JPH0794323A - 永久磁石を持つ、等価無極双方向リニヤーソレノイド - Google Patents
永久磁石を持つ、等価無極双方向リニヤーソレノイドInfo
- Publication number
- JPH0794323A JPH0794323A JP20355793A JP20355793A JPH0794323A JP H0794323 A JPH0794323 A JP H0794323A JP 20355793 A JP20355793 A JP 20355793A JP 20355793 A JP20355793 A JP 20355793A JP H0794323 A JPH0794323 A JP H0794323A
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- JP
- Japan
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- cylindrical
- linear solenoid
- poles
- magnetic
- plunger portion
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Abstract
(57)【要約】
【目 的】 等価的に無極と同様な動作をする、永久磁
石を持つ双方向リニヤーソレノイドを提供するにある。 【構 成】 左右に移動可能なシャフト１２のほぼ中央
部に、半径方向にＮ，Ｓ極に着磁された円筒形磁石１１
を固着して、プランジャ部１０を構成し、該プランジャ
部１０の外周に空隙長ｌの空隙１９を介して円筒形ポー
ル１５及び１６を配置し、円筒形ポール１５及び１６の
内周と、プランジャ部１０の外周との間に空隙長δの磁
気空隙１７及び１８を構成してある。 【効 果】 円筒形磁石１１の位置がｘ＞ｌ／２からｘ
＜（Ｌ−ｌ／２）まで移動しても、プランジャ部１０を
円筒形ポール１５及び１６に吸引する力が釣合って、プ
ランジャ部１０には何ら吸引力が働かないので、等価的
に無極状態となる効果がある。
石を持つ双方向リニヤーソレノイドを提供するにある。 【構 成】 左右に移動可能なシャフト１２のほぼ中央
部に、半径方向にＮ，Ｓ極に着磁された円筒形磁石１１
を固着して、プランジャ部１０を構成し、該プランジャ
部１０の外周に空隙長ｌの空隙１９を介して円筒形ポー
ル１５及び１６を配置し、円筒形ポール１５及び１６の
内周と、プランジャ部１０の外周との間に空隙長δの磁
気空隙１７及び１８を構成してある。 【効 果】 円筒形磁石１１の位置がｘ＞ｌ／２からｘ
＜（Ｌ−ｌ／２）まで移動しても、プランジャ部１０を
円筒形ポール１５及び１６に吸引する力が釣合って、プ
ランジャ部１０には何ら吸引力が働かないので、等価的
に無極状態となる効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、等価的に無極と同様な
動作をする、永久磁石を持つ、双方向リニヤーソレノイ
ドに関するものである。
動作をする、永久磁石を持つ、双方向リニヤーソレノイ
ドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、双方向リニヤーソレノイドで、コ
イルへの通電方向を変換し、プランジャを左右に移動さ
せ、通電を切ったとき、プランジャに保持力を持たせ
ず、自由な状態にする無極双方向リニヤーソレノイドと
しては、特開平４−２８７９０２号（特願平２−３２７
６３５号）の無極双方向リニヤーソレノイドがあった。
イルへの通電方向を変換し、プランジャを左右に移動さ
せ、通電を切ったとき、プランジャに保持力を持たせ
ず、自由な状態にする無極双方向リニヤーソレノイドと
しては、特開平４−２８７９０２号（特願平２−３２７
６３５号）の無極双方向リニヤーソレノイドがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これは永久磁
石を使用しないで無極にしたことを特徴としているの
