の切除から残さ
れた角度幅６０度の円弧部１ｄ，１ｅ，１ｆによって結
ばれており、実質的におむすび形に形成されている。ロ
ータ１に形成された３つの円弧部１ｄ，１ｅ，１ｆの内
の１つの円弧部１ｄはＳ極に着磁され、他の２つの円弧
部１ｅ，１ｆはそれぞれＮ極に着磁されている。ロータ
１の平面中心部にはロータ軸６が貫通した状態に固着さ
れており、ロータ１を紙面の水平方向に回転可能にして
いる。
【０００８】図３に示すように、上記した円弧部１ｄ，
１ｅ，１ｆの内のＳ極に着磁された１つの円弧部１ｄ
は、他の２つの円弧部１ｅ，１ｆの磁束強度の２倍の磁
束強度を有している。すなわち、これらのロータ磁極部
がＮ極に着磁される場合には、円弧部１ｅ，１ｆの磁束
強度をＮ，Ｎと表示しているのに対し、ロータ磁極部１
ｄの磁極の磁束強度を２Ｓとして表示している。
１ｅ，１ｆの内のＳ極に着磁された１つの円弧部１ｄ
は、他の２つの円弧部１ｅ，１ｆの磁束強度の２倍の磁
束強度を有している。すなわち、これらのロータ磁極部
がＮ極に着磁される場合には、円弧部１ｅ，１ｆの磁束
強度をＮ，Ｎと表示しているのに対し、ロータ磁極部１
ｄの磁極の磁束強度を２Ｓとして表示している。
【０００９】図１に示すように、ステータ２の具体的な
形状は、ロータ１を等角度幅で取り囲む３つのステータ
板２１，２２，２３からなり、隣り合うステータ板２１
と２２、２２と２３、２３と２１の間は、凹部２１ａと
切欠部２１ｃ、凹部２２ａと切欠部２２ｃ、凹部２３ａ
と切欠部２３ｃとにより、磁気抵抗の大きい（断面積の
小さい）狭幅連結部２１ｄ，２２ｄ，２３ｄとなってい
る。凹部２１ａ，２２ａ，２３ａと、ステータ磁極部２
１ｂ，２２ｂ，２３ｂとは、いずれも中心角１２０度の
等間隔の角度幅に配置されている。したがって、この実
施例のステータ２の各ステータ板２１，２２，２３は、
機械的には狭幅連結部２１ｄ，２２ｄ，２３ｄを介して
一体に繋がった単一部材となっているが、磁気的には３
つの独立したステータ板となっている。
形状は、ロータ１を等角度幅で取り囲む３つのステータ
板２１，２２，２３からなり、隣り合うステータ板２１
と２２、２２と２３、２３と２１の間は、凹部２１ａと
切欠部２１ｃ、凹部２２ａと切欠部２２ｃ、凹部２３ａ
と切欠部２３ｃとにより、磁気抵抗の大きい（断面積の
小さい）狭幅連結部２１ｄ，２２ｄ，２３ｄとなってい
る。凹部２１ａ，２２ａ，２３ａと、ステータ磁極部２
１ｂ，２２ｂ，２３ｂとは、いずれも中心角１２０度の
等間隔の角度幅に配置されている。したがって、この実
施例のステータ２の各ステータ板２１，２２，２３は、
機械的には狭幅連結部２１ｄ，２２ｄ，２３ｄを介して
一体に繋がった単一部材となっているが、磁気的には３
つの独立したステータ板となっている。
【００１０】ロータ１とステータ２は、それぞれ既に説
明した形状を有しているので、ステータ２が励磁されて
おらずロータ１が静止状態の時には、３つのロータ磁極
部１ｄ，１ｅ，１ｆは、それぞれ３つのステータ磁極部
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂと対向して磁気的に結合してい
る。この時の磁束は、図４に示すように、２Ｎに着磁さ
れたロータ磁極部１ｄからＳ極に着磁されたロータ磁極
部１ｅ，１ｆに向けて各切欠部に平行に流れ、回りを取
り囲むステータ磁極部を透過している。このため、各ロ
ータ磁極部は、対向する各ステータ磁極部を異なる磁極
に磁化して安定した状態で静止している。
明した形状を有しているので、ステータ２が励磁されて
おらずロータ１が静止状態の時には、３つのロータ磁極
部１ｄ，１ｅ，１ｆは、それぞれ３つのステータ磁極部
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂと対向して磁気的に結合してい
る。この時の磁束は、図４に示すように、２Ｎに着磁さ
れたロータ磁極部１ｄからＳ極に着磁されたロータ磁極
部１ｅ，１ｆに向けて各切欠部に平行に流れ、回りを取
り囲むステータ磁極部を透過している。このため、各ロ
ータ磁極部は、対向する各ステータ磁極部を異なる磁極
に磁化して安定した状態で静止している。
【００１１】このように構成されたモータの作動は、図
示しないプリント基板のパターンに接続された駆動回路
等の出力信号が、コイル３１，３２，３３のいずれかに
印加されることにより、それに対応するステータ板２
１，２２，２３に磁界が発生しその磁束の流れによりロ
ータ１が回転するようにしたものである。
示しないプリント基板のパターンに接続された駆動回路
等の出力信号が、コイル３１，３２，３３のいずれかに
印加されることにより、それに対応するステータ板２
１，２２，２３に磁界が発生しその磁束の流れによりロ
ータ１が回転するようにしたものである。
【００１２】図５は、コイル３１，３２，３３を順に励
磁した場合におけるロータ１の安定位置を示している。
ロータ１の安定位置は、ステップ１からステップ３まで
あり各ステップ１〜３におけるステータ板２１，２２，
