JPH0796870A - クローラ式建設機械の下部走行体 - Google Patents
クローラ式建設機械の下部走行体Info
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- JPH0796870A JPH0796870A JP26409093A JP26409093A JPH0796870A JP H0796870 A JPH0796870 A JP H0796870A JP 26409093 A JP26409093 A JP 26409093A JP 26409093 A JP26409093 A JP 26409093A JP H0796870 A JPH0796870 A JP H0796870A
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- cylindrical
- frame
- track
- track frame
- center frame
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クローラ式建設機械のトラックフレームのゲ
ージを、強度的に有利な構造で容易に拡縮できるように
する。 【構成】 センタフレーム１０の前後端に円筒穴１１、
１２を設け、トラックフレーム２０にボルト２２で締着
した円筒ビーム２１を円筒穴１１に車幅方向に摺動可能
に嵌入し、円筒穴１２にはトラックフレーム２０に弾性
支持装置３０を介して装着した円筒ビーム２３を摺動自
在に嵌入する。センタフレーム１０の中央部とトラック
フレーム２０の中央部とは油圧シリンダ１３で連結す
る。円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２３との間の
中心間距離、平行度等の誤差は弾性支持装置３０により
吸収するため、円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２
３とのはめあい精度を上げ、ガタを防止して強度の向上
を図ることができ、油圧シリンダ１３の伸縮によりトラ
ックフレームゲージの拡縮が容易に行える。
ージを、強度的に有利な構造で容易に拡縮できるように
する。 【構成】 センタフレーム１０の前後端に円筒穴１１、
１２を設け、トラックフレーム２０にボルト２２で締着
した円筒ビーム２１を円筒穴１１に車幅方向に摺動可能
に嵌入し、円筒穴１２にはトラックフレーム２０に弾性
支持装置３０を介して装着した円筒ビーム２３を摺動自
在に嵌入する。センタフレーム１０の中央部とトラック
フレーム２０の中央部とは油圧シリンダ１３で連結す
る。円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２３との間の
中心間距離、平行度等の誤差は弾性支持装置３０により
吸収するため、円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２
３とのはめあい精度を上げ、ガタを防止して強度の向上
を図ることができ、油圧シリンダ１３の伸縮によりトラ
ックフレームゲージの拡縮が容易に行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ式建設機械、
特には油圧ショベル、クローラ式クレーン等のトラック
ゲージを拡縮可能にした下部走行体に関する。
特には油圧ショベル、クローラ式クレーン等のトラック
ゲージを拡縮可能にした下部走行体に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は油圧ショベルの側面図であり、図
２は正面図である。下部走行体１には作業機３を備えた
上部旋回体２が搭載されている。下部走行体１のセンタ
フレーム４には左右にトラックフレーム５が装着され、
トラックフレーム５には履帯６が卷装されている。従来
から、図２に示す下部走行体１の幅Ｗが上部旋回体２の
幅Ｓよりも大きく、幅Ｗが輸送限界を超える場合には左
右のトラックフレームの間隔（トラックゲージ）を縮小
して幅Ｗを輸送限界内におさめるという方法がとられて
いる。
２は正面図である。下部走行体１には作業機３を備えた
上部旋回体２が搭載されている。下部走行体１のセンタ
フレーム４には左右にトラックフレーム５が装着され、
