JPH0795590A - 映像信号処理装置、映像信号処理方法及び撮像装置 - Google Patents
映像信号処理装置、映像信号処理方法及び撮像装置Info
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- JPH0795590A JPH0795590A JP5255013A JP25501393A JPH0795590A JP H0795590 A JPH0795590 A JP H0795590A JP 5255013 A JP5255013 A JP 5255013A JP 25501393 A JP25501393 A JP 25501393A JP H0795590 A JPH0795590 A JP H0795590A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、映像信号処理装置、映像信号処理方
法及び撮像装置において、被写体がズームされても確実
に動きベクトルを検出する。 【構成】動きベクトル検出手段により映像信号、所定時
間前の映像信号及び映像信号と共に入力されるズーム倍
率信号に応じて、映像信号中の被検出対象について平行
移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを検出する。
法及び撮像装置において、被写体がズームされても確実
に動きベクトルを検出する。 【構成】動きベクトル検出手段により映像信号、所定時
間前の映像信号及び映像信号と共に入力されるズーム倍
率信号に応じて、映像信号中の被検出対象について平行
移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを検出する。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図３〜図５） 発明が解決しようとする課題（図６） 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例（図１及び図２） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は映像信号処理装置、映像
信号処理方法及び撮像装置に関し、例えばテレビジヨン
カメラのように撮像レンズを介して映像を伝送するもの
に適用し得る。
信号処理方法及び撮像装置に関し、例えばテレビジヨン
カメラのように撮像レンズを介して映像を伝送するもの
に適用し得る。
【０００３】
【従来の技術】従来、例えばテレビ会議システム、テレ
ビ電話システムなどのように動画映像でなる映像信号を
遠隔地に伝送するいわゆる映像信号伝送システムにおい
ては、伝送路を効率よく利用するため、映像信号の相関
を利用して映像信号を符号化し、これにより有意情報の
伝送効率を高めるようになされている。
ビ電話システムなどのように動画映像でなる映像信号を
遠隔地に伝送するいわゆる映像信号伝送システムにおい
ては、伝送路を効率よく利用するため、映像信号の相関
を利用して映像信号を符号化し、これにより有意情報の
伝送効率を高めるようになされている。
【０００４】例えばフレーム内符号化処理は、図３に示
すように、時点ｔ＝ｔ１、ｔ２、ｔ３……において動画
を構成する各画像ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３……を伝送し
ようとする場合、伝送処理すべき画像データを同一走査
線内で一次元符号化して伝送するものである。またフレ
ーム間符号化処理は、時間軸に対する映像信号の自己相
関を利用して順次隣会う画像ＰＣ１及びＰＣ２、ＰＣ２
及びＰＣ３……間の画素データの差分でなる画像データ
ＰＣ１２、ＰＣ２３……を求めることにより圧縮率を向
上させるものである。
すように、時点ｔ＝ｔ１、ｔ２、ｔ３……において動画
を構成する各画像ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３……を伝送し
ようとする場合、伝送処理すべき画像データを同一走査
線内で一次元符号化して伝送するものである。またフレ
ーム間符号化処理は、時間軸に対する映像信号の自己相
関を利用して順次隣会う画像ＰＣ１及びＰＣ２、ＰＣ２
及びＰＣ３……間の画素データの差分でなる画像データ
ＰＣ１２、ＰＣ２３……を求めることにより圧縮率を向
上させるものである。
【０００５】さらに動き補償予測符号化は、順次隣会う
画像ＰＣ１及びＰＣ２、ＰＣ２及びＰＣ３……間の動き
ベクトルを検出し、この動きベクトルを補償してフレー
