JPH0796868A - クローラ式建設機械の下部走行体 - Google Patents
クローラ式建設機械の下部走行体Info
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- JPH0796868A JPH0796868A JP26408693A JP26408693A JPH0796868A JP H0796868 A JPH0796868 A JP H0796868A JP 26408693 A JP26408693 A JP 26408693A JP 26408693 A JP26408693 A JP 26408693A JP H0796868 A JPH0796868 A JP H0796868A
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- JP
- Japan
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- cylindrical
- frame
- track frame
- construction machine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クローラ式建設機械のトラックフレームのゲ
ージを、強度的に有利な構造で容易に拡縮できるように
する。 【構成】 センタフレーム１０の前後端に円筒穴１１、
１２を設け、トラックフレーム２０に固着した円筒ビー
ム２１を円筒穴１１に車幅方向に摺動可能に嵌入し、円
筒穴１２にはトラックフレーム２０に先端の球継手２３
を軸受３０により回動自在に装着した円筒ビーム２２を
摺動自在に嵌入する。軸受３０はトラックフレーム２０
に、ボルト４７、ナット４８で締着したくさびプレート
４３、４４により前後位置調整可能に駐止する。センタ
フレーム１０とトラックフレーム２０とは油圧シリンダ
１３、１４で連結する。軸受３０を前後位置調整可能に
したため円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２２のは
めあい精度を上げ、ガタを防止して強度の向上を図るこ
とができ、油圧シリンダ１３、１４の伸縮によりトラッ
クフレームゲージの拡縮が容易に行える。
ージを、強度的に有利な構造で容易に拡縮できるように
する。 【構成】 センタフレーム１０の前後端に円筒穴１１、
１２を設け、トラックフレーム２０に固着した円筒ビー
ム２１を円筒穴１１に車幅方向に摺動可能に嵌入し、円
筒穴１２にはトラックフレーム２０に先端の球継手２３
を軸受３０により回動自在に装着した円筒ビーム２２を
摺動自在に嵌入する。軸受３０はトラックフレーム２０
に、ボルト４７、ナット４８で締着したくさびプレート
４３、４４により前後位置調整可能に駐止する。センタ
フレーム１０とトラックフレーム２０とは油圧シリンダ
１３、１４で連結する。軸受３０を前後位置調整可能に
したため円筒穴１１、１２と円筒ビーム２１、２２のは
めあい精度を上げ、ガタを防止して強度の向上を図るこ
とができ、油圧シリンダ１３、１４の伸縮によりトラッ
クフレームゲージの拡縮が容易に行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ式建設機械、
特には油圧ショベル、クローラ式クレーン等のトラック
ゲージを拡縮可能にした下部走行体に関する。
特には油圧ショベル、クローラ式クレーン等のトラック
ゲージを拡縮可能にした下部走行体に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は油圧ショベルの側面図であり、図
２は正面図である。下部走行体１には作業機３を備えた
上部旋回体２が搭載されている。下部走行体１のセンタ
フレーム４には左右にトラックフレーム５が装着され、
トラックフレーム５には履帯６が卷装されている。従来
から、図２に示す下部走行体１の幅Ｗが上部旋回体２の
幅Ｓよりも大きく、幅Ｗが輸送限界を超える場合には左
右のトラックフレームの間隔（トラックゲージ）を縮小
して幅Ｗを輸送限界内におさめるという方法がとられて
いる。
２は正面図である。下部走行体１には作業機３を備えた
上部旋回体２が搭載されている。下部走行体１のセンタ
フレーム４には左右にトラックフレーム５が装着され、
トラックフレーム５には履帯６が卷装されている。従来
から、図２に示す下部走行体１の幅Ｗが上部旋回体２の
幅Ｓよりも大きく、幅Ｗが輸送限界を超える場合には左
右のトラックフレームの間隔（トラックゲージ）を縮小
して幅Ｗを輸送限界内におさめるという方法がとられて
いる。
【０００３】左右のトラックフレームの間隔を拡縮する
方法としてはいくつかの提案がなされている。第１の方
法は実開平３−１１５１５７で提案されたもので、図１
４は斜視図であり、センタフレーム１００のフランジ１
０１をボルト１０２によりトラックフレーム１０３に締
着してあり、常時は実線に示すごとくトラックフレーム
