JPH0797960A - 排気ガス再循環装置の自己診断装置 - Google Patents
排気ガス再循環装置の自己診断装置Info
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- JPH0797960A JPH0797960A JP5243278A JP24327893A JPH0797960A JP H0797960 A JPH0797960 A JP H0797960A JP 5243278 A JP5243278 A JP 5243278A JP 24327893 A JP24327893 A JP 24327893A JP H0797960 A JPH0797960 A JP H0797960A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/17—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the intake system
- F02M26/21—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the intake system with EGR valves located at or near the connection to the intake system
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 排気還流制御バルブの開閉による吸気管の圧
力の変化が原因で生ずる排気還流系の故障を正しく診断
することができる排気ガス再循環装置の自己診断装置を
得る。 【構成】 エンジン３１の回転速度の変化量が所定値以
下の時に、エンジン３１に取り付けられた吸気管４０の
圧力の変化量に基づいて、排気還流系の故障を診断する
故障診断手段を設ける。
力の変化が原因で生ずる排気還流系の故障を正しく診断
することができる排気ガス再循環装置の自己診断装置を
得る。 【構成】 エンジン３１の回転速度の変化量が所定値以
下の時に、エンジン３１に取り付けられた吸気管４０の
圧力の変化量に基づいて、排気還流系の故障を診断する
故障診断手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、負荷変動やシフトチ
ェンジ等が原因で生じる吸気管の圧力変化を識別して、
排気還流系の故障診断を正しく行う排気ガス再循環装置
の自己診断装置に関するものである。
ェンジ等が原因で生じる吸気管の圧力変化を識別して、
排気還流系の故障診断を正しく行う排気ガス再循環装置
の自己診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、例えば特開平２−９９３７号公
報に示された従来の排気ガス再循環装置の自己診断装置
の構成図である。図において、１はエンジン、２はエン
ジン１の燃焼室３に連通する吸気通路、４はエンジン１
の燃焼室３に連通する排気通路、５、６は吸気通路２を
形成するそれぞれスロットルボディと吸気管、７はスロ
ットルボディ５と吸気管６の間に設けられて吸気脈動を
防止するサージタンク、８は吸気通路２と排気通路４と
を連通する排気還流通路、９はこの排気還流通路８に設
けられ、大気圧と吸気圧との差圧により作動する排気還
流制御（ＥＧＲ）バルブである。この排気還流制御バル
ブ９はエンジン１の運転状況に応じたバルブ開閉により
排気通路４内の排気ガスの一部を吸気通路２に導くため
のもので、排気還流系の主要部をなしている。１０はサ
ージタンク７の上流側にもうけられたスロットルバル
ブ、１１はスロットルバルブ１０付近の排気還流制御ボ
ード、１２はこの制御ボード１１と排気還流制御バルブ
９の負圧室を連通する負圧通路、１３はこの負圧通路１
２に設けられ、排気還流制御バルブ９の作動をエンジン
１の負荷に応じて制御する負圧切換弁、１４は圧力検出
領域を切り換える切換弁１５を介して外気中とサージタ
ンク７の下流側の吸気通路２内とに選択的に接続される
圧力センサである。１６はマイクロコンピュータで各種
センサ等からの信号を入力情報として、燃料噴射量の制
御をはじめ、種々の制御を行うもので、中央演算処理装
置１７、メモリ１８、入出力インタフェース１９、２０
を備えている。２１はサージタンク７の上流側に設けら
れたスロットル開度センサ、２２はエンジン１の冷却水
の温度を検出する水温センサ、２３はエンジン１の点火
装置用のディストリビュータ、２４はこのディストリビ
ュータ２３に設けられ、エンジン１の回転を検出するク
ランク角センサ、２５はエンジン１の各気筒に燃料を噴
射する燃料噴射弁である。
報に示された従来の排気ガス再循環装置の自己診断装置
の構成図である。図において、１はエンジン、２はエン
ジン１の燃焼室３に連通する吸気通路、４はエンジン１
の燃焼室３に連通する排気通路、５、６は吸気通路２を
形成するそれぞれスロットルボディと吸気管、７はスロ
ットルボディ５と吸気管６の間に設けられて吸気脈動を
防止するサージタンク、８は吸気通路２と排気通路４と
を連通する排気還流通路、９はこの排気還流通路８に設
けられ、大気圧と吸気圧との差圧により作動する排気還
流制御（ＥＧＲ）バルブである。この排気還流制御バル
ブ９はエンジン１の運転状況に応じたバルブ開閉により
排気通路４内の排気ガスの一部を吸気通路２に導くため
のもので、排気還流系の主要部をなしている。１０はサ
ージタンク７の上流側にもうけられたスロットルバル
ブ、１１はスロットルバルブ１０付近の排気還流制御ボ
ード、１２はこの制御ボード１１と排気還流制御バルブ
９の負圧室を連通する負圧通路、１３はこの負圧通路１
２に設けられ、排気還流制御バルブ９の作動をエンジン
１の負荷に応じて制御する負圧切換弁、１４は圧力検出
領域を切り換える切換弁１５を介して外気中とサージタ
ンク７の下流側の吸気通路２内とに選択的に接続される
圧力センサである。１６はマイクロコンピュータで各種
センサ等からの信号を入力情報として、燃料噴射量の制
御をはじめ、種々の制御を行うもので、中央演算処理装
置１７、メモリ１８、入出力インタフェース１９、２０
を備えている。２１はサージタンク７の上流側に設けら
れたスロットル開度センサ、２２はエンジン１の冷却水
の温度を検出する水温センサ、２３はエンジン１の点火
装置用のディストリビュータ、２４はこのディストリビ
ュータ２３に設けられ、エンジン１の回転を検出するク
ランク角センサ、２５はエンジン１の各気筒に燃料を噴
射する燃料噴射弁である。
【０００３】次に、動作を図７のフローチャートに基づ
いて説明する。まずステップＳ１において、エンジン１
が減速中か否かを判断する。これは、マイクロコンピュ
ータ１６がエンジン冷却水の温度が低温域に定めた設定
値を上回っていることを前提として、スロットルバルブ
１０が全閉位置にあり、かつエンジン回転数が低負荷域
に定めた設定値を上回っている場合に対して、エンジン
１が減速状態にあると判別し、燃料噴射弁２５からの燃