ム間の予測を行うものである。これにより映像信号伝送
システムは、画像ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３……をその全
ての画像データを伝送する場合と比較して格段的にデー
タ量が少ないデイジタルデータに高能率符号化して伝送
路に送出することができるようになされている。
画像ＰＣ１及びＰＣ２、ＰＣ２及びＰＣ３……間の動き
ベクトルを検出し、この動きベクトルを補償してフレー
ム間の予測を行うものである。これにより映像信号伝送
システムは、画像ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３……をその全
ての画像データを伝送する場合と比較して格段的にデー
タ量が少ないデイジタルデータに高能率符号化して伝送
路に送出することができるようになされている。
【０００６】このような映像信号伝送システムにおける
映像信号処理装置１は、図４に示すように構成されてお
り、撮像部（図示せず）から伝送される入力映像信号Ｓ
１が、遅延回路２及び動き検出回路３に供給される。す
なわち最初に伝送されるフレームの入力映像信号Ｓ１
は、遅延回路２及び減算器４を介して符号部５に供給さ
れる。
映像信号処理装置１は、図４に示すように構成されてお
り、撮像部（図示せず）から伝送される入力映像信号Ｓ
１が、遅延回路２及び動き検出回路３に供給される。す
なわち最初に伝送されるフレームの入力映像信号Ｓ１
は、遅延回路２及び減算器４を介して符号部５に供給さ
れる。
【０００７】符号部５は入力された映像信号を例えばＤ
ＣＴ（Discrete Cosine Transform）変換回路等で直交
変換し、その後量子化回路にて量子化することにより符
号化する。符号部５より出力される符号化信号Ｓ２は、
記録メデイア又は伝送路に送出されると共に復号部６に
供給される。
ＣＴ（Discrete Cosine Transform）変換回路等で直交
変換し、その後量子化回路にて量子化することにより符
号化する。符号部５より出力される符号化信号Ｓ２は、
記録メデイア又は伝送路に送出されると共に復号部６に
供給される。
【０００８】復号部６は入力された符号化信号Ｓ２を例
えば逆量子化回路にて逆量子化し、その後逆ＤＣＴ変換
回路で逆直交変換することにより復号する。復号部６に
て復号された復号信号Ｓ３は、加算器７を介してフレー
ムメモリ８に格納される。ここでフレームメモリ８は、
フレーム単位の遅延回路の役目をしている。
えば逆量子化回路にて逆量子化し、その後逆ＤＣＴ変換
回路で逆直交変換することにより復号する。復号部６に
て復号された復号信号Ｓ３は、加算器７を介してフレー
ムメモリ８に格納される。ここでフレームメモリ８は、
フレーム単位の遅延回路の役目をしている。
【０００９】ｎフレーム（ｎ＞１）の入力映像信号Ｓ１
は、入力映像信号Ｓ１と動き補償信号Ｓ４とのタイミン
グを合わせるための遅延回路２及び動きベクトルを求め
るための動き検出回路３に供給される。
は、入力映像信号Ｓ１と動き補償信号Ｓ４とのタイミン
グを合わせるための遅延回路２及び動きベクトルを求め
るための動き検出回路３に供給される。
【００１０】この動き検出回路３には、ｎフレームの入
力映像信号Ｓ１とフレームメモリ８に格納されている
（ｎ−１）フレームの前フレーム信号Ｓ５とが入力され
る。これにより動き検出回路３はブロツクマツチング等
の手法で、動きを検出し、この結果得られる動きベクト
ルが動き補償回路９に送出される。動き補償回路９は、
動き検出回路３から送出された動きベクトルと前フレー
ム信号Ｓ５とが入力されることにより動き補償し、この
結果得られる動き補償信号Ｓ４が減算器４及び遅延回路
１０に入力される。
力映像信号Ｓ１とフレームメモリ８に格納されている
（ｎ−１）フレームの前フレーム信号Ｓ５とが入力され
る。これにより動き検出回路３はブロツクマツチング等
の手法で、動きを検出し、この結果得られる動きベクト
ルが動き補償回路９に送出される。動き補償回路９は、
動き検出回路３から送出された動きベクトルと前フレー
ム信号Ｓ５とが入力されることにより動き補償し、この
結果得られる動き補償信号Ｓ４が減算器４及び遅延回路
１０に入力される。
【００１１】また遅延回路２に入力された入力映像信号
Ｓ１は、動き補償信号Ｓ４と共に減算器４に入力され、
この結果得られる差分信号Ｓ６が、符号部５に入力され
る。符号部５は入力される差分信号Ｓ６を符号化し、符
号化信号Ｓ２として復号部６及び記録メデイア又は伝送
路に送出する。
Ｓ１は、動き補償信号Ｓ４と共に減算器４に入力され、
