JPH0796185B2 - 玉摺機砥石へのレンズ定圧当接装置 - Google Patents
玉摺機砥石へのレンズ定圧当接装置Info
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- JPH0796185B2 JPH0796185B2 JP6483588A JP6483588A JPH0796185B2 JP H0796185 B2 JPH0796185 B2 JP H0796185B2 JP 6483588 A JP6483588 A JP 6483588A JP 6483588 A JP6483588 A JP 6483588A JP H0796185 B2 JPH0796185 B2 JP H0796185B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/148—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled
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- Inorganic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、摺動自在なキャリッジ本体のレン
ズ軸間に保持させた粗研削レンズのヤゲン加工前に、前
記粗研削レンズのコバ端のヤゲン砥石のＶ溝に対する位
置すなわち座標を動径の大小に応じて求めるに用いる玉
摺機砥石へのレンズ定圧当接装置に関するものである。
ズ軸間に保持させた粗研削レンズのヤゲン加工前に、前
記粗研削レンズのコバ端のヤゲン砥石のＶ溝に対する位
置すなわち座標を動径の大小に応じて求めるに用いる玉
摺機砥石へのレンズ定圧当接装置に関するものである。
（従来の技術） 従来の玉摺機には第８図に示した様なものがある。この
玉摺機では、本体１の前部内に設けた回転駆動軸２には
粗研削砥石３及びヤゲン砥石４が隣接固定されている。
また、本体１の後部に設けた支持部５には回転駆動軸２
と平行な支持軸６が回転自在且つ軸線方向に移動可能に
保持され、この支持軸６にはキャリッジ７の後端部が固
定されている。しかも、支持軸６と平行に且つ同軸上に
配置した一対のレンズ軸8,9がキャリッジ７の前端部に
回転自在に保持されている。このレンズ軸９はレンズ軸
８に対して進退調整可能に設けられていて、このレンズ
軸９の締付操作で生地レンズＬをレンズ軸8,9間に固定
している。この様なレンズ軸8,9はキャリッジ７内のレ
ンズ軸回転用のパルスモータ10で同期回転駆動可能に設
けられている。また、レンズ軸８の端部には型板11が着
脱可能に取り付けられている。
玉摺機では、本体１の前部内に設けた回転駆動軸２には
粗研削砥石３及びヤゲン砥石４が隣接固定されている。
また、本体１の後部に設けた支持部５には回転駆動軸２
と平行な支持軸６が回転自在且つ軸線方向に移動可能に
保持され、この支持軸６にはキャリッジ７の後端部が固
定されている。しかも、支持軸６と平行に且つ同軸上に
配置した一対のレンズ軸8,9がキャリッジ７の前端部に
回転自在に保持されている。このレンズ軸９はレンズ軸
８に対して進退調整可能に設けられていて、このレンズ
軸９の締付操作で生地レンズＬをレンズ軸8,9間に固定
している。この様なレンズ軸8,9はキャリッジ７内のレ
ンズ軸回転用のパルスモータ10で同期回転駆動可能に設
けられている。また、レンズ軸８の端部には型板11が着
脱可能に取り付けられている。
また、図示しないフレームに支持された横移動用のパル
スモータ12を正又は逆に回転駆動すると、送りネジ13が
回転駆動させられて、ガイド軸14に支持されたアーム板
15がレンズ軸8,9及び支持軸６の延びる方向に進退動す
る。このアーム板15には支持軸６の端部が回転自在に保
持されていて、キャリッジ７はパルスモータ12の作動に
よりアーム板15を介して支持軸６の軸線方向に進退駆動
される。また、このアーム板15には、型受16が昇降可能
に保持されていると共に、型受16を昇降駆動させるパル
スモータ17が取り付けられている。この型受16は型受本
体16aの上部に当接片16bを一端部を中心に上下に所定範
囲回動する様に取り付けたもので、当接片16bは上方に
バネ付勢されている。
スモータ12を正又は逆に回転駆動すると、送りネジ13が
回転駆動させられて、ガイド軸14に支持されたアーム板
15がレンズ軸8,9及び支持軸６の延びる方向に進退動す
る。このアーム板15には支持軸６の端部が回転自在に保
持されていて、キャリッジ７はパルスモータ12の作動に
よりアーム板15を介して支持軸６の軸線方向に進退駆動
される。また、このアーム板15には、型受16が昇降可能
に保持されていると共に、型受16を昇降駆動させるパル
