JPH0794317B2

JPH0794317B2 - 自走式木材集材機

Info

Publication number: JPH0794317B2
Application number: JP4278280A
Authority: JP
Inventors: 啓利馬場; 秀紀今井; 正義西塚
Original assignee: コベルコ建機エンジニアリング株式会社
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1992-10-16
Publication date: 1995-10-11
Anticipated expiration: 2010-10-11
Also published as: JPH05193893A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラフロードや傾斜地で
も容易に自走することにより移動し得る自走式木材集材
機の改善に関し、より詳しくは、同期させて巻取り・巻
戻す必要のある鋼索を容易に同期させ得るようにした自
走式木材集材機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、山間地等で伐採された伐
採材は、通常、木材集材機によって所定の集材場所に集
められ、ここにおいてトラック等に積み込まれて木材工
場等の処理場まで運搬される。このような木材集材機に
よる木材の集材方法に係る従来例を、その構成説明図の
図５を参照しながら以下に説明すると、同図に示す符号
５１は、複数本の鋼索それぞれを巻取り・巻戻す複数の
鋼索巻取機５２を備えた定置式の木材集材機である。

【０００３】そして、この木材集材機５１の周辺と、伐
採領域周辺の複数の立木（根株の場合もある）には１個
または複数のシーブ５３がそれぞれ取付けられ、この木
材集材機５１の鋼索巻取機５２によって巻取り・巻戻さ
れる各種の鋼索がこれらシーブ５３に掛回されて張り巡
らされている。

【０００４】より詳しくは、伐採材Ｗを吊持して集材場
所Ｙに運ぶキャリッジ５４を往復動自在に支持する主索
（ＳＫＬ）５５が張られる一方、キャリッジ５４に設け
られたシーブ５４ａに掛けられて、伐採材Ｗを吊持する
フック５４ｂを昇降させる引上索（ＬＦＬ）５６がＳＫ
Ｌ５５に沿って張られ、そして伐採領域の外周周りの鋼
索の半分程を、シーブ５３に掛回されて張られた引戻索
（ＨＢＬ）５７の先端が、吊具であるフック５４ｂに連
結されて張り巡らされている。

【０００５】さらに、上記ＨＢＬ５７に垂設されてなる
フック５４ｂの近接した位置に、滑車５８ａを介して、
他の残りの半分ほどの伐採領域の外周周りにシーブ５３
に掛回された引込索（ＤＲＬ）５８が張られて張り巡ら
されている。つまり、このように張り巡らされたＨＢＬ
５７とＤＲＬ５８との内側が木材の伐採領域となるよう
に構成されている。

【０００６】従って、上記ＬＦＬ５６の巻戻しによりフ
ック５４ｂが下降されて伐採材Ｗがフック５４ｂに掛け
られると、所定量だけＬＦＬ５６が巻取られて伐採材Ｗ
が吊上げられ、次いでＨＢＬ５７とＤＲＬ５８とが共に
巻戻され、キャリッジ５４がＳＫＬ５５に沿って往復移
動されるので、伐採領域内において伐採された伐採材Ｗ
は所定の集材場所Ｙに集められることになる。

【０００７】ところで、伐採領域内の伐採が終了する
と、立木に取付けたシーブ５３を始めとして、これらに
掛回されて張り巡らされた鋼索を取外し、木材集材機５
１と共に他の伐採領域に移動しなければならない。これ
らの取外し、移動、取付け等の作業は、伐採領域の広さ
によって相違はするものの、一般的に４日間程の日数を
要し、極めて大変な作業であった。

【０００８】このような実情に鑑み、集材場所Ｙ近辺の
シーブ５３の取付け・取外し作業と、木材集材機５１の
移動の容易化とを図り得るようにした自走式の木材集材
機が開発された。以下、この自走式木材集材機の構成
を、その側面図の図６を参照しながら説明すると、この
自走式木材集材機６１は、トラック６１ｂに木材集材機
本体６１ａを搭載してなるものである。より詳しくは、
木材集材機械本体６１ａに複数の鋼索巻取機６２を付設
し、先端に複数のシーブ６３を有する折曲式の起伏自在
なタワー６４を設けたものである。なお、トラック６１
ｂの運転席６１ｃと、木材集材機械本体６１ａとの間に
設けられてなるものは、この木材集材機本体６１ａの作
動を制御する制御室６１ｄである。