この結果得られる差分信号Ｓ６が、符号部５に入力され
る。符号部５は入力される差分信号Ｓ６を符号化し、符
号化信号Ｓ２として復号部６及び記録メデイア又は伝送
路に送出する。
【００１２】復号部６は、入力された符号化信号Ｓ２を
復号して加算器７に送出する。加算器７は、遅延回路１
０によつて遅延された動き補償信号Ｓ４と復号信号Ｓ３
を加算することにより、減算器４により減算される前
（すなわちｎフレーム）の入力映像信号Ｓ１を復元し、
これがフレームメモリ８に送出されて格納される。
復号して加算器７に送出する。加算器７は、遅延回路１
０によつて遅延された動き補償信号Ｓ４と復号信号Ｓ３
を加算することにより、減算器４により減算される前
（すなわちｎフレーム）の入力映像信号Ｓ１を復元し、
これがフレームメモリ８に送出されて格納される。
【００１３】このようにして映像信号を高能率符号化処
理して伝送する場合、テレビジヨンカメラをパンニング
したときは、図５に示すように、動き検出回路３におい
て（ｎ−１）フレーム（図５（Ａ））とｎフレーム（図
５（Ｂ））の変位（ｂ−ａ）を動きベクトルとして検出
することにより、（ｎ−１）フレームの画像全体を平行
移動するだけでｎフレームの画像を再現し得る。従つて
動きベクトルの分だけ、前フレーム画像を移動させて、
現フレーム画像を再現し得ることから、テレビジヨンカ
メラの動きに追従して動き補償し得、その分１フレーム
分の画像データを直接伝送する場合に比して、伝送効率
を格段的に向上し得る。
理して伝送する場合、テレビジヨンカメラをパンニング
したときは、図５に示すように、動き検出回路３におい
て（ｎ−１）フレーム（図５（Ａ））とｎフレーム（図
５（Ｂ））の変位（ｂ−ａ）を動きベクトルとして検出
することにより、（ｎ−１）フレームの画像全体を平行
移動するだけでｎフレームの画像を再現し得る。従つて
動きベクトルの分だけ、前フレーム画像を移動させて、
現フレーム画像を再現し得ることから、テレビジヨンカ
メラの動きに追従して動き補償し得、その分１フレーム
分の画像データを直接伝送する場合に比して、伝送効率
を格段的に向上し得る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述したよう
な映像信号処理装置１においては、映像信号を符号化す
る際に被検出対象としての被写体の動きを剛体の平行移
動と仮定し、移動量を動きベクトルとして処理していた
が、被写体は単にパンニングする場合だけでなく、例え
ば回転、縮小及び拡大等の動きの組み合わせから形成さ
れている場合がある。
な映像信号処理装置１においては、映像信号を符号化す
る際に被検出対象としての被写体の動きを剛体の平行移
動と仮定し、移動量を動きベクトルとして処理していた
が、被写体は単にパンニングする場合だけでなく、例え
ば回転、縮小及び拡大等の動きの組み合わせから形成さ
れている場合がある。
【００１５】実際上被写体が、図６に示すように、ズー
ムを伴つてパンニングした場合、（ｎ−１）フレーム
（図６（Ａ））とｎフレーム（図６（Ｂ））とでブロツ
クマツチングしても対応するブロツクを見つけることが
できなくなり、この結果現フレーム画像を直接伝送しな
ければならないといつた問題がある。このときブロツク
の差分値が０に近似しないため、全体として圧縮効率が
低下するという問題がある。
ムを伴つてパンニングした場合、（ｎ−１）フレーム
（図６（Ａ））とｎフレーム（図６（Ｂ））とでブロツ
クマツチングしても対応するブロツクを見つけることが
できなくなり、この結果現フレーム画像を直接伝送しな
ければならないといつた問題がある。このときブロツク
の差分値が０に近似しないため、全体として圧縮効率が
低下するという問題がある。
【００１６】このような問題を解決するため、映像信号
に種々の演算を行う画像処理によつてズーム倍率を求め
ることが考えられるが、この方法によれば入力装置が取
りうる全ての倍率をかけた（ｎ−１）フレームを用意し
ｎフレームとブロツクマツチングするため、演算量が膨
大になると共に大容量のメモリが必要になる問題があ
る。
に種々の演算を行う画像処理によつてズーム倍率を求め
ることが考えられるが、この方法によれば入力装置が取
りうる全ての倍率をかけた（ｎ−１）フレームを用意し
ｎフレームとブロツクマツチングするため、演算量が膨
大になると共に大容量のメモリが必要になる問題があ
る。
【００１７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、被写体がズームされても確実に動きベクトルを検出
して動き補償し得る映像信号処理装置、映像信号処理方