スモータ17が取り付けられている。この型受16は型受本
体16aの上部に当接片16bを一端部を中心に上下に所定範
囲回動する様に取り付けたもので、当接片16bは上方に
バネ付勢されている。
この様な玉摺機を用いて、生地レンズＬを加工する場
合、型受16上に型板11を当接させた状態でレンズ軸8,9
を回転させると共に、粗研削砥石３を回転駆動させて、
型受を16を降下させると、生地レンズＬが粗研削砥石３
により型板11の形状に粗研削される。この粗研削された
生地レンズＬは、回転中心から周面までの動径ρｉが周
方向の各点で異なると同時に両面が第９図の如く三次元
的な曲面であるため、周縁部のコバ縁がレンズ軸8,9の
軸方向に変化している。このためこの様な粗研削された
レンズＬの周縁部にヤゲン加工をする場合には、各動径
ρｉの応じてキャリッジ７の横移動量を制御しないと、
レンズＬの周縁部に理想的なヤゲン加工を施すことがで
きない。
合、型受16上に型板11を当接させた状態でレンズ軸8,9
を回転させると共に、粗研削砥石３を回転駆動させて、
型受を16を降下させると、生地レンズＬが粗研削砥石３
により型板11の形状に粗研削される。この粗研削された
生地レンズＬは、回転中心から周面までの動径ρｉが周
方向の各点で異なると同時に両面が第９図の如く三次元
的な曲面であるため、周縁部のコバ縁がレンズ軸8,9の
軸方向に変化している。このためこの様な粗研削された
レンズＬの周縁部にヤゲン加工をする場合には、各動径
ρｉの応じてキャリッジ７の横移動量を制御しないと、
レンズＬの周縁部に理想的なヤゲン加工を施すことがで
きない。
従って、この点を満足させるために、第９図に示した様
に、粗研削されたレンズＬをヤゲン砥石４のＶ溝18上に
移動させた後、型受16の上下駆動によりレンズ軸8,9を
所定高さから所定量降下させる動作と、キャリッジ７の
横移動とを繰り返し行わせて、レンズＬのコバ端Lf,Lb
がＶ溝18の傾斜面18a,18bに当接するＹ方向（レンズ軸
8,9の軸方向）の座標及びコバ厚を予め数箇所の動径ρ
ｉ毎に測定して、各動径ρｉに対応するヤゲン加工時の
横移動量を決定する様にしたものが考えられている。
尚、この具体的構成は、出願人が先に出願した特開昭62
−335672号のものと同じである。
に、粗研削されたレンズＬをヤゲン砥石４のＶ溝18上に
移動させた後、型受16の上下駆動によりレンズ軸8,9を
所定高さから所定量降下させる動作と、キャリッジ７の
横移動とを繰り返し行わせて、レンズＬのコバ端Lf,Lb
がＶ溝18の傾斜面18a,18bに当接するＹ方向（レンズ軸
8,9の軸方向）の座標及びコバ厚を予め数箇所の動径ρ
ｉ毎に測定して、各動径ρｉに対応するヤゲン加工時の
横移動量を決定する様にしたものが考えられている。
尚、この具体的構成は、出願人が先に出願した特開昭62
−335672号のものと同じである。
（発明が解決しようとする課題） この様な測定に際して、レンズＬの測定位置を周方向に
変えていくと、これに対応して動径ρｉも変化するた
め、レンズＬのコバ端Lf,Lbの傾斜面18a,18bへの当接位
置を周方向に変えると、このときのキャリッジ７の傾斜
角θも変化する。
変えていくと、これに対応して動径ρｉも変化するた
め、レンズＬのコバ端Lf,Lbの傾斜面18a,18bへの当接位
置を周方向に変えると、このときのキャリッジ７の傾斜
角θも変化する。
しかし、レンズＬのコバ端Lf,Lbの傾斜面18a,18bへの当
接力はキャリッジ７の重量による回動モーメントを利用
しているため、キャリッジ７の傾斜角θが変化すると、
レンズＬのコバ端Lf,Lbの傾斜面18a,18bへの当接力が大
きくなるために、レンズＬのコバ端Lf,Lbの傾斜面18a,1
8bへの当接力が一定とならないものであった。この様な
当接力は、レンズＬのコバ端Lf,Lbの傾斜面18a,18bへの
当接位置が周方向に移動させられて、当接点における動
径ρｉが変化しても、レンズ研削加工圧により十分小さ
く常に一定になるのが、より精確な測定を行う上で望ま
しい。
接力はキャリッジ７の重量による回動モーメントを利用
しているため、キャリッジ７の傾斜角θが変化すると、
レンズＬのコバ端Lf,Lbの傾斜面18a,18bへの当接力が大
きくなるために、レンズＬのコバ端Lf,Lbの傾斜面18a,1
8bへの当接力が一定とならないものであった。この様な
当接力は、レンズＬのコバ端Lf,Lbの傾斜面18a,18bへの
当接位置が周方向に移動させられて、当接点における動
径ρｉが変化しても、レンズ研削加工圧により十分小さ
く常に一定になるのが、より精確な測定を行う上で望ま
しい。
そこで、この発明は、この要望を満たす玉摺機砥石への
レンズ定圧当接装置を提供することを目的とするもので
ある。
レンズ定圧当接装置を提供することを目的とするもので
ある。
