JPH0799054B2 - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向に循環移
動させて車両の駐車を行う垂直循環式駐車装置に関する
ものである。

（従来の技術） 一般に、このような垂直循環式駐車装置は、垂直方向に
循環する無端鎖に多数の車両搭載用ケージを連鎖状に吊
下げて構成されている。また、上記ケージは、水平状の
パレットと該パレットの前・後部を支持する前後一対の
逆Ｕ字状のハンガーとを備えており、このパレットとハ
ンガーとは、互いに固定する場合以外に、着脱可能に連
結する場合もある（特開昭61-75172号公報参照）。これ
は、ケージ循環経路の最下部に設けられるターンテーブ
ル付きのリフター装置によってパレットを車両搭載状態
のまま持上げて旋回可能となし、パレットからの出庫を
常に前進運転で行い得るようするためである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記従来の垂直循環式駐車装置では、ケージ
のパレットとハンガーとが固定式および着脱式のいずれ
の場合においても、入・出庫時車両はハンガーの内側を
通り抜けなければならないが、運転者が未熟な場合、ハ
ンガーに対してドアミラーや車体側部を接触させる虞れ
がある。尚、このような接触を防止するために、ケージ
の横幅は車幅よりもある程度大きく設定されているが、
このケージの横幅を余り大きくすることは、駐車装置の
大型化およびコストアップを招くなどの不具合がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上述の如きケージのハンガーの内側
を通り抜けることなく、入・出庫を行い得るようにな
し、ハンガーとの接触事故を未然に防止せんとするもの
である。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明のうち、請求項（１）
の解決手段は、垂直循環式駐車装置として、垂直方向に
循還する無端鎖に多数の車両搭載用ケージが連鎖状に吊
下げられ、該ケージは、パレットの前・後部を一対の逆
Ｕ字状のハンガーにより支持して構成されていることを
前提とする。そして、上記ケージのパレットを、ハンガ
ー下部に対して上方に抜取り可能に載置係合する一方、
ケージ循環経路の最下部に、ケージのパレットを下方よ
り持上げるリフター装置と、該リフター装置によるパレ
ットの持上げにより該パレットとの係合状態が解除され
た一対のハンガーのうち少なくとも入出庫口側のハンガ
ーを内側に略水平状態にまで跳ね上げる跳ね上げ手段と
を設ける構成とするものである。

また、請求項（２）は、上記請求項（１）の垂直循環式
駐車装置において、パレットからの出庫を常に前進運転
で行い得るようするために、リフター装置を、ケージの
パレットを支持するテーブルが回転可能なものとすると
ともに、跳ね上げ手段を前後一対設ける構成とするもの
である。

さらに、請求項（３）は、垂直循環式駐車装置のうち、
特に車両搭載用ケージとして高さの異なる高低２種の車
両用のものが混用されたものにおいて、上記請求項
（１）または（２）の構成に加え、乗入れ床面の高さ
を、ケージ循環経路の最下部に位置する高車両用ケージ
に対応して設定する一方、リフター装置を、そのテーブ
ルがケージ循環経路の最下部に位置する低車両用ケージ
のパレット位置にまで上昇可能に設けられてなる構成と
するものである。

（作用） 上記の構成により、請求項（１）の垂直循環式駐車装置
では、入・出庫時、ケージ循環経路の最下部に位置する
ケージは、先ず、そのパレットがリフター装置によって
下方から持ち上げられて該パレットとハンガーとの係合
が解除される。しかる後、跳ね上げ手段によって入出庫
口側のハンガーが内側に略水平状態にまで跳ね上げら
れ、これにより、ハンガーの内側を通り抜けることなく
ケージのパレットに対する入・出庫を行うことができる
ことになる。

また、請求項（２）の垂直循環式駐車装置では、特に出
庫時において、上述の如くリフター装置によりケージの
パレットが持ち上げられて該パレットとハンガーとの結
合が解除された後、一対の跳ね上げ手段によって前後の
ハンガーがそれぞれ内側に跳ね上げられ、この状態でリ
フター装置のテーブルが回転して車両を出入口側に向け
ることにより、パレットからの出庫を常に前進運転で行
い得ることになる。

