JPH0796869A - クローラ式建設機械の下部走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クローラ式建設機械のトラックフレームのゲ
ージを、強度的に有利な構造で容易に拡縮できるように
する。 【構成】 センタフレーム１０の一端に円筒ビーム１１
を貫通、固着し、トラックフレーム３０の穴３１に車幅
方向に摺動可能に嵌入し、センタフレーム１０とトラッ
クフレーム３０とをロッド３３を介してピン１３を穴１
４に挿入して連結する。センタフレーム１０の他端にビ
ーム２０を固着し、下面の当接面２１をトラックフレー
ム３０の座板３４に当接し、締付グリースシリンダ２３
を伸長して締付装置４０の締付リンク４３により下方に
押し付け、ビーム２０とトラックフレーム３０とを固定
する。縮小時にはピン１３と２４とを抜き、トラックフ
レーム３０をＬだけ移動し、ピン１３を内側の穴１５に
挿入する。はめあい部は円筒ビームのみなので、精度を
上げることができ、ガタが少なく強度的に有利である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ式建設機械、
特には油圧ショベル、クローラ式クレーン等のトラック
ゲージを拡縮可能にした下部走行体に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は油圧ショベルの側面図であり、図
２は正面図である。下部走行体１には作業機３を備えた
上部旋回体２が搭載されている。下部走行体１のセンタ
フレーム４には左右にトラックフレーム５が装着され、
トラックフレーム５には履帯６が卷装されている。従来
から、図２に示す下部走行体１の幅Ｗが上部旋回体２の
幅Ｓよりも大きく、幅Ｗが輸送限界を超える場合には左
右のトラックフレームの間隔（トラックゲージ）を縮小
して幅Ｗを輸送限界内におさめるという方法がとられて
いる。

【０００３】左右のトラックフレームの間隔を拡縮する
方法としてはいくつかの提案がなされている。第１の方
法は実開平３−１１５１５７で提案されたもので、図７
は斜視図であり、センタフレーム１００のフランジ１０
１をボルト１０２によりトラックフレーム１０３に締着
してあり、常時は実線に示すごとくトラックフレーム１
０３を最外側位置で締着し、縮小時にはトラックフレー
ム１０３を２点鎖線に示す位置に移動させてボルト１０
２で締着する。なお、車幅方向のボルト１０２のピッチ
はトラックフレーム１０３を移動させた場合にもボルト
穴が合うようになっている。第２の方法は実開昭６０−
１６０２８２で提案されたもので、図８は構成を示す平
面図であり、（ａ）に示すように、センタフレーム１１
０には２個の角形あるいは丸形の穴１１１が設けてあ
り、左右のトラックフレーム１１２に固着した角形ある
いは丸形のビーム１１３を摺動可能に挿入してある。セ
ンタフレーム１１０と左右のトラックフレーム１１２と
はそれぞれ油圧シリンダ１１４で連結してある。油圧シ
リンダ１１４を伸ばすと左右のトラックフレーム１１２
の間隔は（ａ）のごとくに拡大され、油圧シリンダ１１
４を縮めるとビーム１１３は穴１１１内を摺動して移動
し、トラックフレーム１１２の間隔は（ｂ）のごとくに
縮小される。第３の方法は特開平３−１４８３８８で提
案されたもので、図９は構成を示す正面図であり、
（ａ）に示すように、センタフレーム１２０と左右のト
ラックフレーム１２１とはリンク１２２および１２３に
よって連結され、平行４節リンクを構成している。セン
タフレーム１２０と左右のトラックフレーム１２１とは
油圧シリンダ１２４により連結してある。１２５は履帯
である。油圧シリンダ１２４を伸ばすと左右のトラック
フレーム１２１の間隔は（ａ）のごとく拡大され、油圧
シリンダ１２４を縮めるとトラックフレーム１２の間隔
は（ｂ）のごとく縮小される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法には下記のごとき問題点がある。 （１）第１の方法ではトラックフレームの間隔の拡縮の
たびに多数のボルトの着脱が必要であり、多大の工数を
必要とする。また、ボルト部に堆積する泥土の清掃にも
工数を要する。 （２）第２の方法では、センタフレームに設けた２個の
角形あるいは丸形の穴に、左右のトラックフレームに固
着した２本のビームを挿入するようにしたため、穴とビ
ームとの寸法精度の確保が困難であり、穴とビームとの
間に隙間を設ける必要がある。そのため、長時間作業を
行うとこのガタが拡大され、破損の原因になる恐れがあ
る。 （３）第３の方法では、平行４節リンク機構を利用して
いるため、輸送時、トラックフレーム間隔を縮小すると
高さが高くなり、輸送に支障を来す恐れがある。また、
リンク機構のみであるため、前後方向の負荷に対して強
度を確保するのが困難である。

