JPH01310069A - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向に循環移
動させて車両の駐車を行う垂直循環式駐車装置に関する
ものである。

（従来の技術） 一般に、このような垂直循環式駐車装置は、垂直方向に
循環する無端鎖に多数の車両搭載用ケージを連鎖状に吊
下げて構成されている。また、上記ケージは、水平状の
パレットと該パレットの前・後部を支持する前後一対の
逆Ｕ字状のハンガーとを備えており、このパレットとハ
ンガーとは、互いに固定する場合以外に、着脱可能に連
結する場合もある（特開昭６１−７５１７２号公報参照
）。これは、ケージ循環経路の最下部に設けられるター
ンテーブル付きのりフタ−装置によりてパレットを車両
搭載状態のまま持上げて旋回可能となし、パレットから
の出庫を常に前進運転で行い得るようするためである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記従来の垂直循環式駐車装置では、ケージ
のパレットとハンガーとが固定式および着脱式のいずれ
の場合においても、入・出産時車両はハンガーの内側を
通り抜けなければならないが、運転者が未熟な場合、ハ
ンガーに対してドアミラーや車体側部を接触させる虞れ
がある。尚、このような接触を防止するために、ケージ
の横幅は車幅よりもある程度大きく設定されているが、
このケージの横幅を余り大きくすることは、駐車装置の
大型化およびコストアップを招くなどの不具合がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上述の如きケージのハンガーの内側
を通り抜けることなく、入・出庫を行い得るようになし
、ハンガーとの接触事故を未然に防止せんとするもので
ある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明のうち、請求項（１）
の解決手段は、垂直循環式駐車装置として、垂直方向に
循環する無端鎖に多数の車両搭載用ケージが連鎖状に吊
下げられ、該ケージは、パレットの前・後部を一対の逆
Ｕ字状のハンガーにより支持して構成されていることを
前提とする。そして、上記ケージのパレットを、ハンガ
ー下部に対して上方に抜取り可能に載置係合する一方、
ケージ循環経路の最下部に、ケージのパレットを下方よ
り持上げるリフター装置と、該リフター装置によるパレ
ットの持上げにより該パレットとの係合状態が解除され
た一対のハンガーのうち少なくとも入出庫口側のハンガ
ーを内側に略水平状態にまで跳ね上げる跳ね上げ手段と
を設ける構成とするものである。

また、請求項（２は、上記請求項（１）の垂直循環式駐
車装置において、パレットからの出庫を常に前進運転で
行い得るようするために、リフター装置を、ケージのパ
レットを支持するテーブルが回転可能なものとするとと
もに、跳ね上げ手段を前後一対設ける構成とするもので
ある。

さらに、請求項（３）は、垂直循環式駐車装置のうち、
特に車両搭載用ケージとして高さの異なる高低２種の車
両用のものが混用されたものにおいて、上記請求項（１
）または（２の構成に加え、乗入れ床面の高さを、ケー
ジ循環経路の最下部に位置する高車両用ケージに対応し
て設定する一方、リフター装置を、そのテーブルがケー
ジ循環経路の最下部に位置する低車両用ケージのパレッ
ト位置にまで上昇可能に設けられてなる構成とするもの
である。

（作用） 上記の構成により、請求項（１）の垂直循環式駐車装置
では、入・出庫時、ケージ循環経路の最下部に位置する
ケージは、先ず、そのパレットがリフター装置によって
下方から持ち上げられて該パレットとハンガーとの係合
が解除される。しかる後、跳ね上げ手段によって入出庫
口側のハンガーが内側に略水平状態にまで跳ね上げられ
、これにより、ハンガーの内側を通り抜けることなくケ
ージのパレットに対する入・出庫を行うことができるこ
とになる。

