JPH0799763A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 樹脂モールドによりコンパクトに一体化で
き、しかも配線が簡単で、かつブラシの位置精度が向上
する。 【構成】 ドライブレール１３に移動可能に支持された
可動子２００と、この可動子２００に給電するトロリー
１９と、ドライブレール１３に配置される固定子１００
とから構成されるリニアモータＭにおいて、可動子２０
０は、コイル２０５〜２０７の巻かれたコア２０１にプ
リント配線基板２０８を組み付け、このコイル２０５〜
２０７、コア２０１及びプリント配線基板２０８を樹脂
モールド２０９し、プリント配線基板２０８にトロリー
１９に接触するブラシ２１０〜２１２を設けて構成して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば電動縦型ブラ
インドやカーテン等の駆動源として使用するリニアモー
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電動縦型ブラインドとし
て、回転式モータをハンガーレールの端部に配設し、こ
の回転式モータの駆動力でスラットの移送を行うように
した電動縦型ブラインドを実現することが試みられてい
る。

【０００３】一方、特開平４−１８７１１２号公報に開
示されるように、カーテンの開閉を自動的に行わせる電
動カーテンの駆動源としてリニアモータを用いるものが
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにリニアモー
タを用いると、駆動源の構成が簡単で小型になり、取付
け作業も簡単になる。また、駆動時の騒音が小さくな
り、家屋等に設置される電動縦型ブラインドやカーテン
等の駆動源として最適である。

【０００５】例えば電動縦型ブラインドやカーテン等の
駆動源としてリニアモータを用いる場合には、リニアモ
ータは可動子と、ハンガーレールやカーテンレールに沿
って配置される固定子との間の吸引力及び反発力を利用
して推進力を得ているが、可動子はコア、コイル、ブラ
シ等の構成部品が多く組み付けに手数を要し、しかもこ
れらを例えばケース等に配置して一体化すると大型化す
る。

【０００６】このため、例えばコア、コイル等の構成部
品を樹脂モールドにより一体化し、このコイルとブラシ
を接続することが考えられるが、樹脂モールドで一体化
する前にコアに巻かれたコイル間の配線を行ない、さら
にコイルの端部を引出し、このコイルの端部とブラシと
の接続を行ない樹脂モールドするようにすると、配線や
組み付けに手数を要すると共に、ブラシの位置精度が出
しずらい等の問題がある。

【０００７】この発明は、かかる課題に鑑みてなされた
もので、樹脂モールドによりコンパクトに一体化でき、
しかも配線が簡単で、かつブラシの位置精度が向上する
リニアモータを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、ドライブレールに移動可能
に支持された可動子と、この可動子に給電するトロリー
と、前記ドライブレールに配置される固定子とから構成
されるリニアモータにおいて、前記可動子は、コイルの
巻かれたコアにプリント配線基板を組み付け、このコイ
ル、コア及びプリント配線基板を樹脂モールドし、前記
プリント配線基板に前記トロリーに接触するブラシを設
けて構成したことを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、可動子が樹脂モール
ドすることでコンパクトに一体化される。

【００１０】プリント配線基板も一緒に樹脂モールドす
ることにより、プリント配線基板がコイル間配線とコイ
ルの配線引出部を兼ねることができ、コイルの配線引出
部の位置精度を上げる必要がなく、樹脂モールドが簡単
である。

【００１１】また、コイルの巻かれたコアにプリント配
線基板を組み付け、プリント配線基板とともに樹脂モー
ルドするから、プリント配線基板が強固なコアと一体に
なり、それによってプリント配線基板に接続されるブラ
シの位置精度が向上する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明のリニアモータの実施例を図
面に基づいて説明する。図１は電動縦型ブラインドを示
す正面図、図２は電動縦型ブラインドを示す断面図、図
３はリニアモータの固定子を示す分解斜視図、図４はリ
ニアモータの可動子の平面図、図５はリニアモータの可
動子の底面図、図６は図４のVI-VI線に沿う断面図、図
７は図４のVII-VII線に沿う断面図、図８はコア、コイ
ル及びプリント配線基板の組み付け状態を示す平面図、
図９はコア、コイル及びプリント配線基板の組み付け状
態を示す側面図、図１０は車輪保持部の拡大側面図、図
１１は車輪保持部の拡大断面図、図１２は車輪の側面図
である。