で、永久磁石を用いてもなお、等価的に無極となるよう
な双方向リニヤーソレノイドは未だ実現されていない。
石を使用しないで無極にしたことを特徴としているの
で、永久磁石を用いてもなお、等価的に無極となるよう
な双方向リニヤーソレノイドは未だ実現されていない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、永久磁石を用
いた、双方向リニヤーソレノイドで、等価的に無極とな
る、双方向リニヤーソレノイドを提供するためになされ
たもので、その特徴とするところは、左右に移動可能な
シャフト１２のほぼ中央部に、半径方向にＮ，Ｓ極に着
磁された円筒形磁石１１を固着して、プランジャ部１０
を構成し、該プランジャ部１０の外周に、夫々円筒形ポ
ール１５及び１６を突出して対向させた、軟磁性材より
なるサイドヨーク１３及び１４の外周を、軟磁性材より
なるヨーク２０で固着する。而して、円筒形ポール１５
及び１６の突出端面間に空隙長ｌの空隙１９を構成し、
円筒形ポール１５及び１６の内周と、プランジャ部１０
の外周との間に空隙長δの磁気空隙１７及び１８を構成
したことにある。
いた、双方向リニヤーソレノイドで、等価的に無極とな
る、双方向リニヤーソレノイドを提供するためになされ
たもので、その特徴とするところは、左右に移動可能な
シャフト１２のほぼ中央部に、半径方向にＮ，Ｓ極に着
磁された円筒形磁石１１を固着して、プランジャ部１０
を構成し、該プランジャ部１０の外周に、夫々円筒形ポ
ール１５及び１６を突出して対向させた、軟磁性材より
なるサイドヨーク１３及び１４の外周を、軟磁性材より
なるヨーク２０で固着する。而して、円筒形ポール１５
及び１６の突出端面間に空隙長ｌの空隙１９を構成し、
円筒形ポール１５及び１６の内周と、プランジャ部１０
の外周との間に空隙長δの磁気空隙１７及び１８を構成
したことにある。
【０００５】
【作用】コイル２４に通電しないとき、円筒形ポール１
５及び１６と、プランジャ部１０の間に作用する吸引力
は、夫々プランジャ部１０を円筒形ポール１５及び１６
内に吸引するように作用する。
５及び１６と、プランジャ部１０の間に作用する吸引力
は、夫々プランジャ部１０を円筒形ポール１５及び１６
内に吸引するように作用する。
【０００６】
【実施例】以下図面について詳細に説明する。図１は、
本発明の永久磁石を持つ、等価無極双方向リニヤーソレ
ノイドの側断面図、図２は図１Ａ−Ａ断面矢視図であ
る。図１及び図２において、１１は例えばネオジム（Ｎ
ｄ）、鉄（Ｆｅ）及び硼素（Ｂ）を主成分とする異方性
焼結磁石のように、特に抗磁力の比較的大きい円筒形磁
石で、半径方向に異方性とし、着磁してある。即ちＮ，
Ｓがその磁極である。１２は、非磁性材又は磁性材より
なるシャフトで、円筒形磁石１１をそのほぼ中央部外周
に接着等の手段で固着し、プランジャ部１０を構成して
いる。１３及び１４は、軟磁性材よりなるサイドヨーク
で、夫々円筒形ポール１５及び１６を対向して突出さ
せ、その突出端面間に空隙長ｌの空隙１９を構成してい
る。円筒形ポール１５及び１６の内周は、プランジャ部
１０の円筒形磁石１１と夫々磁気空隙１７及び１８を介
して対向させ、夫々磁気空隙長δを構成している。２０
は軟磁性材よりなるヨークで、サイドヨーク１３及び１
４の外周をかしめ等の手段で固着してある。２１，２１
は非磁性材よりなるベアリングケース、２２，２２はリ
ニヤーボールベアリングで、シャフト１２の両端部２
３，２３を支持し、磁気空隙長δを維持しながらシャフ
ト１２が滑動し得るように構成してある。２４は、円筒
形ポール１５及び１６を周回して捲かれたコイル、２５
は、コイル２４のリード線である。図３は、シヤフト１
２が非磁性材のときの、各部の磁力線の通過する状況を
示した図で、各部の符号は、図１及び図２と同様であ
る。図３で、実線矢印は、円筒形磁石１１によって発生
する磁力線の通過する模様を、点線矢印は、コイル２４
に図１及び図３で示す方向に直流を通電したとき発生す
る磁力線の通過する模様を示したものである。図３の状