【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなれれ
たもので、トラックフレーム間隔の拡縮工数も少なく、
センタフレームとトラックフレームとの間のガタも少な
く、強度的にも有利で、輸送に支障を来すことのないク
ローラ式建設機械の下部走行体を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明にかかるクローラ式建設機械の下部走行体の第１の
発明においては、下部車体の両側に設けられたトラック
フレームを車幅方向に移動自在としてなるクローラ式建
設機械の下部走行体において、前記トラックフレーム
を、前記下部車体の前後方向の一方の側に固着された円
筒ビームに車幅方向に摺動可能に嵌入、支持し、前記下
部車体の他方の側に固着されたビームの下面に設けられ
た当接面に車幅方向に摺動可能に当接、支持せることを
特徴としており、第２の発明においては、前記円筒ビー
ム側に、前記トラックフレームが最外側位置および最内
側位置にある場合に、前記下部車体と前記トラックフレ
ームとを連結するロッドを具備せることを特徴としてお
り、第３の発明においては、前記ビーム側に、前記トラ
ックフレームが最外側位置にある場合に、前記ビームと
前記トラックフレームとを締着する締付手段を備えたこ
とを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、クローラ式建設機械の下部
車体の一方の側に固着した円筒ビームに、トラックフレ
ームを車幅方向に摺動可能に嵌入、支持し、他方の側に
固着したビームの下面に設けた当接面に、トラックフレ
ームを車幅方向に摺動可能に当接、支持し、円筒ビーム
側にトラックフレームが最外側および最内側にある場合
に、下部車体とトラックフレームとを連結するロッドを
設け、ビーム側にトラックフレームが最外側にある場合
に、ビームとトラックフレームとを締着する締付手段を
備えたため、ロッドおよび締付手段を開放することによ
りトラックフレームを円筒ビームおよびビーム当接面に
おいて車幅方向に摺動させるて間隔を拡縮することがで
き、拡大時にはロッドおよび締付手段により、縮小時に
はロッドによって下部車体とトラックフレームとを固定
させることができる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明に係るクローラ式建設機械の
下部走行体の実施例について、図面を参照して説明す
る。図３は下部走行体の斜視図であり、下部車体である
センタフレーム１０の一方の側に円筒ビーム１１を貫
通、固着する。センタフレーム１０の円筒ビーム１１側
の端面に設けたブラケット１２には左右両端にピン１３
用のピン穴１４と、中心寄りにピン穴１５とをそれぞれ
２個づつ設ける。ピン穴１４とピン穴１５との間隔はＬ
である。左右のトラックフレーム３０の一側には円筒ビ
ーム１１の嵌入する穴３１を設け、円筒ビーム１１に車
幅方向に摺動可能に嵌入し、トラックフレーム３０に設
けたブラケット３２とセンタフレーム１０のブラケット
１２とをロッド３３を介してピン１３および３４により
連結する。円筒ビーム１１と穴３１とのはめあいは高い
精度を選択することが可能である。センタフレーム１０
の他方の側にはビーム２０を固着する。トラックフレー
ム３０の他側には座板３４を固着し、ビーム２０の両端
の下面に設けられた当接面２１に当接させ、センタフレ
ーム１０とトラックフレーム３０とは締付装置４０によ
り締着する。センタフレーム１０のビーム２０側の端面
に設けたブラケット２２とトラックフレーム３０に設け
たブラケット３５とを、締付グリースシリンダ２３を介
してピン２４および２５により連結する。締付グリース
シリンダ２３はグリースを注入、排出することにより伸
縮できるようになっている。

【０００９】図４は締付装置４０の側面図であり、セン
タフレーム１０に設けられたブラケット２６と、トラッ
クフレーム３０に設けられたブラケット３６にピン４１
により揺動自在に軸着されたレバー４２とは、締付リン
ク４３を介してピン４４および４５により連結されてい
る。２０はビーム、３４は座板、６は履帯である。図６
は締付リンク４３の斜視図であり、両端にピン穴を有
し、一端には当接部４６を有している。