【００１３】窓上部の壁面等に取り付けられるハンガー
レール１内には多数のランナー２が移動可能に支持さ
れ、各ランナー２からそれぞれスラット３が吊下支持さ
れている。ハンガーレール１の一端にはチルトケース４
が取り付けられ、そのチルトケース４内には各スラット
３を角度調節するためのステッピングモータ（図示しな
い）が配設されている。

【００１４】ハンガーレール１の後方にはハンガーレー
ル１のほぼ全長にわたってガイドレール５が取り付けら
れ、そのガイドレール５には各スラット３をハンガーレ
ール１に沿って移送するための駆動源として動作するリ
ニアモータＭが配置されている。

【００１５】ガイドレール５及びガイドレール５内に配
設されるリニアモータＭの構成を図１及び図２に従って
説明する。ガイドレール５はハンガーフレーム６とドラ
イブレール１３とから構成される。

【００１６】ハンガーレールｌの後側面にはハンガーフ
レーム６が支持されている。すなわち、ハンガーレール
１の後側面の上縁には上方へ突出する突条７が形成さ
れ、ハンガーレール１の後側面の下縁には下方ヘ突出す
る突条８が形成されている。

【００１７】ハンガーフレーム６は略アングル状のアル
ミ押し出し型材で構成され、その縦辺の上下両縁部には
互いに対向する凹条９，１０が形成されている。凹条
９，１０の間隔は、突条７，８の距離より若干大きく設
定されている。そして、突条７，８が凹条９，１０に係
合するように、ハンガーフレーム６の長手方向側方から
ハンガーレール１を挿通することにより、ハンガーレー
ル１の後方にハンガーフレーム６が連結される。

【００１８】ハンガーフレーム６の横辺の前後両縁部に
は、互いに対向する一対の係止片１１，１２が形成され
ている。

【００１９】ハンガーフレーム６の係止片１１，１２に
はドライブレール１３が吊下支持されている。すなわ
ち、ドライブレール１３はアルミ押し出し型材でハンガ
ーレール１側の一辺を開口した溝型に形成され、その上
辺の上面には前後方向に鈎型に突出する一対の吊下片１
４，１５が形成されている。両吊下片１４，１５の間隔
は係止片１１，１２の距離より若干小さく設定されてい
る。そして、吊下片１４，１５が係止片１１，１２に係
合するように、ハンガーフレーム６の長手方向側方から
ドライブレール１３を挿通することにより、ドライブレ
ール１３がハンガーフレーム６に吊下支持される。

【００２０】ドライブレール１３の上辺の下面には、鈎
型に突出する一対の第１の保持片１６，１７が互いに対
向するように形成されている。その第１の保持片１６，
１７間にはトロリーホルダ１８が挿通支持され、そのト
ロリーホルダ１８の下面に給電線としての３本のトロリ
ー１９がドライブレール１３の長手方向に沿って並行に
支持されている。トロリーホルダ１８は電気的な絶縁性
を備えた合成樹脂で形成され、トロリー１９は銅の薄板
で構成される。なお、トロリー１９の一端にはトロリー
１９に制御電流を供給する配線コード（図示しない）が
半田付け、またはコネクタにより接続される。

【００２１】ドライブレール１３の下辺上面には、互い
に対向する方向に突出するとともに、その先端部は上方
に向かって突出する一対の第２の保侍片２０，２１が形
成されている。

【００２２】第２の保持片２０，２１とドライブレール
１３の下辺上面との間には、リニアモータＭの長板状の
固定子１００を挿通して配置され、この固定子１００は
予め所定長さに分割して形成した分割固定子ユニット２
２を複数個連結して構成され、ドライブレール１３とほ
ぼ同じ長さになっている。この分割固定子ユニット１０
１を構成するヨーク２２の上面には多数の円板状のマグ
ネット２３ａ，２３ｂが接着固定されている。そして、
各マグネット２３ａ，２３ｂは、その上面がＳ極のマグ
ネット２３ａと、同じく上面がＮ極のマグネット２３ｂ
とが交互に偶数個配列され、各マグネット２３ａ，２３
ｂはドライブレール１３の第２の保持片２０，２１間に
位置している。