さらに、請求項（３）の垂直循環式駐車装置では、リフ
ター装置により高低２種の車両用のケージに対する車両
の入・出庫を共にスムーズに行うことができる。つま
り、乗入れ床面の高さは、ケージ循環経路の最下部に位
置する高車両用ケージに対応して設定されているため、
高車両用ケージに対する車両の入・出庫の場合、リフタ
ー装置はケージのパレットとハンガーとの係合を解除す
るためにのみパレットを持上げるだけであり、その持上
げた分パレットを下して乗入れ床面と面一とした状態に
おいて、該パレットに対して車両の入・出庫が行われ
る。一方、低車両用ケージに対する車両の入・出庫の場
合、リフター装置は車両を載置したパレットをケージの
パレット位置と乗入れ床面の位置との間で上下動させ
て、車両の入・出庫が行われることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第５図は本発明の一実施例に係わる垂直循
環式駐車装置Ａを示し、この駐車装置Ａは、建屋内に装
備されるものであって、上下に各々２個ずつ配置した上
部スプロケット１と下部スプロケット２とにより前後２
本の無端鎖３が張設されているとともに、該無端鎖３に
多数の車両搭載用ケージ4a,4a,…,4b,4b,…がそれぞれ
吊下げ部材５を介して連鎖状に吊下げられ、このケージ
群を上部スプロケット１に駆動連結された駆動源（図示
せず）によって循環移動するように構成されている。

上記ケージは、高さの互いに異なる高車両用ケージ4a,4
a,…と低車両用ケージ4b,4b,…とが混在して用いられて
いる。この高低２種のケージ4a,4bは共に、前後方向に
水平に延び、前端および後端が各々対応する吊下げ部材
5,5に枢着された懸吊軸６と、該懸吊軸６とその前・後
部にて各々直交して左右方向に水平に延び、中央上部が
懸吊軸６に固着された前後一対の中央部材7a,7bと、該
中央部材7a,7bにそれぞれ回動可能に支持された逆Ｕ字
状の前後一対のハンガー8a,8bと、前・後部が該両ハン
ガー8a,8bにより吊下げ支持された前後方向に長い矩形
状のパレット９とからなる。

上記各ハンガー8a,8bの下部とパレット９との接続部に
おいては、第６図ないし第８図に詳示する後側のハンガ
ー8b下部とパレット９後部との接続部の場合を例に説明
すると、ハンガー8b下部にパレット９側に突出するピン
10が設けられており、このハンガー8b下部とパレット９
の側端とは、ハンガー8bの中央部材7b回りの回動を許容
するように左右方向に所定の間隔を隔てて設けられてい
る。一方、パレット９の側端には、ハンガー8bのパレッ
ト９後方側への回動を規制するストッパ11が側方に突設
されているとともに、該ストッパ11により回動が規制さ
れた状態にあるハンガー8bのピン10と係合する係合溝12
aを有する受金12が取付けられている。しかして、パレ
ット９は、受金12の係合溝12aとピン10とが係合した状
態でハンガー8bに対し上方に抜取り可能に載置係合され
ている。尚、ピン10の外周には、第９図に示すように、
受金12の係合溝12と接触したときの摩擦力を軽減して係
合溝12a底部に入り易くするためにローラ13が回転自在
に装着されており、また、ピン10の先端には、ハンガー
8b全体が開脚変形をしてピン10と受金12との係合が外れ
るのを防止する鍔部材14が設けられている。

一方、ケージ循環経路の最下部には車両乗入れ場所Ｐが
設定されており、図示していないが該車両乗入れ場所Ｐ
に対面する建屋の一方（第１図および第３図で右側）の
地上壁には入出庫口が設けられている。また、車両乗入
れ場所Ｐ直下の地上床面たる乗入れ床面Ｆにはピット20
が設けられ、該ピット20内には車両乗入れ位置Ｐに位置
するケージ4aまたは4bのパレット９を下方より持上げる
リフター装置21が設置されている。上記リフター装置21
は、ピット20床上に立設された４つのジャッキ22,22,…
と、該ジャッキ22,22,…に固定されジャッキ22,22,…の
伸縮作動により昇降動する昇降台23と、該昇降台23上に
搭載された回転機構24と、該回転機構24の作動により回
転するターンテーブル25とを備えており、上記ターンテ
ーブル25の四隅上部には上昇時に上記ケージ4aまたは4b
のパレット９に当接位置決めする当板26,26,…が設けら
れている。