（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、この発明は、本体の前部に回
転駆動可能に装着されたヤゲン砥石と、 前記ヤゲン砥石の回転軸と平行な方向に進退駆動可能に
前記本体に装着され且つ支持部が設けられているギャリ
ッジベースと、 後端部近傍の部分が前記支持部に前記回転軸と平行な支
持軸を介して枢着され且つ前記支軸より前部側に重心が
あるキャリッジ本体と、 前記回転軸と平行な方向な同軸上で相対接近・離反調整
可能に且つ軸回り方向に回転駆動可能に前記キャリッジ
本体に設けられた一対のレンズ軸と、 前記キャリッジ本体の後端部と前記キャリッジベースと
のいずれか一方に一端部が装着された弾性部材と、 前記キャリッジ本体の後端部と前記キャリッジベースの
いずれか他方と前記弾性部材の他端部との間に介装され
た当接力調整手段と、 前記レンズ軸の軸回動角に対応して前記レンズ軸間の粗
研削レンズが前記ヤゲン砥石に当接する動径を求めて、
この動径位置で前記粗研削レンズがヤゲン砥石に当接す
るときのキャリッジ本体の傾斜角度を演算し、該傾斜角
度から前記当接部に作用する前記キャリッジ本体の重量
による回動降下モーメントを演算して、該回動降下モー
メントと前記スプリングによる回動降下阻止モーメント
との差が一定となる様に前記当接力調整手段を駆動制御
する制御手段と、 を備える玉摺機砥石へのレンズ定圧当接装置としたこと
を特徴とするものである。
転駆動可能に装着されたヤゲン砥石と、 前記ヤゲン砥石の回転軸と平行な方向に進退駆動可能に
前記本体に装着され且つ支持部が設けられているギャリ
ッジベースと、 後端部近傍の部分が前記支持部に前記回転軸と平行な支
持軸を介して枢着され且つ前記支軸より前部側に重心が
あるキャリッジ本体と、 前記回転軸と平行な方向な同軸上で相対接近・離反調整
可能に且つ軸回り方向に回転駆動可能に前記キャリッジ
本体に設けられた一対のレンズ軸と、 前記キャリッジ本体の後端部と前記キャリッジベースと
のいずれか一方に一端部が装着された弾性部材と、 前記キャリッジ本体の後端部と前記キャリッジベースの
いずれか他方と前記弾性部材の他端部との間に介装され
た当接力調整手段と、 前記レンズ軸の軸回動角に対応して前記レンズ軸間の粗
研削レンズが前記ヤゲン砥石に当接する動径を求めて、
この動径位置で前記粗研削レンズがヤゲン砥石に当接す
るときのキャリッジ本体の傾斜角度を演算し、該傾斜角
度から前記当接部に作用する前記キャリッジ本体の重量
による回動降下モーメントを演算して、該回動降下モー
メントと前記スプリングによる回動降下阻止モーメント
との差が一定となる様に前記当接力調整手段を駆動制御
する制御手段と、 を備える玉摺機砥石へのレンズ定圧当接装置としたこと
を特徴とするものである。
（作用） この様な構成によれば、「レンズ軸の軸回動角に対応し
てレンズ軸間の粗研削レンズがヤゲン砥石に当接する動
径が求められ、この動径位置で前記粗研削レンズがヤゲ
ン砥石に当接するときのキャリッジ本体の傾斜角度が演
算され、この傾斜角度から前記当接部に作用する前記キ
ャリッジ本体の重量による回動降下モーメントが演算さ
れて、この回動降下モーメントと弾性部材による回動降
下阻止メーメントとの差が一定となる様に」制御手段が
当接力調整手段を駆動する。これにより、当接位置の動
径が変化しても、レンズのヤゲン砥石への当接力が一定
となる。
てレンズ軸間の粗研削レンズがヤゲン砥石に当接する動
径が求められ、この動径位置で前記粗研削レンズがヤゲ
ン砥石に当接するときのキャリッジ本体の傾斜角度が演
算され、この傾斜角度から前記当接部に作用する前記キ
ャリッジ本体の重量による回動降下モーメントが演算さ
れて、この回動降下モーメントと弾性部材による回動降
下阻止メーメントとの差が一定となる様に」制御手段が
当接力調整手段を駆動する。これにより、当接位置の動
径が変化しても、レンズのヤゲン砥石への当接力が一定
となる。
（実 施 例） 以下、この発明の実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。
明する。
第１図は、この発明に係る砥石へのレンズ定圧当接装置
を備える玉摺機の斜視図で、第８図に示した部分と同一
若しくは類似の部分には同一の符号を付して、その説明
は省略する。また、レンズコバ位置の測定は、出願人が
先に出願した特開昭62−335672号のものと同じ様にして
行われる。
を備える玉摺機の斜視図で、第８図に示した部分と同一
若しくは類似の部分には同一の符号を付して、その説明
は省略する。また、レンズコバ位置の測定は、出願人が
先に出願した特開昭62−335672号のものと同じ様にして
行われる。
従って、以下、これらと相違する点について詳述する。
本体１の後部にはヤゲン砥石４の回転駆動軸２（回転