【００２３】分割固定子ユニット１０１のヨーク２２の
一端にはヨーク２２の長手方向に突出する嵌合突部２２
ａが形成され、ヨーク２２の他端には嵌合凹部２２ｂが
形成されている。さらに、ヨーク２２の嵌合突部２２ａ
の基部の両側には係止凹部２２ｃが形成され、また嵌合
凹部２２ｂの先端部に係止凸部２２ｄが形成されてい
る。

【００２４】この分割固定子ユニット１０１のヨーク２
２の嵌合凹部２２ｂに、他の分割固定子ユニット１０１
のヨーク２２の嵌合突部２２ａを係合し、この他の分割
固定子ユニット１０１のヨーク２２の嵌合凹部２２ｂ
に、さらに他の分割固定子ユニット１０１のヨーク２２
の嵌合突部２２ａを係合し、このような連結を繰り返し
てドライブレール１３とほぼ同じ長さの固定子１００と
する。

【００２５】従って、ドライブレール１３の長さが異な
っている場合でも、複数本の分割固定子ユニット１０１
を直列に連結して、ドライブレール１３の長さに対応さ
せることにより、ドライブレール１３のほぼ全長にわた
ってマグネット２３ａ，２３ｂを配設することが容易に
可能となる。

【００２６】分割固定子ユニット１０１の両端に位置す
るマグネット２３ａ，２３ｂは、分割固定子ユニット１
０１を直列に連結したとき、その連結部分のマグネット
２３ａ，２３ｂが他の部分の隣り合うマグネット２３
ａ，２３ｂと同一間隔となるように分割固定子ユニット
１０１のヨーク２２上に配置されている。なお、分割固
定子ユニット１０１のヨーク２２は、ドライブレール１
３に対し位置決め固定される。

【００２７】さらに、分割固定子ユニット１０１のヨー
ク２２に接着固定された一方の端部のＳ極のマグネット
２３ａは係止凹部２２ｃを邪魔しない位置にあり、また
他方の端部のＮ極のマグネット２３ｂは嵌合凹部２２ｂ
の先端部から突出しないようになっており、それぞれＳ
極のマグネット２３ａと、Ｎ極のマグネット２３ｂが分
割固定子ユニット１０１のヨーク２２によって保護さ
れ、取扱時に障害物と接触して傷が付くことが防止され
る。

【００２８】また、分割固定子ユニット１０１のヨーク
２２には、Ｓ極のマグネット２３ａと、Ｎ極のマグネッ
ト２３ｂとが交互に偶数個、かつ同数配置され、かつ嵌
合突部２２ａと嵌合凹部２２ｂを設けているため、分割
固定子ユニット１０１を１種類設けるだけで、連結方向
が一方向となり、接続方向を考えることなく、順次連結
していくだけで、組み付け間違いがなくドライブレール
１３の長さに対応した固定子１００を作成できる。

【００２９】ドライブレール１３内にはリニアモータＭ
の可動子２００が移動可能に配設されている。このリニ
アモータＭの可動子２００は図２及び図４乃至図１２に
示すように、磁性体のコア２０１、樹脂性のボビン２０
２〜２０４に巻かれたコイル２０５〜２０７、プリント
配線基板２０８、樹脂モールド２０９からなっている。
コア２０１は３個の歯部２０１ａ〜２０１ｃを有してお
り、このコア２０１の歯部２０１ａ〜２０１ｃにコイル
２０５〜２０７が巻かれたボビン２０２〜２０４を組み
付け、これによりコア２０１の歯部２０１ａ〜２０１ｃ
にコイル２０５〜２０７が巻かれる。

【００３０】コア２０１の両側に位置する歯部２０１
ｂ，２０１ｃの先端部は平坦になっているが、中央側に
位置する歯部２０１ａの先端部には凹部２０１ｄを形成
して、中央側の歯部２０１ａと固定子１００のマグネッ
ト２３ａ，２３ｂとのギャップＤ１を大きくしている。
また、コア２０１の中央側の歯部２０１ａに孔部２０１
ｅを形成して、両側に位置する歯部２０１ｂ，２０１ｃ
より中央側に位置する歯部２０１ａの磁束通路を狭くし
ている。

