JPH0796818A

JPH0796818A - 洗車装置

Info

Publication number: JPH0796818A
Application number: JP26417393A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shiromoto; 和男城本; Hikari Suyama; 光須山; Takeshi Denda; 健伝田; Yasuhiro Takizawa; 康弘滝沢
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1993-09-27
Filing date: 1993-09-27
Publication date: 1995-04-11
Anticipated expiration: 2018-04-28
Also published as: JP3401064B2

Abstract

(57)【要約】【目的】洗車機と別体とされ洗車スペースの近くに設
置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付ける
洗車受付装置を備え、洗車受付装置で洗車の受付をした
後に受け付けた内容に従って洗車機を動作させるように
した洗車装置において、前の自動車の洗車が終われば次
の自動車を速やかに洗車でき、また洗車受付に十分な時
間をとることができる装置を提供する。【構成】洗車機と洗車受付装置とは信号線を介して接
続し、洗車機には、洗車受付装置からの洗車要求信号に
基づいて洗車動作を始め、洗車が完了すると洗車受付装
置へ終了信号を出力する制御手段を備え、洗車受付装置
は、洗車機の洗車動作中に次回の洗車について予約受付
を可能とし、この予約受付した洗車の内容を記憶し前記
制御手段からの終了信号を待って記憶した内容の洗車に
ついて洗車要求信号を出力する受付制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、洗車機本体もしくは
自動車を走行させ洗車スペース内へ進入した自動車の車
体を自動洗浄する洗車機に関し、特に洗車スペースの近
くに設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け
付ける洗車受付装置を前記洗車機と別体に設けた洗車装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種の洗車装置として、例え
ば特開昭４８−５２６７号公報に記載のものが知られて
いる。すなわち、洗車スペースの手前に洗車機と別体の
洗車受付装置を備え、この受付装置へ洗車料金を投入し
てから洗車スペースへ自動車を乗り入れれば洗車が受け
られるように構成されたものである。

【０００３】上記のような従来の洗車装置では、客が立
て込んだ場合には、前の自動車が洗車動作を完了し洗車
スペースから退場するのを待って、次の客が料金を投入
し洗車スペースへ入場することになる。ところで、昨今
の洗車装置は、ニーズや車種の多様化に応えて様々な内
容の洗車メニューが用意されており、客はそうした多様
な洗車メニューの中から好みのメニューを選択する必要
がある。このため、従来のように前の洗車が終わってか
ら料金を投入しメニュー選択を行うといった方式では、
次の自動車が洗車スペースへ入場するまでに手間がかか
り、円滑な洗車サービスができないといった不便があっ
た。また、慣れない客にとっては多様なメニューの中で
選択操作するために時間的な余裕が必要であるが、客が
立て込んだ場合には、操作に十分時間をかけられずに誤
操作してしまうといった不都合もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、この発明の課
題とするところは、前の自動車の洗車が終われば次の自
動車を速やかに入場させることができ、また客は洗車メ
ニューの選択等に十分な時間をとることができる洗車装
置が得られないか、という点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、洗車機本体
もしくは自動車を走行させ洗車スペース内へ進入した自
動車の車体を自動洗浄する洗車機と、該洗車機と別体と
され洗車スペースの近くに設置されて洗車料金や洗車内
容の選択入力等を受け付ける洗車受付装置とを備え、洗
車受付装置で洗車の受付をした後に受け付けた内容に従
って洗車機を動作させるようにした洗車装置において、
洗車機と洗車受付装置とは信号線を介して接続し、洗車
機には、洗車受付装置からの洗車要求信号に基づいて洗
車動作を始め、洗車が完了すると洗車受付装置へ終了信
号を出力する制御手段を備え、洗車受付装置は、洗車機
の洗車動作中に次回の洗車について予約受付を可能と
し、この予約受付した洗車の内容を記憶し前記制御手段
からの終了信号を待って記憶した内容の洗車について洗
車要求信号を出力する受付制御手段を備えて、上記課題
の解決をはかったものである。