また、請求項（２）の垂直循環式駐車装置では、特に出
庫時において、上述の如くリフター装置によりケージの
パレットが持ち上げられて該パレットとハンガーとの結
合が解除された後、一対の跳ね上げ手段によって前後の
ハンガーがそれぞれ内側に跳ね上げられ、この状態でリ
フター装置のテーブルが回転して車両を出入口側に向け
ることにより、パレットからの出庫を常に前進運転で行
い得ることになる。

さらに、請求項（３）の垂直循環式駐車装置では、リフ
ター装置により高低２種の車両用のケージに対する車両
の入・出庫を共にスムーズに行うことができる。つまり
、乗入れ床面の高さは、ケージ循環経路の最下部に位置
する高車両用ケージに対応して設定されているため、高
車両用ケージに対する車両の入・出庫の場合、リフター
装置はケージのパレットとハンガーとの係合を解除する
ためにのみパレットを持上げるだけであり、その持上げ
た分パレットを下して乗入れ床面と面一とした状態にお
いて、該パレットに対して車両の入・出庫が行われる。

一方、低車両用ケージに対する車両の入・出庫の場合、
リフター装置は車両を載置したパレットをケージのパレ
ット位置と乗入れ床面の位置との間で上下動させて、車
両の入・出庫が行われることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第５図は本発明の一実施例に係わる垂直循
環式駐車装置Ａを示し、この駐車装置Ａは、建屋内に装
備されるものであって、上下に各々２個ずつ配置した上
部スプロケット１と下部スプロケット２とにより前後２
本の無端鎖３が張設されているとともに、該無端鎖３に
多数の車両搭載用ケージ４ａ、４ａ、−，４ｂ、４ｂ、
−・・がそれぞれ吊下げ部材５を介して連鎖状に吊下げ
られ、このケージ群を上部スプロケット１に駆動連結さ
れた駆動源（図示せず）によって循環移動するように構
成されている。

上記ケージは、高さの互いに異なる高車両用ケージ４ａ
、４ａ、・・・と低車両用ケージ４ｂ、４ｂ。

・・・とが混在して用いられている。この高低２種のケ
ージ４ａｒ　４ｂは共に、前後方向に水平に延び、前端
および後端が各々対応する吊下げ部材５，５に枢着され
た懸吊軸６と、該懸吊軸６とその前会後部にて各々直交
して左右方向に水平に延び、中央上部が懸吊軸６に固着
された前後一対の中央部材７ａ、７ｂと、該中央部材７
ａ、７ｂにそれぞれ回動可能に支持された逆Ｕ字状の前
後一対のハ＞Ｎ−８ａ、８ｂと、前・後部が該両ハンガ
ー８ａ、ｓｂにより吊下げ支持された前後方向に長い矩
形状のパレット９とからなる。

上記各ハンガー８ａ、８ｂの下部とパレット９との接続
部においては、第６図ないし第８図に詳示する後側のハ
ンガ−８ｂ下部とパレット９後部との接続部の場合を例
に説明すると、ハンガ−８ｂ下部にパレット９側に突出
するピン１０が設けられており、このハンガ−８ｂ下部
とパレット９の側端とは、ハンガー８ｂの中央部材７ｂ
回りの回動を許容するように左右方向に所定の間隔を隔
てて設けられている。一方、パレット９の側端には、ハ
ンガー８ｂのパレット９後方側への回動を規制するスト
ッパ１１が側方に突設されているとともに、該ストッパ
１１により回動が規制された状態にあるハンガー８ｂの
ピン１０と係合する係合溝１２ａを有する受金１２が取
付けられている。

しかして、パレット９は、受金１２の係合溝１２ａとピ
ン１０とが係合した状態でハンガー８ｂに対し上方に抜
取り可能に載置係合させれている。

尚、ピン１０の外周には、第９図に示すように、受金１
２の係合溝１２と接触したときの摩擦力を軽減して係合
溝１２ａ底部に入り易くするためにローラ１３が回転自
在に装着されており、また、ピン１０の先端には、ハン
ガ−８ｂ全体が開脚変形をしてピン１０と受金１２との
係合が外れるのを防止する鍔部材１４が設けられている
。