１０３を最外側位置で締着し、縮小時にはトラックフレ
ーム１０３を２点鎖線に示す位置に移動させてボルト１
０２で締着する。なお、車幅方向のボルト１０２のピッ
チはトラックフレーム１０３を移動させた場合にもボル
ト穴が合うようになっている。第２の方法は実開昭６０
−１６０２８２で提案されたもので、図１５は構成を示
す平面図であり、（ａ）に示すように、センタフレーム
１１０には２個の角形あるいは丸形の穴１１１が設けて
あり、左右のトラックフレーム１１２に固着した角形あ
るいは丸形のビーム１１３を摺動可能に挿入してある。
センタフレーム１１０と左右のトラックフレーム１１２
とはそれぞれ油圧シリンダ１１４で連結してある。油圧
シリンダ１１４を伸ばすと左右のトラックフレーム１１
２の間隔は（ａ）のごとくに拡大され、油圧シリンダ１
１４を縮めるとビーム１１３は穴１１１内を摺動して移
動し、トラックフレーム１１２の間隔は（ｂ）のごとく
に縮小される。第３の方法は特開平３−１４８３８８で
提案されたもので、図１６は構成を示す正面図であり、
（ａ）に示すように、センタフレーム１２０と左右のト
ラックフレーム１２１とはリンク１２２および１２３に
よって連結され、平行４節リンクを構成している。セン
タフレーム１２０と左右のトラックフレーム１２１とは
油圧シリンダ１２４により連結してある。１２５は履帯
である。油圧シリンダ１２４を伸ばすと左右のトラック
フレーム１２１の間隔は（ａ）のごとく拡大され、油圧
シリンダ１２４を縮めるとトラックフレーム１２の間隔
は（ｂ）のごとく縮小される。
方法としてはいくつかの提案がなされている。第１の方
法は実開平３−１１５１５７で提案されたもので、図１
４は斜視図であり、センタフレーム１００のフランジ１
０１をボルト１０２によりトラックフレーム１０３に締
着してあり、常時は実線に示すごとくトラックフレーム
１０３を最外側位置で締着し、縮小時にはトラックフレ
ーム１０３を２点鎖線に示す位置に移動させてボルト１
０２で締着する。なお、車幅方向のボルト１０２のピッ
チはトラックフレーム１０３を移動させた場合にもボル
ト穴が合うようになっている。第２の方法は実開昭６０
−１６０２８２で提案されたもので、図１５は構成を示
す平面図であり、（ａ）に示すように、センタフレーム
１１０には２個の角形あるいは丸形の穴１１１が設けて
あり、左右のトラックフレーム１１２に固着した角形あ
るいは丸形のビーム１１３を摺動可能に挿入してある。
センタフレーム１１０と左右のトラックフレーム１１２
とはそれぞれ油圧シリンダ１１４で連結してある。油圧
シリンダ１１４を伸ばすと左右のトラックフレーム１１
２の間隔は（ａ）のごとくに拡大され、油圧シリンダ１
１４を縮めるとビーム１１３は穴１１１内を摺動して移
動し、トラックフレーム１１２の間隔は（ｂ）のごとく
に縮小される。第３の方法は特開平３−１４８３８８で
提案されたもので、図１６は構成を示す正面図であり、
（ａ）に示すように、センタフレーム１２０と左右のト
ラックフレーム１２１とはリンク１２２および１２３に
よって連結され、平行４節リンクを構成している。セン
タフレーム１２０と左右のトラックフレーム１２１とは
油圧シリンダ１２４により連結してある。１２５は履帯
である。油圧シリンダ１２４を伸ばすと左右のトラック
フレーム１２１の間隔は（ａ）のごとく拡大され、油圧
シリンダ１２４を縮めるとトラックフレーム１２の間隔
は（ｂ）のごとく縮小される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法には下記のごとき問題点がある。 （１）第１の方法ではトラックフレームの間隔の拡縮の
たびに多数のボルトの着脱が必要であり、多大の工数を
必要とする。また、ボルト部に堆積する泥土の清掃にも
工数を要する。 （２）第２の方法では、センタフレームに設けた２個の
角形あるいは丸形の穴に、左右のトラックフレームに固
着した２本のビームを挿入するようにしたため、穴とビ
ームとの寸法精度の確保が困難であり、穴とビームとの
間に隙間を設ける必要がある。そのため、長時間作業を
行うとこのガタが拡大され、破損の原因になる恐れがあ
る。 （３）第３の方法では、平行４節リンク機構を利用して
いるため、輸送時、トラックフレーム間隔を縮小すると
高さが高くなり、輸送に支障を来す恐れがある。また、
リンク機構のみであるため、前後方向の負荷に対して強
度を確保するのが困難である。
法には下記のごとき問題点がある。 （１）第１の方法ではトラックフレームの間隔の拡縮の
たびに多数のボルトの着脱が必要であり、多大の工数を
必要とする。また、ボルト部に堆積する泥土の清掃にも
工数を要する。 （２）第２の方法では、センタフレームに設けた２個の
角形あるいは丸形の穴に、左右のトラックフレームに固
着した２本のビームを挿入するようにしたため、穴とビ
ームとの寸法精度の確保が困難であり、穴とビームとの
間に隙間を設ける必要がある。そのため、長時間作業を