軸）と平行な方向に延びるガイド軸19が図示しない位置
で取り付けられ、このガイド軸19にはキャリッジベース
20が長手方向に進退動可能に保持されている。このキャ
リッジベース20は、アーム板15に連結されていて、パル
スモータ12によりガイド軸19の軸線方向にアーム板15と
一体に進退駆動される様になっている。このキャリッジ
ベース20の移動方向両端部には上方に突出する支持部2
1,21が設けられ、この支持部21,21の上端部にはキャリ
ッジ本体すなわちキャリッジ７の後端部7a,7a近傍の部
分が同軸上に配置された支持軸22,22により上下回動自
在に保持されている。尚、キャリッジ７の重心Ｇは支持
軸22より前方に位置している。型受16の型受本体16aと
当接片16bとの間には型受センサーＳが介装されてい
る。この型受センサーＳには特開昭62−335672号の型受
に設けたものと同じ検出器が同じように用いられている
ので、その詳細な説明は省略する。
軸）と平行な方向に延びるガイド軸19が図示しない位置
で取り付けられ、このガイド軸19にはキャリッジベース
20が長手方向に進退動可能に保持されている。このキャ
リッジベース20は、アーム板15に連結されていて、パル
スモータ12によりガイド軸19の軸線方向にアーム板15と
一体に進退駆動される様になっている。このキャリッジ
ベース20の移動方向両端部には上方に突出する支持部2
1,21が設けられ、この支持部21,21の上端部にはキャリ
ッジ本体すなわちキャリッジ７の後端部7a,7a近傍の部
分が同軸上に配置された支持軸22,22により上下回動自
在に保持されている。尚、キャリッジ７の重心Ｇは支持
軸22より前方に位置している。型受16の型受本体16aと
当接片16bとの間には型受センサーＳが介装されてい
る。この型受センサーＳには特開昭62−335672号の型受
に設けたものと同じ検出器が同じように用いられている
ので、その詳細な説明は省略する。
キャリッジ７の後端部7aには当接力調整手段23が装着さ
れている。この当接力調整手段23は、後端部7aに取り付
けられたパルスモータ24と、このパルスモータ24に連動
する減速装置24aと、この減速装置24aに連動する回転軸
24bと、この回転軸24bに装着された円形のタイミングプ
レート25及びスプリング取付用のレバー26と、後端部7a
に取り付けられたマイクロスイッチ27を有する。このタ
イミングプレート25にはＶ次状の切欠25aが形成され、
このタイミングプレート25の周面にはマイクロスイッチ
27のアクチュエータレバー27aの先端のローラ27bが当接
している。そして、ローラ27aが切欠25aに係合すると、
マイクロスイッチ26はOFFする様になっている。
れている。この当接力調整手段23は、後端部7aに取り付
けられたパルスモータ24と、このパルスモータ24に連動
する減速装置24aと、この減速装置24aに連動する回転軸
24bと、この回転軸24bに装着された円形のタイミングプ
レート25及びスプリング取付用のレバー26と、後端部7a
に取り付けられたマイクロスイッチ27を有する。このタ
イミングプレート25にはＶ次状の切欠25aが形成され、
このタイミングプレート25の周面にはマイクロスイッチ
27のアクチュエータレバー27aの先端のローラ27bが当接
している。そして、ローラ27aが切欠25aに係合すると、
マイクロスイッチ26はOFFする様になっている。
また、レバー26の下端部とキャリッジベース20との間に
は、スプリング28が介装されている。
は、スプリング28が介装されている。
更に、当接力調整手段23は、演算回路（制御手段）とし
てのCPU29（中央演算処理装置）により駆動制御可能に
設けられている。このCPU29には、マイクロスイッチ26
からの出力、型受センサーＳからの信号が入力される。
また、CPU29は、タイマ30を介してパルスモータ24の回
転時間を制御する。
てのCPU29（中央演算処理装置）により駆動制御可能に
設けられている。このCPU29には、マイクロスイッチ26
からの出力、型受センサーＳからの信号が入力される。
また、CPU29は、タイマ30を介してパルスモータ24の回
転時間を制御する。
この様なCPU29は、レンズＬの粗研削加工時おけるパル
スモータ10の駆動制御パルス信号からレンズ軸8,9の回
動角を演算して記憶する。
スモータ10の駆動制御パルス信号からレンズ軸8,9の回
動角を演算して記憶する。
また、CPU29は、荒研削されたレンズＬのコバ端の位置
座標を測定する際に、粗研削レンズＬのヤゲン砥石４に
当接する動径ρｉをレンズ軸8,9の軸回動角に対応して
求めると共に、この動径位置で粗研削レンズＬがヤゲン
砥石４に当接するときのキャリッジ７の傾斜角度θを求
められた動径ρｉと既知のキャリッジアーム長から演算