２３のＮ，Ｓの記号は、対応する各コイルによりステー
タ板が励磁された励磁方向を表わしている。すなわちス
テップ１では、コイル３１に出力信号を送ってステータ
板２１のステータ磁極部２１ｂに２Ｎの磁束強度の磁界
を発生させている。ステータ板２１に磁束強度が２Ｎの
磁界が発生すると、他の２つのステータ板２２，２３の
磁束強度は、それぞれ２Ｎに対応した磁束強度を半分ず
つに振り分けて励磁されたＳの磁束強度となっている。
磁した場合におけるロータ１の安定位置を示している。
ロータ１の安定位置は、ステップ１からステップ３まで
あり各ステップ１〜３におけるステータ板２１，２２，
２３のＮ，Ｓの記号は、対応する各コイルによりステー
タ板が励磁された励磁方向を表わしている。すなわちス
テップ１では、コイル３１に出力信号を送ってステータ
板２１のステータ磁極部２１ｂに２Ｎの磁束強度の磁界
を発生させている。ステータ板２１に磁束強度が２Ｎの
磁界が発生すると、他の２つのステータ板２２，２３の
磁束強度は、それぞれ２Ｎに対応した磁束強度を半分ず
つに振り分けて励磁されたＳの磁束強度となっている。
【００１３】ステップ２の状態は、コイル３２に出力信
号が送られたときのロータ１の安定的静止位置を示して
いる。ステータ板２２が励磁され、それと一体のステー
タ磁極部２２ｂの磁束強度が２Ｎになっている。他の２
つのステータ磁極部２１ｂ，２３ｂはそれぞれ磁束強度
がＳに励磁されている。ステップ２では、ロータ磁極部
１ｄ，１ｅ，１ｆは、それぞれステータ磁極部２２ｂ，
２３ｂ，２１ｂと対向して静止している（図１（ｂ）参
照）。
号が送られたときのロータ１の安定的静止位置を示して
いる。ステータ板２２が励磁され、それと一体のステー
タ磁極部２２ｂの磁束強度が２Ｎになっている。他の２
つのステータ磁極部２１ｂ，２３ｂはそれぞれ磁束強度
がＳに励磁されている。ステップ２では、ロータ磁極部
１ｄ，１ｅ，１ｆは、それぞれステータ磁極部２２ｂ，
２３ｂ，２１ｂと対向して静止している（図１（ｂ）参
照）。
【００１４】ステップ３では、同様にして、コイル３３
によってステータ磁極部２３ｂが励磁され、磁束強度が
２Ｓのロータ磁極部１ｄがこれと対向する位置に移動し
て静止している。したがって、ロータ磁極部１ｄ，１
ｅ，１ｆは、それぞれステータ磁極部２３ｂ，２１ｂ，
２２ｂと対向した状態になっている。
によってステータ磁極部２３ｂが励磁され、磁束強度が
２Ｓのロータ磁極部１ｄがこれと対向する位置に移動し
て静止している。したがって、ロータ磁極部１ｄ，１
ｅ，１ｆは、それぞれステータ磁極部２３ｂ，２１ｂ，
２２ｂと対向した状態になっている。
【００１５】図６は、図５に示したステップ１からステ
ップ２へ励磁が切り替わった瞬間の磁束の流れを示して
いる。すなわち、ステップ１では、ステータ板２１が２
Ｎ極に、他のステータ板２２，２３がＳ極に励磁されて
いたが、励磁位置の切り替えによりそれまで２Ｎに励磁
されていたステータ板２１の左隣にあるステータ板２２
が、コイル３２によって励磁され、ステータ磁極部２２
ｂの磁束強度が２Ｎとなる。その結果、磁束はロータ磁
極に対して１２０度ずれた位置に回転して発生する。し
たがって、ロータ１は、ステータ磁極部の磁束２Ｎとロ
ータ磁極部の磁束２Ｓとによる磁気吸引力によって、図
６において時計方向に回転する。また、上記した動作
は、ロータ磁極部の磁束の流れとステータ２の磁束の流
れとは、およそ１２０度の傾きを持ち、ロータ１の磁束
の方向と、ステータ２の磁束が一致するように回転する
というように説明することも可能である。
ップ２へ励磁が切り替わった瞬間の磁束の流れを示して
いる。すなわち、ステップ１では、ステータ板２１が２
Ｎ極に、他のステータ板２２，２３がＳ極に励磁されて
いたが、励磁位置の切り替えによりそれまで２Ｎに励磁
されていたステータ板２１の左隣にあるステータ板２２
が、コイル３２によって励磁され、ステータ磁極部２２
ｂの磁束強度が２Ｎとなる。その結果、磁束はロータ磁
極に対して１２０度ずれた位置に回転して発生する。し
たがって、ロータ１は、ステータ磁極部の磁束２Ｎとロ
ータ磁極部の磁束２Ｓとによる磁気吸引力によって、図
６において時計方向に回転する。また、上記した動作
は、ロータ磁極部の磁束の流れとステータ２の磁束の流
れとは、およそ１２０度の傾きを持ち、ロータ１の磁束
の方向と、ステータ２の磁束が一致するように回転する
というように説明することも可能である。
【００１６】図７は、ロータ１の回転終了後の各磁極部
の磁束の流れの状態を示すもので、ロータ磁極部の磁束
の方向とステータ磁極部の磁束の流れの方向が一致して
おりロータ１は静止安定の状態になっている。上記した
ロータ１の動作は、コイル３１，３２，３３のうちのど
れかに出力信号を送ることによって、ステータ磁極部が
強力な磁束強度（２Ｎ）に励磁され、これと対向する位
置に強力な磁束強度（２Ｓ）のロータ磁極部１ｄが移動
して安定的に静止するので、ロータ１の回転停止時に