一方、ケージ循環経路の最下部には車両乗入れ場所Ｐが
設定されており、図示していないが該車両乗入れ場所Ｐ
に対面する建屋の一方（第１図および第３図で右側）の
地上壁には入出庫口が設けられている。また、車両乗入
れ場所Ｐ直下の地上床面たる乗入れ床面Ｆにはピ゛ット
２０が設けられ、該ビット２０内には車両乗入れ位置Ｐ
に位置するケージ４ａまたは４ｂのパレット９を下方よ
り持上げるリフター装置２１が設置されている。上記リ
フター装置２１は、ピット２０床上に立設された４つの
ジヤツキ２２，２２．・・・と、該ジヤツキ２２．２２
．・・・に固定されジヤツキ２２．　２２゜・・・の伸
縮作動により昇降動する昇降台２３と、該昇降台２３上
に搭載された回転機構２４と、該回転機構２４の作動に
より回転するターンテーブル２５とを備えており、上記
ターンテーブル２５の四隅上部には上昇時に上記ケージ
４ａまたは４ｂのパレット９に当接位置決めする当板２
６，２６゜・・・が設けられている。

ここで、上記乗入れ床面Ｆの高さは、高低２種のケージ
４ａ、４ｂのうち高車両用ケージ４ａが車両乗入れ場所
Ｐに位置するとき該ケージ４ａのパレット９と乗入れ床
面Ｆとが面一になるように設定されている。このため、
低車両用ケージ４ｂが車両乗入れ位置Ｐに位置するとき
該ケージ４ｂのパレット９は乗入れ床面Ｆよりもかなり
上方に位置することになるが、上記リフター装置２１は
、このケージ４ｂのパー１８９位置にまでターンテーブ
ル２５が上昇可能に設けられていて、乗入れ床面Ｆ位置
とケージ４ｂのパー１８９位置との間でパレット９を車
両搭載状態のまま移動させるようになっている。

さらに、車両乗入れ場所Ｐには、上記リフター装置２１
によるパレット９の持上げにより該パレット９との係合
状態が解除される前後一対のハンガー８ａ、８ｂをそれ
ぞれケージ４ａ、４ｂ内側に略水平状態にまで跳ね上げ
る跳ね上げ手段２７゜２７、・・・が各ハンガー８ａ、
８ｂに対して左右−対ずつ配設されている。該各跳ね上
げ手段２７は、アクチュエータ２８と、該アクチュエー
タ２８の作動により回転軸２９回りに回動するレバー３
０と、該レバー３０の先端に設けられたハンガー８ａ、
８ｂに当接可能な抑圧ローラ３１とからなる。

次に、上記実施例の作動を説明するに、高車両用ケージ
４ａに搭載された車高の高いハイルーフ車Ｗ１が該ケー
ジ４ａから出庫する場合、車両乗入れ場所Ｐに循環移動
してきたケージ４ａは、第３図に示すように、そのパレ
ット９が乗入れ床面Ｆと而−の状態で停止する。この場
合、ケージ４ａのパレット９上のハイルーフ車Ｗ１は、
ケージ４ａ（パレット９）上への入庫時の状態のまま入
出庫口側（図で右側）に背を向けている。そして、この
ような状態から、以下の動作が順次行われる。

（１）先ず、リフター装置２１のジヤツキ２２゜２２、
・・・が伸長作動して、そのターンテーブル２５によっ
て上記ケージ４ａのパレット９が所定の距離上方へ持上
げられる。その際、パレット９の前・後部と各ハンガ−
３ａ、ｇｂ下部との係合は、第６図および第７図に示す
如くパレット９側の受金１２とハンガー８ａ、８ｂ側の
ビン１０とが互いに離反して解除される。

（２）次いで、各跳ね上げ手段２７において、アクチュ
エータ２８が正回転作動して、レバー３０がその先端の
抑圧ローラ３１でもってハンガー８ａまたは８ｂを振り
上げる方向に回転軸２９回りに回動することにより、上
述の如くパレット９との係合状態が解除された前後一対
のハンガー８ａ。