トラックフレーム５には履帯６が卷装されている。従来
から、図２に示す下部走行体１の幅Ｗが上部旋回体２の
幅Ｓよりも大きく、幅Ｗが輸送限界を超える場合には左
右のトラックフレームの間隔（トラックゲージ）を縮小
して幅Ｗを輸送限界内におさめるという方法がとられて
いる。
【０００３】左右のトラックフレームの間隔を拡縮する
方法としてはいくつかの提案がなされている。第１の方
法は実開平３−１１５１５７で提案されたもので、図８
は斜視図であり、センタフレーム１００のフランジ１０
１をボルト１０２によりトラックフレーム１０３に締着
してあり、常時は実線に示すごとくトラックフレーム１
０３を最外側位置で締着し、縮小時にはトラックフレー
ム１０３を２点鎖線に示す位置に移動させてボルト１０
２で締着する。なお、車幅方向のボルト１０２のピッチ
はトラックフレーム１０３を移動させた場合にもボルト
穴が合うようになっている。第２の方法は実開昭６０−
１６０２８２で提案されたもので、図９は構成を示す平
面図であり、（ａ）に示すように、センタフレーム１１
０には２個の角形あるいは丸形の穴１１１が設けてあ
り、左右のトラックフレーム１１２に固着した角形ある
いは丸形のビーム１１３を摺動可能に挿入してある。セ
ンタフレーム１１０と左右のトラックフレーム１１２と
はそれぞれ油圧シリンダ１１４で連結してある。油圧シ
リンダ１１４を伸ばすと左右のトラックフレーム１１２
の間隔は（ａ）のごとくに拡大され、油圧シリンダ１１
４を縮めるとビーム１１３は穴１１１内を摺動して移動
し、トラックフレーム１１２の間隔は（ｂ）のごとくに
縮小される。第３の方法は特開平３−１４８３８８で提
案されたもので、図１０は構成を示す正面図であり、
（ａ）に示すように、センタフレーム１２０と左右のト
ラックフレーム１２１とはリンク１２２および１２３に
よって連結され、平行４節リンクを構成している。セン
タフレーム１２０と左右のトラックフレーム１２１とは
油圧シリンダ１２４により連結してある。１２５は履帯
である。油圧シリンダ１２４を伸ばすと左右のトラック
フレーム１２１の間隔は（ａ）のごとく拡大され、油圧
シリンダ１２４を縮めるとトラックフレーム１２の間隔
は（ｂ）のごとく縮小される。
方法としてはいくつかの提案がなされている。第１の方
法は実開平３−１１５１５７で提案されたもので、図８
は斜視図であり、センタフレーム１００のフランジ１０
１をボルト１０２によりトラックフレーム１０３に締着
してあり、常時は実線に示すごとくトラックフレーム１
０３を最外側位置で締着し、縮小時にはトラックフレー
ム１０３を２点鎖線に示す位置に移動させてボルト１０
２で締着する。なお、車幅方向のボルト１０２のピッチ
はトラックフレーム１０３を移動させた場合にもボルト
穴が合うようになっている。第２の方法は実開昭６０−
１６０２８２で提案されたもので、図９は構成を示す平
面図であり、（ａ）に示すように、センタフレーム１１
０には２個の角形あるいは丸形の穴１１１が設けてあ
り、左右のトラックフレーム１１２に固着した角形ある
いは丸形のビーム１１３を摺動可能に挿入してある。セ
ンタフレーム１１０と左右のトラックフレーム１１２と
はそれぞれ油圧シリンダ１１４で連結してある。油圧シ
リンダ１１４を伸ばすと左右のトラックフレーム１１２
の間隔は（ａ）のごとくに拡大され、油圧シリンダ１１
４を縮めるとビーム１１３は穴１１１内を摺動して移動
し、トラックフレーム１１２の間隔は（ｂ）のごとくに
縮小される。第３の方法は特開平３−１４８３８８で提
案されたもので、図１０は構成を示す正面図であり、
（ａ）に示すように、センタフレーム１２０と左右のト
ラックフレーム１２１とはリンク１２２および１２３に
よって連結され、平行４節リンクを構成している。セン
タフレーム１２０と左右のトラックフレーム１２１とは
油圧シリンダ１２４により連結してある。１２５は履帯
である。油圧シリンダ１２４を伸ばすと左右のトラック
フレーム１２１の間隔は（ａ）のごとく拡大され、油圧
シリンダ１２４を縮めるとトラックフレーム１２の間隔
は（ｂ）のごとく縮小される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法には下記のごとき問題点がある。 （１）第１の方法ではトラックフレームの間隔の拡縮の
たびに多数のボルトの着脱が必要であり、多大の工数を