は、強力に制動をかけることができる。また上記した動
作の説明では、ロータ１を時計方向に回転するように励
磁しているが、コイルの励磁の順序を変えることによ
り、ロータ１を反時計方向に回転させることも容易であ
る。したがって、例えばこのモータを親子時計や船舶時
計あるいはサマータイム対応型時計など時刻調整の必要
性の高い時計に適用した場合に、指針の正転・逆転が可
能であり、調針時には早送り運針が可能であり、しかも
指針停止動作が極めて早く、運針動作が高品位になる。
本実施例では、強力に着磁されたロータ磁極部の磁束強
度を２Ｓとし、強力に励磁されるステータ磁極部の磁束
強度を２Ｎとして説明してあるが、この逆にしてもよい
し、あるいは各ステータ板２１，２２，２３を分離独立
させて構成してもよい。
の磁束の流れの状態を示すもので、ロータ磁極部の磁束
の方向とステータ磁極部の磁束の流れの方向が一致して
おりロータ１は静止安定の状態になっている。上記した
ロータ１の動作は、コイル３１，３２，３３のうちのど
れかに出力信号を送ることによって、ステータ磁極部が
強力な磁束強度（２Ｎ）に励磁され、これと対向する位
置に強力な磁束強度（２Ｓ）のロータ磁極部１ｄが移動
して安定的に静止するので、ロータ１の回転停止時に
は、強力に制動をかけることができる。また上記した動
作の説明では、ロータ１を時計方向に回転するように励
磁しているが、コイルの励磁の順序を変えることによ
り、ロータ１を反時計方向に回転させることも容易であ
る。したがって、例えばこのモータを親子時計や船舶時
計あるいはサマータイム対応型時計など時刻調整の必要
性の高い時計に適用した場合に、指針の正転・逆転が可
能であり、調針時には早送り運針が可能であり、しかも
指針停止動作が極めて早く、運針動作が高品位になる。
本実施例では、強力に着磁されたロータ磁極部の磁束強
度を２Ｓとし、強力に励磁されるステータ磁極部の磁束
強度を２Ｎとして説明してあるが、この逆にしてもよい
し、あるいは各ステータ板２１，２２，２３を分離独立
させて構成してもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明の回転磁界型モータは、３つのロ
ータ磁極部の内の１つのロータ磁極部の磁束強度を他の
２つのロータ磁極部と異極とし、それらの磁束強度の２
倍の磁束強度に着磁してあるので、強力な回転力が得ら
れる。これとともに、ロータ磁極に２倍の磁束強度に着
磁して強力な磁束の流れをつくることにより、ロータ停
止時における制動力が大きくなり、ハンチング動作がな
く素早く回転運動を収束させることができ、そのため歯
切れの好い回転が得られ、高品位の時計が実現可能とな
る。なお、コイルへの出力信号の切り替えによって正・
逆方向への回転が自由自在に制御可能なので、親子時計
や船舶時計あるいはサマータイム対応型時計など時刻調
整の必要性の高い時計への使用に好適である。
ータ磁極部の内の１つのロータ磁極部の磁束強度を他の
２つのロータ磁極部と異極とし、それらの磁束強度の２
倍の磁束強度に着磁してあるので、強力な回転力が得ら
れる。これとともに、ロータ磁極に２倍の磁束強度に着
磁して強力な磁束の流れをつくることにより、ロータ停
止時における制動力が大きくなり、ハンチング動作がな
く素早く回転運動を収束させることができ、そのため歯
切れの好い回転が得られ、高品位の時計が実現可能とな
る。なお、コイルへの出力信号の切り替えによって正・
逆方向への回転が自由自在に制御可能なので、親子時計
や船舶時計あるいはサマータイム対応型時計など時刻調
整の必要性の高い時計への使用に好適である。
【図１】（ａ）は本発明の一実施例を示す正面図、
（ｂ）はステータとロータとの関係を示す一部拡大正面
図である。
（ｂ）はステータとロータとの関係を示す一部拡大正面
図である。
【図２】ロータの形状を示す正面図である。
【図３】ロータの磁束強度の分布状態を示す正面図であ
る。
る。
【図４】無通電状態における磁束の流れを示す一部拡大
正面図である。
正面図である。
【図５】モータをステップ駆動したときのステップ１か
らステップ３までのロータの停止状態を示す正面図であ
る。
らステップ３までのロータの停止状態を示す正面図であ
る。
【図６】ステップ１からステップ２への励磁切り替え時
の磁束の流れの状態を示す一部拡大正面図である。
の磁束の流れの状態を示す一部拡大正面図である。
【図７】ステップ２へロータが移動して停止した時の磁
束の流れの状態を示す一部拡大正面図である。
束の流れの状態を示す一部拡大正面図である。
１ ロータ １ａ，１ｂ，１ｃ 切欠部 １ｄ，１ｅ，１ｆ ロータ磁極部（円弧部） ２１，２２，２３ ステータ板 ２１ａ，２２ａ，２３ａ 切欠部 ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ ステータ磁極部 ３１，３２，３３ コイル
Claims (2)
- 【請求項１】 永久磁石からなるロータと、このロータ
を等角度幅で取り囲む３つのステータ板と、各ステータ
