JP3326593B2 - クローラ式建設機械のトラックフレーム間隔伸縮構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式建設機
械のトラックフレーム間隔伸縮構造、さらに詳しくは、
伸張位置および収縮位置への伸縮移動が容易にできる、
構造の簡単なトラックフレーム間隔伸縮構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５を参照して従来のトラック
フレーム間隔伸縮構造を典型的なクローラ式建設機械で
ある油圧ショベルで説明すると、油圧ショベル５０は、
履帯５１が装着されている一対のトラックフレーム５
２、５２と、一対のトラックフレーム５２、５２を連結
するメインフレームであるカーボデー５４とを備え、一
対のトラックフレーム５２、５２の間隔が矢印５１ａで
示す伸張方向及び矢印５１ｂで示す収縮方向に伸縮可能
にカーボデー５４に連結されている。油圧ショベル５０
の作業時には一対のトラックフレーム５２、５２の間隔
は車体の安定を図るために拡げられ、作業現場から他の
作業現場に輸送車に積載して移動させる等の輸送時には
車体幅Ｗが小さくなるように縮められる。道路移動の際
にはクローラ式建設機械、特に大型のクローラ式建設機
械では車体幅の最外側となる履帯５１を車体幅制限内に
収めることが必要となる。

【０００３】トラックフレーム５２の一端部にはスプロ
ケット５６が他端部にはアイドラ５８が取り付けられ、
スプロケット５６及びアイドラ５８に履帯５１が巻掛け
られクローラ走行装置が形成されている。カーボデー５
４上には上部旋回体６０が旋回自在に装着され、上部旋
回体６０には作業装置６２が上下方向に揺動自在に装着
されている。

【０００４】図６〜図８を参照して一対のトラックフレ
ーム５２、５２の間隔伸縮構造を説明すると、一対のト
ラックフレーム５２、５２の各々は、カーボデー５４に
設けられる４個所の連結部にそれぞれ２個所ずつ伸縮可
能に連結されている。これら４個所の連結部の構成は対
称に形成される以外基本的に同じである。トラックフレ
ーム５２とカーボデー５４とは複数個の連結ボルト５３
をカーボデー５４の複数個のボルト挿通孔５４ｄを通し
てトラックフレーム５２の複数個のねじ孔５２ｄに取り
付けて連結される。カーボデー５４のボルト挿通孔５４
ｄとトラックフレーム５２のねじ孔５２ｄの伸縮方向に
おける組合せ位置を変えることによって一対のトラック
フレーム５２、５２の間隔が伸張方向に拡げられた伸張
位置にあるいは収縮方向に縮められた収縮位置に変更さ
れる。

【０００５】図６〜図８を参照して説明を続けると、カ
ーボデー５４には案内溝５４ａが伸縮方向（矢印５１
ａ、５１ｂ）に延在して形成され、案内溝５４ａの伸縮
方向両端部にはカーボデー５４の内方に係止部５４ｂが
外方に係止部５４ｃが形成されている。トラックフレー
ム５２にはガイドプレート５２ａがスペーサ５２ｂを介
して２本のボルト５２ｃで取り付けられている。トラッ
クフレーム５２とカーボデー５４の伸張位置あるいは収
縮位置への伸縮移動は、トラックフレーム５２に取り付
けられたスペーサ５２ｂをカーボデー５４の案内溝５４
ａ内で係止部５４ｂにあるいは係止部５４ｃに当接する
まで移動させることによって規定される（伸縮移動の方
法については後に詳述する）。スペーサ５２ｂを係止部
５４ｃに当接させると（図７に示す状態）一対のトラッ
クフレーム５２、５２の間隔は伸張位置に規定され（図
６に示す「伸張位置」）、スペーサ５２ｂを係止部５４
ａに当接させると一対のトラックフレーム５２、５２の
間隔は収縮位置に規定される（図６に示す「収縮位
置」）。ガイドプレート５２ａはカーボデー５４とトラ
ックフレーム５２とが分離するのを防止している。