【０００９】従って、この木材集材機６１は自走式であ
るためその移動が自在であり、しかも起伏自在なタワー
６４の先端にシーブ６３が付設されているので、集材場
所Ｙ付近の立木に対してのシーブの取付け・取外し作業
が不要になり、伐採材集材のための準備時間が大幅に短
縮される。ところで、上記は自走式木材集材機の例であ
るが、これ以外には牽引式の木材集材機もある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、木材の伐採
箇所は道路がある場所とは限らず、木材集材機を山の上
に運び上げなければならない場合がある。上記のような
トラック式の自走式木材集材機ではそれなりに整備され
た道路であって、しかもそれなりの勾配の道路でないと
山の上まで自走することができない。この点について
は、履帯式の走行台車を用いれば解決することができ
る。しかしながら、ＨＢＬとＤＲＬとを同期させて巻取
り・巻戻す必要があるために鋼索巻取機の回転を制御し
なければならない。そのためには、例えば、ＨＳＴ等が
使用されているが、その調整が難しく取扱い難いという
解決すべき課題があった。

【００１１】従って、本発明は上記実情に鑑み、鋼索巻
取機の回転を容易に同期させ得る取扱いの容易な自走式
木材集材機の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、各鋼索に張力
を付与しながら、ギヤ回転を係合・係合解除自在な回転
力伝達装置を介して伝達することにより鋼索巻取機を駆
動するようにすれば、鋼索巻取機を容易に同期駆動し得
ることに着目してなしたものである。

【００１３】従って、本発明の請求項１に係る自走式木
材集材機の特徴とするところは、履帯式の走行台車の上
において垂直軸心回りに旋回自在に設けられた旋回フレ
ームの上に、上部に、伐採材を吊持する伐採材用吊具が
垂設されてなるキャリッジを移動自在に支持する鋼索か
らなるスカイラインが掛けられるスカイライン用シーブ
と、該キャリッジを伐採材の集材場所に移動させる鋼索
からなるメインラインが掛けられるメインライン用シー
ブと、該キャリッジに設けられた伐採材用吊具を巻取り
・巻戻すストローライン用ドラムを回転させる鋼索から
なるストローラインか掛けられるストローライン用シー
ブ及び該キャリッジを伐採材の吊持場所に移動させる鋼
索からなるホールバックラインが掛けられるホールバッ
クライン用シーブとがそれぞれ設けられてなる起伏自在
なタワーを備え、これらシーブに掛けられた前記鋼索の
それぞれを巻取り・巻戻す鋼索巻取機を備え、前記メイ
ンライン用シーブとメインラインを巻取り・巻戻す鋼索
巻取機との間に、係合・係合解除自在なクラッチ及びブ
レーキを介して回転されるギヤにより駆動されて前記メ
インライン用シーブに掛けられたメインラインを巻取り
・巻戻し、かつ該メインラインに張力を付与するメイン
ライン用シーブウインチを備えると共に、ホールバック
ライン用シーブとホールバックラインを巻取り・巻戻す
鋼索巻取機との間に、係合・係合解除自在なクラッチ及
びブレーキを介して回転されるギヤにより前記メインラ
イン用ウインチと同期駆動されてホールバックライン用
シーブに掛けられたホールバックラインを巻取り・巻戻
し、かつ該ホールバックラインに張力を付与するホール
バックライン用シーブウインチを備えてなる自走式木材
集材機において、前記メインラインを巻取り・巻戻す鋼
索巻取機を駆動するメインライン用油圧ポンプ・モータ
と、ホールバックラインを巻取り・巻戻す鋼索巻取機を
駆動するホールバックライン用油圧ポンプ・モータとが
介装されてなる循環回路が形成され、該循環回路の、鋼
索巻取機をそれぞれメインライン・ホールバックライン
を巻取る側に回転力を発生させる両油圧ポンプ・モータ
のポートに連通する側に、該循環回路の方向に作動油を
流す向きに逆止弁が介装されると共に、メイン油圧モー
タで回転されて作動油を供給するチャージングポンプが
介装されてなる作動油供給管路が連通してなるところに
ある。