ここで、上記乗入れ床面Ｆの高さは、高低２種のケージ
4a,4bのうち高車両用ケージ4aが車両乗入れ場所Ｐに位
置するとき該ケージ4aのパレット９と乗入れ床面Ｆとが
面一になるように設定されている。このため、低車両用
ケージ4bが車両乗入れ位置Ｐに位置するとき該ケージ4b
のパレット９は乗入れ床面Ｆよりもかなり上方に位置す
ることになるが、上記リフター装置21は、このケージ4b
のパレット９位置にまでターンテーブル25が上昇可能に
設けられていて、乗入れ床面Ｆ位置とケージ4bのパレッ
ト９位置との間でパレット９を車両搭載状態のまま移動
させるようになっている。

さらに、車両乗入れ場所Ｐには、上記リフター装置21に
よるパレット９の持上げにより該パレット９との係合状
態が解除される前後一対のハンガー8a,8bをそれぞれケ
ージ4a,4b内側に略水平状態にまで跳ね上げる跳ね上げ
手段27,27,…が各ハンガー8a,8bに対して左右一対ずつ
配設されている。該各跳ね上げ手段27は、アクチュエー
タ28と、該アクチュエータ28の作動により回転軸29回り
に回動するレバー30と、該レバー30の先端に設けられた
ハンガー8a,8bに当接可能な押圧ローラ31とからなる。

次に、上記実施例の作動を説明するに、高車両用ケージ
4aに搭載された車高の高いハイルーフ車W1が該ケージ4a
から出庫する場合、車両乗入れ場所Ｐに循環移動してき
たケージ4aは、第３図に示すように、そのパレット９が
乗入れ床面Ｆと面一の状態で停止する。この場合、ケー
ジ4aのパレット９上のハイルーフ車W1は、ケージ4a（パ
レット９）上への入庫時の状態のまま入出庫口側（図で
右側）に背を向けている。そして、このような状態か
ら、以下の動作が順次行われる。

（１） 先ず、リフター装置21のジャッキ22,22,…が伸
長作動して、そのターンテーブル25によって上記ケージ
4aのパレット９が所定の距離上方へ持上げられる。その
際、パレット９の前・後部と各ハンガー8a,8b下部との
係合は、第６図および第７図に示す如くパレット９側の
受金12とハンガー8a,8b側のピン10とが互いに離反して
解除される。

（２） 次いで、各跳ね上げ手段27において、アクチュ
エータ28が正回転作動して、レバー30がその先端の押圧
ローラ31でもってハンガー8aまたは8bを振り上げる方向
に回転軸29回りに回動することにより、上述の如くパレ
ット９との係合状態が解除された前後一対のハンガー8
a,8bは、それぞれ中央部材7a,7bへの貫通部を中心とし
てケージ4a内側に跳ね上げられ、第３図に仮想線で示す
如く懸吊軸６とラップした略水平な状態に保持される。

（３） 続いて、上記リフター装置21において、回転機
構24が作動してターンテーブル25がパレット９を支持し
た状態のまま180度旋回することにより、ハイルーフ車W
1はその前部が入出庫口側に対向するようになる。

（４） しかる後、ジャッキ22が伸縮作動してパレット
９が乗入れ床面Ｆと面一となる位置にまで降下する。そ
して、この状態において、運転者はハイルーフ車W1に乗
り込み、前進運転によりパレット９上から入出庫口を通
って退出する。この際、入出庫口側のハンガー8bは、他
のハンガー8aと共にケージ4a内側に略水平状態に跳ね上
げられた状態にあるため、該ハンガー8bに対してドアミ
ラー等を接触させることはない。

（５） このハイルーフ車W1の退出後、リフター装置21
は空のパレット９を再度上方へ持上げる。また、各跳ね
上げ手段27のアクチュエータ28は逆回転作動してレバー
30が回転軸29回りに振り下し方向に回動し、これに伴
い、ハンガー8a,8bもその自重により振り下し方向に回
動する。そして、上記ハンガー8a,8bの回動は、該ハン
ガー8a,8bがそれぞれパレット９の前・後部のストッパ1
1に当った位置で停止する一方、レバー30は、ケージ群
の循環に支障を来たさないように略垂下状態の位置にま
で回動する。