【０００６】図９を参照して油圧ショベル５０における
典型的な伸縮方法を収縮移動を例に説明する。なお、伸
縮移動は一対のトラックフレーム５２、５２の片方ずつ
行なう。説明上トラックフレーム５２に履帯５１が巻掛
けられた状態をクローラと呼び、収縮方向に移動される
クローラをＸと識別する。 （１）図９に示すように上部旋回体６０及び上部旋回体
６０に装着された作業装置６２をクローラＸ側に９０°
旋回させる。 （２）クローラＸのトラックフレーム５２とカーボデー
５４とを連結している複数個の連結ボルト５３（図６〜
図８参照）を取り外す。 （３）作業装置６２を地面６４に押し付けてクローラＸ
を地面６４から浮き上がらせる。 （４）クローラＸの履帯５１を空転させてクローラＸを
自重及び空転の振動で、あるいは他の適宜の手段で矢印
５１ｂで示す収縮方向に移動させる。 （５）前述の、スペーサ５２ｂと係止部５４ｂとの当接
する位置（図７参照）までのトラックフレーム５２の移
動が確認されたら、取り外された複数個の連結ボルト５
３でトラックフレーム５２とカーボデー５４を再度連結
固定する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したとおりの形態
の従来のトラックフレーム間隔伸縮構造には、次のとお
りの解決すべき問題があった。図６〜図８を参照して説
明すると、 （１）トラックフレームの伸縮移動が円滑でない。 トラックフレーム５２とカーボデー５４の相対伸縮移動
が、カーボデー５４に設けられる２個所の案内溝５４ａ
と、案内溝５４ａの各々に対応してトラックフレーム５
２に設けられるスペーサ５２ｂと、ガイドプレート５２
ａとによって案内される。トラックフレーム５２は、構
造上カーボデー５４との連結部からトラックフレーム５
２の長手方向（図６における左右方向）に、また幅方向
（図６における上下方向）にオーバハングしており、伸
縮移動の際、伸縮方向（矢印５１ａ、５１ｂ）に対して
傾きやすく伸縮途中で引っ掛かりが発生し円滑に移動し
ない。トラックを地上から浮き上がらせて伸縮移動する
際、ガイドプレート５２ａによってトラックフレーム５
２が保持されるが、ガイドプレート５２ａの伸縮方向長
さＭ（図７参照）が案内溝５４ａの長さによって拘束さ
れ充分に長くできないため、トラックフレーム５２の保
持が充分でなく伸縮途中で引っ掛かりが発生しやすい。
したがって、トラックフレーム５２の姿勢を修正しなが
らの伸縮移動作業となるので、伸縮作業に多くの時間が
必要となる。 （２）複数個の連結ボルト５３のボルト孔合わせが難し
い。 カーボデー５４とトラックフレーム５２とは、案内溝５
４ａとスペーサ５２ｂとの間に伸縮移動方向（矢印５１
ａ、５１ｂ）と直交方向に、移動のための隙間Ｋ（図８
参照）が設けられている。したがって、伸張位置及び収
縮位置においては隙間Ｋによるカーボデー５４とトラッ
クフレーム５２のずれ、傾きが発生し、連結ボルト５３
のボルト挿通孔５４ｄとねじ孔５２ｄの孔合わせが難し
くなる。 （３）製作コストが高い。 複雑に溶接構成されるカーボデー５４の一部に伸縮移動
のための寸法精度の要求される案内溝５４ａが形成され
るので、カーボデー５４の製作を困難にしコストが高く
なる。

【０００８】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、伸縮移動が容易にできる、構造
の簡単な製作しやすいクローラ式建設機械のトラックフ
レーム間隔伸縮構造を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決するために、 （１）案内溝を有する伸縮案内部材をトラックフレーム
に設ける。被案内部材をメインフレーム（カーボデー）
に設ける。伸縮案内部材及び被案内部材によってメイン
フレームとトラックフレームとの伸縮方向に直交方向の
相対移動を規制する。案内溝に伸張位置及び収縮位置に
おいて被案内部材が当接する係止部を形成する。メイン
フレームには案内溝を形成しない。 （２）伸縮案内部材の案内溝によってメインフレームと
トラックフレームとの伸縮方向に直交方向の相対移動を
係止部に近付くにつれて漸次小さくなるように規制す
る。

【００１０】なお、本発明におけるメインフレームと
は、クローラ式建設機械において一対のトラックフレー
ムが取り付けられる機体フレームを意味し、クローラ式
建設機械の典型例である油圧ショベルではカーボデーが
メインフレームに相当するものである。

【００１１】すなわち、本発明によれば、上記技術的課
題を解決するクローラ式建設機械のトラックフレーム間
隔伸縮構造として、該一対のトラックフレームの各々に
は案内溝を有する伸縮案内部材が設けられ、該メインフ
レームには該案内溝と係合する被案内部材が設けられ、
該伸縮案内部材及び該被案内部材によって該メインフレ
ームと該トラックフレームとの該伸縮方向に直交方向の
相対移動が規制されるとともに該案内溝には該伸張位置
及び該収縮位置の各々において該被案内部材が当接する
係止部が形成されている、ことを特徴とするクローラ式
建設機械のトラックフレーム間隔伸縮構造が提供され
る。