態で、円筒形磁石１１の外周の磁位をΦとすれば、磁気
空隙１７及び１８の円筒形磁石１１による磁束密度Ｂ
は、数１の通りである。
本発明の永久磁石を持つ、等価無極双方向リニヤーソレ
ノイドの側断面図、図２は図１Ａ−Ａ断面矢視図であ
る。図１及び図２において、１１は例えばネオジム（Ｎ
ｄ）、鉄（Ｆｅ）及び硼素（Ｂ）を主成分とする異方性
焼結磁石のように、特に抗磁力の比較的大きい円筒形磁
石で、半径方向に異方性とし、着磁してある。即ちＮ，
Ｓがその磁極である。１２は、非磁性材又は磁性材より
なるシャフトで、円筒形磁石１１をそのほぼ中央部外周
に接着等の手段で固着し、プランジャ部１０を構成して
いる。１３及び１４は、軟磁性材よりなるサイドヨーク
で、夫々円筒形ポール１５及び１６を対向して突出さ
せ、その突出端面間に空隙長ｌの空隙１９を構成してい
る。円筒形ポール１５及び１６の内周は、プランジャ部
１０の円筒形磁石１１と夫々磁気空隙１７及び１８を介
して対向させ、夫々磁気空隙長δを構成している。２０
は軟磁性材よりなるヨークで、サイドヨーク１３及び１
４の外周をかしめ等の手段で固着してある。２１，２１
は非磁性材よりなるベアリングケース、２２，２２はリ
ニヤーボールベアリングで、シャフト１２の両端部２
３，２３を支持し、磁気空隙長δを維持しながらシャフ
ト１２が滑動し得るように構成してある。２４は、円筒
形ポール１５及び１６を周回して捲かれたコイル、２５
は、コイル２４のリード線である。図３は、シヤフト１
２が非磁性材のときの、各部の磁力線の通過する状況を
示した図で、各部の符号は、図１及び図２と同様であ
る。図３で、実線矢印は、円筒形磁石１１によって発生
する磁力線の通過する模様を、点線矢印は、コイル２４
に図１及び図３で示す方向に直流を通電したとき発生す
る磁力線の通過する模様を示したものである。図３の状
態で、円筒形磁石１１の外周の磁位をΦとすれば、磁気
空隙１７及び１８の円筒形磁石１１による磁束密度Ｂ
は、数１の通りである。
【０００７】
【数１】
【０００８】プランジャ部１０の円筒形磁石１１に働く
吸引力は、円筒形ポール１５及び１６の先端と円筒形磁
石１１との間の磁気空隙３１及び３２での磁束密度を夫
々Ｂ３１及びＢ３２とし、プランジャ部１０の外径即
ち、円筒形磁石１１の外径をＤ（Ｄ≧δ）、比例常数を
Ｋ１として、磁気空隙３１では、Φ３１を磁気空隙３１
での円筒形磁石１１の磁位として、数２の力がプランジ
ャ部１０を円筒形ポール１５内に吸引する（図３で左方
向）ように働き、磁気空隙３２では、Φ３２を磁気空隙
３２での円筒形磁石１１の磁位として、数３の力がプラ
ンジャ部１０を円筒形ポール１６内に吸引する（図３で
右方向）ように働く。
吸引力は、円筒形ポール１５及び１６の先端と円筒形磁
石１１との間の磁気空隙３１及び３２での磁束密度を夫
々Ｂ３１及びＢ３２とし、プランジャ部１０の外径即
ち、円筒形磁石１１の外径をＤ（Ｄ≧δ）、比例常数を
Ｋ１として、磁気空隙３１では、Φ３１を磁気空隙３１
での円筒形磁石１１の磁位として、数２の力がプランジ
ャ部１０を円筒形ポール１５内に吸引する（図３で左方
向）ように働き、磁気空隙３２では、Φ３２を磁気空隙
３２での円筒形磁石１１の磁位として、数３の力がプラ
ンジャ部１０を円筒形ポール１６内に吸引する（図３で
右方向）ように働く。
【０００９】
【数２】
【００１０】
【数３】
【００１１】次に図１及び図３で、コイル２４に図に示
す方向に直流電流ｉを通電すると、コイル２４の捲回数
をＮとして数４で示す起磁力Ｈｉが発生する。
す方向に直流電流ｉを通電すると、コイル２４の捲回数
をＮとして数４で示す起磁力Ｈｉが発生する。
【００１２】
【数４】
【００１３】ヨーク２０、サイドヨーク１３及び１４の
透磁率が空気のそれに比べて十分大きいとし、円筒形ポ
ール１６から１５に至る磁気回路の磁気抵抗をＲｉとす
ると、円筒形磁石１１のリコイル透磁率が前掲の材料で
はμｒ≒１．０５で、殆ど空気と同じであるから、円筒
形磁石１１の位置に無関係にＲｉが一定であると見倣せ
る。磁気空隙３１及び３２における直流電流ｉによる磁