料供給を一時的に停止させる。ステップＳ１で、エンジ
ン１が減速中でないと判断した場合にはメインルーチン
へ移行し、減速中であると判断した場合にはステップＳ
２へ進む。ステップＳ２では、負圧切換弁１３の入力端
子に通電を行い、負圧切換弁１３を開から閉に切り換え
てステップＳ３に進む。ステップＳ３では、水温センサ
２２からの信号によりエンジン冷却水の温度が設定値
（例えば８０度）を上回っているか否かを判断し、上回
っていなければメインルーチンへ移行し、上回っていれ
ばステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、クランク角
センサ２４からのエンジン回転信号に基づいてエンジン
回転数ＮＥが一定の範囲ＮＥ１〜ＮＥ２内にあるかを判
断し、一定の範囲内になければメインルーチンへ移行
し、一定の範囲内にあればステップＳ５に進む。
いて説明する。まずステップＳ１において、エンジン１
が減速中か否かを判断する。これは、マイクロコンピュ
ータ１６がエンジン冷却水の温度が低温域に定めた設定
値を上回っていることを前提として、スロットルバルブ
１０が全閉位置にあり、かつエンジン回転数が低負荷域
に定めた設定値を上回っている場合に対して、エンジン
１が減速状態にあると判別し、燃料噴射弁２５からの燃
料供給を一時的に停止させる。ステップＳ１で、エンジ
ン１が減速中でないと判断した場合にはメインルーチン
へ移行し、減速中であると判断した場合にはステップＳ
２へ進む。ステップＳ２では、負圧切換弁１３の入力端
子に通電を行い、負圧切換弁１３を開から閉に切り換え
てステップＳ３に進む。ステップＳ３では、水温センサ
２２からの信号によりエンジン冷却水の温度が設定値
（例えば８０度）を上回っているか否かを判断し、上回
っていなければメインルーチンへ移行し、上回っていれ
ばステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、クランク角
センサ２４からのエンジン回転信号に基づいてエンジン
回転数ＮＥが一定の範囲ＮＥ１〜ＮＥ２内にあるかを判
断し、一定の範囲内になければメインルーチンへ移行
し、一定の範囲内にあればステップＳ５に進む。
【０００４】ステップＳ５では、負圧切換弁１３を閉か
ら開に切り換える直前の吸気圧ＰＭをメモリ１８の番地
ＰＭ１にセットし、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６
では、負圧切換弁１３を閉から開に切り換えることによ
り、排気還流制御バルブ９の負圧室に負圧を導入できる
状態に戻してステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、
負圧切換弁１３を閉から開に切り換えた直後の吸気圧Ｐ
Ｍをメモリ１８の番地ＰＭ２にセットしてステップＳ８
へ進む。ステップＳ８では、負圧切換弁１３を開に切り
換える直前の吸気圧ＰＭ１と開に切り換えた直後の吸気
圧ＰＭ２との差圧が設定値Ｐ１よりも小さいか否かを判
断する。そして、差圧が設定値Ｐ１（例えば６０ｍｍＨ
ｇ）より小さければ、ステップＳ９へ進んで排気還流制
御バルブ９を含む排気還流制御系が故障していると判断
し、メモリ１８の所定の記憶位置にセットしてメインル
ーチンへ移行する。また、差圧が設定値Ｐ１より大きい
場合には排気還流系が正常であると判断してメインルー
チンへ移行する。
ら開に切り換える直前の吸気圧ＰＭをメモリ１８の番地
ＰＭ１にセットし、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６
では、負圧切換弁１３を閉から開に切り換えることによ
り、排気還流制御バルブ９の負圧室に負圧を導入できる
状態に戻してステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、
負圧切換弁１３を閉から開に切り換えた直後の吸気圧Ｐ
Ｍをメモリ１８の番地ＰＭ２にセットしてステップＳ８
へ進む。ステップＳ８では、負圧切換弁１３を開に切り
換える直前の吸気圧ＰＭ１と開に切り換えた直後の吸気
圧ＰＭ２との差圧が設定値Ｐ１よりも小さいか否かを判
断する。そして、差圧が設定値Ｐ１（例えば６０ｍｍＨ
ｇ）より小さければ、ステップＳ９へ進んで排気還流制
御バルブ９を含む排気還流制御系が故障していると判断
し、メモリ１８の所定の記憶位置にセットしてメインル
ーチンへ移行する。また、差圧が設定値Ｐ１より大きい
場合には排気還流系が正常であると判断してメインルー
チンへ移行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
排気ガス再循環装置の自己診断装置では、排気通路と吸
気通路を結ぶ排気還流通路にこの排気還流通路を開閉す
る排気還流制御バルブを設け、この排気還流制御バルブ
をエンジンの減速中に一時的に開閉させ、その開閉前後
の吸気管圧力の変動が所定範囲内にあるか否かによって
排気還流系の故障を検出するように構成されている。従
ってエアコンやパワーステアリングなどのように負荷変
動に対して、吸入空気量を補正してエンジンの回転速度
制御を行うものについては、その吸入空気量の変動によ
り吸気管圧力も変化するので、このエンジンの回転速度
制御による吸気管圧力の変化と排気還流制御バルブの開
閉による吸気管圧力の変化を識別することができず、エ
ンジンの回転速度制御による吸気管圧力の変化を排気還
流制御バルブの開閉による吸気管圧力の変化と誤検出す
るおそれがあり、正しい排気還流系の故障判断を行うこ
とができないという問題点があった。
排気ガス再循環装置の自己診断装置では、排気通路と吸
気通路を結ぶ排気還流通路にこの排気還流通路を開閉す
る排気還流制御バルブを設け、この排気還流制御バルブ
をエンジンの減速中に一時的に開閉させ、その開閉前後
の吸気管圧力の変動が所定範囲内にあるか否かによって
排気還流系の故障を検出するように構成されている。従
ってエアコンやパワーステアリングなどのように負荷変
動に対して、吸入空気量を補正してエンジンの回転速度
制御を行うものについては、その吸入空気量の変動によ
り吸気管圧力も変化するので、このエンジンの回転速度
制御による吸気管圧力の変化と排気還流制御バルブの開
閉による吸気管圧力の変化を識別することができず、エ
ンジンの回転速度制御による吸気管圧力の変化を排気還
流制御バルブの開閉による吸気管圧力の変化と誤検出す
るおそれがあり、正しい排気還流系の故障判断を行うこ
とができないという問題点があった。
【０００６】さらに、シフトチェンジ等によるエンジン
回転速度の変化によっても吸気管圧力は変化するので、
上記と同様の誤検出をするおそれがあり、この時もまた
正しい排気還流系の故障診断を行うことができないとい
う問題点があった。
回転速度の変化によっても吸気管圧力は変化するので、
上記と同様の誤検出をするおそれがあり、この時もまた
正しい排気還流系の故障診断を行うことができないとい
う問題点があった。