する。しかも、CPU29は、この演算結果を基にタイマ30
の動作時間及びパルスモータへの通電方向を決定して、
このタイマ30によりパルスモータへの通電時間及び通電
方向を制御する。この際のCPU29による通電時間及び通
電方向の制御は、ローラ27bが切欠25aに係合してマイク
ロメスイッチ27がOFFしている状態の位置から開始され
ると共に、キャリッジ７の傾斜角度θから当接部に作用
するキャリッジ７の重量による回動降下モーメントと、
この回動降下モーメントとスプリング28による回動降下
阻止モーメントとの差が一定となる様に行われる。
座標を測定する際に、粗研削レンズＬのヤゲン砥石４に
当接する動径ρｉをレンズ軸8,9の軸回動角に対応して
求めると共に、この動径位置で粗研削レンズＬがヤゲン
砥石４に当接するときのキャリッジ７の傾斜角度θを求
められた動径ρｉと既知のキャリッジアーム長から演算
する。しかも、CPU29は、この演算結果を基にタイマ30
の動作時間及びパルスモータへの通電方向を決定して、
このタイマ30によりパルスモータへの通電時間及び通電
方向を制御する。この際のCPU29による通電時間及び通
電方向の制御は、ローラ27bが切欠25aに係合してマイク
ロメスイッチ27がOFFしている状態の位置から開始され
ると共に、キャリッジ７の傾斜角度θから当接部に作用
するキャリッジ７の重量による回動降下モーメントと、
この回動降下モーメントとスプリング28による回動降下
阻止モーメントとの差が一定となる様に行われる。
この関係の一例を、キャリッジ７の回動中心を０、キャ
リッジ７の重心をＧ、回動中心０からレンズ軸の軸線01
までの長さをＡ、回動中心０から重心Ｇまでの長さを
Ｃ、回動中心０からスプリングのバネ力が作用する点ｆ
までの長さをB0とすると共に、点ｆに作用するバネ力を
F0とし、重心Ｇにおける重量をG0、重量G0による回動降
下モーメントによりレンズのヤゲン砥石への当接点Ｅ及
び軸線01に作用する回動降下モーメントをW0として、第
５図〜第７図により説明する。
リッジ７の重心をＧ、回動中心０からレンズ軸の軸線01
までの長さをＡ、回動中心０から重心Ｇまでの長さを
Ｃ、回動中心０からスプリングのバネ力が作用する点ｆ
までの長さをB0とすると共に、点ｆに作用するバネ力を
F0とし、重心Ｇにおける重量をG0、重量G0による回動降
下モーメントによりレンズのヤゲン砥石への当接点Ｅ及
び軸線01に作用する回動降下モーメントをW0として、第
５図〜第７図により説明する。
第５図は、キャリッジ７が水平となって、その傾斜角が
ゼロの場合を示したものである。この場合のレンズ加工
動径をρ０とすると、Ａ・W0,C・G0,B・F0の関係は、 Ａ・W0＋Ｃ・G0＝Ｂ・F0 となる。
ゼロの場合を示したものである。この場合のレンズ加工
動径をρ０とすると、Ａ・W0,C・G0,B・F0の関係は、 Ａ・W0＋Ｃ・G0＝Ｂ・F0 となる。
このときは、レバーが下方に向けて鉛直となる状態にパ
ルスモータが制御される。
ルスモータが制御される。
また、第６図は、加工動径ρｉがρ０より大きいρ１と
なった場合を示したものである。この場合には、回動中
心０からスプリングのバネ力が作用する点f1までの長さ
をB1とすると共に、点f1に作用するバネ力をF1とする
と、その力関係は Ａ・W0cosθ＋Ｃ・G0casθ＞B0・F1cosθ Ａ・W0cosθ＋Ｃ・G0cosθ＝B1・F1cosθ′ （B0＜B1） なる様にする。従って、この場合には、レバーが回動中
心０から離反する側に回動させられる。
なった場合を示したものである。この場合には、回動中
心０からスプリングのバネ力が作用する点f1までの長さ
をB1とすると共に、点f1に作用するバネ力をF1とする
と、その力関係は Ａ・W0cosθ＋Ｃ・G0casθ＞B0・F1cosθ Ａ・W0cosθ＋Ｃ・G0cosθ＝B1・F1cosθ′ （B0＜B1） なる様にする。従って、この場合には、レバーが回動中
心０から離反する側に回動させられる。
更に、第７図は、加工動径ρｉがρ０より小さいρ２と
なった場合を示したものである。この場合には、回動中
心０からスプリングのバネ力が作用する点f2までの長さ
をB2とすると共に、点f2に作用するバネ力をF2とする
と、その力関係は Ａ・W0cosθ＋Ｃ・G0cosθ＜B0・F2cosθ Ａ・W0cosθ＋Ｃ・G0cosθ＝B2・F2cosθ′ （B0＞B2） なる様にする。従って、この場合には、レバーが回動中
心０に接近する側に回動させられる。
なった場合を示したものである。この場合には、回動中
心０からスプリングのバネ力が作用する点f2までの長さ
をB2とすると共に、点f2に作用するバネ力をF2とする
と、その力関係は Ａ・W0cosθ＋Ｃ・G0cosθ＜B0・F2cosθ Ａ・W0cosθ＋Ｃ・G0cosθ＝B2・F2cosθ′ （B0＞B2） なる様にする。従って、この場合には、レバーが回動中