必要とする。また、ボルト部に堆積する泥土の清掃にも
工数を要する。 （２）第２の方法では、センタフレームに設けた２個の
角形あるいは丸形の穴に、左右のトラックフレームに固
着した２本のビームを挿入するようにしたため、穴とビ
ームとの寸法精度の確保が困難であり、穴とビームとの
間に隙間を設ける必要がある。そのため、長時間作業を
行うとこのガタが拡大され、破損の原因になる恐れがあ
る。 （３）第３の方法では、平行４節リンク機構を利用して
いるため、輸送時、トラックフレーム間隔を縮小すると
高さが高くなり、輸送に支障を来す恐れがある。また、
リンク機構のみであるため、前後方向の負荷に対して強
度を確保するのが困難である。
法には下記のごとき問題点がある。 （１）第１の方法ではトラックフレームの間隔の拡縮の
たびに多数のボルトの着脱が必要であり、多大の工数を
必要とする。また、ボルト部に堆積する泥土の清掃にも
工数を要する。 （２）第２の方法では、センタフレームに設けた２個の
角形あるいは丸形の穴に、左右のトラックフレームに固
着した２本のビームを挿入するようにしたため、穴とビ
ームとの寸法精度の確保が困難であり、穴とビームとの
間に隙間を設ける必要がある。そのため、長時間作業を
行うとこのガタが拡大され、破損の原因になる恐れがあ
る。 （３）第３の方法では、平行４節リンク機構を利用して
いるため、輸送時、トラックフレーム間隔を縮小すると
高さが高くなり、輸送に支障を来す恐れがある。また、
リンク機構のみであるため、前後方向の負荷に対して強
度を確保するのが困難である。
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなれれ
たもので、トラックフレーム間隔の拡縮工数も少なく、
センタフレームとトラックフレームとの連結部間のガタ
も少なく、強度的にも有利で、輸送に支障を来すことの
ないクローラ式建設機械の下部走行体を提供することを
目的としている。
たもので、トラックフレーム間隔の拡縮工数も少なく、
センタフレームとトラックフレームとの連結部間のガタ
も少なく、強度的にも有利で、輸送に支障を来すことの
ないクローラ式建設機械の下部走行体を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明にかかるクローラ式建設機械の下部走行体の第１の
発明においては、下部走行体のセンタフレームの両側に
設けられたトラックフレームを車幅方向に移動自在とし
てなるクローラ式建設機械の下部走行体において、前記
センタフレームの前後端にそれぞれ車幅方向にビーム用
の円筒穴を設け、前記トラックフレームに固着された円
筒ビームを一方の前記円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記
トラックフレームに弾性体を介して装着された円筒ビー
ムを他方の前記円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記センタ
フレームと前記トラックフレームとを油圧シリンダによ
り連結せることを特徴としており、第２の発明において
は、下部走行体のセンタフレームの両側に設けられたト
ラックフレームを、車幅方向に移動自在としてなるクロ
ーラ式建設機械の下部走行体において、前記センタフレ
ームの前後端の一方に車幅方向にビーム用の円筒穴を設
け、他方に、球継手を介して回動自在にビーム用の円筒
穴を備えた筒状部材を装着し、前記トラックフレームに
固着された円筒ビームを前記一方の円筒穴に摺動自在に
嵌入し、前記トラックフレームの上面に水平方向に回転
可能に装着された円筒ビームを前記筒状部材の円筒穴に
摺動自在に嵌入し、前記センタフレームと前記トラック
フレームとを油圧シリンダにより連結せることを特徴と
している。
発明にかかるクローラ式建設機械の下部走行体の第１の
発明においては、下部走行体のセンタフレームの両側に
設けられたトラックフレームを車幅方向に移動自在とし
てなるクローラ式建設機械の下部走行体において、前記
センタフレームの前後端にそれぞれ車幅方向にビーム用
の円筒穴を設け、前記トラックフレームに固着された円
筒ビームを一方の前記円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記