【００３１】このように、コア２０１の中央側の歯部２
０１ａと固定子１００のマグネット２３ａ，２３ｂとの
ギャップを大きくし、また両側に位置する歯部２０１
ｂ，２０１ｃより中央に位置する歯部２０１ａの磁束通
路を狭くすることで、両側に位置する歯部２０１ｂ，２
０１ｃより中央側に位置する歯部の磁気抵抗を大きくし
ている。これにより、走行時に中央側の歯部２０１ａ
と、両側の歯部２０１ｂ，２０１ｃとの磁束の最大値の
差が小さくなり、リニアモータＭの可動子２００の推進
力の変化を減らして滑らかな動きとなる。

【００３２】コア２０１上にはプリント配線基板２０８
の孔２０８ａにボビン２０２〜２０４に設けた配線引出
部２０２ａ〜２０４ａの角部２０２ｂ〜２０４ｂを挿通
して、プリント配線基板２０８が載置されている。この
配線引出部２０２ａ〜２０４ａの角部２０２ｂ〜２０４
ｂをプリント配線基板２０８に半田付けし、さらに配線
引出部２０２ａ〜２０４ａにはそれぞれのコイル２０５
〜２０７が半田付けまたは溶接で接続されている。

【００３３】図８及び図９に示すコア２０１、ボビン２
０２〜２０４、コイル２０５〜２０７、プリント配線基
板２０８を組み付けた状態で、プリント配線基板２０８
の中央部及びコア２０１の歯部２０１ａ〜２０１ｃの先
端部を残して全体を樹脂モールド２０９により一体化し
ている。

【００３４】即ち、図４に示すように、プリント配線基
板２０８の中央部の３箇所に樹脂モールド２９されない
部分２０８ｂを形成し、この３箇所の樹脂モールドされ
ない部分２０８ｂには、それぞれ４箇所に樹脂モールド
２９の凸部２０９ｆが内側に突出している。このプリン
ト配線基板２０８の３箇所の樹脂モールド２０９されな
い部分２０８ｂには、それぞれブラシ２１０〜２１２を
４箇所の凸部２０９ｆの間に位置するように当てがい、
半田付け４００〜４０２により固定される。このそれぞ
れのブラシ２１０〜２１２は、樹脂モールドされない部
分２０８ｂの４箇所に形成された樹脂モールド２９の凸
部２０９ｆによってずれないように位置規制されてい
る。

【００３５】プリント配線基板２０８に固定された各ブ
ラシ２１０〜２１２の先端はトロリー１９に接触するよ
うに上方へ突出されている。

【００３６】このように、可動子２００がコイル２０５
〜２０７の巻かれたコア２０１にプリント配線基板２０
８を組み付け、この組み付け状態でコイル２０５〜２０
７、コア２０１及びプリント配線基板２０８を樹脂モー
ルド２０９で一体化することで、コンパクトに一体化さ
れている。

【００３７】また、プリント配線基板２０８がコイル間
配線と、コイルの配線引出部を兼ねており、このプリン
ト配線基板２０８にブラシ２１０〜２１２が接続される
ため、コイル２０５〜２０７の配線引出部の位置精度を
上げる必要がなく、樹脂モールドが簡単である。

【００３８】また、コイル２０５〜２０７の巻かれたコ
ア２０１にプリント配線基板２０８を組み付け、プリン
ト配線基板２０８とともに樹脂モールド２０９するか
ら、プリント配線基板２０８が強固なコア２０１と一体
になり、それによってプリント配線基板２０８に接続さ
れるブラシ２１０〜２１２の位置精度が向上する。

【００３９】また、樹脂モールド２０９の下部には支持
脚２０９ａが形成され、この支持脚２０９ａには車輪保
持部２０９ｂが複数個形成され、この前後２個ずつの車
輪保持部２０９ｂに車輪２５が支持されている。この車
輪２５は可動子２００の荷重に応じて増減させても良
い。また、樹脂モールド２０９の下部の一方には、下方
へ突出する接続アーム２０９ｃが形成されている。

【００４０】このリニアモータＭの可動子２００は支持
脚２０９ａの車輪保持部２０９ｂに支持した車輪２５で
ドライブレール１３の長手方向に沿って回転可能に支持
されている。