【００１５】本発明の請求項２に係る自走式木材集材機
の特徴とするところは、請求項１記載の自走式木材集材
機において、前記ストローライン用ポンプ・モータを駆
動する二本の管路が４ポート３位置の切換弁を介して、
一方が前記循環回路の作動油供給管路の連通側に、また
他方が反連通側にそれぞれ連通する油圧回路を備えてな
るところにある。

【００１６】

【作用】本発明の請求項１に係る自走式木材集材機によ
れば、メイン油圧モータの回転で駆動されるチャージン
グポンプから吐出される作動油が作動油供給管路から循
環回路に供給されると、メインライン用油圧ポンプ・モ
ータとホールバックライン用油圧ポンプ・モータとは同
方向に回転しようとするので、これら両油圧ポンプ・モ
ータを駆動する鋼索巻取機にはメインラインとホールバ
ックラインとを巻取る側に回転力が発生し、メインライ
ンとホールバックラインには共に張力が付与される。そ
して、メイン油圧モータの回転と同時にブレーキの係合
が解除されると共にクラッチが係合され、メインライン
用シーブウインチとホールバックライン用シーブウイン
チとが同期駆動されると、張力が付与された状態のメイ
ンラインとホールバックラインのうち一方が巻取られる
と共に他方が巻戻され、鋼索巻取機のうち一方がメイン
ラインとホールバックラインのうち一方を巻取り、他方
がメインラインとホールバックラインのうち他方を巻戻
す。この場合、鋼索巻取機による鋼索の巻取り・巻戻し
によって、両油圧ポンプ・モータのうち一方がポンプ作
用をすると共に他方がモータ作用をするので作動油が循
環回路を循環し、両油圧ポンプ・モータは同回転数で回
転する。鋼索の巻数の相違に基づく胴部における径によ
って鋼索巻取機によるメインラインあるいはホールバッ
クラインの巻取り長さと巻戻し長さとが相違するが、メ
インライン用シーブウインチとホールバックライン用シ
ーブウインチとによるメインラインとホールバックライ
ンとへの張力付与作用によって、巻取り・巻戻し中を継
続して、これらメインラインとホールバックラインとに
張力が付与され続ける。

【００１８】本発明の請求項２に係る自走式木材集材機
によれば、請求項１に係る作用に加えて、前記油圧ポン
プ・モータのポンプ作用により吐出される作動油は、４
ポート３位置の切換弁を経由して循環回路から流入する
作動油によりストローライン用ポンプ・モータが同方向
に回転され、張力を付与した状態でストローラインを巻
取り・巻戻すことができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の自走式木材集材機に係る実施
例を、その側面図の図１と、その平面図の図２と、鋼索
巻取機駆動システムの模式的構成説明図の図３と、油圧
回路図の図４とを参照しながら説明すると、図１と２と
に示す符号Ｃは走行車であり、この走行車Ｃは周知の構
成になる履帯式の走行台車１と、この走行台車１の上に
垂直軸心回りに旋回自在に支持されてなる旋回フレーム
２とからなり、この旋回フレーム２の上には起伏シリン
ダ４ａによって起伏される後述する構成になるタワー４
と、４つの鋼索巻取機とがそれぞれ搭載されている。

【００２０】上記タワー４の詳細は、２段伸縮式であっ
て外筒に挿入されている内筒を押引きすることによって
伸縮し、ピンにより最伸長状態を保持し得る他、その先
端部側にはキャリッジ（図示省略）を支持するスカイラ
イン（以下、ＳＫＬという）５、キャリッジを集材場所
に移動させるメインライン（以下、ＭＬという）６、キ
ャリッジに内設されたストローライン用ドラムを回転さ
せて伐採材を吊持する伐採材吊具であるフックを昇降さ
せるストローライン（以下、ＳＴＬという）７及びキャ
リッジを集材場所から伐採材吊持位置に移動させるホー
ルバックライン（以下、ＨＢＬという）８の各鋼索が掛
けられるＳＫＬ用、ＭＬ用、ＳＴＬ用及びＨＢＬ用の各
シーブ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが付設されてなる構成に
なっている。勿論、タワーは、例えば、図５に示すトラ
ックによる自走式の第２従来例のように２つ折りの折り
畳み式であっても良い。