行うとこのガタが拡大され、破損の原因になる恐れがあ
る。 （３）第３の方法では、平行４節リンク機構を利用して
いるため、輸送時、トラックフレーム間隔を縮小すると
高さが高くなり、輸送に支障を来す恐れがある。また、
リンク機構のみであるため、前後方向の負荷に対して強
度を確保するのが困難である。
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなれれ
たもので、トラックフレーム間隔の拡縮工数も少なく、
センタフレームとトラックフレームとの連結部間のガタ
も少なく、強度的にも有利で、輸送に支障を来すことの
ないクローラ式建設機械の下部走行体を提供することを
目的としている。
たもので、トラックフレーム間隔の拡縮工数も少なく、
センタフレームとトラックフレームとの連結部間のガタ
も少なく、強度的にも有利で、輸送に支障を来すことの
ないクローラ式建設機械の下部走行体を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明にかかるクローラ式建設機械の下部走行体の第１の
発明においては、下部走行体のセンタフレームの両側に
設けられたトラックフレームを車幅方向に移動自在とし
てなるクローラ式建設機械の下部走行体において、前記
センタフレームの前後端にそれぞれ車幅方向にビーム用
の円筒穴を設け、前記トラックフレームに固着された円
筒ビームを一方の前記円筒穴に摺動可能に嵌入し、前記
トラックフレームに先端に設けた球継手により回動自在
に装着された円筒ビームを他方の前記円筒穴に摺動自在
に嵌入し、前記センタフレームと前記トラックフレーム
とを油圧シリンダにより連結せることを特徴としてお
り、第２の発明においては、前記トラックフレームに装
着された球継手の軸受を、前後方向に移動および駐止さ
せる調整装置を備えたことを特徴としており、第３の発
明においては、前記調整装置が前記軸受を移動および駐
止させる楔状部材を具備せることを特徴としており、第
４の発明においては、下部走行体のセンタフレームの両
側に設けられたトラックフレームを、車幅方向に移動自
在としてなるクローラ式建設機械の下部走行体におい
て、前記センタフレームの前後端の一方に、車幅方向に
ビーム用の円筒穴を設け、他方に、車幅方向にビーム用
の角穴を設け、前記トラックフレームに固着された円筒
ビームを前記一方の円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記ト
ラックフレームに先端に設けた球継手により回動自在に
装着された角柱ビームを前記他方の角穴に摺動自在に挿
入し、前記センタフレームと前記トラックフレームとを
油圧シリンダにより連結せることを特徴としており、第
５の発明においては、前記角穴に挿入された角柱ビーム
を、前後方向に移動および駐止させる調整装置を備えた
ことを特徴としており、第６の発明においては、前記調
整装置が、前記角柱ビームを移動および駐止させるテー
パピンと、前記テーパピンに係合するテーパ溝を有する
プレートとを具備せることを特徴としており、第７の発
明においては、前記調整装置部にダストシールを装着す
るために、前記角柱ビームが前記球継手と角柱部との間
に円筒部を備えたことを特徴としている。
発明にかかるクローラ式建設機械の下部走行体の第１の
発明においては、下部走行体のセンタフレームの両側に
設けられたトラックフレームを車幅方向に移動自在とし
てなるクローラ式建設機械の下部走行体において、前記
センタフレームの前後端にそれぞれ車幅方向にビーム用
の円筒穴を設け、前記トラックフレームに固着された円
筒ビームを一方の前記円筒穴に摺動可能に嵌入し、前記
トラックフレームに先端に設けた球継手により回動自在
に装着された円筒ビームを他方の前記円筒穴に摺動自在
に嵌入し、前記センタフレームと前記トラックフレーム
とを油圧シリンダにより連結せることを特徴としてお
り、第２の発明においては、前記トラックフレームに装
着された球継手の軸受を、前後方向に移動および駐止さ
せる調整装置を備えたことを特徴としており、第３の発
明においては、前記調整装置が前記軸受を移動および駐
止させる楔状部材を具備せることを特徴としており、第
４の発明においては、下部走行体のセンタフレームの両
側に設けられたトラックフレームを、車幅方向に移動自
在としてなるクローラ式建設機械の下部走行体におい
て、前記センタフレームの前後端の一方に、車幅方向に
ビーム用の円筒穴を設け、他方に、車幅方向にビーム用
の角穴を設け、前記トラックフレームに固着された円筒
ビームを前記一方の円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記ト
ラックフレームに先端に設けた球継手により回動自在に
装着された角柱ビームを前記他方の角穴に摺動自在に挿
入し、前記センタフレームと前記トラックフレームとを
油圧シリンダにより連結せることを特徴としており、第
５の発明においては、前記角穴に挿入された角柱ビーム