法及び撮像装置を提案しようとするものである。
で、被写体がズームされても確実に動きベクトルを検出
して動き補償し得る映像信号処理装置、映像信号処理方
法及び撮像装置を提案しようとするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、映像信号Ｓ１と共にズーム倍率信
号Ｓ２１が入力される映像信号処理装置２０において、
映像信号Ｓ１と、所定時間前の映像信号Ｓ５と、ズーム
倍率信号Ｓ２１とに応じて、映像信号Ｓ１中の被検出対
象について平行移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを
検出する動きベクトル検出手段２２を設けるようにす
る。
め本発明においては、映像信号Ｓ１と共にズーム倍率信
号Ｓ２１が入力される映像信号処理装置２０において、
映像信号Ｓ１と、所定時間前の映像信号Ｓ５と、ズーム
倍率信号Ｓ２１とに応じて、映像信号Ｓ１中の被検出対
象について平行移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを
検出する動きベクトル検出手段２２を設けるようにす
る。
【００１９】また本発明においては、入力される映像信
号Ｓ１及びズーム倍率信号Ｓ２１を処理する映像信号処
理方法において、動きベクトル検出手段２２により映像
信号Ｓ１と、所定時間前の映像信号Ｓ５と、ズーム倍率
信号Ｓ２１とに応じて、映像信号Ｓ１中の被検出対象に
ついて平行移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを検出
するようにする。
号Ｓ１及びズーム倍率信号Ｓ２１を処理する映像信号処
理方法において、動きベクトル検出手段２２により映像
信号Ｓ１と、所定時間前の映像信号Ｓ５と、ズーム倍率
信号Ｓ２１とに応じて、映像信号Ｓ１中の被検出対象に
ついて平行移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを検出
するようにする。
【００２０】また本発明においては、被写体を縮小及び
拡大するズーム機能を有する撮像レンズ手段２１と、撮
像レンズ手段２１の撮像結果に応じた映像信号Ｓ１と、
所定時間前の映像信号Ｓ５及び撮像レンズ手段２１より
得られるズーム倍率信号Ｓ２１に応じて、映像信号Ｓ１
中の被検出対象について平行移動及び又は拡大縮小の動
きベクトルを検出する動きベクトル検出手段２２とを設
けるようにする。
拡大するズーム機能を有する撮像レンズ手段２１と、撮
像レンズ手段２１の撮像結果に応じた映像信号Ｓ１と、
所定時間前の映像信号Ｓ５及び撮像レンズ手段２１より
得られるズーム倍率信号Ｓ２１に応じて、映像信号Ｓ１
中の被検出対象について平行移動及び又は拡大縮小の動
きベクトルを検出する動きベクトル検出手段２２とを設
けるようにする。
【００２１】
【作用】動きベクトル検出手段２２により映像信号Ｓ
１、所定時間前の映像信号Ｓ５及びズーム倍率信号Ｓ２
１に応じて、映像信号Ｓ１中の被検出対象について平行
移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを検出する。また
動き補償手段２４により所定時間前の映像信号Ｓ５、動
きベクトル及びズーム倍率信号Ｓ２１に応じて動き補償
する。これにより前フレーム画像を用いて現フレーム画
像を再現することができ高精度な動き補償ができる。
１、所定時間前の映像信号Ｓ５及びズーム倍率信号Ｓ２
１に応じて、映像信号Ｓ１中の被検出対象について平行
移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを検出する。また
動き補償手段２４により所定時間前の映像信号Ｓ５、動
きベクトル及びズーム倍率信号Ｓ２１に応じて動き補償
する。これにより前フレーム画像を用いて現フレーム画
像を再現することができ高精度な動き補償ができる。
【００２２】またズーム機能を有する撮像レンズ手段２
１と、撮像レンズ手段２１の撮像結果に応じた映像信号
Ｓ１と、所定時間前の映像信号Ｓ５及び撮像レンズ手段
２１より得られるズーム倍率信号Ｓ２１に応じて、映像
信号Ｓ１中の被検出対象について平行移動及び又は拡大
縮小の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段２
２とを備えることにより、装置の小型化、省電力化及び
高精度な動き補償ができる。
１と、撮像レンズ手段２１の撮像結果に応じた映像信号
Ｓ１と、所定時間前の映像信号Ｓ５及び撮像レンズ手段
２１より得られるズーム倍率信号Ｓ２１に応じて、映像