【０００７】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたものであり、排気還流制御バルブの開閉
による吸気管圧力の変化が原因で生ずる排気還流系の故
障を正しく診断できる排気ガス再循環装置の自己診断装
置を得ることを目的としている。
ためになされたものであり、排気還流制御バルブの開閉
による吸気管圧力の変化が原因で生ずる排気還流系の故
障を正しく診断できる排気ガス再循環装置の自己診断装
置を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る排気ガス再循環装置の自己診断装置においては、吸気
管によりエンジンに吸入される空気量を検出する吸入空
気量検出手段と、上記吸気管に取り付けられ、上記吸気
管の圧力を検出する吸気管圧力検出手段と、上記吸入空
気量検出手段で検出された吸入空気量を上記エンジンを
制御するための制御量に変換するエンジン制御量変換手
段と、上記吸気管と上記エンジンの排気管を連結する排
気還流通路に設けられ、上記排気還流通路を開閉する排
気還流制御手段と、上記エンジンの回転速度を検出する
エンジン回転速度検出手段と、上記エンジン制御量変換
手段と上記エンジン回転速度検出手段の各出力に基づい
て上記排気還流制御手段を制御する制御手段と、上記吸
気管に取りつけられ、所定の目標回転速度と実回転速度
との偏差に応じて上記エンジンの吸入空気量を補正し、
上記実回転速度を上記目標回転速度付近に制御するエン
ジン回転速度制御手段とを設け、エンジン回転速度の変
化量が所定値以下の時、上記吸気管圧力の変化量に基づ
いて上記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を診
断するようにしたものである。
る排気ガス再循環装置の自己診断装置においては、吸気
管によりエンジンに吸入される空気量を検出する吸入空
気量検出手段と、上記吸気管に取り付けられ、上記吸気
管の圧力を検出する吸気管圧力検出手段と、上記吸入空
気量検出手段で検出された吸入空気量を上記エンジンを
制御するための制御量に変換するエンジン制御量変換手
段と、上記吸気管と上記エンジンの排気管を連結する排
気還流通路に設けられ、上記排気還流通路を開閉する排
気還流制御手段と、上記エンジンの回転速度を検出する
エンジン回転速度検出手段と、上記エンジン制御量変換
手段と上記エンジン回転速度検出手段の各出力に基づい
て上記排気還流制御手段を制御する制御手段と、上記吸
気管に取りつけられ、所定の目標回転速度と実回転速度
との偏差に応じて上記エンジンの吸入空気量を補正し、
上記実回転速度を上記目標回転速度付近に制御するエン
ジン回転速度制御手段とを設け、エンジン回転速度の変
化量が所定値以下の時、上記吸気管圧力の変化量に基づ
いて上記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を診
断するようにしたものである。
【０００９】この発明の請求項２に係る排気ガス再循環
装置の自己診断装置においては、吸気管によりエンジン
に吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
上記吸気管に取り付けられ、この吸気管の圧力を検出す
る吸気管圧力検出手段と、上記吸入空気量検出手段で検
出された吸入空気量を上記エンジンを制御するための制
御量に変換するエンジン制御量変換手段と、上記吸気管
と上記エンジンの排気管を連結する排気還流通路に設け
られ、上記排気還流通路を開閉する排気還流制御手段
と、上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速
度検出手段と、上記エンジン制御量変換手段と上記エン
ジン回転速度検出手段の各出力に基づいて上記排気還流
制御手段を制御する制御手段と、上記吸気管に取りつけ
られ、所定の目標回転速度と実回転速度との偏差に応じ
て上記エンジンの吸入空気量を補正し、上記実回転速度
を上記目標回転速度付近に制御するエンジン回転速度制
御手段とを設け、上記エンジン回転速度制御の制御量の
変化量が所定値以下の時、上記吸気管圧力の変化量に基
づいて上記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を
診断するようにしたものである。
装置の自己診断装置においては、吸気管によりエンジン
に吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
上記吸気管に取り付けられ、この吸気管の圧力を検出す
る吸気管圧力検出手段と、上記吸入空気量検出手段で検
出された吸入空気量を上記エンジンを制御するための制
御量に変換するエンジン制御量変換手段と、上記吸気管
と上記エンジンの排気管を連結する排気還流通路に設け
られ、上記排気還流通路を開閉する排気還流制御手段
と、上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速
度検出手段と、上記エンジン制御量変換手段と上記エン
ジン回転速度検出手段の各出力に基づいて上記排気還流
制御手段を制御する制御手段と、上記吸気管に取りつけ
られ、所定の目標回転速度と実回転速度との偏差に応じ
て上記エンジンの吸入空気量を補正し、上記実回転速度
を上記目標回転速度付近に制御するエンジン回転速度制
御手段とを設け、上記エンジン回転速度制御の制御量の
変化量が所定値以下の時、上記吸気管圧力の変化量に基
づいて上記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を
診断するようにしたものである。
【００１０】この発明の請求項３に係る排気ガス再循環
装置の自己診断装置においては、吸気管によりエンジン
に吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
上記吸気管に取り付けられ、上記吸気管の圧力を検出す
る吸気管圧力検出手段と、上記吸入空気量検出手段で検
出された吸入空気量を上記エンジンを制御するための制
御量に変換するエンジン制御量変換手段と、上記吸気管
と上記エンジンの排気管を連結する排気還流通路に設け
られ、この排気還流通路を開閉する排気還流制御手段
と、上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速
度検出手段と、上記エンジン制御量変換手段と上記エン
ジン回転速度検出手段の各出力に基づいて上記排気還流
制御手段を制御する制御手段と、上記吸気管に取りつけ
られ、所定の目標回転速度と実回転速度との偏差に応じ
て上記エンジンの吸入空気量を補正し、上記実回転速度
を上記目標回転速度付近に制御するエンジン回転速度制
御手段とを設け、上記エンジン回転速度制御の制御量の
変化量が所定値以下でかつ、エンジン回転速度の変化量
が所定値以下の時、上記吸気管圧力の変化量に基づいて
上記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を診断す