を、前後方向に移動および駐止させる調整装置を備えた
ことを特徴としており、第６の発明においては、前記調
整装置が、前記角柱ビームを移動および駐止させるテー
パピンと、前記テーパピンに係合するテーパ溝を有する
プレートとを具備せることを特徴としており、第７の発
明においては、前記調整装置部にダストシールを装着す
るために、前記角柱ビームが前記球継手と角柱部との間
に円筒部を備えたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、クローラ式建設機械の下部
走行体のセンタフレームの前後端にそれぞれ車幅方向に
円筒穴を設け、一方の円筒穴にトラックフレームに固着
した円筒ビームを、他方の円筒穴に、トラックフレーム
に先端の球継手により回動自在に装着された円筒ビーム
を摺動自在に嵌入し、センタフレームとトラックフレー
ムとを油圧シリンダで連結した。そして、球継手の軸受
を楔状部材により前後方向に移動および駐止する調整装
置を備えたため、油圧シリンダの伸縮により左右のトラ
ックフレームの間隔の伸縮が可能であり、一方の円筒ビ
ームの前後方向位置が楔状部材により調整するため微小
な調整が可能となり、円筒穴と円筒ビームとの隙間を小
さくできる。また、センタフレームの前後端の一方に車
幅方向に円筒穴を、他方に角穴を設け、トラックフレー
ムに固着した円筒ビームを円筒穴に摺動自在に嵌入し、
トラックフレームに先端の球継手により回動自在に装着
された角柱ビームを角穴に挿入し、センタフレームとト
ラックフレームとを油圧シリンダにより連結した。そし
て、角穴に挿入した角柱ビームを、テーパピンと、テー
パ溝を有するプレートとにより前後方向に移動および駐
止させる調整装置を備えたため、油圧シリンダの伸縮に
より左右のトラックフレームの間隔の伸縮が可能であ
り、角柱ビームの前後方向位置がテーパピンにより微小
調整可能なため、円筒穴と円筒ビームとの隙間を小さく
でき、角柱ビームの位置は固定できる。また、角柱ビー
ムの球継手と角柱部との間に円筒部を設けたため、ダス
トシールの装着が容易となり、調整装置への土砂の進入
を防止することができる。
走行体のセンタフレームの前後端にそれぞれ車幅方向に
円筒穴を設け、一方の円筒穴にトラックフレームに固着
した円筒ビームを、他方の円筒穴に、トラックフレーム
に先端の球継手により回動自在に装着された円筒ビーム
を摺動自在に嵌入し、センタフレームとトラックフレー
ムとを油圧シリンダで連結した。そして、球継手の軸受
を楔状部材により前後方向に移動および駐止する調整装
置を備えたため、油圧シリンダの伸縮により左右のトラ
ックフレームの間隔の伸縮が可能であり、一方の円筒ビ
ームの前後方向位置が楔状部材により調整するため微小
な調整が可能となり、円筒穴と円筒ビームとの隙間を小
さくできる。また、センタフレームの前後端の一方に車
幅方向に円筒穴を、他方に角穴を設け、トラックフレー
ムに固着した円筒ビームを円筒穴に摺動自在に嵌入し、
トラックフレームに先端の球継手により回動自在に装着
された角柱ビームを角穴に挿入し、センタフレームとト
ラックフレームとを油圧シリンダにより連結した。そし
て、角穴に挿入した角柱ビームを、テーパピンと、テー
パ溝を有するプレートとにより前後方向に移動および駐
止させる調整装置を備えたため、油圧シリンダの伸縮に
より左右のトラックフレームの間隔の伸縮が可能であ
り、角柱ビームの前後方向位置がテーパピンにより微小
調整可能なため、円筒穴と円筒ビームとの隙間を小さく
でき、角柱ビームの位置は固定できる。また、角柱ビー
ムの球継手と角柱部との間に円筒部を設けたため、ダス
トシールの装着が容易となり、調整装置への土砂の進入
を防止することができる。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明に係るクローラ式建設機械の
下部走行体の第１実施例について、図面を参照して説明
する。図３は下部走行体の平面図であり、図４は側面図
である。下部走行体のセンタフレーム１０の前後端に車
幅方向に貫通する円筒穴１１、１２を設ける。トラック
フレーム２０に円筒ビーム２１を固着し、円筒穴１１に
摺動可能に嵌入する。一方、トラックフレーム２０には
先端に球継手２３を有する円筒ビーム２２を、軸受３０
により回動自在に装着し、円筒ビーム２２をセンタフレ
ーム１０の円筒穴１２に摺動自在に嵌入する。円筒穴１
１、１２と円筒ビーム２１、２２との隙間はガタがない
ように小さく設定されている。軸受３０は前後方向に移
動および駐止する調整装置４０とともにトラックフレー
ム２０に装着されている。センタフレーム１０とトラッ
クフレーム２０とは２本の油圧シリンダ１３、１４によ
り連結されている。
下部走行体の第１実施例について、図面を参照して説明
する。図３は下部走行体の平面図であり、図４は側面図
である。下部走行体のセンタフレーム１０の前後端に車
幅方向に貫通する円筒穴１１、１２を設ける。トラック
フレーム２０に円筒ビーム２１を固着し、円筒穴１１に
