JPS641345Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、油圧同調回路の改良に関するもので
ある。

移動式クレーンにおいて、複数の油圧アクチユ
エータを同調して作動させるためにアクチユエー
タ同志を連結する場合、構造規格により安全弁を
備えねばならない。通常、この場合、同調用ホー
ス等の接続部の破損時に通路を遮断してアクチユ
エータの位置を保持する緊急遮断弁（ヒユーズバ
ルブ）と呼ばれる安全弁が用いられる。従来の緊
急遮断弁は絞りを備えた差圧検知昨動型であつ
て、その上流と下流の圧力差によつて閉じる構造
となつている。

ここで、従来の油圧駆動ウインチの同調回路を
第１図によつて説明する。第１図において、一対
のウインチ用油圧モータ１，１の両側回路２，２
および３，３を互いに並列に接続していると共
に、負荷保持側にカウンタバランス弁４，４を設
け、該弁４，４の上流側の負荷保持回路３，３同
志を同調回路５により互いに連通させ、該回路５
と回路３，３との接続部に緊急遮断弁６，６を設
けている。

この場合、従来の緊急遮断弁６，６は、回路
７，７により導入される上流側の回路３，３の圧
力と、回路８，８により導入される下流側の回路
５の圧力との差圧のみによつて作動するものであ
り、その作動設定値をばね９，９等により一定に
定め、差圧が設定値より小さいときは該弁６，６
を開弁して絞り１０，１０により回路３，３を回
路５に連通させ、該差圧が設定値以上になつたと
きに、該弁６，６を閉じるようになつている。そ
して、通常の作動時には前記絞り１０，１０によ
る連通状態を保持し、回路５を形成するホース等
の破損時に弁６，６が閉じられるように、前記設
定値をモータ１，１の最低負荷以下に設定してい
る。

しかし、上記油圧回路において、左右のカウン
タバランス弁４，４の作動特性に誤差があると、
緊急遮断弁６，６の上下流に設定値以上の差圧が
生じる場合があり、このような場合、通常の作業
時にもその差圧によつて緊急遮断弁６，６の一方
もしくは双方が閉じられ、回路３，３と回路５と
の連通が遮断されてしまうことになる。このよう
に通常の作動時に緊急遮断弁６，６が閉じられる
と、同調機能が発揮できなくなり、モータ１，１
に振動が発生したり、一方が過負荷になる。

本考案は、上記従来の問題を解決するためにな
されたものであり、通常の作動時にカウンタバラ
ンス弁の作動特性に誤差があつても、緊急遮断弁
の開弁状態を確実に保持し、常に適正な同調機能
を発揮させることができる油圧同調回路を提供す
るものである。

すなわち、本考案は、カウンタバランス弁を備
えた複数の油圧アクチユエータの両側回路を互い
に並列に接続すると共に、カウンタバランス弁よ
り上流側の服荷保持回路同志を同調回路により互
いに連通させ、かつ、該負荷保持回路と同調回路
との接続部に緊急遮断弁を設けてなる油圧同調回
路において、緊急遮断弁は、油圧アクチユエータ
の負荷保持回路とは反対側のカウンタバランス弁
のパイロツト回路の圧力が所定圧力以上のときは
その圧力により開弁され、絞りを介して負荷保持
回路と同調回路を連通させるようにし、カウンタ
バランス弁のパイロツト回路の圧力が所定の圧力
よりも小さく、かつ、前記負荷保持回路と同調回
路との圧力差が設定値以上になると閉弁し、前記
絞りを閉じて負荷保持回路と同調回路を遮断する
ように構成されていることを特徴とするものであ
る。

次に、本考案の実施例を第２図以降によつて説
明する。

第２図は本考案の実施例を示す油圧回路図であ
り、第２図において、油圧同調回路としての基本
的な回路構成は第１図に示した従来例と実質的に
同一であり、従つて、第１図と同一機能をなす部
分には同一符号を付して必要に応じて説明し、以
下、改良部分について詳細に説明する。

すなわち、油圧モータ１，１の負荷保持回路
３，３と、同調回路５との接続部に設けた緊急遮
断弁１１，１１は、回路１２，１２によつて導入
される上流側の回路３，３の圧力と、回路１３，
１３によつて導入される下流側の回路５の圧力と
の差圧によつて作動されると共に、回路１４，１
４によつて導入される回路２，２の圧力によつて
も作動されるように構成してある。