る故障を診断するようにしたものである。
装置の自己診断装置においては、吸気管によりエンジン
に吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
上記吸気管に取り付けられ、上記吸気管の圧力を検出す
る吸気管圧力検出手段と、上記吸入空気量検出手段で検
出された吸入空気量を上記エンジンを制御するための制
御量に変換するエンジン制御量変換手段と、上記吸気管
と上記エンジンの排気管を連結する排気還流通路に設け
られ、この排気還流通路を開閉する排気還流制御手段
と、上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速
度検出手段と、上記エンジン制御量変換手段と上記エン
ジン回転速度検出手段の各出力に基づいて上記排気還流
制御手段を制御する制御手段と、上記吸気管に取りつけ
られ、所定の目標回転速度と実回転速度との偏差に応じ
て上記エンジンの吸入空気量を補正し、上記実回転速度
を上記目標回転速度付近に制御するエンジン回転速度制
御手段とを設け、上記エンジン回転速度制御の制御量の
変化量が所定値以下でかつ、エンジン回転速度の変化量
が所定値以下の時、上記吸気管圧力の変化量に基づいて
上記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を診断す
る故障を診断するようにしたものである。
【００１１】
【作用】この発明の請求項１に係る排気ガス再循環装置
の自己診断装置においては、エンジンの回転速度の変化
量が所定値以下の時に対してのみ、エンジンの吸気管圧
力の変化量に基づいて排気還流制御手段を含む排気還流
系の故障を診断するように構成されているので、エンジ
ンの回転速度の変化が原因で吸入空気量が変動した場合
の誤検出が除去される。
の自己診断装置においては、エンジンの回転速度の変化
量が所定値以下の時に対してのみ、エンジンの吸気管圧
力の変化量に基づいて排気還流制御手段を含む排気還流
系の故障を診断するように構成されているので、エンジ
ンの回転速度の変化が原因で吸入空気量が変動した場合
の誤検出が除去される。
【００１２】この発明の請求項２に係る排気ガス再循環
装置の自己診断装置においては、エンジン回転速度制御
の制御量が所定値以下の時に対してのみ、エンジンの吸
気管圧力の変化量に基づいて排気還流制御手段を含む排
気還流系の故障を診断するように構成されているので、
エンジンの回転速度制御の制御量の変化が原因で吸入空
気量が変動した場合の誤検出が除去される。
装置の自己診断装置においては、エンジン回転速度制御
の制御量が所定値以下の時に対してのみ、エンジンの吸
気管圧力の変化量に基づいて排気還流制御手段を含む排
気還流系の故障を診断するように構成されているので、
エンジンの回転速度制御の制御量の変化が原因で吸入空
気量が変動した場合の誤検出が除去される。
【００１３】この発明の請求項３に係る排気ガス再循環
装置の自己診断装置においては、エンジンの回転速度の
変化とエンジンの回転速度制御の制御量の変化の両方に
よる誤検出の要因を除去するように構成されているの
で、排気還流系の故障診断の信頼性がさらに高まる。
装置の自己診断装置においては、エンジンの回転速度の
変化とエンジンの回転速度制御の制御量の変化の両方に
よる誤検出の要因を除去するように構成されているの
で、排気還流系の故障診断の信頼性がさらに高まる。
【００１４】
実施例１．図１は、この発明の一実施例を示すブロック
図である。図において、３１はエンジン、３２はエンジ
ン３１に外部より空気を吸入するための吸気管（図２の
４０）に取り付けられ、この吸気管の圧力を検出する吸
気管圧力検出手段、３３は吸気管に取り付けられ、エン
ジン３１に吸入される空気量を検出する吸入空気量検出
手段、３４はエンジン３１の回転速度を検出するエンジ
ン回転速度検出手段、３５は吸入空気量検出手段３３で
検出された吸入空気量をエンジン３１を制御するための
制御量に変換するエンジン制御量変換手段である。３６
は排気管とエンジン３１の吸気管を連結する排気還流通
路に設けられ、この排気還流通路を開閉する排気還流制
御手段、３７は吸気管に取り付けられ、所定の目標回転
速度と実回転速度との偏差に応じてエンジン３１の吸入
空気量を補正し、実回転速度を目標回転速度付近に制御
するエンジン回転速度制御手段、３８はエンジン制御量
変換手段３５とエンジン回転速度検出手段３４の各出力
に基づいて排気還流制御手段３６およびエンジン回転速
度制御手段３７を制御する制御手段である。
図である。図において、３１はエンジン、３２はエンジ
ン３１に外部より空気を吸入するための吸気管（図２の
４０）に取り付けられ、この吸気管の圧力を検出する吸
気管圧力検出手段、３３は吸気管に取り付けられ、エン
ジン３１に吸入される空気量を検出する吸入空気量検出
手段、３４はエンジン３１の回転速度を検出するエンジ
ン回転速度検出手段、３５は吸入空気量検出手段３３で
検出された吸入空気量をエンジン３１を制御するための
制御量に変換するエンジン制御量変換手段である。３６
は排気管とエンジン３１の吸気管を連結する排気還流通
路に設けられ、この排気還流通路を開閉する排気還流制
御手段、３７は吸気管に取り付けられ、所定の目標回転
速度と実回転速度との偏差に応じてエンジン３１の吸入
空気量を補正し、実回転速度を目標回転速度付近に制御
するエンジン回転速度制御手段、３８はエンジン制御量
変換手段３５とエンジン回転速度検出手段３４の各出力
に基づいて排気還流制御手段３６およびエンジン回転速
度制御手段３７を制御する制御手段である。
【００１５】図２はこの発明の一実施例の具体的回路構
成を示す図である。図において、３２Ａは吸気管４０に
取り付けられ、吸気管４０の圧力を検出する吸気管圧力
検出手段３２としての吸気管圧力センサ、３３Ａは吸気
管４０に取り付けられ、エンジン３１に吸入される空気
量を検出する吸入空気量検出手段３３としてのエアフロ
ーメータ、３４Ａはエンジン３１のクランク軸に取り付
けられ、エンジン３１の回転速度を検出するエンジン回
転速度検出手段３４としてのクランク角センサである。
３６Ａは吸気管４０とエンジン３１の排気管４１を連結
する排気還流通路４２に設けられ、この排気還流通路４
２を開閉する排気還流制御手段３６としての排気還流制
御バルブ、４３は吸気管４０内でかつエアフローメータ
３３Ａより下流側に設けられ、アクセル（図示しない）
に連動して開閉するスロットルバタフライである。４４
はこのスロットルバタフライ４３の前後の吸気管４０を
バイパスするバイパス通路、４５はバイパス通路４４に
取り付けられ、このバイパス通路４４を流れる空気の流
量を制御するアイドル回転数制御（ＩＳＣ）バルブであ
り、これらスロットルバタフライ４３、バイパス通路４
４、アイドル回転数制御バルブ４５によりエンジン回転
速度制御手段３７が構成されている。尚、このエンジン
回転速度制御手段３７としては、単にスロットルバタフ
ライ４３を駆動して吸入空気量を制御する構成としても