【００１２】好適実施形態においては、該案内溝は、該
直交方向の相対移動を該係止部に近付くにつれて漸次小
さくなるように規制している。

【００１３】本発明によるクローラ式建設機械のトラッ
クフレーム間隔伸縮構造においては、案内溝を有する伸
縮案内部材がトラックフレームに設けられ、案内溝と係
合する被案内部材がメインフレームに設けられ、伸縮案
内部材及び被案内部材によってメインフレームとトラッ
クフレームとの伸縮方向に直交方向の相対移動が規制さ
れ、案内溝には伸張位置及び収縮位置において被案内部
材が当接する係止部が形成される。したがって、案内溝
は製作しやすい伸縮案内部材に形成され複雑で形成しに
くいメーンフレームから削除される。また、伸縮案内部
材の伸縮方向の長さは案内溝長さに拘束されることなく
充分に長くすることができるので、トラックフレームを
より確実に保持できる。また、案内溝は直交方向の相対
移動を係止部に近付くにつれて漸次小さくなるように規
制しているから、伸縮移動途中では案内溝と被案内部材
との隙間を大きくして伸縮移動を円滑にし、伸張位置及
び収縮位置においては隙間を小さくして連結ボルトの孔
合わせを容易にする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
クローラ式建設機械のトラックフレーム間隔伸縮構造
を、従来例と同様に油圧ショベルにおける好適実施形態
を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明
する。

【００１５】図１〜図３を参照して説明すると、一対の
トラックフレーム２、２と、一対のトラックフレーム
２、２を連結するメインフレームであるカーボデー４と
は、一対のトラックフレーム２、２の間隔が矢印１ａで
示す伸張方向及び矢印１ｂで示す収縮方向に伸縮可能に
カーボデー４に連結されている。一対のトラックフレー
ム２、２の各々は、カーボデー４に設けられる４個所の
連結部にそれぞれ２個所ずつ連結されている。これら４
個所の連結部の構成は対称に形成される以外基本的に同
じである。トラックフレーム２とカーボデー４とは、複
数個の連結ボルト３をカーボデー４に設けられる複数個
のボルト挿通孔４ａを通してトラックフレーム２に設け
られる複数個のねじ孔２ｂに取り付けることによって連
結固定される。カーボデー４のボルト挿通孔４ａとトラ
ックフレーム２のねじ孔２ｂの伸縮方向における組合せ
位置を変えることによって、一対のトラックフレーム
２、２の間隔が伸張位置にあるいは収縮位置に変更され
る。

【００１６】図１〜図３を参照して説明を続けると、ト
ラックフレーム２には案内溝６ａが形成される伸縮案内
部材６が設けられている。伸縮案内部材６は、厚鋼板で
形成されスペーサ８を介してトラックフレーム２に設け
られるねじ孔２ａに２本のボルト１０で取り付けられて
いる。伸縮案内部材６の案内溝６ａは、伸縮方向（矢印
１ａ、１ｂ、図１参照）に延在して形成されている。案
内溝６ａは、カーボデー４に設けられる被案内部材１２
（被案内部材１２については後に詳述する）の伸縮移動
を案内しかつ伸縮移動の方向に直交方向の移動を規制す
るように形成されている。すなわち、案内溝６ａの伸縮
方向の両端部には被案内部材１２と当接する係止部６
ｂ、６ｃが形成され、案内溝６ａの係止部６ｂ及び６ｃ
の間にはカーボデー４とトラックフレーム２との伸縮方
向に直交方向の相対移動を係止部６ｂ、６ｃに近付くに
つれて漸次小さくなるように伸縮方向に対して角度θ度
で傾斜部６ｆが形成されている。また、伸縮案内部材６
の係止部６ｂ、６ｃに続く伸縮方向両端部には受部６
ｄ、６ｅが形成されている。

【００１７】カーボデー４には案内溝６ａと係合する被
係止部材１２がカーボデー４に設けられるねじ孔４ｂに
ボルト１４で固定されている。被係止部材１２は円筒状
に鋼で形成され、内筒部はボルト１４の挿通孔として、
また円筒外周面は伸縮案内部材６の案内溝６ａとの当接
面として形成されている。