８ｂは、それぞれ中央部材７ａ、７ｂへの貫通部を中心
としてケージ４ａ内側に跳ね上げられ、第３図に仮想線
で示す如く懸吊軸６とラップした略水平な状態に保持さ
れる。

（３）続いて、上記リフター装置２１において、回転機
構２４が作動してターンテーブル２５がパレット９を支
持した状態のまま１８０度旋回することにより、ハイル
ーフ車Ｗ１はその前部が入出庫口側に対向するようにな
る。

（４）シかる後、ジヤツキ２２が伸縮作動してパレット
９が乗入れ床面Ｆと面一となる位置にまで降下する。そ
して、この状態において、運転者はハイルーフ車Ｗ１に
乗り込み、前進運転によりパレット９上から入出庫口を
通って退出する。この際、入出庫口側のハンガー８ｂは
、他のハンガー８ａと共にケージ４ａ内側に略水平状態
に跳ね上げられた状態にあるため、該ハンガー８ｂに対
してドアミラー等を接触させることはない。

（５）　　このハイルーフ車Ｗ１の退出後、リフター装
置２１は空のパレット９を再度上方へ持上げる。

また、各跳ね上げ手段２７のアクチュエータ２８は逆回
転作動してレバー３０が回転軸２９回りに振り下し方向
に回動し、これに伴い、ハンガー８ａ、８ｂもその自重
により振り下し方向に回動する。そして、上記ハンガー
８ａ、８ｂの回動は、該ハンガー８ａ、８ｂがそれぞれ
パレット９の前・後部のストッパ１１に当った位置で停
止する一方、レバー３０は、ケージ群の循環に支障を来
たさないように略垂下状態の位置にまで回動する。

（６）次いで、上記リフター装置２１のジヤツキ２２，
２２．・・・の伸縮作動によりターンテーブル２５およ
びその上のパレット９が下降する。この下降途中、パレ
ット９は、車両乗入れ床面Ｐと面一となる位置において
、第８図に示す如くパレット９側の受金１２の係合溝１
２ａにハンガー８ａ。

８ｂ側のピン１０が係合することによりハンガー８ａ、
８ｂに支持される。一方、ターンテーブル２５は、上記
の如くハンガー８ａ、８ｂにより係合支持されたパレッ
ト９よりも若干下った位置で停止する。以上によって、
高車両用ケージ４ａからのハイルーフ車Ｗ１の出庫時の
一連の動作が終了し、ケージ４ａ、４ｂの循環が可能と
なる。

また、高車両用ケージ４ａに対してハイルーフ車Ｗ１が
入庫する場合は、上述の出庫の場合と略同じ動作順序（
１）〜（６）でもってハイルーフ車Ｗ１の入庫が行われ
る。

すなわち、空の高車両用ケージ４ａが車両乗入れ場所Ｐ
に停止したとき、先ず、リフター装置２１により上記ケ
ージ４ａのパレット９が持上げられて該パレット９とハ
ンガー８ａ、８ｂとの係合が解除される。次いで、入出
庫口側のハンガー８ｂが跳ね上げ手段２７によってケー
ジ４ａ内側に略水平状態にまで跳ね上げられた後、上記
パレット９が元の位置（乗入れ床面Ｆと面一の位置）に
下され、この状態において、パレット９に対してハイル
ーフ車Ｗ１が入出庫口側から前進運転で乗り込む。その
際、出庫の場合と同様に、ハンガー８ｂの内側を通るこ
となくパレット９上に乗り込むことができるので、ハン
ガー８ｂとの接触事故を起こすことはない。このハイル
ーフ車Ｗ１のパレット９への乗り込み後の動作は、出庫
の場合におけるハイルーフ車Ｗ１のパレット９からの退
出後の動作（５）・（６）と全く同じである。

