JPH0797081A - 薄葉板の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、複数枚取出しを確実に阻止して、信
頼性の向上を図った薄葉板の取出し装置を提供する。 【構成】ケース体１Ａの下端開口部１ｂから、リフタ３
をケース体内に昇降自在に挿入して、多数の薄葉板２…
を積層状態で支持し、ケース体の上端開口部から、吸着
パッド４をケース体内に昇降自在に挿入して、最上位の
薄葉板に当接し、真空吸着してケース体外部に取り出
す。ケース体の一側壁上端部に、ケース体内部側に突出
する分離用爪１０を設け、この分離用爪が設けられるケ
ース体側壁と相対向する側壁上端部に、揺動レバー１４
を回動自在に枢支し、この揺動レバーの端部に、周面一
部をケース体内部に突出するローラ１３を枢支し、分離
用爪と、ローラ周面との間隔を薄葉板の幅寸法よりも小
に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動組立装置
において、薄葉板供給用として構成される薄葉板の取出
し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一部に薄葉板を用いる完成品を自動組立
する装置においては、上記薄葉板を集積して収容する収
容部があって、ここから指示信号にしたがって１枚ずつ
取出し、供給するようになっている。

【０００３】たとえば、図４に示すように構成される、
収容部を兼ねた取出し装置が用いられる。１は、上端部
が上面壁を全て取り除いた開口部１ａを有するケース体
であって、この底部は、両側に底面壁１ｂ，１ｂを残
し、中央部のみ開口する開口部１ｃを有する。

【０００４】このケース体１の底面壁１ｂ，１ｂ上に多
数の薄葉板２…が積層され、はじめは上端開口部１ａを
越えない範囲で収容される。ケース体１の下端開口部１
ｃからケース体１内に、支持体であるリフタ３が挿入さ
れ、多数の薄葉板２…を積層状態で支持する。このリフ
タ３は、図示しない駆動源に連結されて、昇降自在であ
る。取出し信号を受けて、所定量づつ上昇し、かつケー
ス体１内の薄葉板２…が全て取出された状態で、再びケ
ース体１の底面壁１ｂ，１ｂよりも下方まで降下するよ
うになっている。

【０００５】一方、上記ケース体１の上端開口部１ａか
ら、吸着体である吸着パッド４が、取出し信号に応じて
挿入される。この吸着パッド４は、図示しない駆動源に
連結されて、昇降自在であるとともに、真空源に連通さ
れて、その下端開口部に薄葉板２を真空吸着可能であ
る。

【０００６】しかして、吸着パッド４は降下して、ケー
ス体１の上端開口部１ａから内部に挿入し、積層薄葉板
２…の内の最上位の薄葉板２に当接し、真空吸着してケ
ース体１外部に取り出す。取出しにともなって積層寸法
が減縮する。吸着パッド４の取出し位置を一定にするた
め、取出しに対応した量だけ、リフタ３を上昇駆動する
ことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、取出される
べき薄葉板２は、その表面が平滑である場合が多く、そ
のため上下に位置する薄葉板２との間に、静電気や、摩
擦が生じ易い。あるいは、薄葉板２自体がある程度の粘
着性を有する場合もあり、いずれにしても、他の薄葉板
２に密着し易い。

【０００８】上記吸着パッド４が最上位の薄葉板２に当
接し、かつ真空吸着して上昇した状態で、図に示すよう
に、次下位の薄葉板２が上記理由により密着したままケ
ース体１内から取出されることがある。すなわち、二枚
取出しがなされて、供給される。場合によっては、三枚
以上の同時取出しも、起こり得る。

【０００９】従来の装置では、このような複数枚取出し
を規制する手段が備えられておらず、所定の搬送部位に
到着して初めて分かる。あるいは、取出し搬送途中で密
着状態を保持し得なくなって落下することもあり、装置
周囲に薄葉板２が散乱する虞れがある。

【００１０】被取出し体としての薄葉板２の特性を変更
することができず、したがって、吸着パッド４による複
数枚吸着を阻止することはできないが、ケース体１内で
の取出し最中に、何らかの複数枚取出し規制をなすこと
は、この種の装置においては必要不可欠である。

【００１１】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、ケース体内におけ
る薄葉板の複数枚取出しを確実に阻止して、信頼性の向
上を図った薄葉板の取出し装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明の薄葉板の取出し装置は、両端部が開口する
ケース体と、このケース体の端部側開口部からケース体
内に昇降自在に挿入され、複数の薄葉板を積層状態で支
持する支持体と、上記ケース体の他端部側開口部からケ
ース体内に昇降自在に挿入され、支持体に支持される積
層薄葉板の最上位の薄葉板を真空吸着してケース体外部
に取出す取出し体と、上記ケース体の他端部に設けら
れ、ケース体内部側に突出する分離用爪と、上記ケース
体の他端部に設けられ、上記分離用爪と相対向する位置
に回動自在に枢支される揺動レバーと、この揺動レバー
の端部に枢支され、その周面一部をケース体内部側に突
出させ、上記分離用爪端部と、その周面との間隔寸法を
薄葉板の幅寸法よりも小に形成したローラとを具備した
ことを特徴とする。なお、上記取出し体は、上記支持体
に支持される積層薄葉板の最上位の薄葉板に当接して真
空吸着し、ケース体外部へ取出す吸着体である。