（６） 次いで、上記リフター装置21のジャッキ22,22,
…の伸縮作動によりターンテーブル25およびその上のパ
レット９が下降する。この下降途中、パレット９は、車
両乗入れ床面Ｐと面一となる位置において、第８図に示
す如くパレット９側の受金12の係合溝12aにハンガー8a,
8b側のピン10が係合することによりハンガー8a,8bに支
持される。一方、ターンテーブル25は、上記の如くハン
ガー8a,8bにより係合支持されたパレット９よりも若干
下った位置で停止する。以上によって、高車両用ケージ
4aからのハイルーフ車W1の出庫時の一連の動作が終了
し、ケージ4a,4bの循環が可能となる。

また、高車両用ケージ4aに対してハイルーフ車W1が入庫
する場合は、上述の出庫の場合と略同じ動作順序（１）
〜（６）でもってハイルーフ車W1の入庫が行われる。

すなわち、空の高車両用ケージ4aが車両乗入れ場所Ｐに
停止したとき、先ず、リフター装置21により上記ケージ
4aのパレット９が持上げられて該パレット９とハンガー
8a,8bとの係合が解除される。次いで、入出庫口側のハ
ンガー8bが跳ね上げ手段27によってケージ4a内側に略水
平状態にまで跳ね上げられた後、上記パレット９が元の
位置（乗入れ床面Ｆと面一の位置）に下され、この状態
において、パレット９に対してハイルーフ車W1が入出庫
口側から前進運転で乗り込む。その際、出庫の場合と同
様に、ハンガー8bの内側を通ることなくパレット９上に
乗り込むことができるので、ハンガー8bとの接触事故を
起こすことはない。このハイルーフ車W1のパレット９へ
の乗り込み後の動作は、出庫の場合におけるハイルーフ
車W1のパレット９からの退出後の動作（５）・（６）と
全く同じである。

一方、低車両用ケージ4bに搭載された車高の低い普通乗
用車W2が該ケージ4bから出庫する場合、車両乗入れ場所
Ｐに循環移動してきたケージ4bは、第１図および第２図
に示すように、入出庫口側を背にして状態でかつそのパ
レット９が乗入れ床面Ｆよりも一段高い位置（40cm程度
上方）に位置して停止する。このため、先ず初めに、リ
フター位置21は、そのジャッキ22,22,…が最大ストロー
クでもって伸長作動してターンテーブル25により上記ケ
ージ4aのパレット９を持上げて、該パレット９とハンガ
ー8a,8bとの係合を解除する。

次いで、上記ハンガー8a,8bが跳ね上げ手段27,27,…に
よってケージ4a内側に略水平状態にまで跳ね上げられた
後、上記リフター装置21のターンテーブル25がパレット
９を支持した状態のまま180度旋回することにより、ハ
イルーフ車W1の前部が入出庫側に向けられる。続いて、
リフター装置21のジャッキ22,22,…が伸縮作動してパレ
ット９が乗入れ床面Ｆと面一となる位置にまで降下し、
この状態において、パレット９からの普通乗用車W2の退
出が行われる。

しかる後、リフター装置21のジャッキ22,22,…が再度最
大ストロークでもって伸長作動して空のパレット９を持
上げる。以後の作動は、ハイルーフ車W1のパレット９か
らの退出後の動作（５）・（６）と全く同じである。

尚、低車両用ケージ4bに対して普通乗用車W2が入庫する
場合の作動については、上述した高車両用ケージ4aに対
するハイルーフ車W1の入庫時の作動および低車両用ケー
ジ4bからの普通乗用車W2の出庫時の作動から明らかにで
あるため、その説明は省略する。

そして、このような低車両用ケージ4bに対する普通乗用
車W2の入・出庫時においても、入出庫口側のハンガー8b
内側を通ることなく入・出庫が行われるので、ハンガー
8bとの接触事故を起こすことがないのは勿論である。ま
た、リフター装置21によるケージ4bのパレット９の昇降
によって該パレット９が、高車両用ケージ4aに対するハ
イルーフ車W1の入・出庫時と同様に乗入れ床面Ｆと面一
の状態において入・出庫が行われるので、その容易化お
よび円滑化等を図ることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。例えば、上記
実施例では、車両乗入れ場所Ｐに跳ね上げ手段27を、ケ
ージ4a,4bの各ハンガー8a,8bに対して各々左右一対ずつ
計４つ設けたが、本発明は、これら４つのまたは２つの
跳ね上げ手段27のアクチュエータ28を兼用する構成とし
たり、あるいは各ハンガー8a,8bに対して跳ね上げ手段2
7を１つずつ設ける構成としてもよいのは勿論である。