束密度を夫々ｂ３１及びｂ３２とすれば、比例常数をＫ
２として共に数５の通りである。
透磁率が空気のそれに比べて十分大きいとし、円筒形ポ
ール１６から１５に至る磁気回路の磁気抵抗をＲｉとす
ると、円筒形磁石１１のリコイル透磁率が前掲の材料で
はμｒ≒１．０５で、殆ど空気と同じであるから、円筒
形磁石１１の位置に無関係にＲｉが一定であると見倣せ
る。磁気空隙３１及び３２における直流電流ｉによる磁
束密度を夫々ｂ３１及びｂ３２とすれば、比例常数をＫ
２として共に数５の通りである。
【００１４】
【数５】
【００１５】磁気空隙３１では、Ｂ３１とｂ３１は加算
され、磁気空隙３２では、Ｂ３２とｂ３２は減算される
ので、プランジャ部１０を図で左方向に移動させるよう
に働く力を正として全吸引力Ｆｔは数６の通りになる。
され、磁気空隙３２では、Ｂ３２とｂ３２は減算される
ので、プランジャ部１０を図で左方向に移動させるよう
に働く力を正として全吸引力Ｆｔは数６の通りになる。
【００１６】
【数６】
【００１７】直流電流ｉの方向を変換すると、磁気空隙
３１では、Ｂ３１とｂ３１が減算され、磁気空隙３２で
は、Ｂ３２とｂ３２が加算され、プランジャ部１０を図
で右方向に移動させようとする数７で示す力−Ｆｔが働
く。
３１では、Ｂ３１とｂ３１が減算され、磁気空隙３２で
は、Ｂ３２とｂ３２が加算され、プランジャ部１０を図
で右方向に移動させようとする数７で示す力−Ｆｔが働
く。
【００１８】
【数７】
【００１９】即ち図１で示すソレノイドは双方向リニヤ
ーソレノイドとして動作する。図４は、プランジャ部１
０の他の実施例を示す正面図で、符号は図１と同じであ
る。図では、プランジャ部１０の円筒形磁石１１を円周
方向で４等分、一般にｎ（ｎ≧２）等分して構成してい
る。図５及び図６は、プランジャ部１０の他の実施例を
示す側断面図及び正面図である。図で、１２はシャフ
ト、４１は円筒形磁石、４２は軟磁性材よりなる円筒
で、円筒形磁石４１の外周に接着等の手段で固着し、プ
ランジャ部１０を構成している。又図５及び図６の構造
で円筒形磁石４１を円周方向でｎ（ｎ≧２）等分した構
造にしてもよい。
ーソレノイドとして動作する。図４は、プランジャ部１
０の他の実施例を示す正面図で、符号は図１と同じであ
る。図では、プランジャ部１０の円筒形磁石１１を円周
方向で４等分、一般にｎ（ｎ≧２）等分して構成してい
る。図５及び図６は、プランジャ部１０の他の実施例を
示す側断面図及び正面図である。図で、１２はシャフ
ト、４１は円筒形磁石、４２は軟磁性材よりなる円筒
で、円筒形磁石４１の外周に接着等の手段で固着し、プ
ランジャ部１０を構成している。又図５及び図６の構造
で円筒形磁石４１を円周方向でｎ（ｎ≧２）等分した構
造にしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】円筒形磁石１１の外周の磁位Φは、着磁
方法を適当に選択すれば、その両端面付近を除いてほぼ
一定に着磁することができる。円筒形磁石１１の長さを
Ｌ、円筒形ポール１５及び１６の中心面Ｙ−Ｙから円筒
形磁石１１の右端までの距離をｘとすれば、ｘ≒ｌ／２
及びｘ≒（Ｌ−ｌ／２）付近を除いてｘ＞ｌ／２からｘ
＜（Ｌ−ｌ／２）まで移動してもＢ３１≒Ｂ３２であ
る。従ってこの間では数２で表される吸引力Ｆ３１と数
３で表される吸引力Ｆ３２とが釣合い、プランジャ部１
０には何ら吸引力が働かないことになる。即ちプランジ
ャ部１０が等価的に無極状態となる効果がある。円筒形
磁石１１がｘ≦ｌ／２特にｘ≒ｌ／２では、円筒形磁石
１１を図１及び図３で右方向に移動させようとする力が
異常に大きくなり、ｘ≧（Ｌ−ｌ／２）特にｘ≒（Ｌ−
ｌ／２）では、円筒形磁石１１を図１及び図３で左方向
に移動させようとする力が異常に大きくなる。図７は、
横軸をｘ、縦軸をＦｔとして、Ｆｔとｘの関係を示す図
で、Ｆｔの正方向は、プランジャ部１０を図１及び図３
で左方向に移動させるように働く力である。図７で実線
で示したＦｔは、コイル２４に通電しないとき即ち円筒