心０に接近する側に回動させられる。
尚、キャリッジの傾斜角を演算で求める代わりに、第１
図に破線で示す様に傾斜角検出用のロータリエンコータ
RFを取り付けてもよい。
図に破線で示す様に傾斜角検出用のロータリエンコータ
RFを取り付けてもよい。
また、スプリング28のバネ力のキャリッジ７への作用点
を回動するレバー26で行うようにしたが、必ずしも此れ
に限定されるものではない。例えば、バネ取次部材をキ
ャリッジ７の後端部7aにキャリッジ７の前端部に対して
進退自在に装着して、このバネ取付部材にスプリング28
の上端部を保持させると共に、このバネ取付部材をパル
スモータやシリンダ等でキャリッジ７の前端部に対して
進退駆動制御させるようにしてもよい。
を回動するレバー26で行うようにしたが、必ずしも此れ
に限定されるものではない。例えば、バネ取次部材をキ
ャリッジ７の後端部7aにキャリッジ７の前端部に対して
進退自在に装着して、このバネ取付部材にスプリング28
の上端部を保持させると共に、このバネ取付部材をパル
スモータやシリンダ等でキャリッジ７の前端部に対して
進退駆動制御させるようにしてもよい。
（発明の効果） この発明は、以上説明したように、本体の前部に回転駆
動可能に装着されたヤゲン砥石と、 前記ヤゲン砥石の回転軸と平行な方向に進退駆動可能に
前記本体に装着され且つ支持部が設けられているキャリ
ッジベースと、後端部近傍の部分が前記支持部に前記回
転軸と平行な支持軸を介して枢着され且つ前記支軸より
前部側に重心があるキャリッジ本体と、前記回転軸と平
行な方向に同軸上で相対接近・離反調整可能に且つ軸回
り方向に回転駆動可能に前記キャリッジ本体に設けられ
た一対のレンズ軸と、前記キャリッジ本体の後端部と前
記キャリッジベースとのいずれか一方に一端部が装着さ
れた弾性部材と、前記キャリッジ本体の後端部と前記キ
ャリッジベースのいずれか他方と前記弾性部材の他端部
との間に介装された当接力調整手段と、前記レンズ軸の
軸回動角に対応して前記レンズ軸間の粗研削レンズが前
記ヤゲン砥石に当接する動径を求めて、この動径位置で
前記粗研削レンズがヤゲン砥石に当接するときのキャリ
ッジ本体の傾斜角度を演算し、該傾斜角度から前記当接
部に作用する前記キャリッジ本体の重量による回動降下
モーメントを演算して、該回動降下モーメントと前記弾
性部材による回動降下阻止モーメントとの差が一定とな
る様に前記当接力調整手段を駆動制御する制御手段とを
設けた構成としたので、荒研削されたレンズのコバ端が
ヤゲン砥石に当接する際の当接力を、レンズのコバ端の
ヤゲン砥石への当接位置が周方向に移動させられて、当
接点における動径が変化しても、レンズ研削時の加工圧
より十分小さく常に一定にできることになる。また、こ
の制御は、レンズコバを当接測定させるときのみでな
く、レンズ研削加工の加工圧調整にも利用することもで
きる。
動可能に装着されたヤゲン砥石と、 前記ヤゲン砥石の回転軸と平行な方向に進退駆動可能に
前記本体に装着され且つ支持部が設けられているキャリ
ッジベースと、後端部近傍の部分が前記支持部に前記回
転軸と平行な支持軸を介して枢着され且つ前記支軸より
前部側に重心があるキャリッジ本体と、前記回転軸と平
行な方向に同軸上で相対接近・離反調整可能に且つ軸回
り方向に回転駆動可能に前記キャリッジ本体に設けられ
た一対のレンズ軸と、前記キャリッジ本体の後端部と前
記キャリッジベースとのいずれか一方に一端部が装着さ
れた弾性部材と、前記キャリッジ本体の後端部と前記キ
ャリッジベースのいずれか他方と前記弾性部材の他端部
との間に介装された当接力調整手段と、前記レンズ軸の
軸回動角に対応して前記レンズ軸間の粗研削レンズが前
記ヤゲン砥石に当接する動径を求めて、この動径位置で
前記粗研削レンズがヤゲン砥石に当接するときのキャリ
ッジ本体の傾斜角度を演算し、該傾斜角度から前記当接
部に作用する前記キャリッジ本体の重量による回動降下
モーメントを演算して、該回動降下モーメントと前記弾
性部材による回動降下阻止モーメントとの差が一定とな
る様に前記当接力調整手段を駆動制御する制御手段とを
設けた構成としたので、荒研削されたレンズのコバ端が
ヤゲン砥石に当接する際の当接力を、レンズのコバ端の
ヤゲン砥石への当接位置が周方向に移動させられて、当
接点における動径が変化しても、レンズ研削時の加工圧
より十分小さく常に一定にできることになる。また、こ
の制御は、レンズコバを当接測定させるときのみでな
く、レンズ研削加工の加工圧調整にも利用することもで
きる。
また、本発明の代わりに、バネの長さを変えることによ
り、キャリッジの回動阻止モーメントをちようせいする
方式も考えられるが、その方式ではバネ定数の大きなバ
ネを利用し、且つ、バネの長さを変化するための大トル