よい。４６はエンジン制御量変換手段３５および制御手
段３８を構成するコントロールユニットであって、マイ
クロコンピュータ、入力インタフェース、Ａ／Ｄ変換器
等を有している。このコントロールユニット４６はクラ
ンク角センサ３４Ａで検出されたエンジン回転速度とエ
アフロメータ３３Ａで検出された吸入空気量またはその
体積効率に基づいて、排気還流制御バルブ３６Ａおよび
アイドル回転数制御バルブ４５を制御すると共に、所定
の条件のもとに排気還流制御バルブ３６Ａを開閉して、
このときのエアフローメータ３３Ａで検出された吸入空
気量またはその体積効率と、吸気管圧力センサ３２Ａで
検出された吸気管圧力に基づいて、排気還流制御バルブ
３６Ａ、排気還流通路４２を含む排気還流系の故障診断
を行うもので、請求項の故障診断手段を構成している。
成を示す図である。図において、３２Ａは吸気管４０に
取り付けられ、吸気管４０の圧力を検出する吸気管圧力
検出手段３２としての吸気管圧力センサ、３３Ａは吸気
管４０に取り付けられ、エンジン３１に吸入される空気
量を検出する吸入空気量検出手段３３としてのエアフロ
ーメータ、３４Ａはエンジン３１のクランク軸に取り付
けられ、エンジン３１の回転速度を検出するエンジン回
転速度検出手段３４としてのクランク角センサである。
３６Ａは吸気管４０とエンジン３１の排気管４１を連結
する排気還流通路４２に設けられ、この排気還流通路４
２を開閉する排気還流制御手段３６としての排気還流制
御バルブ、４３は吸気管４０内でかつエアフローメータ
３３Ａより下流側に設けられ、アクセル（図示しない）
に連動して開閉するスロットルバタフライである。４４
はこのスロットルバタフライ４３の前後の吸気管４０を
バイパスするバイパス通路、４５はバイパス通路４４に
取り付けられ、このバイパス通路４４を流れる空気の流
量を制御するアイドル回転数制御（ＩＳＣ）バルブであ
り、これらスロットルバタフライ４３、バイパス通路４
４、アイドル回転数制御バルブ４５によりエンジン回転
速度制御手段３７が構成されている。尚、このエンジン
回転速度制御手段３７としては、単にスロットルバタフ
ライ４３を駆動して吸入空気量を制御する構成としても
よい。４６はエンジン制御量変換手段３５および制御手
段３８を構成するコントロールユニットであって、マイ
クロコンピュータ、入力インタフェース、Ａ／Ｄ変換器
等を有している。このコントロールユニット４６はクラ
ンク角センサ３４Ａで検出されたエンジン回転速度とエ
アフロメータ３３Ａで検出された吸入空気量またはその
体積効率に基づいて、排気還流制御バルブ３６Ａおよび
アイドル回転数制御バルブ４５を制御すると共に、所定
の条件のもとに排気還流制御バルブ３６Ａを開閉して、
このときのエアフローメータ３３Ａで検出された吸入空
気量またはその体積効率と、吸気管圧力センサ３２Ａで
検出された吸気管圧力に基づいて、排気還流制御バルブ
３６Ａ、排気還流通路４２を含む排気還流系の故障診断
を行うもので、請求項の故障診断手段を構成している。
【００１６】次に、本実施例の動作を図３のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、ステップＳ１１におい
て、コントロールユニット４６は、クランク角センサ３
４Ａの検出出力に基づいてエンジン３１が減速中である
か、その回転数が所定の回転速度の範囲にあるか等の故
障診断条件が成立しているか否かを判断し、成立してい
なければ、そのまま処理を終了し、成立していればステ
ップＳ１２において、排気還流制御バルブ３６Ａを制御
し、その弁を閉じてステップＳ１３へ進む。ステップＳ
１３において、コントロールユニット４６は、排気還流
制御バルブ３６Ａが閉じているときの吸気管圧力センサ
３２Ａで検出された吸気管圧力をＡ／Ｄ変換してその変
換値をＰ１としてＲＡＭに格納し、ステップＳ１４にお
いて、そのときのエンジン回転速度をＮ１としてＲＡＭ
に格納する。そして、ステップＳ１５において、コント
ロールユニット４６は排気還流制御バルブ３６Ａを制御
してその弁を開く。
ートに基づいて説明する。まず、ステップＳ１１におい
て、コントロールユニット４６は、クランク角センサ３
４Ａの検出出力に基づいてエンジン３１が減速中である
か、その回転数が所定の回転速度の範囲にあるか等の故
障診断条件が成立しているか否かを判断し、成立してい
なければ、そのまま処理を終了し、成立していればステ
ップＳ１２において、排気還流制御バルブ３６Ａを制御
し、その弁を閉じてステップＳ１３へ進む。ステップＳ
１３において、コントロールユニット４６は、排気還流
制御バルブ３６Ａが閉じているときの吸気管圧力センサ
３２Ａで検出された吸気管圧力をＡ／Ｄ変換してその変
換値をＰ１としてＲＡＭに格納し、ステップＳ１４にお
いて、そのときのエンジン回転速度をＮ１としてＲＡＭ
に格納する。そして、ステップＳ１５において、コント
ロールユニット４６は排気還流制御バルブ３６Ａを制御
してその弁を開く。
【００１７】同様にステップＳ１６において、コントロ
ールユニット４６は排気還流制御バルブ３６Ａが開いて
いるときの吸気管圧力センサ３２Ａで検出された吸気管
圧力をＡ／Ｄ変換してその変換値をＰ２としてＲＡＭに
格納し、ステップＳ１７において、そのときのエンジン
回転速度をＮ２としてＲＡＭに格納する。そして、ステ
ップＳ１８において、コントロールユニット４６は換気
還流制御バルブ３６Ａが開く前のエンジン回転速度Ｎ１
と開いた後のエンジン回転速度Ｎ２の差｜Ｎ２−Ｎ１｜
が所定値Ｎよりも小さいか否かを判断し、もしＮより大
きい場合には故障診断を停止して処理を終了し、小さけ
れば故障診断が正しくできるとして、ステップ１９へ進
む。ステップＳ１９では、コントロールユニット４６
は、吸気管圧力センサ３２Ａの出力に基づいて排気還流
制御バルブ３６Ａが開く前の吸気管圧力Ｐ１と開いた後
の吸気管圧力Ｐ２の差（Ｐ２−Ｐ１）が所定値Ｐよりも
小さいか否かを判断し、もしＰより大きい場合には正常
と判断して処理を終了し、小さければステップＳ２０へ
進み、ここで、排気還流系の故障と判断し、一連の故障
診断の処理を終了する。
ールユニット４６は排気還流制御バルブ３６Ａが開いて
いるときの吸気管圧力センサ３２Ａで検出された吸気管
圧力をＡ／Ｄ変換してその変換値をＰ２としてＲＡＭに
格納し、ステップＳ１７において、そのときのエンジン
回転速度をＮ２としてＲＡＭに格納する。そして、ステ
ップＳ１８において、コントロールユニット４６は換気
還流制御バルブ３６Ａが開く前のエンジン回転速度Ｎ１
と開いた後のエンジン回転速度Ｎ２の差｜Ｎ２−Ｎ１｜
が所定値Ｎよりも小さいか否かを判断し、もしＮより大
きい場合には故障診断を停止して処理を終了し、小さけ
れば故障診断が正しくできるとして、ステップ１９へ進
む。ステップＳ１９では、コントロールユニット４６
は、吸気管圧力センサ３２Ａの出力に基づいて排気還流
制御バルブ３６Ａが開く前の吸気管圧力Ｐ１と開いた後
の吸気管圧力Ｐ２の差（Ｐ２−Ｐ１）が所定値Ｐよりも
小さいか否かを判断し、もしＰより大きい場合には正常