摺動可能に嵌入する。一方、トラックフレーム２０には
先端に球継手２３を有する円筒ビーム２２を、軸受３０
により回動自在に装着し、円筒ビーム２２をセンタフレ
ーム１０の円筒穴１２に摺動自在に嵌入する。円筒穴１
１、１２と円筒ビーム２１、２２との隙間はガタがない
ように小さく設定されている。軸受３０は前後方向に移
動および駐止する調整装置４０とともにトラックフレー
ム２０に装着されている。センタフレーム１０とトラッ
クフレーム２０とは２本の油圧シリンダ１３、１４によ
り連結されている。
【０００９】図５は球継手２３の軸受部を示す図４のＡ
−Ａ断面図であり、図６は図５のＢ−Ｂ断面を示し、図
７は調整装置４０の構成部品の斜視図である。すなわ
ち、円筒ビーム２２の先端の球継手２３は軸受３０とキ
ャップ３１により把持され、キャップ３１は軸受３０に
ボルト３２により締着されている。軸受３０の一辺には
つめ付きプレート３３がボルト３４により締着され、軸
受３０の下面にありみぞ３５を形成している。ありみぞ
３５はトラックフレーム２０に溶着等の方法により固着
されたつめ付きブロック２４のつめ２５に係合し、軸受
３０を上下方向には係止し、前後方向に移動可能にして
いる。軸受３０の前後面にはテーパ面４１、４２が設け
られ、トラックフレーム２０に固着されたプレート２
６、２７との間にくさびプレート４３、４４が挿入され
ている。くさびプレート４３、４４にはボルト穴４５、
４６が設けられており、ボルト４７、ナット４８により
トラックフレーム２０の側板２８に締着されている。軸
受３０はボルト４７の締め加減によってくさびプレート
４３、４４の位置を調整することにより前後方向に移動
し、センタフレーム１０の円筒穴とトラックフレーム２
０の円筒ビームとの中心間距離の誤差等を吸収して後、
トラックフレーム２０に駐止するようになっている。
−Ａ断面図であり、図６は図５のＢ−Ｂ断面を示し、図
７は調整装置４０の構成部品の斜視図である。すなわ
ち、円筒ビーム２２の先端の球継手２３は軸受３０とキ
ャップ３１により把持され、キャップ３１は軸受３０に
ボルト３２により締着されている。軸受３０の一辺には
つめ付きプレート３３がボルト３４により締着され、軸
受３０の下面にありみぞ３５を形成している。ありみぞ
３５はトラックフレーム２０に溶着等の方法により固着
されたつめ付きブロック２４のつめ２５に係合し、軸受
３０を上下方向には係止し、前後方向に移動可能にして
いる。軸受３０の前後面にはテーパ面４１、４２が設け
られ、トラックフレーム２０に固着されたプレート２
６、２７との間にくさびプレート４３、４４が挿入され
ている。くさびプレート４３、４４にはボルト穴４５、
４６が設けられており、ボルト４７、ナット４８により
トラックフレーム２０の側板２８に締着されている。軸
受３０はボルト４７の締め加減によってくさびプレート
４３、４４の位置を調整することにより前後方向に移動
し、センタフレーム１０の円筒穴とトラックフレーム２
０の円筒ビームとの中心間距離の誤差等を吸収して後、
トラックフレーム２０に駐止するようになっている。
【００１０】組立時には円筒ビーム２１を円筒穴１１に
嵌入するとともに円筒ビーム２２を円筒穴１２に嵌入す
る。この作業で円筒ビーム２２の球継手２３の位置は円
筒穴１１、１２の位置にしたがって定められる。つぎに
球継手２３をつめ付きブロック２４に係合している軸受
３０に装着し、その位置に合わせてくさびプレート４
３、４４の位置を調整し、軸受３０をトラックフレーム
２０に駐止する。作業時等通常状態にあっては油圧シリ
ンダ１３、１４を伸ばして左右のトラックフレーム２０
の間隔を拡大し、輸送時等には油圧シリンダ１３、１４
を縮めてトラックフレーム２０の間隔を縮小する。
嵌入するとともに円筒ビーム２２を円筒穴１２に嵌入す
る。この作業で円筒ビーム２２の球継手２３の位置は円
筒穴１１、１２の位置にしたがって定められる。つぎに
球継手２３をつめ付きブロック２４に係合している軸受
３０に装着し、その位置に合わせてくさびプレート４
３、４４の位置を調整し、軸受３０をトラックフレーム
２０に駐止する。作業時等通常状態にあっては油圧シリ
ンダ１３、１４を伸ばして左右のトラックフレーム２０
の間隔を拡大し、輸送時等には油圧シリンダ１３、１４
を縮めてトラックフレーム２０の間隔を縮小する。
【００１１】図８は下部走行体の第２実施例を示す平面
図であり、図９は側面図を示す。センタフレーム１０の
前後端の一方には車幅方向に貫通する円筒穴１１が設け
られ、他方には車幅方向に角穴１５が設けられている。
トラックフレーム２０に固着された円筒ビーム２１は円
筒穴１１に摺動自在に嵌入され、その側方に配設された
油圧シリンダ１３によりセンタフレーム１０とトラック
フレーム２０とは連結されている。円筒穴１１と円筒ビ
ーム２１との隙間はガタがないように小さく設定されて
いる。一方、トラックフレーム２０には、先端の球継手
５１と他端の角柱５２とを円筒５３により接続してなる