【０００６】

【作用】これにより、前の自動車を洗車している間に洗
車受付装置において予約受付をし、洗車料金や洗車内容
の選択入力を予め受け付けておくことができ、洗車受付
装置は洗車機での洗車終了を待って予約された洗車につ
いて洗車要求を出力するので、前の自動車の洗車が完了
すれば即座に次の自動車の洗車に移行することができ
る。

【０００７】

【実施例】以下、その実施例について図面を基に説明す
る。図１は実施例の平面説明図、図２は同側面説明図で
ある。１は洗車スペース内に設けられる洗車機で、門型
に形成されレール２・２上を自動車Ａを跨ぐように往復
走行し、そこに備えられるブラシや各種ノズルにより自
動車Ａの車体を自動的に洗浄・乾燥させる公知の門型洗
車機である。なお、ここで洗車スペースとは、少なくと
もレール２・２により洗車機１が移動可能とされる範囲
の空間を指す。洗車機１は、通常レール２・２で与えら
れる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開
始する。

【０００８】洗車機１には、通常の門型洗車機と異な
り、一般の客が店員の介助なしにセルフサービスで洗車
が受けられるよう、次のような各種の安全装置３・４・
５が備えられている。３は洗車機１の前後それぞれの下
方に突設されるタッチセンサーで、その突部に人や自動
車等が接触したのを検出し、洗車機１の走行を停止させ
る。４は洗車機１後部に設けられる物体検出センサー
で、超音波を放射しその反射波を検知して所定範囲内に
接近した物体があるか否かを検出するもので、洗車機１
を後退させる場合などに洗車機１後方に自動車等があれ
ばこれを検知し、洗車機１の走行を停止させる。５はク
ラクション検知センサーで、所定の周波数帯で所定以上
の音圧の発生を検出するもので、洗車中の自動車Ａから
発せられるクラクションを検知して洗車動作を停止させ
る。

【０００９】６は自動車Ａが偏ることなくレール２・２
の中間位置に入場できるようタイヤをガイドする進入ガ
イド、７は進入する自動車を所定位置へ停車させるタイ
ヤ止めである。タイヤ止め７は、エアシリンダ等を内蔵
し通常は地面より突出してタイヤ止めとして機能し、自
動車Ａの退出時には倒れて自動車が洗車機１を通り抜け
て退場できるように動作する。８はタイヤ止め７と隣接
して設けられる停車位置センサーで、バネ圧により地面
より突出した板材がタイヤに踏まれて倒れるのをリミッ
トスイッチ等で検出するもので、自動車がタイヤ止め７
の位置で停止したことを検知する。９は洗車機１前面に
設けられる停止案内灯で、「停止してください」といっ
た表示を点灯させ、洗車スペースへ進入した自動車を所
定の停車位置に停止させるよう案内する。１０は洗車機
１後方に立設される退出誘導灯で、矢印や「退場してく
ださい」といった表示を点灯させ洗車後の退場を促す。

【００１０】１１は洗車スペース手前の自動車進入口に
設置される洗車受付装置で、洗車料金や洗車内容の選択
入力等を行うもので、詳しくは後述する。１２は洗車受
付装置１１と洗車スペースの間に設置されるゲートで、
駐車場などで公知のポールを回動して昇降させるタイプ
のもので、洗車スペースに対する自動車の進入を禁止／
許可する。１３はゲート１２に付設される進入誘導灯
で、矢印や「入場してください」といった表示を点灯さ
せ自動車の進入を促す。１４は洗車受付装置１１に設け
られる自動車検知センサーで、前記物体検出センサー４
と同様な反射型の超音波センサーからなり、洗車受付装
置１１およびゲート１２に対し自動車が接近したのを検
出する。