信号Ｓ１中の被検出対象について平行移動及び又は拡大
縮小の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段２
２とを備えることにより、装置の小型化、省電力化及び
高精度な動き補償ができる。
【００２３】
【実施例】以下図面について、本発明の実施例を詳述す
る。
る。
【００２４】図４との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、２０は全体として映像信号処理装置を示
し、図４の映像信号処理装置１に加えて、入力映像信号
Ｓ１の入力手段として撮像部２１を有している。
図１において、２０は全体として映像信号処理装置を示
し、図４の映像信号処理装置１に加えて、入力映像信号
Ｓ１の入力手段として撮像部２１を有している。
【００２５】撮像部２１は、ズーム機能を有する撮像レ
ンズで撮像した被写体の画像を、入力映像信号Ｓ１とし
て遅延回路２及び動き検出回路２２に送出する。またこ
の撮像部２１では、撮像レンズで被写体をズームした場
合、撮像レンズのレンズ駆動信号Ｓ２０がズーム倍率検
出器２３に入力されてズーム倍率が検出され、この結果
得られるズーム倍率信号Ｓ２１が、動き検出回路２２及
び動き補償回路２４に入力される。
ンズで撮像した被写体の画像を、入力映像信号Ｓ１とし
て遅延回路２及び動き検出回路２２に送出する。またこ
の撮像部２１では、撮像レンズで被写体をズームした場
合、撮像レンズのレンズ駆動信号Ｓ２０がズーム倍率検
出器２３に入力されてズーム倍率が検出され、この結果
得られるズーム倍率信号Ｓ２１が、動き検出回路２２及
び動き補償回路２４に入力される。
【００２６】この動き検出回路２２は、入力されるズー
ム倍率信号Ｓ２１と入力映像信号Ｓ１と前フレーム信号
Ｓ５とに応じて、動きベクトルを求めるようになされて
いる。また動き補償回路２４は、動きベクトルとズーム
倍率信号Ｓ２１と前フレーム信号Ｓ５とが入力されるこ
とにより、動き補償するようになされている。
ム倍率信号Ｓ２１と入力映像信号Ｓ１と前フレーム信号
Ｓ５とに応じて、動きベクトルを求めるようになされて
いる。また動き補償回路２４は、動きベクトルとズーム
倍率信号Ｓ２１と前フレーム信号Ｓ５とが入力されるこ
とにより、動き補償するようになされている。
【００２７】以上の構成において、撮像レンズをズーム
して被写体を拡大した場合、レンズ駆動信号Ｓ２０がズ
ーム倍率検出器２３に入力され倍率が検出される。この
結果得られるズーム倍率信号Ｓ２１が、動き検出回路２
２及び動き補償回路２４に送出される。また撮像部２１
から送出される入力映像信号Ｓ１は、入力映像信号Ｓ１
と動き補償信号Ｓ４とのタイミングを合わせるための遅
延回路２及び動きベクトルを求めるための動き検出回路
２２に供給される。
して被写体を拡大した場合、レンズ駆動信号Ｓ２０がズ
ーム倍率検出器２３に入力され倍率が検出される。この
結果得られるズーム倍率信号Ｓ２１が、動き検出回路２
２及び動き補償回路２４に送出される。また撮像部２１
から送出される入力映像信号Ｓ１は、入力映像信号Ｓ１
と動き補償信号Ｓ４とのタイミングを合わせるための遅
延回路２及び動きベクトルを求めるための動き検出回路
２２に供給される。
【００２８】動き検出回路２２には、フレームメモリ８
から送出される前フレーム信号Ｓ５とズーム倍率信号Ｓ
２１と入力映像信号Ｓ１とが入力される。ここで動き検
出回路２２は、入力された前フレーム信号Ｓ５を補間演
算にてズーム倍率信号Ｓ２１の倍率だけ拡大し、入力映
像信号Ｓ１とのブロツクマツチングにより動きを検出
し、動きベクトルを求める。
から送出される前フレーム信号Ｓ５とズーム倍率信号Ｓ
２１と入力映像信号Ｓ１とが入力される。ここで動き検
出回路２２は、入力された前フレーム信号Ｓ５を補間演
算にてズーム倍率信号Ｓ２１の倍率だけ拡大し、入力映
像信号Ｓ１とのブロツクマツチングにより動きを検出
し、動きベクトルを求める。
【００２９】例えば図２に示すように、ズーム倍率をｍ
倍とすると（ｎ−１）フレーム（図２（Ａ））を補間演
算にてｍ倍に拡大したもの（図２（Ｃ））とｎフレーム
（図２（Ｂ））により動きを検出し動きベクトルを求め
る。この動きベクトルは動き補償回路２４に送出され
る。
倍とすると（ｎ−１）フレーム（図２（Ａ））を補間演
算にてｍ倍に拡大したもの（図２（Ｃ））とｎフレーム
（図２（Ｂ））により動きを検出し動きベクトルを求め
る。この動きベクトルは動き補償回路２４に送出され
る。
【００３０】また動き補償回路２４は、入力された前フ