【００１３】

【作用】吸着体が、摩擦、あるいは静電気の影響で、た
とえ複数枚の薄葉板を吸着したまま、ケース体開口部を
通過しようとしても、薄葉板の両側端は、ここに設けら
れる分離用爪およびローラに摺接する。

【００１４】複数枚の薄葉板は全て湾曲変形し、互いの
密着部分が位置ずれをなし、空気が入って、真空吸着さ
れる薄葉板から、ここに密着する薄葉板が剥離して落下
に繋がる。

【００１５】一方、ローラの摺接力は、吸着体の吸着力
を下回る程度であり、直接、吸着体に吸着される薄葉板
はそのまま通過する。ただし、この薄葉板に密着する薄
葉板にとっては、ローラの摺接力は密着力を上回るもの
となり、剥離し易い状態となる。すなわち、薄葉板に対
する複数枚取出しの規制がなされる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面にもとづい
て説明する。図１は、複数枚取出しを規制している状態
の、取出し装置を示す。図２は、従来構造と同一でよい
支持体３と、吸着体４を省略し、新たに備えた複数枚取
出し規制手段の詳細を示す。

【００１７】図中１Ａは、ケース体である。このケース
体１Ａは、上端開口部１ａと、両側に底面壁１ｂ，１ｂ
を残して、下端開口部１ｃを有する。はじめ、このケー
ス体１Ａの底面壁１ｂ，１ｂ上に多数の薄葉板２…が積
層され、上端開口部１ａを越えない範囲で収容される。

【００１８】ここでは、ケース体１Ａの一側壁が上下方
向に沿って開口する、側面開口部１ｄを有しており、図
示しないセンサによる、ケース体１Ａ内からの薄葉板２
取出し検知が可能である。

【００１９】ケース体１Ａの下端開口部１ａからケース
体１Ａ内に、図示しない駆動源に連結されて、昇降自在
である、支持体としてのリフタ３が挿入され、多数の薄
葉板２…を積層状態で支持する。取出し信号を受けて、
所定量づつ上昇し、かつケース体１Ａ内の薄葉板２が全
て取出された状態で、再びケース体１Ａの底面壁１ｂ，
１ｂよりも下方まで降下することは、従来のものと全く
同様である。

【００２０】一方、上記ケース体１Ａの上端開口部１ａ
から、図示しない駆動源に連結されて、昇降自在である
とともに、真空源に連通される取出し体、すなわち吸着
体である吸着パッド４が挿入される。取出し信号に応じ
て下降し、その下端開口部に薄葉板２を真空吸着して上
昇可能である。この吸着パッド４も、従来のものと同様
であってよい。

【００２１】ケース体１Ａ内に収容される薄葉板２の幅
方向に相当する、ケース１Ａの側壁１ｅと、この側壁１
ｅと相対向する側壁１ｆの上端部に、複数枚取出し防止
手段Ｓが備えられる。

【００２２】すなわち、ケース体１Ａの側壁１ｅ上端部
は、その一部がケース体１Ａ内部側に切起し形成され
る、分離用爪１０となっている。他方の側壁１ｆ上端部
は切欠加工され、この側部に平面Ｌ字状に折曲形成され
る支持金具１１の一片部１１ａが取付け固定されてお
り、他片部１１ｂは上記切欠部に対向する。

【００２３】この片部１１ｂには、枢支ピン１２が設け
られ、上端側にローラ１３を取付けた揺動レバー１４が
回動自在に枢支される。さらに、枢支ピン１２には捩じ
りばね１５のコイル部が巻装されており、このばねの一
端部は支持金具１１の片部１１ａに当接し、他端部は揺
動レバー１４に当接する。この捩じりばね１５の弾性力
は揺動レバー１４に作用して、ローラ１３の少なくとも
周面一部をケース体１Ａ内に突出するよう付勢してい
る。

【００２４】したがって、ケース体１Ａ内に収容される
薄葉板２の幅寸法よりも、ケース体１Ａ上端部に設けら
れる分離用爪１０の先端縁から、相対向するローラ１３
周面までの間隔寸法が、必然的に小になる。

【００２５】しかして、吸着パッド４が降下して、ケー
ス体１Ａの上端開口部１ａから内部に挿入し、積層薄葉
板２…のうちの最上端の薄葉板２に当接し、真空吸着し
て上昇する。

【００２６】ケース体１Ａの上端部に備えた相対向する
分離用爪１０とローラ１３との間隔が、薄葉板２の幅寸
法よりも小となる設定条件から、吸着パッド４に吸着さ
れる薄葉板２がケース体１Ａの上端開口部１ａを通過す
る位置で、必ずこの両側端が分離用爪１０とローラ１３
周面に摺接する。吸着パッド４が上昇するのであるか
ら、薄葉板２は下弦状に湾曲変形する。