【００１１】図３はこの実施例の制御系を示すブロック
図で、２０は洗車機１の制御ボード、２１は洗車受付装
置１１の受付制御ボードで、いずれもマイクロコンピュ
ータを備えており、両ボードは例えばＲＳ４８５等のシ
リアル伝送用のケーブル２２で接続されている。制御ボ
ード２０は、ケーブル２２を介して受付制御ボード２１
より伝送される洗車要求信号に基づき、前記各センサー
３・４・５・８からの信号を監視して洗車を実行するも
ので、タイヤ止め７や退出誘導灯１０の動作制御も行
う。受付制御ボード２１は、操作パネル２３において洗
車料金や選択入力を受け付け、これに基づいて制御ボー
ド２０へ洗車要求信号を出力し、また制御ボードからの
終了信号等を検知してゲート１２や進入誘導灯１３を制
御する。

【００１２】３８は洗車受付装置１１に備えられる音声
ガイド部で、操作パネル２３における操作案内や洗車ス
ペースへの入場案内等を音声で行う。例えば、自動車が
洗車受付装置１１へ横付けされると、これを自動車検知
センサー１４で検知して「いらっしゃいませ、カードま
たはコインを投入してください」といったアナウンスを
出力し、以後操作パネル２３への操作がなされる毎に対
話形式で次に必要な操作をアナウンスして、初めての客
でも戸惑うことなく操作できるよう案内する。また、洗
車が可能になれば「入場してください」といったアナウ
ンスをして自動車の入場を促す。

【００１３】図４は操作パネル２３の説明図である。操
作パネル２３は、洗車料金を受け付ける料金受付部２４
と、選択入力等を受け付けるキー入力部２５と、受付状
態をＬＥＤで点灯表示する状態表示部２６とからなって
いる。料金受付部２４には、公知のプリペイドカードを
受け付けるカードリーダライタ２７と、コインを受け付
けるコイン投入部２８と、投入されたカードの残点数ま
たはコインの投入金額を表示する金額表示部２９とを備
え、洗車料金をカードもしくはコインで受け付ける。キ
ー入力部２５には、「普通車」「ジープタイプ」「ワゴ
ン」といった車種毎に、ワックスがけ処理の有無等に応
じ「Ａ」「Ｂ」２種類の洗車コースが設定されたコース
選択キー３０と、「サイドポール」「ルーフキャリア」
「ルーフスポイラ」「リアスポイラ」といった突起物の
有無を指定する突起物指定キー３１と、選択キー３０と
指定キー３１とで入力した内容を確定する予約キー３２
と、同入力内容を取り消す取消キー３３とを備えてい
る。

【００１４】料金受付部２４およびキー入力部２５に
は、操作手順に沿って点灯されて操作支持を表示する操
作ガイド灯３４が図示のように適所に配置され、慣れな
い客でも容易に操作できるよう案内する。すなわち、ま
ず料金受付部２４へカードまたはコインを投入し、続い
てコース選択キー３０で車種の指定と洗車コースの選択
とを行い、更に突起物指定キーで突起物の有無を指定し
た後に予約キー３２を押せば洗車受付が完了する。な
お、カードにより洗車料金を受け付けた場合は、予約キ
ー３２が押されると、カードデータが選択された車種お
よび洗車コースの金額に応じて減算処理されてカードが
返却される。また、キー入力にミス等があれば予約キー
３２を押す前に取消キー３３を押せばそれまでのキー入
力による指定がキャンセルされるので、再度キー入力を
すれば良い。

【００１５】状態表示部２６には、それぞれ「受付可」
「予約中」「休止中」といった各状態を示すランプ３５
〜３７が備えられ、洗車の受付が可能な状態であれば
「受付可」、既に予約入力が完了していれば「予約
中」、営業時間外などで洗車できない状態にあれば「休
止中」がそれぞれ点灯される。