トラックフレームに弾性体を介して装着された円筒ビー
ムを他方の前記円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記センタ
フレームと前記トラックフレームとを油圧シリンダによ
り連結せることを特徴としており、第２の発明において
は、下部走行体のセンタフレームの両側に設けられたト
ラックフレームを、車幅方向に移動自在としてなるクロ
ーラ式建設機械の下部走行体において、前記センタフレ
ームの前後端の一方に車幅方向にビーム用の円筒穴を設
け、他方に、球継手を介して回動自在にビーム用の円筒
穴を備えた筒状部材を装着し、前記トラックフレームに
固着された円筒ビームを前記一方の円筒穴に摺動自在に
嵌入し、前記トラックフレームの上面に水平方向に回転
可能に装着された円筒ビームを前記筒状部材の円筒穴に
摺動自在に嵌入し、前記センタフレームと前記トラック
フレームとを油圧シリンダにより連結せることを特徴と
している。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、クローラ式建設機械の下部
走行体のセンタフレームの前後端にそれぞれ車幅方向に
円筒穴を設け、一方の円筒穴にトラックフレームに固着
した円筒ビームを、他方の円筒穴にトラックフレームに
弾性体を介して装着された円筒ビームを摺動自在に嵌入
し、センタフレームとトラックフレームとを油圧シリン
ダで連結したため、油圧シリンダの伸縮により左右のト
ラックフレームの間隔の拡縮が可能であり、弾性体によ
りセンタフレームとトラックフレームとの間の寸法誤差
が吸収可能なため、円筒穴と円筒ビームとの隙間を小さ
くできる。また、センタフレームの前後端の一方に車幅
方向に円筒穴を設け、他方に球継手を介してビーム用円
筒穴を備えた筒状部材を回動自在に装着し、トラックフ
レームに固着した円筒ビームを一方の円筒穴に摺動自在
に嵌入し、トラックフレームの上面に水平方向に回転可
能に装着された円筒ビームを筒状部材の円筒穴に摺動自
在に嵌入し、センタフレームとトラックフレームとを油
圧シリンダにより連結したため、油圧シリンダの伸縮に
より左右のトラックフレームの間隔の拡縮が可能であ
り、筒状部材の回動と円筒ビームの回転によってセンタ
フレームとトラックフレームとの間の寸法誤差が吸収可
能なため、円筒穴と円筒ビームとの隙間を小さくでき
る。
走行体のセンタフレームの前後端にそれぞれ車幅方向に
円筒穴を設け、一方の円筒穴にトラックフレームに固着
した円筒ビームを、他方の円筒穴にトラックフレームに
弾性体を介して装着された円筒ビームを摺動自在に嵌入
し、センタフレームとトラックフレームとを油圧シリン
ダで連結したため、油圧シリンダの伸縮により左右のト
ラックフレームの間隔の拡縮が可能であり、弾性体によ
りセンタフレームとトラックフレームとの間の寸法誤差
が吸収可能なため、円筒穴と円筒ビームとの隙間を小さ
くできる。また、センタフレームの前後端の一方に車幅
方向に円筒穴を設け、他方に球継手を介してビーム用円
筒穴を備えた筒状部材を回動自在に装着し、トラックフ
レームに固着した円筒ビームを一方の円筒穴に摺動自在
に嵌入し、トラックフレームの上面に水平方向に回転可
能に装着された円筒ビームを筒状部材の円筒穴に摺動自
在に嵌入し、センタフレームとトラックフレームとを油
圧シリンダにより連結したため、油圧シリンダの伸縮に
より左右のトラックフレームの間隔の拡縮が可能であ
り、筒状部材の回動と円筒ビームの回転によってセンタ
フレームとトラックフレームとの間の寸法誤差が吸収可
能なため、円筒穴と円筒ビームとの隙間を小さくでき
る。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明に係るクローラ式建設機械の
下部走行体の実施例について、図面を参照して説明す
る。図３は下部走行体の第１実施例の平面図である。下
部走行体のセンタフレーム１０の前後端に車幅方向に貫
通する円筒穴１１、１２を設ける。トラックフレーム２
０に円筒ビーム２１をボルト２２で締着し、円筒穴１１
に摺動可能に嵌入する。一方、トラックフレーム２０に
は弾性支持装置３０を介して円筒ビーム２３を装着し、
センタフレーム１０の円筒穴１２に摺動自在に嵌入す
る。円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２３との隙間