クのバネ長さ変化手段を必要とし、装置の大型化やエネ
ルギー浪費型となる欠点が予想される。また、バネ長の
調整のみでは阻止モーメントの調節範囲が少なく、例え
ば、レンズコバ厚測定時の当接力調節とレンズ研削加工
時の加工圧調節を１つの機構で調節することは不可能と
いってよい。
り、キャリッジの回動阻止モーメントをちようせいする
方式も考えられるが、その方式ではバネ定数の大きなバ
ネを利用し、且つ、バネの長さを変化するための大トル
クのバネ長さ変化手段を必要とし、装置の大型化やエネ
ルギー浪費型となる欠点が予想される。また、バネ長の
調整のみでは阻止モーメントの調節範囲が少なく、例え
ば、レンズコバ厚測定時の当接力調節とレンズ研削加工
時の加工圧調節を１つの機構で調節することは不可能と
いってよい。
これに対し、本発明は、バネの作用点（１）を変化させ
る方式のため、調節装置が簡単で小型且つ省エネルギー
型となり、且つキャリッジ回動阻止モーメントの調節範
囲も大きく取れ、１つの調節機構でレンズコバ厚測定時
の当接力調節にもレンズの研削加工時の加工圧調節にも
兼用し得る。
る方式のため、調節装置が簡単で小型且つ省エネルギー
型となり、且つキャリッジ回動阻止モーメントの調節範
囲も大きく取れ、１つの調節機構でレンズコバ厚測定時
の当接力調節にもレンズの研削加工時の加工圧調節にも
兼用し得る。
第１図は、この発明に係る砥石へのレンズ定圧当接装置
を備える玉摺機の斜視図である。 第２図は、第１図に示した玉摺機の要部説明図である。 第３図は、第２図の右側面図である。 第４図は、第２図に示したレンズ定圧当接装置の制御回
路図である。 第５図〜第７図は、第１図〜第４図に示したレンズ定圧
当接装置の作動説明図である。 第８図は、玉摺機の一例を示す斜視図である。 第９図は、第８図に示した玉摺機の作動説明図である。 １……本体、２……回転駆動軸（回転軸）、 ３……荒研削砥石、４……ヤゲン砥石、 ７……キャリッジ、8,9……レンズ軸、 11……型板、16……型受、 18……Ｖ溝、20……キャリッジベース、 21,21……支持部、22,22…支持軸、 23……当接力調整手段、29……CPU（制御手段）、 Ｌ……レンズ。
を備える玉摺機の斜視図である。 第２図は、第１図に示した玉摺機の要部説明図である。 第３図は、第２図の右側面図である。 第４図は、第２図に示したレンズ定圧当接装置の制御回
路図である。 第５図〜第７図は、第１図〜第４図に示したレンズ定圧
当接装置の作動説明図である。 第８図は、玉摺機の一例を示す斜視図である。 第９図は、第８図に示した玉摺機の作動説明図である。 １……本体、２……回転駆動軸（回転軸）、 ３……荒研削砥石、４……ヤゲン砥石、 ７……キャリッジ、8,9……レンズ軸、 11……型板、16……型受、 18……Ｖ溝、20……キャリッジベース、 21,21……支持部、22,22…支持軸、 23……当接力調整手段、29……CPU（制御手段）、 Ｌ……レンズ。
フロントページの続き (72)発明者 渡辺 孝浩 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 鈴木 泰雄 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】本体の前部に回転駆動可能に装着されたヤ
ゲン砥石と、 前記ヤゲン砥石の回転軸と平行な方向に進退駆動可能に
前記本体に装着され且つ支持部が設けられているギャリ
ッジベースと、 後端部近傍の部分が前記支持部に前記回転軸と平行な支
持軸を介して枢着され且つ前記支軸より前部側に重心が
あるキャリッジ本体と、 前記回転軸と平行な方向に同軸上で相対接近・離反調整
可能に且つ軸回り方向に回転駆動可能に前記キャリッジ
本体に設けられた一対のレンズ軸と、 前記キャリッジ本体の後端部と前記キャリッジベースと
のいずれか一方に一端部が装着された弾性部材と、 前記キャリッジ本体の後端部と前記キャリッジベースの
いずれか他方と前記弾性部材の他端部との間に介装され
た当接力調整手段と、 前記レンズ軸の軸回動角に対応して前記レンズ軸間の粗
研削レンズが前記ヤゲン砥石に当接する動径を求めて、
この動径位置で前記粗研削レンズがヤゲン砥石に当接す
るときのキャリッジ本体の傾斜角度を演算し、該傾斜角
度から前記当接部に作用する前記キャリッジ本体の重量
による回動降下モーメントを演算して、該回動降下モー
メントと前記スプリングによる回動降下阻止モーメント
との差が一定となる様に前記当接力調整手段を駆動制御
する制御手段と、 を備える玉摺機砥石へのレンズ定圧当接装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6483588A JPH0796185B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 玉摺機砥石へのレンズ定圧当接装置 |