【００１０】図４は図３と同様にトラックフレーム３０
が最外側に位置し、車両の通常状態を示しており、トラ
ックフレーム３０の円筒ビーム１１側はセンタフレーム
１０とロッド３３を介して連結されており、ピン１３は
穴１４に挿入されている。締付装置４０の締付リンク４
３の当接部４６は図４に示すようにビーム２０の上面に
当接している。この状態でトラックフレーム３０とセン
タフレーム１０とを連結している締付グリースシリンダ
２３にグリスを注入し、締付グリースシリンダ２３を伸
ばすとビーム２０は締付リンク４３の当接部４６に押さ
れ、両端下面は強い力で座板３４に当接してセンタフレ
ーム１０とトラックフレーム３０とを固定する。したが
って、上下方向の荷重は円筒ビーム１１およびビーム２
０が荷重分担し、左右方向の荷重はロッド３３および締
付グリースシリンダ２３が分担し、前後方向の荷重は円
筒ビームが受ける。

【００１１】輸送時等、トラックフレーム３０の間隔を
縮小する場合には、締付グリースシリンダ２３からグリ
ースを排出して締付力を低減した後ピン２４を抜く。つ
ぎにピン１３を抜き、機械自身の作業機を用いたり、ワ
イヤやチェンブロックを使用してトラックフレーム３０
をセンタフレーム１０側に摺動させる。締付装置４０は
図５に示すように変形し、締付リンク４３の当接部４６
はビーム２０から離れ、ビーム２０とトラックフレーム
３０との摩擦力は軽減される。トラックフレーム３０を
Ｌだけ移動させた後、ロッド３３のピン１３を穴１５に
挿入し、トラックフレーム３０をセンタフレーム１０に
固定する。トラックフレーム３０の間隔を拡大する場合
には、上記の逆の順序で作業すればよい。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明は、下部車
体の両側に設けたトラックフレームを車幅方向に移動可
能にしたクローラ式建設機械のトラックフレームを、下
部車体の前後方向の一方の側に固着した円筒ビームに摺
動可能に嵌入、支持し、下部車体の他方の側に固定した
ビームの下面に車幅方向に摺動可能に当接、支持した。
そして、円筒ビーム側に、トラックフレームが最外側位
置および最内側位置にあるときに、下部車体とトラック
フレームとを連結するロッドを設けるとともに、ビーム
側に、トラックフレームが最外側にあるときにビームと
トラックフレームとを締着する締付手段を設けたため、
ピンの着脱により少ない工数でトラックフレームの拡縮
ができ、はめあい部は円筒ビーム一本であるためガタを
少なくでき、前後、上下、左右の荷重に対しても強度上
有利であり、輸送にも支障を来さないクローラ式建設機
械の下部走行体が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの側面図である。

【図２】油圧ショベルの正面図である。

【図３】本発明の下部走行体の斜視図である。

【図４】本発明の締付装置の側面図である。

【図５】本発明の締付装置のトラックゲージ縮小時の状
態図である。

【図６】本発明の締付装置の締付リンクの斜視図であ
る。

【図７】従来の下部走行体の第１例の斜視図である。

【図８】従来の下部走行体の第２例の構成を示す平面図
である。

【図９】従来の下部走行体の第３例の構成を示す正面図
である。

【符号の説明】

１０ センタフレーム １１ 円筒ビーム １４、１５ ピン穴 ２０ ビーム ２３ 締付グリースシリンダ ３０ トラックフレーム ３３ ロッド ４０ 締付装置 ４３ 締付リンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部車体の両側に設けられたトラックフ
   レームを車幅方向に移動自在としてなるクローラ式建設
   機械の下部走行体において、前記トラックフレームを、
   前記下部車体の前後方向の一方の側に固着された円筒ビ
   ームに車幅方向に摺動可能に嵌入、支持し、前記下部車
   体の他方の側に固着されたビームの下面に設けられた当
   接面に車幅方向に摺動可能に当接、支持せることを特徴
   とするクローラ式建設機械の下部走行体。
2. 【請求項２】 前記円筒ビーム側に、前記トラックフレ
   ームが最外側位置および最内側位置にある場合に、前記
   下部車体と前記トラックフレームとを連結するロッドを
   具備することを特徴とする請求項１記載のクローラ式建
   設機械の下部走行体。
3. 【請求項３】 前記ビーム側に、前記トラックフレーム
   が最外側位置にある場合に、前記ビームと前記トラック
   フレームとを締着する締付手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のクローラ式建設機械の下部走行体。