角柱ビーム５０が軸受５４により回動自在に装着されて
いる。角柱５２は角穴１５に挿入され、角柱５２を前後
方向に移動し、駐止する調整装置６０により装着されて
いる。角穴１５と角柱５２との間には上下、前後方向に
隙間が設けられている。
図であり、図９は側面図を示す。センタフレーム１０の
前後端の一方には車幅方向に貫通する円筒穴１１が設け
られ、他方には車幅方向に角穴１５が設けられている。
トラックフレーム２０に固着された円筒ビーム２１は円
筒穴１１に摺動自在に嵌入され、その側方に配設された
油圧シリンダ１３によりセンタフレーム１０とトラック
フレーム２０とは連結されている。円筒穴１１と円筒ビ
ーム２１との隙間はガタがないように小さく設定されて
いる。一方、トラックフレーム２０には、先端の球継手
５１と他端の角柱５２とを円筒５３により接続してなる
角柱ビーム５０が軸受５４により回動自在に装着されて
いる。角柱５２は角穴１５に挿入され、角柱５２を前後
方向に移動し、駐止する調整装置６０により装着されて
いる。角穴１５と角柱５２との間には上下、前後方向に
隙間が設けられている。
【００１２】図１０は角柱ビーム５０の装着部の断面図
であり、図９のＣ−Ｃ断面を示す。球継手５１は軸受５
４によりトラックフレーム２０に装着され、角柱５２は
角穴１５に挿入されている。角穴１５の入口にはダスト
シール８０が装着されており、調整装置６０へのダスト
の進入を防止している。図１１は図１０のＤ−Ｄ断面
で、調整装置６０の側面断面図であり、図１２は図１１
のＥ−Ｅ断面を示し、調整装置６０の平面断面図であ
る。角穴１５の両側面には２個づつの半円溝１６が設け
られ、テーパ面６３を有する４個のテーパピン６１の円
筒面６２が嵌合している。テーパ面６３と角柱５２との
間にはテーパピン６１のテーパ面６３に係合するテーパ
溝６５を有するプレート６４が挿入され、プレート６４
の側面に貼着された軸受材６６は角柱５２の側面に当接
している。図１３はテーパピン６１およびプレート６４
の斜視図である。テーパピン６１にはボルト穴６７が設
けられ、ボルト７０、ナット７１によりセンタフレーム
１０の底面に装着され、ナット７１を締め付けることに
よりデーパピン６１は押し下げられるようになってい
る。したがって、テーパピン６１は回転および上下動が
可能であり、回転あるいは上下動することにより角柱５
２を前後方向に移動させたり、多少、前後方向の傾きが
あっても確実に角柱ビーム５０を駐止したりすることが
可能である。図１０および図１２に示すように、センタ
フレーム１０の角穴１５の入口にはダストシール８０が
装着され、角柱ビーム５０の円筒５３部でシールしてい
る。タストシール８０の構成は以下のようである。すな
わち、シール８１を装着したリング８２と取付プレート
８３とは環状の弾性体（例えばゴム材）８４により接続
されている。したがって、多少の芯のずれは弾性体８４
で吸収される。
であり、図９のＣ−Ｃ断面を示す。球継手５１は軸受５
４によりトラックフレーム２０に装着され、角柱５２は
角穴１５に挿入されている。角穴１５の入口にはダスト
シール８０が装着されており、調整装置６０へのダスト
の進入を防止している。図１１は図１０のＤ−Ｄ断面
で、調整装置６０の側面断面図であり、図１２は図１１
のＥ−Ｅ断面を示し、調整装置６０の平面断面図であ
る。角穴１５の両側面には２個づつの半円溝１６が設け
られ、テーパ面６３を有する４個のテーパピン６１の円
筒面６２が嵌合している。テーパ面６３と角柱５２との
間にはテーパピン６１のテーパ面６３に係合するテーパ
溝６５を有するプレート６４が挿入され、プレート６４
の側面に貼着された軸受材６６は角柱５２の側面に当接
している。図１３はテーパピン６１およびプレート６４
の斜視図である。テーパピン６１にはボルト穴６７が設
けられ、ボルト７０、ナット７１によりセンタフレーム
１０の底面に装着され、ナット７１を締め付けることに
よりデーパピン６１は押し下げられるようになってい
る。したがって、テーパピン６１は回転および上下動が
可能であり、回転あるいは上下動することにより角柱５
２を前後方向に移動させたり、多少、前後方向の傾きが
あっても確実に角柱ビーム５０を駐止したりすることが
可能である。図１０および図１２に示すように、センタ
フレーム１０の角穴１５の入口にはダストシール８０が
装着され、角柱ビーム５０の円筒５３部でシールしてい
る。タストシール８０の構成は以下のようである。すな
わち、シール８１を装着したリング８２と取付プレート
８３とは環状の弾性体（例えばゴム材）８４により接続
されている。したがって、多少の芯のずれは弾性体８４
で吸収される。
【００１３】組み立てる場合には、円筒ビーム２１を円
筒穴１１に嵌入し、角柱ビーム５０を角穴１５に挿入す
る。このときにセンタフレーム１０の穴とトラックフレ
ーム２０のビームとの中心間距離の誤差や平行度誤差等
を角穴１５と角柱５２との間に設けた隙間により吸収
し、テーパピン６１を調整してプレート６４により角柱
５２を締着する。作業時等、通常状態においては図８に