【００１６】図５は実施例の動作とそれに伴う洗車機１
と洗車受付装置１１との間の通信手順を示す説明図であ
る。以下、この図を基に実施例の動作を説明する。洗車
受付装置１１において洗車受付があり洗車機１が洗車中
と認められなければ、洗車受付装置１１から洗車機１へ
洗車要求信号が出力され、ゲート１２を開け進入誘導灯
１３を点灯して自動車の進入を促す。洗車要求信号に
は、洗車受付に際して選択設定された車種・洗車コース
・突起物の有無等の情報が付加されている。洗車機１で
は、洗車要求信号を受けると受信確認信号ＡＣＫを返送
する一方で図５に示す手順で洗車を実行する。

【００１７】洗車受付装置１１では、洗車要求信号の送
出後に受信確認信号ＡＣＫを受信すると、それまでの洗
車受付データをクリアし次の洗車の予約受付が可能にな
る。ここで予約入力があれば、それ以上の洗車受付を一
時停止すると共に、洗車機１からの洗車終了信号を待
つ。洗車終了信号があれば予約受付している次の洗車に
ついて洗車要求信号を出力し、上記同様に次の洗車を実
行させる。

【００１８】図６は上記のようにして実行される洗車機
１の洗車動作を説明するフローチャートである。洗車を
実行していない待機状態において、洗車機１は図１およ
び図２の実線で示されるレール２・２後端の待機位置に
あり、またタイヤ止め７は突出して進入する自動車を所
定位置で停車させる状態にある。

【００１９】ここで、洗車受付装置１１から洗車要求信
号があれば、その信号から車種・洗車コース・突起物の
有無等の洗車内容を読み取り(１)、その内容をチェック
して(２)、照合・確認されれば受信確認信号ＡＣＫを返
送する(３)。ステップ(２)では同じ洗車要求信号を繰返
し受信して照合する連送照合によるチェックが行われ、
万一照合や識別ができない信号が認められれば未受信信
号ＮＣＫを送信して信号の再送を求める(４)。受信確認
信号ＡＣＫを送信した後に自動車の進入を待ち、タイヤ
止め７で与える所定位置に自動車が進入したのを停車位
置センサー８で確認すると(５)、停止誘導灯９を点灯さ
せて自動車を停止させ(６)、この後ステップ(１)で読み
取った内容に基づいて洗車を実行する(７)。

【００２０】こうして洗車が実行され洗車機１が前記待
機位置へ戻って洗車が終わると、引き続き洗車機１は前
進して図１および図２の点線で示す位置まで移動すると
共に、タイヤ止め７を倒して自動車を先進可能とし、こ
の後退出誘導灯１０を点灯させ自動車の退場を促す
(８)。停車位置センサー８において自動車が停車位置か
ら移動したのを検知し、この状態が自動車が洗車エリア
から退出するに必要な一定時間継続すると、自動車が退
場したと判断して(９)、洗車機１は待機位置まで後退す
る(10)。こうして待機位置に復帰すれば洗車機１の走行
を停止し、洗車受付装置１１へ洗車終了信号を出力する
(11)。

【００２１】このようにして洗車機１は洗車動作する
が、ステップ(６)の洗車ルーチンの実行中に、タッチセ
ンサー３で何かが触れたのを検知したり、クラクション
検知センサーでクラクション音を検出すると、洗車機１
の走行をはじめとする洗車動作を停止し、係員が待機す
る監視所へ警報出力する。なお、この停止状態は図示し
ない洗車機１の操作パネルにおいて解除することがで
き、解除されるとその停止位置から洗車動作を続行させ
ることができる。また、洗車ルーチンまたはステップ(1
0)による後退に際して、物体検出センサー４で洗車機後
方に自動車等の存在を確認すれば、やはり洗車機１の走
行を停止し警報を出力する。なお、この停止状態は、セ
ンサー４による検出状態が解消されれば自動的に解除さ
れる。