一方、低車両用ケージ４ｂに搭載された車高の低い普通
乗用車Ｗ２が該ケージ４ｂから出庫する場合、車両乗入
れ場所Ｐに循環移動してきたケージ４ｂは、第１図およ
び第２図に示すように、入出庫口側を背にして状態でか
つそのパレット９が乗入れ床面Ｆよりも一段高い位置（
４０ｃｍ程度上方）に位置して停止する。このため、先
ず初めに、リフター装置２１は、そのジヤツキ２２，２
２゜・・・が最大ストロークでもって伸長作動してター
ンテーブル２５により上記ケージ４ａのパレット９を持
上げて、該パレット９とハンガー８ａ、８ｂとの係合を
解除する。

次いで、上記ハンガー８ａ、８ｂが跳ね上げ手段２７，
２７．・・・によってケージ４ａ内側に略水平状態にま
で跳ね上げられた後、上記リフター装置２１のターンテ
ーブル２５がパレット９を支持した状態のまま１８０度
旋回することにより、ハイルーフ車Ｗ１の前部が入出庫
側に向けられる。

続いて、リフター装置２１のジヤツキ２２，２２゜・・
・が伸縮作動してパレット９が乗入れ床面Ｆと面一とな
る位置にまで降下し、この状態において、パレット９か
らの普通乗用車Ｗ２の退出が行われる。

しかる後、リフター装置２１のジヤツキ２２゜２２、・
・・が再度最大ストロークでもって伸長作動して空のパ
レット９を持上げる。以後の作動は、ハイルーフ車Ｗ１
のパレット９からの退出後の動作（５）・（６）と全く
同じである。

尚、低車両用ケージ４ｂに対して普通乗用車Ｗ２が入庫
する場合の作動については、上述した高車両用ケージ４
ａに対するハイルーフ車Ｗ１の入庫時の作動および低車
両用ケージ４ｂからの普通乗用車Ｗ２の出庫時の作動か
ら明らかにであるため、その説明は省略する。

そして、このような低車両用ケージ４ｂに対する普通乗
用車Ｗ２の入・出庫時においても、入出庫口側のハンガ
ー８ｂ内側を通ることなく入・出庫が行われるので、ハ
ンガー８ｂとの接触事故を起こすことがないのは勿論で
ある。また、リフター装置２１によるケージ４ｂのパレ
ット９の昇降によって該パレット９が、高車両用ケージ
４ａに対するハイルーフ車Ｗ１の入・出庫時と同様に乗
入れ床面Ｆと面一の状態において人・出庫が行われるの
で、その容易化および円滑化等を図ることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。

例えば、上記実施例では、車両乗入れ場所Ｐに跳ね上げ
手段２７を、ケージ４ａ、４ｂの各ハンガーｇａ、３ｂ
に対して各々左右一対ずつ計４つ設けたが、本発明は、
これら４つのまたは２つの跳ね上げ手段２７のアクチュ
エータ２８を兼用する構成としたり、あるいは各ハンガ
ー８ａ、８ｂに対して跳ね上げ手段２７を１つずつ設け
る構成としてもよいのは勿論である。

また、実施例の如く建屋の一方の地上壁に入出庫口が設
けられ、かつケージ４ａ、４ｂのパレット９を支持する
りフタ−装置２１のテーブルが実施例の如く回転可能な
ターンテーブル２５でない場合（この場合、入・出庫の
いずれか一方は後退運転で行われる）に本発明を適用す
るに当っては、ケージ４ａ、４ｂの前後一対のハンガー
８ａ、８ｂのうち入出庫口側のハンガー８ｂのみを跳ね
上げ手段２７により跳ね上げ可能にする構成としてもよ
い。

さらに、上記実施例では、車両乗入れ場所Ｐに対面する
建屋の一方の地上壁に入出庫口が設けられた場合につい
て説明したが、入庫口と出庫口とが建屋の異なる方向に
別々に設けられる場合にも適用することができるのは言
うまでもない。