【００４１】支持脚２０９ａの車輪保持部２０９ｂに
は、図１０に示すように、車輪２５の挿入側に突起２０
９ｄを対向して形成し、車輪２５の軸部２５ａの直径Ｒ
より幅狭にしている。このため、車輪２５を車輪保持部
２０９ｂに取り付けるときには、車輪２５の軸部２５ａ
で突起２０９ｄが変形し挿着され、この挿着状態では突
起２０９ｄにより車輪２５の軸部２５ａが抜け出ること
が規制され、車輪２５が車輪保持部２０９ｂに回動可能
に保持される。

【００４２】また、支持脚２０９ａの車輪保持部２０９
ｂには、車輪保持部２０９ｂの車輪２５の側部と対向す
る内側角部２０９ｇが設けられ、車輪２５の軸部２５ａ
の全長を長くして軸受け面積が確保されている。このた
め、車輪２５の軸部２５ａに近接した側部には環状溝２
５ｂが形成され、走行時に車輪２５の側部が車輪保持部
２０９ｂに乗り上げて回転抵抗が増大しないようにして
いる。

【００４３】ドライブレール１３の第２の保持片２０の
前側と、第２の保持片２１の後側には車輪２５を案内す
るための案内溝２７がドライブレール１３の長手方向に
沿って形成され、車輪２５はその案内溝２７に沿って転
動するようになっている。

【００４４】このように、可動子２００はドライブレー
ル１３内でドライブレール１３の長手方向に移動可能に
支持されている。また、可動子２００の前後方向に位置
する各支持脚２０９ａの内側には、第２の保持片２０，
２１の先端部２０ａ，２１ａが各支持脚２０９ａに近接
して立設され、可動子２００の上部の前後方向に位置す
る支持ガイド２０９ｅの内側に近接して第１の保持片１
６，１７が位置し、第２の保持片２０，２１の先端部２
０ａ，２１ａ及び第１の保持片１６，１７が可動子２０
０の脱線を防止している。

【００４５】可動子２００の前面にはその先端がハンガ
ーフレーム６より下方へ突出する接続アーム２０９ｃが
形成されており、その接続アーム２０９ｃの先端にはド
ライブフック３０の基端が取り付けられている。このド
ライブフック３０の先端はリードランナー３１に連結さ
れている。従って、可動子２００の移動にともなって、
リードランナー３１がハンガーレール１に沿って移動す
る。これにより、リードランナー３１に連結された先頭
のランナー２も一緒に移動する。

【００４６】図１及び図２に示すように、ハンガーレー
ル１内において、ハンガーレール１の長手方向ではほぼ
等間隔をおいて複数のチルトガイド３２が取り付けられ
ている。チルトガイド３２にはチルトレール３３が吊下
部材３３ａを介してハンガーレール１の長手方向に移動
可能に支持され、長手方向ヘの移動にともなってハンガ
ーレール１の前後方向に移動するように支持されてい
る。

【００４７】チルトレール３３には各ランナー２に回転
可能に支持されたターンアーム３４の上端部が移動可能
に、かつ回動可能に支持されている。従って、チルトレ
ール３３がハンガーレール１の前後方向に移動される
と、各ターンアーム３４が回動されて、各スラット３が
回動されるようになっている。

【００４８】チルトレール３３はステッピングモータに
よりハンガーレール１の長手方向に沿って往復駆動され
る。従って、ステッピングモータの作動に基づいてチル
トレール３３が駆動されると、チルトレール３３はチル
トガイド３２の作用によりハンガーレール１の前後方向
に移動される。そして、ターンアーム３４が回転されて
スラット３が回動される。

【００４９】ランナー２は公知のスペーサ３５で連結さ
れ、その間隔が一定値以内となるように設定されてい
る。従って、リードランナー３１がスラット引出し方向
へ移動されると、後続のランナー２が一定間隔を隔てて
先行するランナー２に追随する。また、リードランナー
３１がスラット畳み込み方向へ移動されると、リードラ
ンナー３１が後続のランナー２を順次スラット畳み込み
方向へ押し戻すように動作する。

【００５０】図１に示すように、チルトケース４には配
線コード３６を介して制御装置３７が接続され、この制
御装置３７には配線コード３８を介して操作装置３９が
接続されている。なお、制御装置３７をコードレスの操
作装置で駆動するようにしてもよい。