示すように油圧シリンダ１３を伸ばして左右のトラック
フレーム２０の間隔を拡大し、輸送時等にはナット７１
を弛め、油圧シリンダ１３を縮めてトラックフレーム２
０の間隔を縮小する。
筒穴１１に嵌入し、角柱ビーム５０を角穴１５に挿入す
る。このときにセンタフレーム１０の穴とトラックフレ
ーム２０のビームとの中心間距離の誤差や平行度誤差等
を角穴１５と角柱５２との間に設けた隙間により吸収
し、テーパピン６１を調整してプレート６４により角柱
５２を締着する。作業時等、通常状態においては図８に
示すように油圧シリンダ１３を伸ばして左右のトラック
フレーム２０の間隔を拡大し、輸送時等にはナット７１
を弛め、油圧シリンダ１３を縮めてトラックフレーム２
０の間隔を縮小する。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明は、下部走
行体のセンタフレームの両側に設けたトラックフレーム
を車幅方向に移動可能にしたクローラ式建設機械の、セ
ンタフレームの前後端に車幅方向に設けた円筒穴の一方
に、トラックフレームに固着した円筒ビームを摺動自在
に嵌入し、他方の円筒穴に、先端の球継手により回動自
在にトラックフレームに装着された円筒ビームを摺動自
在に嵌入し、センタフレームとトラックフレームとを油
圧シリンダにより連結した。そして、球継手の軸受部分
に楔状部材により前後方向に移動および駐止させる調整
装置を設けたため、左右のトラックフレームの間隔を油
圧シリンダの伸縮により拡縮可能であり、円筒穴と円筒
ビームとの隙間を小さくしてガタを低減することができ
る。また、センタフレームの前後端の一方に円筒穴を設
けてトラックフレームに固着した円筒ビームを摺動自在
に嵌入し、センタフレームの他方に角穴を設けて、先端
の球継手により回動自在にトラックフレームに装着され
た角柱ビームを挿入し、センタフレームとトラックフレ
ームとを油圧シリンダで連結した。そして、角柱を角穴
内でテーパピンとテーパ溝を有するプレートとにより前
後方向に移動および駐止させる調整装置を設けた。さら
に、調整装置部にダストシールを装着するため角柱ビー
ムの球継手と角柱との間に円筒部を設けた。そのため、
油圧シリンダの伸縮により容易に左右のトラックフレー
ムの間隔の拡縮ができ、はめあい部は隙間を少なくして
ガタを低減でき、前後、上下、左右の荷重に対しても強
度上有利であり、寿命が長く、輸送にも支障を来さない
クローラ式建設機械の下部走行体が得られる。
行体のセンタフレームの両側に設けたトラックフレーム
を車幅方向に移動可能にしたクローラ式建設機械の、セ
ンタフレームの前後端に車幅方向に設けた円筒穴の一方
に、トラックフレームに固着した円筒ビームを摺動自在
に嵌入し、他方の円筒穴に、先端の球継手により回動自
在にトラックフレームに装着された円筒ビームを摺動自
在に嵌入し、センタフレームとトラックフレームとを油
圧シリンダにより連結した。そして、球継手の軸受部分
に楔状部材により前後方向に移動および駐止させる調整
装置を設けたため、左右のトラックフレームの間隔を油
圧シリンダの伸縮により拡縮可能であり、円筒穴と円筒
ビームとの隙間を小さくしてガタを低減することができ
る。また、センタフレームの前後端の一方に円筒穴を設
けてトラックフレームに固着した円筒ビームを摺動自在
に嵌入し、センタフレームの他方に角穴を設けて、先端
の球継手により回動自在にトラックフレームに装着され
た角柱ビームを挿入し、センタフレームとトラックフレ
ームとを油圧シリンダで連結した。そして、角柱を角穴
内でテーパピンとテーパ溝を有するプレートとにより前
後方向に移動および駐止させる調整装置を設けた。さら
に、調整装置部にダストシールを装着するため角柱ビー
ムの球継手と角柱との間に円筒部を設けた。そのため、
油圧シリンダの伸縮により容易に左右のトラックフレー
ムの間隔の拡縮ができ、はめあい部は隙間を少なくして
ガタを低減でき、前後、上下、左右の荷重に対しても強
度上有利であり、寿命が長く、輸送にも支障を来さない
クローラ式建設機械の下部走行体が得られる。
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】油圧ショベルの正面図である。
【図３】本発明の下部走行体の第１実施例の平面図であ
る。
る。
【図４】本発明の下部走行体の第１実施例の側面図であ
る。
る。
【図５】本発明の球継手部の側面断面図である。
【図６】本発明の球継手軸受位置調整装置の平面断面図
である。
である。
【図７】本発明の球継手軸受位置調整装置の構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図８】本発明の下部走行体の第２実施例の平面図であ
る。
る。
【図９】本発明の下部走行体の第２実施例の側面図であ
る。
る。
【図１０】本発明の角柱ビーム部の側面断面図である。
【図１１】本発明の角柱位置調整装置の正面断面図であ
る。
る。