形磁石１１のみによって発生する吸引力を表している。
又図７には、コイル２４に夫々＋ｉ及び−ｉの直流を通
電したときの吸引力も点線で併記してある。円筒形磁石
１１が図２で示すように、リング状になっているとき、
図のように着磁するためには、特殊な着磁治具を必要と
するが、図４のようにｎ（ｎ≧２）分割してあると、通
常の着磁器で容易に着磁できる効果がある。円筒形磁石
１１の外周の磁位Φは、着磁方法を適当に選択して、そ
の両端面付近を除いてほぼ一定に着磁することができる
が、磁石内部の材質のばらつき等により磁位Φのばらつ
きを完全に無くすことが難しい場合がある。このような
とき図５及び図６のように円筒形磁石４１の外周を、透
磁率の大きい軟磁性材の円筒４２で被覆すると円筒４２
の表面磁位が、その両端面付近を除いて一定になる効果
がある。
方法を適当に選択すれば、その両端面付近を除いてほぼ
一定に着磁することができる。円筒形磁石１１の長さを
Ｌ、円筒形ポール１５及び１６の中心面Ｙ−Ｙから円筒
形磁石１１の右端までの距離をｘとすれば、ｘ≒ｌ／２
及びｘ≒（Ｌ−ｌ／２）付近を除いてｘ＞ｌ／２からｘ
＜（Ｌ−ｌ／２）まで移動してもＢ３１≒Ｂ３２であ
る。従ってこの間では数２で表される吸引力Ｆ３１と数
３で表される吸引力Ｆ３２とが釣合い、プランジャ部１
０には何ら吸引力が働かないことになる。即ちプランジ
ャ部１０が等価的に無極状態となる効果がある。円筒形
磁石１１がｘ≦ｌ／２特にｘ≒ｌ／２では、円筒形磁石
１１を図１及び図３で右方向に移動させようとする力が
異常に大きくなり、ｘ≧（Ｌ−ｌ／２）特にｘ≒（Ｌ−
ｌ／２）では、円筒形磁石１１を図１及び図３で左方向
に移動させようとする力が異常に大きくなる。図７は、
横軸をｘ、縦軸をＦｔとして、Ｆｔとｘの関係を示す図
で、Ｆｔの正方向は、プランジャ部１０を図１及び図３
で左方向に移動させるように働く力である。図７で実線
で示したＦｔは、コイル２４に通電しないとき即ち円筒
形磁石１１のみによって発生する吸引力を表している。
又図７には、コイル２４に夫々＋ｉ及び−ｉの直流を通
電したときの吸引力も点線で併記してある。円筒形磁石
１１が図２で示すように、リング状になっているとき、
図のように着磁するためには、特殊な着磁治具を必要と
するが、図４のようにｎ（ｎ≧２）分割してあると、通
常の着磁器で容易に着磁できる効果がある。円筒形磁石
１１の外周の磁位Φは、着磁方法を適当に選択して、そ
の両端面付近を除いてほぼ一定に着磁することができる
が、磁石内部の材質のばらつき等により磁位Φのばらつ
きを完全に無くすことが難しい場合がある。このような
とき図５及び図６のように円筒形磁石４１の外周を、透
磁率の大きい軟磁性材の円筒４２で被覆すると円筒４２
の表面磁位が、その両端面付近を除いて一定になる効果
がある。
【図１】本発明の永久磁石を持つ、等価無極双方向リニ
ヤーソレノイドの側断面図
ヤーソレノイドの側断面図
【図２】図１Ａ−Ａ断面矢視図
【図３】シャフト１２が非磁性材のときの、各部の磁力
線の通過する状況を示した図
線の通過する状況を示した図
【図４】プランジャ部１０の他の実施例を示す正面図
【図５】プランジャ部１０の他の実施例を示す側断面図
【図６】プランジャ部１０の他の実施例を示す正面図
【図７】Ｆｔとｘの関係を示した図
１０ プランジャ部 １１ 円筒形磁石 １２ シャフト １３，１４ サイドヨーク １５，１６ 円筒形ポール １７，１８ 磁気空隙 １９ 空隙 ２０ ヨーク ２２，２２ リニヤーボールベアリング ２４ コイル ３１，３２ 磁気空隙 ４１ 円筒形磁石 ４２ 円筒
Claims (3)
- 【請求項１】 左右に移動可能なシャフト１２のほぼ中
央部に、半怪方向にＮ，Ｓ極に着磁された円筒形磁石１
１を固着して、プランジャ部１０を構成し、該プランジ
ャ部１０の外周に、夫々円筒形ポール１５及び１６を突
出して対向させた、軟磁性材よりなるサイドヨーク１３
及び１４の外周を軟磁性材よりなるヨーク２０で固着す
る。而して、円筒形ポール１５及び１６の突出端面間に
空隙長ｌの空隙１９を構成し、円筒形ポール１５及び１