レーム信号Ｓ５をズーム倍率信号Ｓ２１の倍率で拡大す
る。その後、動き検出回路２２から動きベクトルが入力
されることで動き補償し、この結果得られる動き補償信
号Ｓ４は、減算器４及び遅延回路１０に送出される。
レーム信号Ｓ５をズーム倍率信号Ｓ２１の倍率で拡大す
る。その後、動き検出回路２２から動きベクトルが入力
されることで動き補償し、この結果得られる動き補償信
号Ｓ４は、減算器４及び遅延回路１０に送出される。
【００３１】また遅延回路２に入力された入力映像信号
Ｓ１は、動き補償信号Ｓ４と共に減算器４に入力され、
この結果得られる差分信号Ｓ６が、符号部５に入力され
る。符号部５は入力される差分信号Ｓ６を符号化し、符
号化信号Ｓ２として記録メデイア又は伝送路に送出する
と共に復号部６に供給する。
Ｓ１は、動き補償信号Ｓ４と共に減算器４に入力され、
この結果得られる差分信号Ｓ６が、符号部５に入力され
る。符号部５は入力される差分信号Ｓ６を符号化し、符
号化信号Ｓ２として記録メデイア又は伝送路に送出する
と共に復号部６に供給する。
【００３２】復号部６は入力された符号化信号Ｓ２を復
号して加算器７に送出する。加算器７は、遅延回路１０
によつて遅延された動き補償信号Ｓ４と復号信号Ｓ３を
加算することにより、減算器４で減算される前の入力映
像信号Ｓ１を復元し、これがフレームメモリ８に送出さ
れて格納される。
号して加算器７に送出する。加算器７は、遅延回路１０
によつて遅延された動き補償信号Ｓ４と復号信号Ｓ３を
加算することにより、減算器４で減算される前の入力映
像信号Ｓ１を復元し、これがフレームメモリ８に送出さ
れて格納される。
【００３３】以上の構成によれば、動き検出及び動き補
償する際に、撮像部２１より送出されるレンズ駆動信号
Ｓ２０に応じて得られるズーム倍率信号Ｓ２１を加味す
るようにしたことにより、被写体の平行移動に加えて拡
大及び縮小についても高精度な動き補償ができ、かくし
て映像信号の画質を損なうことなく圧縮率を向上し得
る。
償する際に、撮像部２１より送出されるレンズ駆動信号
Ｓ２０に応じて得られるズーム倍率信号Ｓ２１を加味す
るようにしたことにより、被写体の平行移動に加えて拡
大及び縮小についても高精度な動き補償ができ、かくし
て映像信号の画質を損なうことなく圧縮率を向上し得
る。
【００３４】また上述の構成によれば、撮像部２１のレ
ンズ駆動信号Ｓ２０に応じてズーム倍率を求めるように
したことにより、映像信号に種々の演算を行う画像処理
によつてズーム倍率を求める必要がないため、装置全体
を小型化及び省電力化し得る。
ンズ駆動信号Ｓ２０に応じてズーム倍率を求めるように
したことにより、映像信号に種々の演算を行う画像処理
によつてズーム倍率を求める必要がないため、装置全体
を小型化及び省電力化し得る。
【００３５】なお上述の実施例において、テレビジヨン
カメラの撮像レンズにより被写体を拡大した場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、被写体を縮小した
場合でも同様の効果を得ることができる。この場合、動
き検出回路は、入力された前フレーム信号を間引くこと
でズーム倍率信号の倍率に縮小し、入力映像信号とのブ
ロツクマツチングにより動きベクトルを求める。
カメラの撮像レンズにより被写体を拡大した場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、被写体を縮小した
場合でも同様の効果を得ることができる。この場合、動
き検出回路は、入力された前フレーム信号を間引くこと
でズーム倍率信号の倍率に縮小し、入力映像信号とのブ
ロツクマツチングにより動きベクトルを求める。
【００３６】また上述の実施例において、フレーム単位
の遅延回路の役目を果たしているフレームメモリ８を用
いているが、本発明はこれに限らず、フイールド単位の
遅延回路の役目を果たすメモリを用いても良い。このと
き動き検出回路及び動き補償回路にズーム倍率信号が入
力された場合、各回路に入力される前フイールド信号を
ズーム倍率信号の倍率に応じて拡大又は縮小することに
より（ｎ−１）フイールドとｎフイールド間についても
同様の動き補償をし得る。
の遅延回路の役目を果たしているフレームメモリ８を用
いているが、本発明はこれに限らず、フイールド単位の
遅延回路の役目を果たすメモリを用いても良い。このと
き動き検出回路及び動き補償回路にズーム倍率信号が入
力された場合、各回路に入力される前フイールド信号を
ズーム倍率信号の倍率に応じて拡大又は縮小することに
より（ｎ−１）フイールドとｎフイールド間についても
同様の動き補償をし得る。