【００２２】図７は洗車受付装置１１における洗車受付
時の処理を示すフローチャートである。通電され営業状
態にある洗車受付装置１１では、通常、操作パネル２３
では状態表示部２６において「受付可」ランプ３５が点
灯され、洗車の受付が可能な状態におかれる。ここで、
洗車料金が投入され手順通りに選択入力された後に予約
キー３２が押されると、受付制御ボード２１ではメモリ
Ｍに選択設定された車種・洗車コース・突起物の有無等
を書き込み、状態表示部２６の「予約中」ランプ３６を
点灯させて一時的に洗車受付を休止する(21)。続いて洗
車フラグＦにより洗車中か否かを確認し(22)、Ｆ＝１で
洗車中と認められれば洗車機１から洗車終了信号が入力
されるのを待つ(23)。ここで洗車機１から洗車終了信号
が入力されると、メモリＭに記憶したデータに基づいて
洗車要求信号を作成して洗車機１へ出力する(24)。

【００２３】なお、ステップ(22)でＦ＝０であり洗車中
と認められなければ、即座にステップ(24)へ移行し洗車
要求信号を出力することになる。洗車要求信号を出力す
ると洗車機１からの受信確認信号ＡＣＫを待ち(25)、こ
れを確認すればゲート１２を開け進入誘導灯１３を点灯
すると共に音声ガイド部３８より入場を促す音声出力を
して、自動車を入場させる(26)。入場に伴い自動車が洗
車受付装置１１およびゲート１２から離れたのを自動車
検知センサー１４で検知し、その状態が一定時間継続す
ると、自動車が洗車スペースへ入場したと判断して(2
7)、ゲート１２を閉めると共にメモリＭをクリアし状態
表示部の「受付可」ランプ３５を点灯させて次の洗車受
付を可能にする(28)。

【００２４】この実施例は以上のように構成されるもの
で、立て込んでいても前の自動車が洗車スペースへ入場
すれば次の自動車の洗車受付が可能になり、前の自動車
が洗車を受けている間にゆっくりと受付操作をすれば良
い。なお、この発明は上記実施例に限定されものではな
く、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の実施態様
が考えられる。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、この発明
では、洗車機の洗車動作中に次回の洗車について予約受
付を可能としたので、前の自動車の洗車が終わるまでに
次の自動車についての受付が完了できるから、即座に次
の洗車を開始でき円滑に洗車場を営業できる。また、洗
車料金の投入や洗車内容の選択入力等を前の自動車が洗
車している間にゆっくりと余裕をもって行うことがで
き、誤操作を生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の平面説明図である。

【図２】実施例の側面説明図である。

【図３】実施例の制御系を示すブロック図である。

【図４】実施例の洗車受付装置における操作パネルの説
明図である。

【図５】実施例の動作と通信手順を示す説明図である。

【図６】実施例の洗車動作を説明するフローチャート図
である。

【図７】実施例の洗車受付時の処理を示すフローチャー
ト図である。

【符号の説明】

１洗車機１１洗車受付装置２０制御手段たる制御ボード２１受付制御手段たる受付制御ボード２２信号線Ａ自動車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者滝沢康弘長野県更埴市大字雨宮1825番地エムケー精工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗車機本体もしくは自動車を走行させ洗
車スペース内へ進入した自動車の車体を自動洗浄する洗
車機と、該洗車機と別体とされ洗車スペースの近くに設
置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付ける
洗車受付装置とを備え、洗車受付装置で洗車の受付をし
た後に受け付けた内容に従って洗車機を動作させるよう
にした洗車装置において、洗車機と洗車受付装置とは信号線を介して接続し、洗車
機には、洗車受付装置からの洗車要求信号に基づいて洗
車動作を始め、洗車が完了すると洗車受付装置へ終了信
号を出力する制御手段を備え、洗車受付装置は、洗車機の洗車動作中に次回の洗車につ
いて予約受付を可能とし、この予約受付した洗車の内容
を記憶し前記制御手段からの終了信号を待って記憶した
内容の洗車について洗車要求信号を出力する受付制御手
段を備えたことを特徴とする洗車装置。