【００２１】さらに、タワー４の前後、つまりこのタワ
ー４の図における左側には上記ＳＫＬ５を巻取り・巻戻
すＳＫＬ用巻取機９が、また同図における右側にはＭＬ
６を巻取り・巻戻すＭＬ用巻取機１０と、ＳＴＬ７を巻
取り・巻戻すＳＴＬ用巻取機１１と、ＨＢＬ８を巻取り
・巻戻すＨＢＬ用巻取機１２との３つの鋼索巻取機が搭
載されている。

【００２２】一方、図３に示すように、キャリッジを作
動させる操作信号の入力により回転されるメイン油圧モ
ータＭ_１の出力軸にドライブギヤ１４が嵌合され、これ
に噛合うドリブンギヤ１５，１８が設けられると共に、
ドリブンギヤ１５に噛合うドリブンギヤ１３を有するチ
ャージングポンプＰ_１が配設されている。つまり、メイ
ン油圧モータＭ_１によりドライブギヤ１４が回転される
と、ドリブンギヤ１５，１８が回転され、かつドリブン
ギヤ１３の回転によりチャージングポンプＰ_１が駆動さ
れる。

【００２３】上記ドリブンギヤ１５の回転は、湿式クラ
ッチ１６とブレーキ４３とを介して前記ＭＬ用シーブ３
ｂに掛けられたＭＬ６を巻取り・巻戻す、間隔が拡縮さ
れる平行な軸により支持された複数のシーブにＭＬ６が
掛回されてなる鋼索への張力付与機能を有するＭＬ用シ
ーブウインチ１７に伝達される一方、また、ドリブンギ
ヤ１８の回転は、湿式クラッチ１９とブレーキ４４とを
介してＨＢＬ用シーブ３ｄに掛けられたＨＢＬ８を巻取
り・巻戻す、鋼索への張力付与機能を有する上記ＭＬ用
シーブウインチ１７と同構成のＨＢＬ用シーブウインチ
２０に伝達されると共に、ＭＬ用シーブウインチ１７で
巻取り・巻戻されたＭＬ６はＭＬ用巻取機１０によって
巻取り・巻戻され、ＨＢＬ用シーブウインチ２０で巻取
り・巻戻されたＨＢＬ８はＨＢＬ用巻取機１２によって
巻取り・巻戻されるように構成されている。さらに、上
記操作信号により、ドリブンギヤ１５，１８とシーブウ
インチ１７，２０との間に介装されているブレーキ４
３，４４が開放され、かつ湿式クラッチ１６，１９が係
合されて、シーブウインチ１７，２０に伝達される回転
力が制御されるように構成されている。なお、同図に示
す符号９は、ＳＫＬ５を巻取り・巻戻すＳＫＬ用巻取機
である。

【００２４】そして、ＭＬ用シーブウインチ１７で巻取
り・巻戻されたＭＬ６は、ＭＬ用油圧ポンプ・モータＭ
_２によって回転されるＭＬ用巻取機１０で巻取り・巻戻
されるが、このＭＬ用油圧ポンプ・モータＭ_２の回転力
は、メイン油圧モータＭ_１によりドライブギヤ１４、ド
リブンギヤ１５，１３を介して駆動されるチャージング
ポンプＰ_１から吐出される作動油により得られ、ＭＬ６
の巻取り・巻戻しに必要とする回転力をＭＬ用巻取機１
０に付与し得るように設定され、ＨＢＬ用シーブウイン
チ２０で巻取り・巻戻されたＨＢＬ８は、ＨＢＬ用巻取
機１２で巻取り・巻戻されるが、同じくこのＨＢＬ用巻
取機１２にはチャージングポンプＰ_１から吐出される作
動油によりＨＢＬ８の巻取り・巻戻しに必要とする回転
力が付与されるように設定されている。このように、Ｍ
Ｌ６とＨＢＬ８とを巻取り・巻戻すのにシーブウインチ
１７、２０を用いるのは、前述のとおりキャリッジを往
復移動させるために同期させる必要があるためである。
勿論、ＨＢＬ用巻取機１２にも、上記ＭＬ用油圧ポンプ
・モータＭ_２と同構成になるＨＢＬ用油圧ポンプ・モー
タＭ_３が連結されている。