【００５１】そして、操作装置３９の操作によりリニア
モータＭ及びステッピングモータの動作を制御して、ス
ラット３の引出し及び畳み込み操作と、スラット３の角
度調節操作が可能となっている。

【００５２】上記のように構成された電動縦型ブライン
ドでは、操作スイッチ３９を適宜操作すると、制御装置
３７によりトロリーｌ９を介して可動子２００のコイル
２０５〜２０７に制御電流が供給される。すると、可動
子２００に磁力が発生し、マグネット２３ａ，２３ｂと
の間に吸引力及び反発力が発生して、可動子２００がド
ライブレールｌ３に沿って移動される。そして、可動子
２００の移動にともなってリードランナー３１が移動さ
れて、スラット３の引出し及び畳み込みが行われる。ま
た、ステッピングモータが作動してチルトレール３３が
移動され、各スラット３が角度調節される。

【００５３】次に、上記のような電動縦型ブラインドに
おいて、ドライブレール１３に対しリニアモータＭを取
り付けるための取付け作業を説明する。トロリー１９を
ドライブレール１３に取着するには、あらかじめトロリ
ー１９を取り付けたトロリーホルダ１８を第１の保持片
１６，１７間に挿通する。

【００５４】マグネット２３ａ，２３ｂをドライブレー
ルｌ３に取り付けるには、複数のマグネット２３ａ，２
３ｂが予め接着固定された複数の分割固定子ユニット１
０１を順次連結しながら、第２の保持片２０，２１間に
挿通して固定子１００を配設する。そして、可動子２４
をドライブレールｌ３内に挿入すれば、トロリー１９
と、固定子１００との間で可動子２４がドライブレール
ｌ３に移動可能に支持されて、リニアモータＭが構成さ
れる。

【００５５】従って、リニアモータＭの固定子１００を
構成するヨーク２２、マグネット２３ａ，２３ｂと、ト
ロリー１９及びドライブレール１３に対する取付けを極
めて容易に行うことができる。

【００５６】

【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、可動子がコイルの巻かれたコアにプリント配線基板
を組み付け樹脂モールドしたから、可動子を簡単な構造
でコンパクトに一体化することができ、取扱上便利であ
り、しかもレールへの組付性も良い。

【００５７】また、プリント配線基板も一緒に樹脂モー
ルドすることにより、プリント配線基板がコイル間配線
とコイルの配線引出部を兼ねることができ、コイルの配
線引出部の位置精度を上げる必要がなく、樹脂モールド
が簡単である。

【００５８】さらに、コイルの巻かれたコアにプリント
配線基板を組み付け、プリント配線基板とともに樹脂モ
ールドするから、プリント配線基板が強固なコアと一体
になり、それによってプリント配線基板に接続されるブ
ラシの位置精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動縦型ブラインドを示す正面図である。

【図２】電動縦型ブラインドを示す断面図である。

【図３】リニアモータの固定子を示す分解斜視図であ
る。

【図４】リニアモータの可動子の平面図である。

【図５】リニアモータの可動子の底面図である。

【図６】図４のVI−VI線に沿う断面図である。

【図７】図４のVII−VII線に沿う断面図である。

【図８】コア、コイル及びプリント配線基板の組み付け
状態を示す平面図である。

【図９】コア、コイル及びプリント配線基板の組み付け
状態を示す側面図である。

【図１０】車輪保持部の拡大側面図である。

【図１１】車輪保持部の拡大断面図である。

【図１２】車輪の側面図である。

【符号の説明】

１３ ドライブレール １９ トロリー １００ 固定子 ２００ 可動子 ２０１ コア ２０５〜２０７ コイル ２０８ プリント配線基板 ２０９ 樹脂モールド ２１０〜２１２ ブラシ Ｍ リニアモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドライブレールに移動可能に支持された可
   動子と、この可動子に給電するトロリーと、前記ドライ
   ブレールに配置される固定子とから構成されるリニアモ
   ータにおいて、前記可動子は、コイルの巻かれたコアに
   プリント配線基板を組み付け、このコイル、コア及びプ
   リント配線基板を樹脂モールドし、前記プリント配線基
   板に前記トロリーに接触するブラシを設けて構成したこ
   とを特徴とするリニアモータ。