板を励磁して回転磁界を発生させる３つのコイルとを含
み、 上記ロータは、その着磁方向と平行な方向の側面にそれ
ぞれ平坦に形成してなる切欠部を１２０度の角度で位置
させ、各切欠部同士をそれぞれ同心円弧からなる円弧部
で結んでなる実質的におむすび形の形状に形成してあ
り、 ３つの上記円弧部のうち２つの円弧部はそれぞれ同じ磁
束強度を有する同極に着磁されたロータ磁極部であり、
残りの１つの円弧部は上記２つの円弧部の極と異極に着
磁され上記２つの円弧部の各磁束強度の２倍の磁束強度
を有するロータ磁極部であることを特徴とする回転磁界
型モータ。 - 【請求項２】 請求項１において、上記ステータ板に設
けてあるステータ磁極部は、上記３つの円弧部の中心角
度幅と同じ中心角度幅で設けてあることを特徴とする回
転磁界型モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32536594A JP2881160B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 回転磁界型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32536594A JP2881160B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 回転磁界型モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182299A true JPH08182299A (ja) | 1996-07-12 |
| JP2881160B2 JP2881160B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=18176020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32536594A Expired - Lifetime JP2881160B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 回転磁界型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2881160B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013038936A (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Casio Comput Co Ltd | ステップモータ |
| CN103066791A (zh) * | 2011-10-20 | 2013-04-24 | 孙义质 | 一种汽车仪表步进电机的结构 |
| JP2014183683A (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Casio Comput Co Ltd | ステッピングモータ |
| JP2017175822A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | カシオ計算機株式会社 | ステッピングモータ、モータ駆動装置及び時刻表示装置 |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP32536594A patent/JP2881160B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013038936A (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Casio Comput Co Ltd | ステップモータ |
| CN103066791A (zh) * | 2011-10-20 | 2013-04-24 | 孙义质 | 一种汽车仪表步进电机的结构 |
| JP2014183683A (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Casio Comput Co Ltd | ステッピングモータ |
| JP2017175822A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | カシオ計算機株式会社 | ステッピングモータ、モータ駆動装置及び時刻表示装置 |
| CN107231075A (zh) * | 2016-03-25 | 2017-10-03 | 卡西欧计算机株式会社 | 步进马达、马达驱动装置以及时刻显示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2881160B2 (ja) | 1999-04-12 |
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