【００２５】また、ＳＴＬ用巻取機１１はキャリッジの
移動に合わせて、常にＭＬ６と同方向にＳＴＬ７を巻取
り・巻戻すようになっている。つまり、後述する構成の
循環回路３１にチャージングポンプＰ_１から供給される
作動油の圧力は、電磁切換弁４２、管路４０を経由し
て、ＳＴＬ用油圧モータＭ_４に回転力を与え、常時、こ
のＳＴＬ用巻取機１１に対してＳＴＬ７を巻取る方向の
回転力を付与している。従って、キャリッジが自走式木
材集材機から離れる方向に移動するきは、ＳＴＬ用巻取
機１１から張力が付与された状態でＳＴＬ７が巻戻さ
れ、逆にキャリッジが自走式木材集材機に接近する方向
に移動するときは、張力が付与された状態で巻取られる
ことになる。

【００２６】このようなシーブウインチ１７、２０を採
用することによって、従来のようにＨＢＬとＤＲＬとを
同期させて巻取り・巻戻すのにＨＳＴ等により鋼索巻取
機の回転を制御する必要がなく、ドリブンギヤ１４と噛
合うドライブギヤ１５，１８の存在のために、ただ湿式
クラッチ１６，１９を係合させるだけでＭＬ６とＨＢＬ
８とを同期させて巻取り・巻戻すことが可能になるの
で、自走式木材集材機の取扱いが極めて容易になるとい
う効果がある。

【００２７】ところで、上記チャージングポンプＰ_１及
び両油圧ポンプ・モータＭ_２，Ｍ_３は、図４に示すよう
な油圧回路３０により駆動されるＭＬ用巻取機１０とＨ
ＢＬ用巻取機１２とＳＴＬ用巻取機１１とによって、そ
れぞれ巻取り・巻戻されるＭＬ６とＨＢＬ８とＳＴＬ７
とに必要な張力を付与するように構成されている。

【００２８】即ち、この油圧回路３０は、上記ＭＬ用油
圧ポンプ・モータＭ_２と、ＨＢＬ用油圧ポンプ・モータ
Ｍ_３とが介装され、作動油の流入側から分岐したパイロ
ット管路３２を介して流入する作動油の圧力によって、
両油圧ポンプ・モータＭ_２，Ｍ_３の制動を解除するブレ
ーキ３３を有する循環回路３１が形成され、また、この
循環回路３１には、この循環回路３１の方向に作動油を
流す向きに逆止弁３５が介装されてなる作動油供給管路
３４が連通しており、メイン油圧モータＭ_１の作動によ
り駆動されるチャージングポンプＰ_１から作動油が供給
されるように構成されている。さらに、この循環回路３
１から電磁切換弁４２、管路４０を経由してＳＴＬ用モ
ータＭ_４に連通している。また、上記循環回路３１の作
動油供給管路３４の連通側からリリーフ弁３９が介装さ
れてなるリリーフ管路３８が分岐し、その設定圧力がＭ
Ｌ用、ＨＢＬ用、ＳＴＬ用各巻取機１０，１２，１１に
必要な張力を付与するようになっている。

【００２９】以下、上記構成になる自走式木材集材機の
作用態様を説明すると、先ず伐採現場付近までトラック
に積載されて運搬され、伐採現場が例えば道路のないよ
うな山間部である場合には、雑木を伐採した程度の通路
を設ければ、自走により移動して目的地に到着すること
ができる。そして、この自走式木材集材機が伐採現場に
到着すると、ＳＫＬ５、ＭＬ６、ＳＴＬ７、ＨＢＬ８が
それぞれＳＫＬ用シーブ３ａ、ＭＬ用シーブ３ｂ、ＳＴ
Ｌ用シーブ３ｃ、ＨＢＬ用シーブ３ｄに掛けられると共
に、起伏シリンダ４ａの作動によってタワーが起立され
る。