はガタがないように小さく設定されている。図４は図３
のＡ−Ａ矢視であり、弾性支持装置３０の断面図を示し
ている。トラックフレーム２０の上面には軸３１が固着
され、円筒ビーム２３はゴムマウント３２により挾装さ
れ、カバー３３を介してボルト３４により軸３１に締着
されている。センタフレーム１０の中心部とトラックフ
レーム２０の中心部とは一本の油圧シリンダ１３により
連結されている。
下部走行体の実施例について、図面を参照して説明す
る。図３は下部走行体の第１実施例の平面図である。下
部走行体のセンタフレーム１０の前後端に車幅方向に貫
通する円筒穴１１、１２を設ける。トラックフレーム２
０に円筒ビーム２１をボルト２２で締着し、円筒穴１１
に摺動可能に嵌入する。一方、トラックフレーム２０に
は弾性支持装置３０を介して円筒ビーム２３を装着し、
センタフレーム１０の円筒穴１２に摺動自在に嵌入す
る。円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２３との隙間
はガタがないように小さく設定されている。図４は図３
のＡ−Ａ矢視であり、弾性支持装置３０の断面図を示し
ている。トラックフレーム２０の上面には軸３１が固着
され、円筒ビーム２３はゴムマウント３２により挾装さ
れ、カバー３３を介してボルト３４により軸３１に締着
されている。センタフレーム１０の中心部とトラックフ
レーム２０の中心部とは一本の油圧シリンダ１３により
連結されている。
【０００９】つぎに作用について説明する。センタフレ
ーム１０の円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２３と
の間の中心間距離や平行度等の寸法誤差は弾性支持装置
３０によって吸収される。したがって、円筒穴１１、１
２と円筒ビーム２１、２３との間のガタを減少し、強度
を向上することができる。トラックゲージの拡縮は油圧
シリンダ１３の伸縮により容易に行える。
ーム１０の円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２３と
の間の中心間距離や平行度等の寸法誤差は弾性支持装置
３０によって吸収される。したがって、円筒穴１１、１
２と円筒ビーム２１、２３との間のガタを減少し、強度
を向上することができる。トラックゲージの拡縮は油圧
シリンダ１３の伸縮により容易に行える。
【００１０】図５は下部走行体の第２実施例を示す平面
図であり、図６は図５のＢ−Ｂ矢視を示す側面図であ
る。センタフレーム１０の前後端の一方には車幅方向に
貫通する円筒穴１１が設けられ、他方に固着された球継
手１４には、ビーム用の円筒穴１５を備えた筒状部材１
６がキャップ１７およびボルト１８により回動自在に装
着されている。トラックフレーム２０にボルト２２によ
り締着された円筒ビーム２１は円筒穴１１に摺動自在に
嵌入されている。一方、トラックフレーム２０の上面に
はベアリング２４を介して円筒ビーム２５が矢印のよう
に水平方向に回転可能に装着されており、円筒ビーム２
５は筒状部材１６の円筒穴１５に摺動自在に嵌入されて
いる。円筒穴１１、１５と円筒ビーム２１、２５との隙
間はガタがないように小さく設定されている。センタフ
レーム１０の中央部とトラックフレーム２０の中央部と
は一本の油圧シリンダ１３により連結されている。
図であり、図６は図５のＢ−Ｂ矢視を示す側面図であ
る。センタフレーム１０の前後端の一方には車幅方向に
貫通する円筒穴１１が設けられ、他方に固着された球継
手１４には、ビーム用の円筒穴１５を備えた筒状部材１
６がキャップ１７およびボルト１８により回動自在に装
着されている。トラックフレーム２０にボルト２２によ
り締着された円筒ビーム２１は円筒穴１１に摺動自在に
嵌入されている。一方、トラックフレーム２０の上面に
はベアリング２４を介して円筒ビーム２５が矢印のよう
に水平方向に回転可能に装着されており、円筒ビーム２
５は筒状部材１６の円筒穴１５に摺動自在に嵌入されて
いる。円筒穴１１、１５と円筒ビーム２１、２５との隙
間はガタがないように小さく設定されている。センタフ
レーム１０の中央部とトラックフレーム２０の中央部と
は一本の油圧シリンダ１３により連結されている。
【００１１】次に作用について説明する。センタフレー