と判断して処理を終了し、小さければステップＳ２０へ
進み、ここで、排気還流系の故障と判断し、一連の故障
診断の処理を終了する。
【００１８】以上のように、本実施例では排気還流制御
バルブ３６Ａの開閉前後のエンジンの回転速度の変化量
を比較することにより、排気還流系の故障を正しく診断
することができる。
バルブ３６Ａの開閉前後のエンジンの回転速度の変化量
を比較することにより、排気還流系の故障を正しく診断
することができる。
【００１９】実施例２．図４はこの発明の実施例２の動
作を示すフローチャートであり、図において、図３と同
一のステップ番号は同じ処理内容を表している。また、
本実施例における回路構成は、上記実施例１と同様の回
路構成を用いている。
作を示すフローチャートであり、図において、図３と同
一のステップ番号は同じ処理内容を表している。また、
本実施例における回路構成は、上記実施例１と同様の回
路構成を用いている。
【００２０】まず、ステップＳ１１において、コントロ
ールユニット４６は、クランク角センサ３４Ａの検出出
力に基づいてエンジン３１が減速中であるか、その回転
数が所定の回転速度の範囲にあるか等の故障診断条件が
成立しているか否かを判断し、成立していなければ、そ
のまま処理を終了し、成立していればステップＳ１２に
おいて、排気還流制御バルブ３６Ａを制御し、その弁を
閉じてステップＳ１３に進む。ステップＳ１３におい
て、コントロールユニット４６は、排気還流制御バルブ
３６Ａが閉じているときの吸気管出力センサ３２Ａで検
出された吸気管圧力をＡ／Ｄ変換してその変換値をＰ１
としてＲＡＭに格納し、ステップＳ２１において、その
ときのエンジン回転速度制御の制御量をＩ１としてＲＡ
Ｍに格納する。ここで、エンジン回転速度制御の制御量
とは、図２のアイドル回転数制御（ＩＳＣ）バルブ４５
のバイパス流量を制御する制御量である。そして、ステ
ップＳ１５において、コントロールユニット４６は排気
還流制御バルブ３６Ａを制御してその弁を開く。
ールユニット４６は、クランク角センサ３４Ａの検出出
力に基づいてエンジン３１が減速中であるか、その回転
数が所定の回転速度の範囲にあるか等の故障診断条件が
成立しているか否かを判断し、成立していなければ、そ
のまま処理を終了し、成立していればステップＳ１２に
おいて、排気還流制御バルブ３６Ａを制御し、その弁を
閉じてステップＳ１３に進む。ステップＳ１３におい
て、コントロールユニット４６は、排気還流制御バルブ
３６Ａが閉じているときの吸気管出力センサ３２Ａで検
出された吸気管圧力をＡ／Ｄ変換してその変換値をＰ１
としてＲＡＭに格納し、ステップＳ２１において、その
ときのエンジン回転速度制御の制御量をＩ１としてＲＡ
Ｍに格納する。ここで、エンジン回転速度制御の制御量
とは、図２のアイドル回転数制御（ＩＳＣ）バルブ４５
のバイパス流量を制御する制御量である。そして、ステ
ップＳ１５において、コントロールユニット４６は排気
還流制御バルブ３６Ａを制御してその弁を開く。
【００２１】同様にステップＳ１６において、コントロ
ールユニット４６は排気還流制御バルブ３６Ａが開いて
いるときの吸気管圧力センサ３２Ａで検出された吸気管
圧力をＡ／Ｄ変換してその変換値をＰ２としてＲＡＭに
格納し、ステップＳ２２において、そのときのエンジン
回転速度制御の制御量をＩ２としてＲＡＭに格納する。
そして、ステップＳ２３において、コントロールユニッ
ト４６は換気還流制御バルブ３６Ａが開く前のエンジン
回転速度制御の制御量Ｉ１と開いた後の制御量Ｉ２の差
｜Ｉ２−Ｉ１｜が所定値Ｉよりも小さいか否かを判断
し、もしＩよりも大きい場合には故障診断を停止して処
理を終了し、小さければ故障診断が正しくできるとし
て、ステップ１９へ進む。ステップＳ１９では、コント
ロールユニット４６は、吸気管圧力センサ３２Ａの出力
に基づいて排気還流制御バルブ３６Ａが開く前の吸気管
圧力Ｐ１と開いた後の吸気管圧力Ｐ２の差（Ｐ２−Ｐ
１）が所定値Ｐよりも小さいか否かを判断し、もしＰよ
り大きければ正常と判断して処理を終了し、小さければ
ステップＳ２０へ進み、ここで、排気還流系の故障と判
断し、一連の故障診断の処理を終了する。
ールユニット４６は排気還流制御バルブ３６Ａが開いて
いるときの吸気管圧力センサ３２Ａで検出された吸気管
圧力をＡ／Ｄ変換してその変換値をＰ２としてＲＡＭに
格納し、ステップＳ２２において、そのときのエンジン
回転速度制御の制御量をＩ２としてＲＡＭに格納する。
そして、ステップＳ２３において、コントロールユニッ
ト４６は換気還流制御バルブ３６Ａが開く前のエンジン
回転速度制御の制御量Ｉ１と開いた後の制御量Ｉ２の差
｜Ｉ２−Ｉ１｜が所定値Ｉよりも小さいか否かを判断
し、もしＩよりも大きい場合には故障診断を停止して処
理を終了し、小さければ故障診断が正しくできるとし
て、ステップ１９へ進む。ステップＳ１９では、コント
ロールユニット４６は、吸気管圧力センサ３２Ａの出力
に基づいて排気還流制御バルブ３６Ａが開く前の吸気管
圧力Ｐ１と開いた後の吸気管圧力Ｐ２の差（Ｐ２−Ｐ
１）が所定値Ｐよりも小さいか否かを判断し、もしＰよ
り大きければ正常と判断して処理を終了し、小さければ
ステップＳ２０へ進み、ここで、排気還流系の故障と判
断し、一連の故障診断の処理を終了する。
【００２２】以上のように、本実施例では排気還流制御
バルブ３６Ａの開閉前後のエンジンの回転速度制御の制
御量を比較することにより、排気還流系の故障を正しく
診断することができる。
バルブ３６Ａの開閉前後のエンジンの回転速度制御の制
御量を比較することにより、排気還流系の故障を正しく
診断することができる。
【００２３】実施例３．図５はこの発明の実施例３の動
作を示すフローチャートであり、図において図３、図４
と同一のステップ番号は同じ処理内容を表している。ま
た、本実施例における回路構成は上記実施例１、２と同
様の回路構成を用いている。
作を示すフローチャートであり、図において図３、図４
と同一のステップ番号は同じ処理内容を表している。ま
た、本実施例における回路構成は上記実施例１、２と同
様の回路構成を用いている。
【００２４】本実施例と上記の実施例１、２の異なる点
は、故障診断を停止する条件としてエンジン回転速度を
排気還流バルブ３６Ａの開閉前後で記憶し（ステップＳ
１４、Ｓ１７）、それらの変化量を比較する（ステップ
Ｓ１８）方法と、エンジン回転速度制御の制御量を排気
還流バルブ３６Ａの開閉前後で記憶し（ステップＳ２
１、Ｓ２２）それらの変化量を比較する（ステップＳ２
３）方法の両方を用いることである。このように、本実
施例では、実施例１、２両方の故障診断方法を併用して
行うことにより、排気還流系の故障診断の信頼性を更に
高めることができる。
は、故障診断を停止する条件としてエンジン回転速度を
排気還流バルブ３６Ａの開閉前後で記憶し（ステップＳ
１４、Ｓ１７）、それらの変化量を比較する（ステップ
Ｓ１８）方法と、エンジン回転速度制御の制御量を排気
還流バルブ３６Ａの開閉前後で記憶し（ステップＳ２