【００２７】しかしながら、吸着パッド４の薄葉板２吸
着力は、分離用爪１０の掛止による変形と、ローラ１３
の摺接力を充分上廻るほど大である。換言すれば、捩じ
りばね１５は、揺動レバー１４に枢支されるローラ１３
に対して、吸着パッド４から薄葉板２が剥離しない程度
の弾性力を付勢することになる。

【００２８】したがって、ここに吸着される薄葉板２は
変形したまま分離用爪１０とローラ１３を乗り越えて上
昇する。そして、元の平板状に戻り、所定の位置に取出
される。

【００２９】これら取出されるべき薄葉板２…は、表面
が平滑であり、場合によってはある程度の粘着性もあ
り、上下位の薄葉板２との間に静電気や、摩擦が生じ易
い。吸着パッド４に吸着される薄葉板２に、次下位の薄
葉板２が密着したまま上昇することがある。

【００３０】すなわち、二枚取出し、もしくは三枚取出
しなどの、複数枚取出しがなされようとする。このとき
もまた、ケース体１Ａの上端開口部１ａを通過する位置
で、相対向する分離用爪１０とローラ１３に摺接する。

【００３１】上述したように、薄葉板２の幅寸法と、分
離用爪１０からローラ１３までの間隔寸法との設定条件
から、いずれの薄葉板２，２も湾曲変形される。この状
態で、密着する薄葉板２，２相互に部分的な位置ずれが
生じ、特に互いの中央部分に大きな隙間が発生する。

【００３２】吸着パッド４に直接吸着される薄葉板２に
密着する薄葉板２にとって隙間の発生は、密着していた
薄葉板２からの剥離作用に繋がる要素となる。そしてさ
らに、ローラ１３の薄葉板２に対する摺接力は、吸着パ
ッド４の吸着力を下回る程度の力であるから、吸着パッ
ド４に直接吸着される薄葉板２は、分離用爪１０とロー
ラ１３間をそのまま通過する。

【００３３】ただし、密着側の薄葉板２にとっては、分
離用爪１０とローラ１３から受ける摺接力が密着力を上
回るものとなり、必然的に、それまで密着していた薄葉
板２から剥離し、ケース体１Ａ内に落下する。

【００３４】また、図３にも示すように、ローラ１３と
分離用爪１０先端縁との間にクリアランスＨを設定した
ことも影響して、吸着パッド４に吸着された薄葉板２の
みが確実に取出され、ここに密着する薄葉板２の取出し
が規制されることとなる。

【００３５】なお、上記分離用爪１０の折曲角度、ロー
ラ１３の数、分離用爪１０からローラ１３までの間隔寸
法、捩じりばね１５の弾性力、揺動レバー１４のレバー
比などを調整することによって、薄葉板２の素材、板
厚、平滑度、変形度に適用する条件を得られ、常に、確
実な複数枚取出しを規制なす。この他、本発明の要旨を
越えない範囲内で、種々変形実施可能なことは、勿論で
ある。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ケース体
の一側壁上端部に、ケース体内部側に突出する分離用爪
を設け、この分離用爪と相対向して、揺動レバーに枢支
されるローラを設け、このローラの周面一部をケース体
の内周壁よりも内部に突出させ、分離用爪とローラ周面
との間隔を薄葉板の幅寸法よりも小に形成したから、吸
着体が、ケース体内でたとえ複数枚の薄葉板を同時に吸
着しても、分離用爪とローラとで、ケース体からの複数
枚取出しを確実に阻止でき、信頼性の向上を図れる。し
かも、比較的簡素な構成ですみ、コストに与える悪影響
がないなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、薄葉板の取出し装置
の概略縦断面図。

【図２】同実施例の、薄葉板の取出し装置の一部を省略
した斜視図。

【図３】同実施例の、複数枚取出しを規制する状態の説
明図。

【図４】本発明の従来例を示す、薄葉板の取出し装置の
概略縦断面図。

【符号の説明】

１Ａ…ケース体、２…薄葉板、３…支持体（リフタ）、
４…吸着体（吸着パッド）、１１…分離用爪、１３…ロ
ーラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両端部が開口するケース体と、 このケース体の端部側開口部からケース体内に昇降自在
   に挿入され、複数の薄葉板を積層状態で支持する支持体
   と、 上記ケース体の他端部側開口部からケース体内に昇降自
   在に挿入され、支持体に支持される積層薄葉板の最上位
   の薄葉板を真空吸着してケース体外部に取出す取出し体
   と、 上記ケース体の他端部に設けられ、ケース体内部側に突
   出する分離用爪と、 上記ケース体の他端部に設けられ、上記分離用爪と相対
   向する位置に回動自在に枢支される揺動レバーと、 この揺動レバーの端部に枢支され、その周面一部をケー
   ス体内部側に突出させ、上記分離用爪端部と、その周面
   との間隔寸法を薄葉板の幅寸法よりも小に形成したロー
   ラとを具備したことを特徴とする薄葉板の取出し装置。
2. 【請求項２】上記取出し体は、上記支持体に支持される
   積層薄葉板の最上位の薄葉板に当接して真空吸着し、ケ
   ース体外部へ取出す吸着体であることを特徴とする請求
   項１記載の薄葉板の取出し装置。