また、実施例の如く建屋の一方の地上壁に入出庫口が設
けられ、かつケージ4a,4bのパレット９を支持するリフ
ター装置21のテーブルが実施例の如く回転可能なターン
テーブル25でない場合（この場合、入・出庫のいずれか
一方は後退運転で行われる）に本発明を適用するに当っ
ては、ケージ4a,4bの前後一対のハンガー8a,8bのうち入
出庫口側のハンガー8bのみを跳ね上げ手段27により跳ね
上げ可能にする構成としてもよい。

さらに、上記実施例では、車両乗入れ場所Ｐに対面する
建屋の一方の地上壁に入出庫口が設けられた場合につい
て説明したが、入庫口と出庫口とが建屋の異なる方向に
別々に設けられる場合にも適用することができるのは言
うまでもない。

（発明の効果） 以上の如く、本発明のうち、請求項（１）の垂直循環式
駐車装置によれば、ケージに対する車両の入・出庫時に
は、ケージのパレットとハンガーとの係合がリフター装
置によるパレットの持上げにより解除され、該ケージの
入出庫口側のハンガーが跳ね上げ手段により内側に略水
平状態の位置にまで跳ね上げられるので、ハンガーの内
側を通り抜けることなく入・出庫を行うことができ、ハ
ンガーとの接触を未然に防止することができる。

また、請求項（２）の垂直循環式駐車装置によれば、リ
フター装置において持上げたパレットを更に旋回させる
こともできるので、パレットからの出庫を常に前進運転
で行うことができ、出庫の容易・迅速化を一層図ること
ができる。

さらに、請求項（３）の垂直循環式駐車装置によれば、
高さの異なる高低２種の車両用のケージが混用された場
合において、リフター装置によるパレットの昇降により
いずれのケージに対しても車両の入・出庫をスムーズに
行い得るという効果もある。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は車両乗入
れ場所に低車両用ケージが停止した状態を示す側面図、
第２図は同正面図、第３図は車両乗入れ場所に高車両ケ
ージが停止した状態の第１図相当図である。第４図およ
び第５図は垂直循環式駐車装置の全体概略構成を示す模
式図であり、第４図は車両乗入れ場所に低車両用ケージ
が停止した状態を示し、第５図は車両乗入れ場所に高車
両用ケージが停止した状態を示す。第６図ないし第９図
はケージのパレットとハンガーとの接続部の構造を示
し、第６図はパレットとハンガ−との結合が解除された
状態の側面図、第７図は第６図のＸ方向からみた矢視
図、第８図はパレットとハンガーとの結合状態での第６
図相当図、第９図は第８図のＹ−Ｙ線における拡大断面
図である。 ３……無端鎖、4a……高車両用ケージ、4b……低車両用
ケージ、8a,8b……ハンガー、９……パレット、21……
リフター装置、25……ターンテーブル、27……跳ね上げ
手段、Ｆ……乗入れ床面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直方向に循還する無端鎖に多数の車両搭
   載用ケージが連鎖状に吊下げられ、該ケージは、パレッ
   トの前・後部を一対の逆Ｕ字状のハンガーにより支持し
   て構成された垂直循環式駐車装置において、上記ケージ
   のパレットは、ハンガー下部に対して上方に抜取り可能
   に載置係合されており、ケージ循環経路の最下部には、
   ケージのパレットを下方より持上げるリフター装置と、
   該リフター装置によるパレットの持上げにより該パレッ
   トとの係合状態が解除された一対のハンガーのうち少な
   くとも入出庫口側のハンガーを内側に略水平状態にまで
   跳ね上げる跳ね上げ手段とが設けられていることを特徴
   とする垂直循環式駐車装置。
2. 【請求項２】リフター装置は、ケージのパレットを支持
   するテーブルが回転可能に設けられてなり、跳ね上げ手
   段は前後一対設けられている請求項（１）記載の垂直循
   環式駐車装置。
3. 【請求項３】ケージは高さの異なる高低２種の車両用の
   ものが混用されており、乗入れ床面の高さは、ケージ循
   環経路の最下部に位置する高車両用ケージに対応して設
   定されている一方、リフター装置は、そのテーブルがケ
   ージ循環経路の最下部に位置する低車両用ケージのパレ
   ット位置にまで上昇可能に設けられてなる請求項（１）
   または（２）記載の垂直循環式駐車装置。