１、Ｓ２２）それらの変化量を比較する（ステップＳ２
３）方法の両方を用いることである。このように、本実
施例では、実施例１、２両方の故障診断方法を併用して
行うことにより、排気還流系の故障診断の信頼性を更に
高めることができる。
【００２５】
【発明の効果】この発明の請求項１に係る排気ガス再循
環装置によれば、吸気管によりエンジンに吸入される空
気量を検出する吸入空気量検出手段と、上記吸気管に取
り付けられ、この吸気管の圧力を検出する吸気管圧力検
出手段と、上記吸入空気量検出手段で検出された吸入空
気量を上記エンジンを制御するための制御量に変換する
エンジン制御量変換手段と、上記吸気管と上記エンジン
の排気管を連結する排気還流通路に設けられ、この排気
還流通路を開閉する排気還流制御手段と、上記エンジン
の回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、上
記エンジン制御量変換手段と上記エンジン回転速度検出
手段の各出力に基づいて上記排気還流制御手段を制御す
る制御手段と、上記吸気管に取りつけられ、所定の目標
回転速度と実回転速度との偏差に応じて上記エンジンの
吸入空気量を補正し、上記実回転速度を上記目標回転速
度付近に制御するエンジン回転速度制御手段と、上記エ
ンジン回転速度の変化量が所定値以下の時に、上記吸気
管の圧力の変化量に基づいて上記排気還流制御手段を含
む排気還流系の故障を診断する故障診断手段とを備えた
ので、シフトチェンジ等により吸入空気量が変動した場
合の誤検出が除去され、排気還流系の故障を常に正しく
診断することができるという効果を奏する。
環装置によれば、吸気管によりエンジンに吸入される空
気量を検出する吸入空気量検出手段と、上記吸気管に取
り付けられ、この吸気管の圧力を検出する吸気管圧力検
出手段と、上記吸入空気量検出手段で検出された吸入空
気量を上記エンジンを制御するための制御量に変換する
エンジン制御量変換手段と、上記吸気管と上記エンジン
の排気管を連結する排気還流通路に設けられ、この排気
還流通路を開閉する排気還流制御手段と、上記エンジン
の回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、上
記エンジン制御量変換手段と上記エンジン回転速度検出
手段の各出力に基づいて上記排気還流制御手段を制御す
る制御手段と、上記吸気管に取りつけられ、所定の目標
回転速度と実回転速度との偏差に応じて上記エンジンの
吸入空気量を補正し、上記実回転速度を上記目標回転速
度付近に制御するエンジン回転速度制御手段と、上記エ
ンジン回転速度の変化量が所定値以下の時に、上記吸気
管の圧力の変化量に基づいて上記排気還流制御手段を含
む排気還流系の故障を診断する故障診断手段とを備えた
ので、シフトチェンジ等により吸入空気量が変動した場
合の誤検出が除去され、排気還流系の故障を常に正しく
診断することができるという効果を奏する。
【００２６】この発明の請求項２に係る排気ガス再循環
装置の自己診断装置によれば、吸気管によりエンジンに
吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、上
記吸気管に取り付けられ、この吸気管の圧力を検出する
吸気管圧力検出手段と、上記吸入空気量検出手段で検出
された吸入空気量を上記エンジンを制御するための制御
量に変換するエンジン制御量変換手段と、上記吸気管と
上記エンジンの排気管を連結する排気還流通路に設けら
れ、この排気還流通路を開閉する排気還流制御手段と、
上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検
出手段と、上記エンジン制御量変換手段と上記エンジン
回転速度検出手段の各出力に基づいて上記排気還流制御
手段を制御する制御手段と、上記吸気管に取りつけら
れ、所定の目標回転速度と実回転速度との偏差に応じて
上記エンジンの吸入空気量を補正し、上記実回転速度を
上記目標回転速度付近に制御するエンジン回転速度制御
手段と、上記エンジン回転速度制御の制御量の変化量が
所定値以下の時に上記吸気管の圧力の変化量に基づいて
上記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を診断す
る故障診断手段とを備えたので、負荷変動等により吸入
空気量が変化した場合の誤検出が防止され、排気還流制
御手段を含む排気還流系の故障を常に正しく診断するこ
とができるという効果を奏する。
装置の自己診断装置によれば、吸気管によりエンジンに
吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、上
記吸気管に取り付けられ、この吸気管の圧力を検出する
吸気管圧力検出手段と、上記吸入空気量検出手段で検出
された吸入空気量を上記エンジンを制御するための制御
量に変換するエンジン制御量変換手段と、上記吸気管と
上記エンジンの排気管を連結する排気還流通路に設けら
れ、この排気還流通路を開閉する排気還流制御手段と、
上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検
出手段と、上記エンジン制御量変換手段と上記エンジン
回転速度検出手段の各出力に基づいて上記排気還流制御
手段を制御する制御手段と、上記吸気管に取りつけら
れ、所定の目標回転速度と実回転速度との偏差に応じて
上記エンジンの吸入空気量を補正し、上記実回転速度を
上記目標回転速度付近に制御するエンジン回転速度制御
手段と、上記エンジン回転速度制御の制御量の変化量が
所定値以下の時に上記吸気管の圧力の変化量に基づいて
上記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を診断す
る故障診断手段とを備えたので、負荷変動等により吸入
空気量が変化した場合の誤検出が防止され、排気還流制
御手段を含む排気還流系の故障を常に正しく診断するこ
とができるという効果を奏する。
【００２７】この発明の請求項３に係る排気ガス再循環
装置の自己診断装置によれば、吸気管によりエンジンに
吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、上
記吸気管に取り付けられ、この吸気管の圧力を検出する
吸気管圧力検出手段と、上記吸入空気量検出手段で検出
された吸入空気量を上記エンジンを制御するための制御
量に変換するエンジン制御量変換手段と、上記吸気管と
上記エンジンの排気管を連結する排気還流通路に設けら
れ、この排気還流通路を開閉する排気還流制御手段と、
上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検
出手段と、上記エンジン制御量変換手段と上記エンジン
回転速度検出手段の各出力に基づいて上記排気還流制御
手段を制御する制御手段と、上記吸気管に取りつけら
れ、所定の目標回転速度と実回転速度との偏差に応じて
上記エンジンの吸入空気量を補正し、上記実回転速度を