ム１０の円筒穴１１、筒状部材１６の円筒穴１５と円筒
ビーム２１、２５との中心間距離や直角度等の誤差やバ
ラツキは筒状部材１６の回動運動と円筒ビーム２５の回
転運動とによって吸収可能である。したがって、円筒穴
１１、１５と円筒ビーム２１、２５との間の隙間を減少
し、強度を向上することができる。また、トラックゲー
ジの拡縮は油圧シリンダ１３の伸縮により容易に行え
る。
ム１０の円筒穴１１、筒状部材１６の円筒穴１５と円筒
ビーム２１、２５との中心間距離や直角度等の誤差やバ
ラツキは筒状部材１６の回動運動と円筒ビーム２５の回
転運動とによって吸収可能である。したがって、円筒穴
１１、１５と円筒ビーム２１、２５との間の隙間を減少
し、強度を向上することができる。また、トラックゲー
ジの拡縮は油圧シリンダ１３の伸縮により容易に行え
る。
【００１２】図７は下部走行体の第３実施例を示す平面
図であり、油圧シリンダ以外の部分は第２実施例と同一
である。センタフレーム１０の円筒穴１１とトラックフ
レーム２０に固着された円筒ビーム２１との嵌入部の上
面には油圧シリンダ２６が配設され、センタフレーム１
０とトラックフレーム２０とを連結している。作用は第
２実施例と同様なので説明は省略する。
図であり、油圧シリンダ以外の部分は第２実施例と同一
である。センタフレーム１０の円筒穴１１とトラックフ
レーム２０に固着された円筒ビーム２１との嵌入部の上
面には油圧シリンダ２６が配設され、センタフレーム１
０とトラックフレーム２０とを連結している。作用は第
２実施例と同様なので説明は省略する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明は、下部走
行体のセンタフレームの両側に設けたトラックフレーム
を車幅方向に移動可能にしたクローラ式建設機械の、セ
ンタフレームの前後端に車幅方向に設けた円筒穴の一方
に、トラックフレームに固着した円筒ビームを摺動自在
に嵌入し、他方の円筒穴に、弾性体を介してトラックフ
レームに装着された円筒ビームを摺動自在に嵌入し、セ
ンタフレームとトラックフレームとを油圧シリンダによ
り連結したため、左右のトラックフレームの間隔を油圧
シリンダの伸縮により容易に拡縮可能であり、円筒穴と
円筒ビームとの隙間を小さくしてガタを低減することが
できる。また、センタフレームの前後端の一方に円筒穴
を設けてトラックフレームに固着した円筒ビームを摺動
自在に嵌入し、センタフレームの他方に固着した球継手
にビーム用の円筒穴を備えた筒状部材を回動自在に装着
し、トラックフレームの上面に水平方向に回転可能に装
着した円筒ビームを摺動自在に嵌入し、センタフレーム
とトラックフレームとを油圧シリンダで連結した。その
ため、油圧シリンダの伸縮により容易に左右のトラック
フレームの間隔の拡縮ができ、円筒穴と円筒ビームとの
隙間を小さくしてガタを減少することによって強度を向
上し、寿命が長く、輸送にも支障を来さないクローラ式
建設機械の下部走行体が得られる。
行体のセンタフレームの両側に設けたトラックフレーム
を車幅方向に移動可能にしたクローラ式建設機械の、セ
ンタフレームの前後端に車幅方向に設けた円筒穴の一方
に、トラックフレームに固着した円筒ビームを摺動自在
に嵌入し、他方の円筒穴に、弾性体を介してトラックフ
レームに装着された円筒ビームを摺動自在に嵌入し、セ
ンタフレームとトラックフレームとを油圧シリンダによ
り連結したため、左右のトラックフレームの間隔を油圧
シリンダの伸縮により容易に拡縮可能であり、円筒穴と
円筒ビームとの隙間を小さくしてガタを低減することが
できる。また、センタフレームの前後端の一方に円筒穴
を設けてトラックフレームに固着した円筒ビームを摺動
自在に嵌入し、センタフレームの他方に固着した球継手
にビーム用の円筒穴を備えた筒状部材を回動自在に装着
し、トラックフレームの上面に水平方向に回転可能に装
着した円筒ビームを摺動自在に嵌入し、センタフレーム
とトラックフレームとを油圧シリンダで連結した。その
ため、油圧シリンダの伸縮により容易に左右のトラック
フレームの間隔の拡縮ができ、円筒穴と円筒ビームとの
隙間を小さくしてガタを減少することによって強度を向
上し、寿命が長く、輸送にも支障を来さないクローラ式
建設機械の下部走行体が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】油圧ショベルの正面図である。