【００３０】これと並行して、伐採領域の外周周りには
複数のシーブが立木や根株等に取付けられて、ＳＫＬ
５，ＭＬ６，ＨＢＬ８が、また、ＳＴＬ７はキャリッジ
に懸架されたフックを上下し得るように張り巡らされ
る。そして、伐採材の集材作業に際しては、ＭＬ用・Ｈ
ＢＬ用シーブウインチ１７、２０によって張力が付与さ
れた状態で同期して巻取り・巻戻されるＭＬ６とＨＢＬ
８とによってキャリッジが確実に移動される。

【００３１】つまり、作動油供給管路３４から作動油が
循環回路３１に供給されると、ＭＬ用油圧ポンプ・モー
タＭ_２とＨＢＬ用油圧ポンプ・モータＭ_３とは同方向に
回転しようとするために、これら両油圧ポンプ・モータ
Ｍ_２，Ｍ_３を駆動するＭＬ用巻取機１０とＨＢＬ用巻取
機１２には、ＭＬ６とＨＢＬ８とを巻取る側に回転力が
発生し、ＭＬ６とＨＢＬ８には張力が付与される。そし
て、ＭＬ用シーブウインチ１７がメイン油圧モータＭ_１
の駆動によりドライブギヤ１４、ドリブンギヤ１５，湿
式クラッチ１６を介して、またＨＢＬ用シーブウインチ
２０が、メイン油圧モータＭ_１の駆動によりドライブギ
ヤ１４、ドリブンギヤ１８，湿式クラッチ１９を介して
同期駆動される。例えば、メイン油圧モータＭ _１の駆動
でＨＢＬ用シーブウインチ２０をＨＢＬ８を巻戻す側に
回転させると共に、ＭＬ用シーブウインチ１７をＭＬ６
を巻取る側に回転させると、ＨＢＬ８は張力が付与され
た状態でＨＢＬ用巻取機１２により巻戻されると共に、
ＭＬ６は張力が付与された状態でＭＬ用巻取機１０によ
り巻取られる。この場合、ＨＢＬ８の巻戻し方向に回転
されてポンプ作用をするＨＢＬ用油圧ポンプ・モータＭ
_３から吐出される作動油が循環回路３１を循環してＭＬ
用油圧ポンプ・モータＭ _２に流入し、このＭＬ用油圧ポ
ンプ・モータＭ _２をＨＢＬ用油圧ポンプ・モータＭ _３と
同回転数でＭＬ６の巻取り方向に回転させるので、ＭＬ
用巻取機１０はＨＢＬ用巻取機１２と同回転数で回転
（但し、ＨＢＬ用巻取機１２の胴部へのＨＢＬ８の巻数
とＭＬ用巻取機１０の胴部へのＭＬ６の巻数との相違
で、ＨＢＬ用巻取機１２の胴部の径がＭＬ用巻取機１０
の胴部の径より大径であるため両巻取機１０，１２の回
転数は次第に高速になる。）する。従って、ＭＬ用シー
ブウインチ１７によるＭＬ６の巻取り長さはＭＬ用巻取
機１０によるＭＬ６の巻取り長さより長いが、ＭＬ６の
巻取り長さの差分はＭＬ用シーブウインチ１７によって
吸収されるので、ＭＬ６は所定の張力が付与された状態
で巻取られる。そして、ＭＬ用巻取機１０によるＭＬ６
の巻取りが進んで両巻取機１０，１２の胴部の径が逆転
すると、ＭＬ用シーブウインチ１７で巻取られるＭＬ６
の巻取り長さよりもＭＬ用巻取機１０によるＭＬ６の巻
取り長さが長くなるので不足が生じるが、不足分はＭＬ
用シーブウインチ１７の前記吸収分の繰り出しにより補
給される。逆に、ＭＬ６を巻戻し、ＨＢＬ８を巻取る場
合は、ＨＢＬ用シーブウインチ２０により巻取られるＨ
ＢＬ８の巻取り長さとＨＢＬ用巻取機１２で巻取られる
ＨＢＬ８の巻取り長さとの差分はＨＢＬ用シーブウイン
チ２０によって吸収され、ＨＢＬ８は所定の張力が付与
された状態で巻取られる。そして、両巻取機１０，１２
の胴部の径の逆転によるＨＢＬ８の巻取り長さの不足分
は、上記と同様に、ＨＢＬ用シーブウインチ２０の吸収
分の繰り出しで補給される。但し、キャリッジを一方側
から他方側に、また他方側から一方側に完全に移動させ
る場合を考えると、ＭＬ用巻取機１０によるＭＬ６の巻
取り長さと、ＨＢＬ用巻取機１２からのＨＢＬ８の巻戻
し長さとは同長であり、またＨＢＬ用巻取機１２による
ＨＢＬ８の巻取り長さと、ＭＬ用巻取機１０からのＭＬ
６の巻戻し長さとは同長である。一方、ＳＴＬ７は、キ
ャリッジに懸架されたフックと一体であり、キャリッジ
の動きに合わせて巻取り・巻戻しが行われるように、常
時張力が作用している。そして、その動きに必要な循環
回路３１内の作動油量はメイン油圧モータＭ_１で駆動さ
れるチャージングポンプＰ_１によって補給される。