（発明の効果） 以上の如く、本発明のうち、請求項（１）の垂直循環式
駐車装置によれば、ケージに対する車両の入・出庫時に
は、ケージのパレットとハンガーとの係合がリフター装
置によるパレットの持上げにより解除され、該ケージの
入出庫口側のハンガーが跳ね上げ手段により内側に略水
平状態の位置にまで跳ね上げられるので、ハンガーの内
側を通り抜けることなく入・出庫を行うことができ、ハ
ンガーとの接触を未然に防止することができる。

また、請求項（２）の垂直循環式駐車装置によれば、リ
フター装置において持上げたパレットを更に旋回させる
こともできるので、パレットからの出庫を常に前進運転
で行うことができ、出庫の容易・迅速化を一層図ること
ができる。

さらに、請求項（３）の垂直循環式駐車装置によれば、
高さの異なる高低２ＦＪの車両用のケージが混用された
場合において、リフター装置によるパレットの昇降によ
りいずれのケージに対しても車両の入・出庫をスムーズ
に行い得るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は車両乗入
れ場所に低車両用ケージが停止した状態を示す側面図、
第２図は同正面図、第３図は車両乗入れ場所に高車両ケ
ージが停止した状態の第１図相当図である。第４図およ
び第５図は垂直循環式駐車装置の全体概略構成を示す模
式図であり、第４図は車両乗入れ場所に低車両用ケージ
が停止した状態を示し、第５図は車両乗入れ場所に高車
両用ケージが停止した状態を示す。第６図ないし第９図
はケージのパレットとハンガーとの接続部の構造を示し
、第６図はパレットとハンガーとの結合が解除された状
態の側面図、第７図は第６図のＸ方向からみた矢視図、
第８図はパレットとハンガーとの結合状態でのＴＳ６図
相当図、第９図は第８図のＹ−Ｙ線における拡大断面図
である。 ３・・・無端鎖、４ａ・・・高車両用ケージ、４ｂ・・
・低車両用ケージ、８ａ、８ｂ・・・ハンガー、９・・
・パレット、２１・・・リフター装置、２５・・・ター
ンテーブル、２７・・・跳ね上げ手段、Ｆ・・・乗入れ
床面。 特許出願人　新明和工業株式会社　　　二（“　・、・
１） 代理人前　１）弘　ｉｌ、７５、−よ写ノ同　沼波知明
　□ ｉ　　　、、ｉ し−一一−−−二ノ 第６図 Ｙ 第８図 第９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）垂直方向に循環する無端鎖に多数の車両搭載用ケ
   ージが連鎖状に吊下げられ、該ケージは、パレットの前
   ・後部を一対の逆Ｕ字状のハンガーにより支持して構成
   された垂直循環式駐車装置において、上記ケージのパレ
   ットは、ハンガー下部に対して上方に抜取り可能に載置
   係合されており、ケージ循環経路の最下部には、ケージ
   のパレットを下方より持上げるリフター装置と、該リフ
   ター装置によるパレットの持上げにより該パレットとの
   係合状態が解除された一対のハンガーのうち少なくとも
   入出庫口側のハンガーを内側に略水平状態にまで跳ね上
   げる跳ね上げ手段とが設けられていることを特徴とする
   垂直循環式駐車装置。
2. （２）リフター装置は、ケージのパレットを支持するテ
   ーブルが回転可能に設けられてなり、跳ね上げ手段は前
   後一対設けられている請求項（１）記載の垂直循環式駐
   車装置。
3. （３）ケージは高さの異なる高低２種の車両用のものが
   混用されており、乗入れ床面の高さは、ケージ循環経路
   の最下部に位置する高車両用ケージに対応して設定され
   ている一方、リフター装置は、そのテーブルがケージ循
   環経路の最下部に位置する低車両用ケージのパレット位
   置にまで上昇可能に設けられてなる請求項（１）または
   （２）記載の垂直循環式駐車装置。