６の内周と、プランジャ部１０の外周との間に空隙長δ
の磁気空隙１７及び１８を構成したことを特徴とする、
永久磁石を持つ、等価無極双方向リニヤーソレノイド。 - 【請求項２】 プランジャ部１０の円筒形磁石１１を円
周方向でｎ（ｎ≧２）等分して構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲請求項１に記載された、永久磁石を持
つ、等価無極双方向リニヤーソレノイド。 - 【請求項３】 プランジャ部１０を円筒形磁石４１の外
周に軟磁性材よりなる円筒４２を固着して構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲請求項１に記載された、永
久磁石を持つ、等価無極双方向リニヤーソレノイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203557A JP2582032B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 永久磁石を持つ、等価無極双方向リニヤーソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203557A JP2582032B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 永久磁石を持つ、等価無極双方向リニヤーソレノイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0794323A true JPH0794323A (ja) | 1995-04-07 |
| JP2582032B2 JP2582032B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=16476115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5203557A Expired - Lifetime JP2582032B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 永久磁石を持つ、等価無極双方向リニヤーソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582032B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002101631A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-04-05 | Smc Corp | 磁石可動型電磁アクチュエータ |
| DE102004054397B4 (de) * | 2003-11-13 | 2011-04-28 | Smc Corp. | Elektromagnetisches Stellglied |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP5203557A patent/JP2582032B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002101631A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-04-05 | Smc Corp | 磁石可動型電磁アクチュエータ |
| DE102004054397B4 (de) * | 2003-11-13 | 2011-04-28 | Smc Corp. | Elektromagnetisches Stellglied |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2582032B2 (ja) | 1997-02-19 |
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