【００３７】さらに上述の実施例において、テレビジヨ
ンカメラの撮像レンズを介して撮像するものについて述
べたが、本発明はこれに限らず、入力映像情報と共にズ
ーム倍率が入力されるものであればテレビジヨンカメラ
以外のものでも良い。
ンカメラの撮像レンズを介して撮像するものについて述
べたが、本発明はこれに限らず、入力映像情報と共にズ
ーム倍率が入力されるものであればテレビジヨンカメラ
以外のものでも良い。
【００３８】さらにまた上述の実施例において、検出し
た動きベクトルを用いて動き補償する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、動きベクトルのみを検出
して映像信号に所定の処理を施すような映像信号処理装
置にも適用できる。
た動きベクトルを用いて動き補償する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、動きベクトルのみを検出
して映像信号に所定の処理を施すような映像信号処理装
置にも適用できる。
【００３９】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、動き検出
する際に、映像信号に応じて得られるズーム倍率を加味
するようにしたことにより、被写体の平行移動に加えて
拡大及び縮小についても動きベクトルを検出でき、かく
して映像信号の画質を損なうことなく圧縮率を向上し得
る。
する際に、映像信号に応じて得られるズーム倍率を加味
するようにしたことにより、被写体の平行移動に加えて
拡大及び縮小についても動きベクトルを検出でき、かく
して映像信号の画質を損なうことなく圧縮率を向上し得
る。
【図１】本発明による映像信号処理装置を示すブロツク
図である。
図である。
【図２】ズーム時の動き検出の説明に供する略線図であ
る。
る。
【図３】フレーム内／フレーム間符号化処理の説明に供
する略線図である。
する略線図である。
【図４】従来の映像信号処理装置の構成を示すブロツク
図である。
図である。
【図５】パンニングの説明に供する略線図である。
【図６】ズームを伴つたパンニングの説明に供する略線
図である。
図である。
１、２０……映像信号処理装置、３、２２……動き検出
回路、５……符号部、６……復号部、８……フレームメ
モリ、９、２４……動き補償回路、２１……撮像部、２
３……ズーム倍率検出器。
回路、５……符号部、６……復号部、８……フレームメ
モリ、９、２４……動き補償回路、２１……撮像部、２
３……ズーム倍率検出器。
Claims (6)
- 【請求項１】映像信号と共にズーム倍率信号が入力され
る映像信号処理装置において、 上記映像信号と、所定時間前の上記映像信号と、上記ズ
ーム倍率信号とに応じて、上記映像信号中の被検出対象
について平行移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを検
出する動きベクトル検出手段を具えることを特徴とする
映像信号処理装置。 - 【請求項２】上記所定時間前の映像信号と、上記動きベ
クトルと、上記ズーム倍率信号とに応じて動き補償する
動き補償手段を具え、上記映像信号を上記動き補償結果
を用いて上記映像信号を符号化するようにしたことを特
徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。 - 【請求項３】入力される映像信号及びズーム倍率信号を
処理する映像信号処理方法において、 動きベクトル検出手段により上記映像信号と、所定時間
前の上記映像信号と、上記ズーム倍率信号とに応じて、
上記映像信号中の被検出対象について平行移動及び又は
拡大縮小の動きベクトルを検出するようにしたことを特
徴とする映像信号処理方法。 - 【請求項４】動き補償手段により上記所定時間前の映像
信号と、上記動きベクトルと、上記ズーム倍率信号とに
応じて動き補償し、上記動き補償結果を用いて上記映像
信号を符号化するようにしたことを特徴とする請求項３
に記載の映像信号処理方法。 - 【請求項５】被写体を縮小及び拡大するズーム機能を有
する撮像レンズ手段と、 当該撮像レンズ手段の撮像結果に応じた映像信号と、所
定時間前の上記映像信号及び撮像レンズ手段より得られ
るズーム倍率信号に応じて、上記映像信号中の被検出対
象について平行移動及び又は拡大縮小の動きベクトルを
検出する動きベクトル検出手段とを具えることを特徴と
する撮像装置。 - 【請求項６】上記所定時間前の映像信号と、上記動きベ
クトルと、上記ズーム倍率信号とに応じて動き補償する
動き補償手段とを具え、上記映像信号を上記動き補償結