【００３２】上記ＭＬ６の巻取り・巻戻し、ＨＢＬ８の
巻取り・巻戻しに並行して、ＳＴＬ用巻取機１１による
ＳＴＬ７の巻取り・巻戻しやＳＫＬ用巻取機９によるＳ
ＫＬ５の巻取り・巻戻し作業を行うことによって、伐採
材の集材作業が行われてキャリッジの移動周辺に伐採材
がなくなると、その外側の伐採材はキャリッジの移動周
辺に集められるが、この実施例ではＳＫＬ５の先端の連
結部を中心として扇状に伐採領域を走行台車１により移
動することができるので、従来のように伐採材の集積作
業が不要になる。これは、走行台車１と旋回フレーム２
とからなる自走式木材集材機の本体か油圧ショベルの本
体と同構成であるために安定性に優れ、連続した旋回操
作が可能であるのに加えて、例えば左右の履帯を逆作動
させることによっても旋回し得るというように小回りが
きくためである。

【００３３】一方、この自走式木材集材機が稼働してい
ない場合、即ち、操作信号が入力されていないときは、
ＭＬ用・ＨＢＬ用シーブウインチ１７，２０に回転力を
伝達する湿式クラッチ１６，１９の係合が解除され、ブ
レーキ４３，４４が係合すると同時に、メイン油圧モー
タＭ_１が回転していないのでチャージングポンプＰ_１も
停止している。そのため、油圧回路３０の循環回路３１
内の作動油の圧力が低下し、パイロット管路３２を通し
てブレーキ３３のブレーキシリンダ内の作動油が抜け、
このブレーキ３３によりＭＬ用巻取機とＨＢＬ用巻取機
との回転が制動されるので、例え自走式木材集材機の休
止中においてもＭＬ６やＨＢＬ８が弛んだりすることが
ない。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る自走
式木材集材機によれば、クラッチを介してギヤの回転が
鋼索に張力を付与するＭＬ用シーブウインチとＨＢＬ用
シーブウインチとに伝達され、チャージングポンプと循
環回路に介装されてなるＭＬ用油圧ポンプ・モータと、
ＨＢＬ用油圧ポンプ・モータとを同期回転させることに
よりＭＬとＨＢＬとＳＴＬとにそれぞれ張力を付与しな
がら、従来のようにＨＳＴ等の使用による難しい制御を
行うまでもなく、ＭＬとＨＢＬとをそれぞれ巻取り・巻
戻す鋼索巻取機を同期回転させてＭＬとＨＢＬとを同期
させて巻取り・巻戻すことができるので、その取り扱い
の容易さの向上に対して極めて多大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自走式木材集材機の側面
図である。