【図３】本発明の下部走行体の第１実施例の平面図であ
る。
る。
【図４】本発明の第１実施例の弾性支持装置の断面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の下部走行体の第２実施例の平面図であ
る。
る。
【図６】本発明の第２実施例の筒状部材部分の側面図で
ある。
ある。
【図７】本発明の下部走行体の第３実施例の平面図であ
る。
る。
【図８】従来の下部走行体の第１例の斜視図である。
【図９】従来の下部走行体の第２例の構成を示す平面図
である。
である。
【図１０】従来の下部走行体の第３例の構成を示す正面
図である。
図である。
１０ センタフレーム １１、１２、１５ 円筒穴 １３、２６ 油圧シリンダ １４ 球継手 １６ 筒状部材 ２０ トラックフレーム ２１、２３、２５ 円筒ビーム ２４ ベアリング ３０ 弾性支持装置 ３１ 軸 ３２ ゴムマウント ３３ カバー
Claims (2)
- 【請求項１】 下部走行体のセンタフレームの両側に設
けられたトラックフレームを、車幅方向に移動自在とし
てなるクローラ式建設機械の下部走行体において、前記
センタフレームの前後にそれぞれ車幅方向にビーム用の
円筒穴を設け、前記トラックフレームに固着された円筒
ビームを一方の前記円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記ト
ラックフレームに弾性体を介して装着された円筒ビーム
を他方の前記円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記センタフ
レームと前記トラックフレームとを油圧シリンダにより
連結せることを特徴とするクローラ式建設機械の下部走
行体。 - 【請求項２】 下部走行体のセンタフレームの両側に設
けられたトラックフレームを、車幅方向に移動自在とし
てなるクローラ式建設機械の下部走行体において、前記
センタフレームの前後の一方に車幅方向にビーム用の円
筒穴を設け、他方に球継手を介して回動自在にビーム用
の円筒穴を備えた筒状部材を装着し、前記トラックフレ
ームに固着された円筒ビームを前記一方の円筒穴に摺動
自在に嵌入し、前記トラックフレームの上面に水平方向
に回転可能に装着された円筒ビームを前記筒状部材の円
筒穴に摺動自在に嵌入し、前記センタフレームと前記ト
ラックフレームとを油圧シリンダにより連結せることを
特徴とするクローラ式建設機械の下部走行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26409093A JPH0796870A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | クローラ式建設機械の下部走行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26409093A JPH0796870A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | クローラ式建設機械の下部走行体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796870A true JPH0796870A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17398374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26409093A Pending JPH0796870A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | クローラ式建設機械の下部走行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796870A (ja) |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP26409093A patent/JPH0796870A/ja active Pending
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