上記緊急遮断弁１１の具体的構造を示せば第３
図の通りである。第３図において、緊急遮断弁１
１は、前記回路１２に接続されるポート１５と、
回路５に接続されるポート１６と、回路１４に接
続されるポート１７とを備えた弁本体１８内に、
大径のパイロツトピストン１９と、小径のパイロ
ツトピストン２０と、緊急遮断スプール２１とを
軸方向に連接させて摺動自在に挿入してなるもの
である。パイロツトピストン１９はばね２２によ
り図面右方に付勢されている。なお、パイロツト
ピストン１９，２０は一体に形成してもよい。前
記スプール２１には前記ポート１５に対して連通
遮断される絞り孔２３と、該孔２３に連通した通
路２４と、通路２４とポート１６とを連通する孔
２５とを設けている。なお、２６はドレンポート
であつて、タンク２７に接続されている。

次に、上記回路および緊急遮断弁の作動につい
て説明する。

まず、第２図において、巻下げ運転のために回
路２，２に圧油を供給すると、該回路２，２内の
圧力がカウンタバランス弁４，４のパイロツト回
路４ａ，４ａに導かれて、カウンタバランス弁
４，４が開口され、モータ１，１が前記回路２，
２から供給される圧油によつて巻下げ方向に回転
されると共に、その戻り油が負荷保持回路３，３
からカウンタバランス弁４，４を経てタンクに戻
される。

この巻下げ運転時において、回路２，２に導か
れる巻下げ駆動圧力、すなわちカウンタバランス
弁４，４を開口させる圧力が、回路２，２から回
路１４，１４を経て緊急遮断弁１１，１１のポー
ト１７，１７に導かれ、この圧力により、第３図
示すように、緊急遮断弁１１のパイロツトピスト
ン１９，２０およびスプール２１が図面右方に押
圧され、ポート１５とポート１６、すなわち回路
３，１２と回路５が絞り孔２３、通路２４、孔２
５を介して互いに連通される。これによつて、左
右のモータ１，１の負荷保持回路３，３から同調
回路５への油の流出およびその逆方向の油の流入
が可能となり、両モータ１，１が完全に同調され
て巻下げ運転される。

なお、このとき、通路２４に流入した油の圧力
によつて、パイロツトピストン２０に図面左方へ
押戻そうとする力が付与されるが、このピストン
２０の受圧面積Saが、前記回路２よりパイロツ
ト圧を受けているパイロツトピストン１９の受圧
面積Sbより小さいため、その面積差Sb／Saによ
つて、パイロツトピストン２０の図面右端面に受
ける押戻し力に抗して前記各ピストン１９，２０
およびスプール２１が図面右方に押圧され、前記
絞り孔２３等によるポート１５，１６の連通状態
が保持される。

このように、巻下げ運転時には、緊急遮断弁１
１，１１がモータ１，１の負荷保持回路３，３の
圧力に影響されることなく、回路２，２からポー
ト１７，１７に導かれる巻下げ駆動圧力によつて
開口され、前記回路３，３が絞り孔２３，２３等
によつて回路５に連通されるので、左右のカウン
タバランス弁４，４の作動特性に誤差があつて
も、緊急遮断弁１１，１１は確実に開口され、両
モータ１，１が安定した状態で同調運転される。

次に、回路２，２への圧油の供給を停止する
と、カウンタバランス弁４，４が閉じられ、モー
タ１，１が停止する。そして、緊急遮断弁１１，
１１のパイロツトポート１７，１７に圧力が導か
れなくなり、パイロツトピストン１９がばね２２
により押圧されるだけとなる。一方、前記カウン
タバランス弁４，４が閉じられることにより、モ
ータ１，１の負荷保持回路３，３の圧力が上昇
し、回路３，３内の油が緊急遮断弁１１，１１の
絞り孔２３，２３等を経て回路５に流出しようと
する。