【図２】本発明の実施例に係る自走式木材集材機の平面
図である。

【図３】本発明の実施例に係る自走式木材集材機の鋼索
巻取機駆動システムの模式的構成説明図である。

【図４】本発明の実施例に係る油圧回路図である。

【図５】第１従来例に係る木材集材機による木材の集材
方法を示す構成説明図である。

【図６】第２従来例に係る自走式木材集材機の側面図で
ある。

【符号の説明】

１…走行台車、２…旋回フレーム、３ａ…ＳＫＬ用シー
ブ、３ｂ…ＭＬ用シーブ、３ｃ…ＳＴＬ用シーブ、３ｄ
…ＨＢＬ用シーブ、４…タワー、４ａ…起伏シリンダ、
５…ＳＫＬ、６…ＭＬ、７…ＳＴＬ、８…ＨＢＬ、９…
ＳＫＬ用巻取機、１０…ＭＬ用巻取機、１１…ＳＴＬ用
巻取機、１２…ＨＢＬ用巻取機、１３…ドリブンギヤ、
１４…ドライブギヤ、１５…ドリブンギヤ、１６…湿式
クラッチ、１７…ＭＬ用シーブウインチ、１８…ドリブ
ンギヤ、１９…湿式クラッチ、２０…ＨＢＬ用シーブウ
インチ、３０…油圧回路、３１…循環回路、３２…パイ
ロット管路、３３…ブレーキ、３４…作動油供給管路、
３５…逆止弁、３８…リリーフ管路、３９…リリーフ
弁、４０…管路、４２…電磁切換弁、４３，４４…ブレ
ーキ、Ｃ…走行車、Ｍ_１…メイン油圧モータ、Ｍ_２…Ｍ
Ｌ用油圧ポンプ・モータ、Ｍ_３…ＨＢＬ用油圧ポンプ・
モータ、Ｍ_４…ＳＴＬ用油圧モータ、Ｐ_１…チャージン
グポンプ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】履帯式の走行台車の上において垂直軸心
回りに旋回自在に設けられた旋回フレームの上に、上部
に、伐採材を吊持する伐採材用吊具が垂設されてなるキ
ャリッジを移動自在に支持する鋼索からなるスカイライ
ンが掛けられるスカイライン用シーブと、該キャリッジ
を伐採材の集材場所に移動させる鋼索からなるメインラ
インが掛けられるメインライン用シーブと、該キャリッ
ジに設けられた伐採材用吊具を巻取り・巻戻すストロー
ライン用ドラムを回転させる鋼索からなるストローライ
ンが掛けられるストローライン用シーブ及び該キャリッ
ジを伐採材の吊持場所に移動させる鋼索からなるホール
バックラインが掛けられるホールバックライン用シーブ
とがそれぞれ設けられてなる起伏自在なタワーを備え、
これらシーブに掛けられた前記鋼索のそれぞれを巻取り
・巻戻す鋼索巻取機を備え、前記メインライン用シーブ
とメインラインを巻取り・巻戻す鋼索巻取機との間に、
係合・係合解除自在なクラッチ及びブレーキを介して回
転されるギヤにより駆動されて前記メインライン用シー
ブに掛けられたメインラインを巻取り・巻戻し、かつ該
メインラインに張力を付与するメインライン用シーブウ
インチを備えると共に、ホールバックライン用シーブと
ホールバックラインを巻取り・巻戻す鋼索巻取機との間
に、係合・係合解除自在なクラッチ及びブレーキを介し
て回転されるギヤにより前記メインライン用ウインチと
同期駆動されてホールバックライン用シーブに掛けられ
たホールバックラインを巻取り・巻戻し、かつ該ホール
バックラインに張力を付与するホールバックライン用シ
ーブウインチを備えてなる自走式木材集材機において、
前記メインラインを巻取り・巻戻す鋼索巻取機を駆動す
るメインライン用油圧ポンプ・モータと、ホールバック
ラインを巻取り・巻戻す鋼索巻取機を駆動するホールバ
ックライン用油圧ポンプ・モータとが介装されてなる循
環回路が形成され、該循環回路の、鋼索巻取機をそれぞ
れメインライン・ホールバックラインを巻取る側に回転
力を発生させる両油圧ポンプ・モータのポートに連通す
る側に、該循環回路の方向に作動油を流す向きに逆止弁
が介装されると共に、メイン油圧モータで回転されて作
動油を供給するチャージングポンプが介装されてなる作
動油供給管路が連通してなることを特徴とする自走式木
材集材機。
【請求項２】前記ストローライン用ポンプ・モータを
駆動する二本の管路が４ポート３位置の切換弁を介し
て、一方が前記循環回路の作動油供給管路の連通側に、
また他方が反連通側にそれぞれ連通する油圧回路を備え
てなることを特徴とする請求項１記載の自走式木材集材
機。