上記目標回転速度付近に制御するエンジン回転速度制御
手段と、上記エンジン回転速度の変化量が所定値以下
で、かつエンジン回転速度制御の制御量の変化量が所定
値以下の時に、上記吸気管の圧力の変化量に基づいて上
記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を診断する
故障診断手段とを備えたので、故障診断の信頼性を更に
高めることができるという効果を奏する。
装置の自己診断装置によれば、吸気管によりエンジンに
吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段と、上
記吸気管に取り付けられ、この吸気管の圧力を検出する
吸気管圧力検出手段と、上記吸入空気量検出手段で検出
された吸入空気量を上記エンジンを制御するための制御
量に変換するエンジン制御量変換手段と、上記吸気管と
上記エンジンの排気管を連結する排気還流通路に設けら
れ、この排気還流通路を開閉する排気還流制御手段と、
上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検
出手段と、上記エンジン制御量変換手段と上記エンジン
回転速度検出手段の各出力に基づいて上記排気還流制御
手段を制御する制御手段と、上記吸気管に取りつけら
れ、所定の目標回転速度と実回転速度との偏差に応じて
上記エンジンの吸入空気量を補正し、上記実回転速度を
上記目標回転速度付近に制御するエンジン回転速度制御
手段と、上記エンジン回転速度の変化量が所定値以下
で、かつエンジン回転速度制御の制御量の変化量が所定
値以下の時に、上記吸気管の圧力の変化量に基づいて上
記排気還流制御手段を含む排気還流系の故障を診断する
故障診断手段とを備えたので、故障診断の信頼性を更に
高めることができるという効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の具体的な回路構成の一例を示す図であ
る。
る。
【図３】この発明の一実施例の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】この発明の他の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】この発明の他の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】従来の排気ガス再循環装置における自己診断装
置の構成を示す断面図である。
置の構成を示す断面図である。
【図７】図６の動作を示すフローチャートである。
３１ エンジン ３２ 吸気管圧力検出手段 ３３ 吸入空気量検出手段 ３４ エンジン回転速度検出手段 ３５ エンジン制御量変換手段 ３６ 排気還流制御手段 ３７ エンジン回転速度制御手段 ３８ 制御手段 ４０ 吸気管
Claims (3)
- 【請求項１】 吸気管よりエンジンに吸入される空気量
を検出する吸入空気量検出手段と、 上記吸気管に取り付けられ、上記吸気管の圧力を検出す
る吸気管圧力検出手段と、 上記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量を上記
エンジンを制御するための制御量に変換するエンジン制
御量変換手段と、 上記吸気管と上記エンジンの排気管を連結する排気還流
通路に設けられ、上記排気還流通路を開閉する排気還流
制御手段と、 上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検
出手段と、 上記エンジン制御量変換手段と上記エンジン回転速度検
出手段の各出力に基づいて上記排気還流制御手段を制御
する制御手段と、 上記吸気管に取りつけられ、所定の目標回転速度と実回
転速度との偏差に応じて上記エンジンの吸入空気量を補
正し、上記実回転速度を上記目標回転速度付近に制御す
るエンジン回転速度制御手段と、 上記エンジン回転速度の変化量が所定値以下の時、上記
吸気管圧力の変化量に基づいて上記排気還流制御手段を
含む排気還流系の故障を診断する故障診断手段と、 を備えたことを特徴とする排気ガス再循環装置の自己診
断装置。 - 【請求項２】 吸気管によりエンジンに吸入される空気
量を検出する吸入空気量検出手段と、 上記吸気管に取り付けられ、上記吸気管の圧力を検出す
る吸気管圧力検出手段と、 上記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量を上記
エンジンを制御するための制御量に変換するエンジン制
御量変換手段と、 上記吸気管と上記エンジンの排気管を連結する排気還流
通路に設けられ、上記排気還流通路を開閉する排気還流
制御手段と、 上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検
出手段と、 上記エンジン制御量変換手段と上記エンジン回転速度検
出手段の各出力に基づいて上記排気還流制御手段を制御
する制御手段と、 上記吸気管に取りつけられ、所定の目標回転速度と実回
転速度との偏差に応じて上記エンジンの吸入空気量を補
正し、上記実回転速度を上記目標回転速度付近に制御す
るエンジン回転速度制御手段と、 上記エンジン回転速度制御の制御量の変化量が所定値以
下の時、上記吸気管圧力の変化量に基づいて上記排気還
流制御手段を含む排気還流系の故障を診断する故障診断
手段と、 を備えたことを特徴とする排気ガス再循環装置の自己診
断装置。 - 【請求項３】 吸気管によりエンジンに吸入される空気
量を検出する吸入空気量検出手段と、 上記吸気管に取り付けられ、上記吸気管の圧力を検出す
る吸気管圧力検出手段と、 上記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量を上記
エンジンを制御するための制御量に変換するエンジン制
御量変換手段と、 上記吸気管と上記エンジンの排気管を連結する排気還流
通路に設けられ、上記排気還流通路を開閉する排気還流
制御手段と、 上記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検
出手段と、 上記エンジン制御量変換手段と上記エンジン回転速度検
出手段の各出力に基づいて上記排気還流制御手段を制御
する制御手段と、 上記吸気管に取りつけられ、所定の目標回転速度と実回
転速度との偏差に応じて上記エンジンの吸入空気量を補
正し、上記実回転速度を上記目標回転速度付近に制御す
るエンジン回転速度制御手段と、 上記エンジン回転速度制御の制御量の変化量が所定値以
下でかつ、エンジン回転速度の変化量が所定値以下の
時、上記吸気管圧力の変化量に基づいて上記排気還流制
御手段を含む排気還流系の故障を診断する故障診断手段
と、 を備えたことを特徴とする排気ガス再循環装置の自己診
断装置。
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1994
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