【００１８】図１〜図３を参照して上述したとおりのク
ローラ式建設機械のトラックフレーム間隔伸縮構造の作
用を伸縮手順と関連させて説明すると、 （１）伸縮させる側のトラックフレーム２とカーボデー
４とを連結している複数個の連結ボルト３を取り外す。 （２）トラックフレーム２とカーボデー４とを伸張方向
にあるいは収縮方向に相対移動させる。 （３）図１の「伸張位置」あるいは「収縮位置」で示さ
れているように、案内溝６ａの両端の係止部６ｂあるい
は６ｃと被案内部材１２が当接するまで移動させる。 （４）「伸張位置」から「収縮位置」へ、あるいは「収
縮位置」から「伸張位置」への移動途中においては、案
内溝６ａが傾斜部６ｆを有しており、カーボデー４とト
ラックフレーム２の伸縮方向に直交方向の相対移動隙間
が増加されているので、伸縮移動が円滑に行われる。 （５）さらに、カーボデー４とトラックフレーム２の伸
縮移動途中においては、トラックフレーム２の伸縮方向
に対する傾きは、カーボデー４の側面４ｂ（図２参照）
と伸縮案内部材６を取り付けるスペーサ８によって拘束
されるので、カーボデー４とトラックフレーム２との傾
きは減少される。 （６）また、案内溝６ａの係止部６ｂ、６ｃに続く両側
の受部６ｄ、６ｅによって、トラックフレーム２とカー
ボデー４の外れが防止されるとともにトラックフレーム
２は伸縮方向に充分に長い長さＬでカーボデー４に保持
される。 （７）係止部６ｂあるいは６ｃと被案内部材１２とが当
接したら、複数個の連結ボルト３によってトラックフレ
ーム２とカーボデー４とを連結固定する。伸縮移動端に
おいては案内溝６ａの傾斜部６ｆによってカーボデー４
とトラックフレーム２との伸縮方向に直交方向の相対移
動が最小限となる。したがって連結ボルト３の孔合わせ
は容易である。

【００１９】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形
あるいは修正ができるものである。例えば、本発明の実
施の形態においては一対のトラックフレーム２の各々に
伸縮案内部材６が２個設けられている。この内一方の伸
縮案内部材６にのみ傾斜部６ｆを形成し、他方の伸縮案
内部材６の案内溝は傾斜させないで真っ直ぐとすること
もできる。

【００２０】

【発明の効果】本発明に従って構成されたクローラ式建
設機械のトラックフレーム間隔伸縮構造によれば、 （１）案内溝を有する伸縮案内部材をトラックフレーム
に設けたからメインフレームの案内溝を削除することが
できトラックフレーム伸縮構造を簡単にすることができ
る。また、伸縮案内部材の長さを長くすることができト
ラックフレームをメインフレームに充分適切に保持する
ことができる。 （２）伸縮案内部材の案内溝は、トラックフレームとメ
インフレームとの伸縮方向に直交方向の相対移動を係止
部に近付くにつれて漸次小さくなるように規制している
から、伸縮途中においては移動が円滑に行われ、係止部
においては取付ボルトの孔合わせが確実にセットされボ
ルトの取付が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたクローラ式建設機械
のトラックフレーム間隔伸縮構造の全体構成を示す平面
図。

【図２】図１のＺ部の詳細図。

【図３】図２をＡ−Ａ矢印方向に見た断面図。

【図４】クローラ式建設機械の典型例である油圧ショベ
ルの側面図。

【図５】図４をＢ−Ｂ矢印方向に見た図。

【図６】図４をＣ−Ｃ矢印方向に見た従来のトラックフ
レーム間隔伸縮構造の全体構成を示す平面図。

【図７】図６のＹ部の詳細図。

【図８】図７をＤ−Ｄ矢印方向に見た断面図。

【図９】トラックフレーム間隔伸縮作業の説明図。

【符号の説明】

２、５２：トラックフレーム ４、５４：カーボデー（メインフレーム） ６：案内部材 ６ａ、５４ａ：案内溝 ６ｂ、６ｃ、５４ｂ、５４ｃ：係止部 １２：被案内部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平１−101987（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−139979（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−121763（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/10 E02F 9/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のトラックフレームと、該一対のト
   ラックフレームの間隔を伸張位置及び収縮位置に伸縮可
   能に連結するメインフレームとを備えるクローラ式建設
   機械において、 該一対のトラックフレームの各々には案内溝を有する伸
   縮案内部材が設けられ、該メインフレームには該案内溝
   と係合する被案内部材が設けられ、 該伸縮案内部材及び該被案内部材によって該メインフレ
   ームと該トラックフレームとの該伸縮方向に直交する方
   向の相対移動が規制されるとともに該案内溝には該伸張
   位置及び該収縮位置の各々において該被案内部材が当接
   する係止部が形成されている、ことを特徴とするクロー
   ラ式建設機械のトラックフレーム間隔伸縮構造。
2. 【請求項２】 該案内溝は、該直交方向の相対移動を該
   係止部に近付くにつれて漸次小さくなるように規制して
   いる、請求項１記載のクローラ式建設機械のトラックフ
   レーム間隔伸縮構造。