果を用いて上記映像信号を符号化するようにしたことを
特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5255013A JPH0795590A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 映像信号処理装置、映像信号処理方法及び撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5255013A JPH0795590A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 映像信号処理装置、映像信号処理方法及び撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0795590A true JPH0795590A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17272988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5255013A Pending JPH0795590A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 映像信号処理装置、映像信号処理方法及び撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0795590A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006196965A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Canon Inc | 光学機器 |
| JP2008160274A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Fujifilm Corp | 移動ベクトル検出方法及びその装置並びにそのプログラム、電子的手振れ補正方法及びその装置並びにそのプログラム、撮像装置 |
| JP2010231231A (ja) * | 2010-06-07 | 2010-10-14 | Canon Inc | 光学機器 |
| WO2015098559A1 (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | ソニー株式会社 | 復号装置および復号方法、並びに、符号化装置および符号化方法 |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP5255013A patent/JPH0795590A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006196965A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Canon Inc | 光学機器 |
| US8125542B2 (en) | 2005-01-11 | 2012-02-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging device using a first motion vector in an image that is obtained via an imaging system that can perform zooming and a second motion vector caused by performing zooming of the image |
| JP2008160274A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Fujifilm Corp | 移動ベクトル検出方法及びその装置並びにそのプログラム、電子的手振れ補正方法及びその装置並びにそのプログラム、撮像装置 |
| JP2010231231A (ja) * | 2010-06-07 | 2010-10-14 | Canon Inc | 光学機器 |
| WO2015098559A1 (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | ソニー株式会社 | 復号装置および復号方法、並びに、符号化装置および符号化方法 |
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