【図１２】本発明の角柱位置調整装置の平面断面図であ
る。
る。
【図１３】本発明の調整装置のテーパピンおよびプレー
トの斜視図である。
トの斜視図である。
【図１４】従来の下部走行体の第１例の斜視図である。
【図１５】従来の下部走行体の第２例の構成を示す平面
図である。
図である。
【図１６】従来の下部走行体の第３例の構成を示す正面
図である。
図である。
１０ センタフレーム １１、１２ 円筒穴 １３、１４ 油圧シリンダ １５ 角穴 ２０ トラックフレーム ２１、２２ 円筒ビーム ２３、５１ 球継手 ２４ つめ付きブロック ３０ 軸受 ３５ ありみぞ ４０、６０ 調整装置 ４３、４４ くさびプレート ５０ 角柱ビーム ６１ テーパピン ６４ プレート ８０ ダストシール
Claims (7)
- 【請求項１】 下部走行体のセンタフレームの両側に設
けられたトラックフレームを、車幅方向に移動自在とし
てなるクローラ式建設機械の下部走行体において、前記
センタフレームの前後にそれぞれ車幅方向にビーム用の
円筒穴を設け、前記トラックフレームに固着された円筒
ビームを一方の前記円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記ト
ラックフレームに先端に設けた球継手により回動自在に
装着された円筒ビームを他方の前記円筒穴に摺動自在に
嵌入し、前記センタフレームと前記トラックフレームと
を油圧シリンダにより連結せることを特徴とするクロー
ラ式建設機械の下部走行体。 - 【請求項２】 前記トラックフレームに装着された前記
円筒ビームの球継手の軸受を、前後方向に移動および駐
止させる調整装置を備えたことを特徴とする請求項１の
クローラ式建設機械の下部走行体。 - 【請求項３】 前記調整装置が前記軸受を移動および駐
止させる楔状部材を具備せることを特徴とする請求項２
のクローラ式建設機械の下部走行体。 - 【請求項４】 下部走行体のセンタフレームの両側に設
けられたトラックフレームを、車幅方向に移動自在とし
てなるクローラ式建設機械の下部走行体において、前記
センタフレームの前後の一方に、車幅方向にビーム用の
円筒穴を設け、他方に、車幅方向にビーム用の角穴を設
け、前記トラックフレームに固着された円筒ビームを前
記一方の円筒穴に摺動自在に嵌入し、前記トラックフレ
ームに先端に設けた球継手により回動自在に装着された
角柱ビームを前記他方の角穴に摺動自在に挿入し、前記
センタフレームと前記トラックフレームとを油圧シリン
ダにより連結せることを特徴とするクローラ式建設機械
の下部走行体。 - 【請求項５】 前記角穴に挿入された角柱ビームを、前
後方向に移動および駐止させる調整装置を備えたことを
特徴とする請求項４のクローラ式建設機械の下部走行
体。 - 【請求項６】 前記調整装置が、前記角柱ビームを移動
および駐止させるテーパピンと、前記テーパピンに係合
するテーパ溝を有するプレートとを具備せることを特徴
とする請求項５のクローラ式建設機械の下部走行体。 - 【請求項７】 前記調整装置部にダストシールを装着す
るために、前記角柱ビームが前記球継手と角柱部との間
に円筒部を備えたことを特徴とする請求項５のクローラ
式建設機械の下部走行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26408693A JPH0796868A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | クローラ式建設機械の下部走行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26408693A JPH0796868A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | クローラ式建設機械の下部走行体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796868A true JPH0796868A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17398324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26408693A Pending JPH0796868A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | クローラ式建設機械の下部走行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796868A (ja) |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP26408693A patent/JPH0796868A/ja active Pending
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