この状態において、回路５が正常なときは、緊
急遮断弁１１，１１の上下流の圧力差がばね２
２，２２による設定値より小さく、そのため、緊
急遮断弁１１，１１が図示の状態に保持され、回
路３，３が絞り孔２３，２３等により回路５に連
通された状態が保持されている。

ところで、上記巻下げ運転時において、同調回
路５のホース等が破損すると、当初、巻下げ駆動
圧力によつて緊急遮断弁１１，１１が開かれてい
るため、回路３，３の油が緊急遮断弁１１，１１
を通り、同調回路５を経て外部に流出するが、こ
のようなホース破損等の異常時には、オペレータ
が直ちに操作レバーを戻す等により運転を停止
し、回路２，２に対する圧油の供給を停止するた
め、緊急遮断弁１１，１１のパイロツトポート１
７，１７にパイロツト圧が導かれなくなり、パイ
ロツトピストン１９はばね２２により押圧される
だけとなる。さらに、このとき、前記流出により
緊急遮断弁１１，１１の上下流の圧力差がばね２
２，２２による設定値以上になるため、その圧力
差によつて、緊急遮断弁１１，１１のパイロツト
ピストン２０および同１９ならびにスプール２１
が第３図左方に移動され、絞り孔２３が閉じら
れ、以つて、前記負荷保持回路３，３と同調回路
５との連通が遮断される。これによつて前記油の
流出が阻止され、以下、カウンタバランス弁４，
４によりモータ１，１が停止され、かつ、その停
止状態が保持される。

なお、上記実施例では、油圧アクチユエータ
が、ウインチ用モータの場合について例示した
が、本考案は、第４図に示すように、負荷２８を
複数の油圧シリンダ１′，１′にて保持する場合に
も適用できるものである。なお、第４図におい
て、回路の構成ならびに作動は第２図および第３
図の場合と実質的に同一であり、従つて、第２図
および第３図に相対応する部分に同一符号を付し
てその具体的説明は省略する。

上記の如く、本考案は、油圧同調回路におい
て、負荷保持回路と同調回路の接続部に設けた緊
急遮断弁を、その上下流の圧力差のみで作動させ
るだけでなく、負荷保持回路と反対側の回路に圧
力が加わつている場合に、その圧力によつて緊急
遮断弁を開口させることにより、通常の駆動時
に、緊急遮断弁を常時開の状態に保持でき、従つ
て、カウンタバランス弁の作動誤差に影響される
ことなく、複数の油圧アクチユエータを常に確実
に同調させて駆動でき、制御性能を向上できる。
また、同調回路のホース破壊時等の非常時には、
緊急遮断弁の上下流の圧力差によつて自動的に弁
を閉じ、安全弁としての機能を発揮させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧同調回路を示す油圧回路
図、第２図は本考案の油圧同調回路の一例を示す
油圧回路図、第３図はその緊急遮断弁の具体例を
示す断面図と油圧回路図との組合わせ図、第４図
は本考案の油圧同調回路の別例を示す油圧回路図
である。 １，１……油圧モータ、１′，１′……油圧シリ
ンダ、２，２……回路、３，３……負荷保持回
路、４，４……カウンタバランス弁、５……同調
回路、１１，１１……緊急遮断弁、１８……弁本
体、１９，２０……パイロツトピストン、２１…
…スプール、２２……ばね、２３……絞り孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カウンタバランス弁を備えた複数の油圧アクチ
   ユエータの両側回路を互いに並列に接続すると共
   に、カウンタバランス弁より上流側の負荷保持回
   路同志を同調回路により互いに連通させ、かつ、
   該負荷保持回路と同調回路との接続部に緊急遮断
   弁を設けてなる油圧同調回路において、緊急遮断
   弁は、油圧アクチユエータの負荷保持回路とは反
   対側のカウンタバランス弁のパイロツト回路の圧
   力が所定圧力以上のときはその圧力により開弁さ
   れ、絞りを介して負荷保持回路と同調回路を連通
   させるようにし、カウンタバランス弁のパイロツ
   ト回路の圧力が所定の圧力よりも小さく、かつ、
   前記負荷保持回路と同調回路との圧力差が設定値
   以上になると閉弁し、前記絞りを閉じて負荷保持
   回路と同調回路を遮断するように構成されている
   ことを特徴とする油圧同調回路。