| DE1989607757 DE68907757T2 (de) | 1988-03-18 | 1989-03-17 | Linsenschleifgerät. |
| EP19890400760 EP0333598B1 (en) | 1988-03-18 | 1989-03-17 | Lens grinding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6483588A JPH0796185B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 玉摺機砥石へのレンズ定圧当接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01252349A JPH01252349A (ja) | 1989-10-09 |
| JPH0796185B2 true JPH0796185B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=13269702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6483588A Expired - Fee Related JPH0796185B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 玉摺機砥石へのレンズ定圧当接装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0333598B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0796185B2 (ja) |
| DE (1) | DE68907757T2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19616536C2 (de) * | 1996-04-25 | 2000-01-27 | Wernicke & Co Gmbh | Verfahren und Brillenglasrandschleifmaschine zum Formschleifen des Umfangsrandes von Brillengläsern und ggf. zum anschließenden Facettenschleifen |
| CN116944962B (zh) * | 2023-09-08 | 2026-02-27 | 杭州电子科技大学浦江微电子与智能制造研究院有限公司 | 一种基于力位融合的水晶加工方法及装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1962821A1 (de) * | 1969-12-15 | 1971-06-16 | Textron Inc | Vorrichtung zum Zurichten von aufgebockten Linsenrohlingen |
| JPS6049545B2 (ja) * | 1982-04-16 | 1985-11-02 | 株式会社工研 | レンズ加工機 |
| JPS60123259A (ja) * | 1983-12-02 | 1985-07-01 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | レンズ周縁加工機 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP6483588A patent/JPH0796185B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-03-17 DE DE1989607757 patent/DE68907757T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-17 EP EP19890400760 patent/EP0333598B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0333598A3 (en) | 1990-12-27 |
| EP0333598A2 (en) | 1989-09-20 |
| EP0333598B1 (en) | 1993-07-28 |
| JPH01252349A (ja) | 1989-10-09 |
| DE68907757D1 (de) | 1993-09-02 |
| DE68907757T2 (de) | 1994-02-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |