JPH0799884B2 - 車両駆動用同期電動機の可変速制御装置 - Google Patents
車両駆動用同期電動機の可変速制御装置Info
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- JPH0799884B2 JPH0799884B2 JP61047388A JP4738886A JPH0799884B2 JP H0799884 B2 JPH0799884 B2 JP H0799884B2 JP 61047388 A JP61047388 A JP 61047388A JP 4738886 A JP4738886 A JP 4738886A JP H0799884 B2 JPH0799884 B2 JP H0799884B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、車両駆動用同期電動機の可変速制御装置、
詳しくは、車両駆動用に使用される永久磁石式同期電動
機を効率的に可変速制御する車両駆動用同期電動機の可
変速制御装置に関する。
詳しくは、車両駆動用に使用される永久磁石式同期電動
機を効率的に可変速制御する車両駆動用同期電動機の可
変速制御装置に関する。
［発明の技術的背景およびその問題点］ 一般に、車両駆動用に使用される永久磁石式同期電動機
は、車載バッテリからの直流電圧をインバータ回路で交
流電圧に変換し、この交流電圧により駆動されるが、該
電動機を応答特性を良く、高効率で可変速制御するため
に電動機に供給される交流電圧の周波数および電圧を可
変制御する可変電圧可変周波数制御が行なわれている。
第４図はこのような制御方式を採用した従来の車両駆動
用同期電動機の可変速制御装置のブロック図である。
は、車載バッテリからの直流電圧をインバータ回路で交
流電圧に変換し、この交流電圧により駆動されるが、該
電動機を応答特性を良く、高効率で可変速制御するため
に電動機に供給される交流電圧の周波数および電圧を可
変制御する可変電圧可変周波数制御が行なわれている。
第４図はこのような制御方式を採用した従来の車両駆動
用同期電動機の可変速制御装置のブロック図である。
第４図において、車載バッテリ１の直流電圧はインバー
タ２によって交流電圧に変換され、該交流電圧により同
期電動機３が駆動されている。この同期電動機３は車両
用に使用されるものであり、アクセル等からなる可変速
指令器５から供給される可変速指令信号Ａにより制御さ
れるようになっているとともに、更にこの場合同期電動
機３の回転速度を検出する回転速度センサ４からの回転
速度信号のωがフィードバックされ、この回転速度信号
ωも考慮して駆動制御されている。すなわち、可変速指
令器５からの可変速指令信号Ａはこの可変速指令信号Ａ
に比例した係数Ａ′を出力する関数発生器６に供給され
ており、また回転速度センサ４からの回転速度信号ωは
この回転速度信号ωに依存した入力電圧／回転速度係数
（以下、V/Fと略称する）、すなわち係数γを発生するV
/F発生器７に供給されている。そして、関数発生器６か
らの係数Ａ′はV/F発生器７からの係数γと掛算器８で
掛けられて印加指令電圧｜｜が算出され、この印加指
令電圧｜｜は三相正弦波発生器９に供給されている。
三相正弦波発生器９にはまた回転速度センサ４からの回
転速度信号ωも供給されていて、三相正弦波発生器９は
前記印加指令電圧｜｜および回転速度信号ωにより決
定される三相正弦波信号を出力する。この三相正弦波信
号はコンパレータ11,12,13の一方の入力にそれぞれ供給
され、他方の入力に供給されている搬送用三角波発生器
10からの三角波信号と振幅比較されている。この結果、
三相正弦波信号をそれぞれパルス幅変調してインバータ
２に供給し、これによりバッテリ１の直流電圧を三相交
流電圧に変換して同期電動機３を駆動制御している。
タ２によって交流電圧に変換され、該交流電圧により同
期電動機３が駆動されている。この同期電動機３は車両
用に使用されるものであり、アクセル等からなる可変速
指令器５から供給される可変速指令信号Ａにより制御さ
れるようになっているとともに、更にこの場合同期電動
機３の回転速度を検出する回転速度センサ４からの回転
速度信号のωがフィードバックされ、この回転速度信号
ωも考慮して駆動制御されている。すなわち、可変速指
令器５からの可変速指令信号Ａはこの可変速指令信号Ａ
に比例した係数Ａ′を出力する関数発生器６に供給され
ており、また回転速度センサ４からの回転速度信号ωは
この回転速度信号ωに依存した入力電圧／回転速度係数
（以下、V/Fと略称する）、すなわち係数γを発生するV
/F発生器７に供給されている。そして、関数発生器６か
らの係数Ａ′はV/F発生器７からの係数γと掛算器８で
掛けられて印加指令電圧｜｜が算出され、この印加指
令電圧｜｜は三相正弦波発生器９に供給されている。
三相正弦波発生器９にはまた回転速度センサ４からの回
転速度信号ωも供給されていて、三相正弦波発生器９は
前記印加指令電圧｜｜および回転速度信号ωにより決
定される三相正弦波信号を出力する。この三相正弦波信
号はコンパレータ11,12,13の一方の入力にそれぞれ供給
され、他方の入力に供給されている搬送用三角波発生器
10からの三角波信号と振幅比較されている。この結果、
三相正弦波信号をそれぞれパルス幅変調してインバータ
２に供給し、これによりバッテリ１の直流電圧を三相交
流電圧に変換して同期電動機３を駆動制御している。
このような制御においては、発生トルクが一定になるよ
うにV/Fを一定に制御し、同期電動機３の回転速度に比
例して入力電圧を可変している。このため、各回転速度
における各トルク値に対して同期電動機の効率が最大で
ある動作点上で必ずしも動作するとは限らず全体的効率
が悪化するという問題がある。
うにV/Fを一定に制御し、同期電動機３の回転速度に比
例して入力電圧を可変している。このため、各回転速度
における各トルク値に対して同期電動機の効率が最大で
ある動作点上で必ずしも動作するとは限らず全体的効率
が悪化するという問題がある。
［発明の目的］ この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、アクセル踏込量に応じた駆動トルクの制
御を、同期電動機の最大能力を発揮する動作点で行える
ようにした車両駆動用同期電動機の可変速制御装置を提
供することにある。
するところは、アクセル踏込量に応じた駆動トルクの制
御を、同期電動機の最大能力を発揮する動作点で行える
ようにした車両駆動用同期電動機の可変速制御装置を提
供することにある。
［発明の概要］ 上記目的を達成するため、この発明は、車両を駆動する
同期電動機と、 該電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 アクセルの踏込操作に応じたアクセル踏込量を検出する
アクセル踏込量検出手段と、 前記回転速度及び前記アクセル踏込量に基づいて前記電
動機への印加電圧を算出する演算手段と、 前記電動機での発生トルクを検出するトルク検出手段
と、 前記回転速度及び前記発生トルクに基づいて前記電動機
における最大効率が得られるように前記印加電圧を補正
し得る印加電圧補正係数を算出する補正係数算出手段
と、 該補正係数算出手段により算出された印加電圧補正係数
に基づいて前記印加電圧を補正する補正手段と、 該補正手段により補正された印加電圧に基づいて前記電
動機を駆動させる制御手段とを有することを特徴とす
る。
同期電動機と、 該電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 アクセルの踏込操作に応じたアクセル踏込量を検出する
アクセル踏込量検出手段と、 前記回転速度及び前記アクセル踏込量に基づいて前記電
動機への印加電圧を算出する演算手段と、 前記電動機での発生トルクを検出するトルク検出手段
と、 前記回転速度及び前記発生トルクに基づいて前記電動機
における最大効率が得られるように前記印加電圧を補正
し得る印加電圧補正係数を算出する補正係数算出手段
と、 該補正係数算出手段により算出された印加電圧補正係数
に基づいて前記印加電圧を補正する補正手段と、 該補正手段により補正された印加電圧に基づいて前記電
動機を駆動させる制御手段とを有することを特徴とす
る。
［発明の実施例］ 以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係わる車両駆動用同期電
動機の可変速制御装置のブロック図である。同図に示す
同期電動機の可変速制御装置は例えば車両用として使用
される同期電動機を駆動制御するものであるが、符号１
−13で示す各要素の構成は第４図の構成と同じであり、
この構成に対して新たにトルク検出器14および係数発生
器15を追加したものである。
動機の可変速制御装置のブロック図である。同図に示す
同期電動機の可変速制御装置は例えば車両用として使用
される同期電動機を駆動制御するものであるが、符号１
−13で示す各要素の構成は第４図の構成と同じであり、
この構成に対して新たにトルク検出器14および係数発生
器15を追加したものである。
トルク検出器14は同期電動機３の出力軸に取り付けられ
ていて、同期電動機３の出力トルクＴを検出しこの検出
した出力トルクＴを係数発生器15に供給している。
ていて、同期電動機３の出力トルクＴを検出しこの検出
した出力トルクＴを係数発生器15に供給している。
係数発生器15は、同期電動機３の回転速度信号ωおよび
トルク信号Ｔに基づいて同期電動機３を最大の効率で動
作させるべく同期電動機３に対する入力電圧、すなわち
印加指令電圧｜｜を可変させるための入力電圧補正係
数δを発生させるものであり、例えば半導体のROMメモ
リからなるROMパッケージを使用し、このROMメモリに回
転速度信号ωおよびトルク信号Ｔをパラメータとして入
力電圧補正係数δを記憶するように構成したものであ
る。そして、回転速度信号ωおよびトルク信号Ｔをこの
係数発生器15に入力することによりこれらの入力に対応
した入力電圧補正係数δが出力され、この入力電圧補正
係数δが前記掛算器８に供給され、これにより掛算器８
において前述したように係数Ａ′と係数γとの積からな
る印加指令電圧｜｜に入力電圧補正係数δを掛けるこ
とにより印加指令電圧｜｜を補正するようにしている
ものである。そして、この補正した印加指令電圧｜
｜′を三相正弦波発生器９およびコンパレータ11,12,13
を介してインバータ２に供給し、同期電動機３を制御し
ているものである。
トルク信号Ｔに基づいて同期電動機３を最大の効率で動
作させるべく同期電動機３に対する入力電圧、すなわち
印加指令電圧｜｜を可変させるための入力電圧補正係
数δを発生させるものであり、例えば半導体のROMメモ
リからなるROMパッケージを使用し、このROMメモリに回
転速度信号ωおよびトルク信号Ｔをパラメータとして入
力電圧補正係数δを記憶するように構成したものであ
る。そして、回転速度信号ωおよびトルク信号Ｔをこの
係数発生器15に入力することによりこれらの入力に対応
した入力電圧補正係数δが出力され、この入力電圧補正
係数δが前記掛算器８に供給され、これにより掛算器８
において前述したように係数Ａ′と係数γとの積からな
る印加指令電圧｜｜に入力電圧補正係数δを掛けるこ
とにより印加指令電圧｜｜を補正するようにしている
ものである。そして、この補正した印加指令電圧｜
｜′を三相正弦波発生器９およびコンパレータ11,12,13
を介してインバータ２に供給し、同期電動機３を制御し
ているものである。
ところで、同期電動機３の回転速度が一定のN0の場合に
V/Fを一定に制御する従来の方法ではトルク−効率特性
は第２図に示すような曲線の特性となる。なお、この特
性において入力電圧はV0（Ｖ）である。ここにおいて、
今入力電圧をV1＜V0＜V2の範囲で可変させると、トルク
−効率特性は第３図に示すように各電圧V1,V0,V2に対し
てそれぞれ曲線a,b,cで示すように変化する。すなわ
ち、同じ回転速度N0に対してトルクＴに対応して入力電
圧をV1,V0,V2のように変化させることにより同期電動機
３の効率ηは電圧を可変せずに例えば電圧V0に固定して
いる場合に比較して大幅に向上するのである。換言する
と、従来のようにV/Fが一定であるように入力電圧V0を
固定して制御すると、曲線ｂで示すようにトルクＴが０
からtpに変化するにつれて効率ηは上昇するが、トルク
Ｔがtpからt1に変化する場合には効率ηは極端に悪化
し、t1以上では脱調している。これに対して入力電圧を
第３図のように可変して、この時のトルク−効率特性の
最大効率点の包絡線、すなわち第３図においてOABCで示
される包絡線を利用することにより効率ηを上昇するこ
とができるものである。このようにすることにより第３
図からもわかるように、最大トルク点はt1からt2に増大
することができる。この最大トルク点t2に対応する点Ｃ
は同期電動機３に対する電流限界または温度限界により
決まる点である。また、入力電圧V1は同期電動機３が安
定運転できる下限電圧であり、入力電圧の中で最大効率
を示す電圧である。
V/Fを一定に制御する従来の方法ではトルク−効率特性
は第２図に示すような曲線の特性となる。なお、この特
性において入力電圧はV0（Ｖ）である。ここにおいて、
今入力電圧をV1＜V0＜V2の範囲で可変させると、トルク
−効率特性は第３図に示すように各電圧V1,V0,V2に対し
てそれぞれ曲線a,b,cで示すように変化する。すなわ
ち、同じ回転速度N0に対してトルクＴに対応して入力電
圧をV1,V0,V2のように変化させることにより同期電動機
３の効率ηは電圧を可変せずに例えば電圧V0に固定して
いる場合に比較して大幅に向上するのである。換言する
と、従来のようにV/Fが一定であるように入力電圧V0を
固定して制御すると、曲線ｂで示すようにトルクＴが０
からtpに変化するにつれて効率ηは上昇するが、トルク
Ｔがtpからt1に変化する場合には効率ηは極端に悪化
し、t1以上では脱調している。これに対して入力電圧を
第３図のように可変して、この時のトルク−効率特性の
最大効率点の包絡線、すなわち第３図においてOABCで示
される包絡線を利用することにより効率ηを上昇するこ
とができるものである。このようにすることにより第３
図からもわかるように、最大トルク点はt1からt2に増大
することができる。この最大トルク点t2に対応する点Ｃ
は同期電動機３に対する電流限界または温度限界により
決まる点である。また、入力電圧V1は同期電動機３が安
定運転できる下限電圧であり、入力電圧の中で最大効率
を示す電圧である。
以上のように、各回転速度、すなわち回転速度信号ωが
一定である時の各トルクＴに対して最大効率ηを発生し
得る入力電圧を同期電動機３に供給するために、まず、
第３図に示すように各トルクＴに対して最大効率を発生
し得る入力電圧を回転速度Ｎをパラメータとして種々求
め、この入力電圧から前記掛算器８より得られる印加指
令電圧｜｜に対する入力電圧補正係数δを算出してお
く。すなわち、各トルクＴおよび回転速度信号ωに対す
る入力電圧補正係数δを予め求め、この関係を上述した
ようにROMメモリにテーブル形式で記憶し、これを前記
係数発生器15として構成し、トルクＴおよび回転速度信
号ωを入力信号としてこのROMメモリをアクセスするこ
とにより入力したトルクＴおよび回転速度信号ωに対応
した入力電圧補正係数δを得ることができるのである。
一定である時の各トルクＴに対して最大効率ηを発生し
得る入力電圧を同期電動機３に供給するために、まず、
第３図に示すように各トルクＴに対して最大効率を発生
し得る入力電圧を回転速度Ｎをパラメータとして種々求
め、この入力電圧から前記掛算器８より得られる印加指
令電圧｜｜に対する入力電圧補正係数δを算出してお
く。すなわち、各トルクＴおよび回転速度信号ωに対す
る入力電圧補正係数δを予め求め、この関係を上述した
ようにROMメモリにテーブル形式で記憶し、これを前記
係数発生器15として構成し、トルクＴおよび回転速度信
号ωを入力信号としてこのROMメモリをアクセスするこ
とにより入力したトルクＴおよび回転速度信号ωに対応
した入力電圧補正係数δを得ることができるのである。
そして、このようにトルク信号Ｔおよび回転速度信号ω
に対応して得られた入力電圧補正係数δによって、前記
掛算器８で得られる印加指令電圧｜｜を同様に掛算器
８において補正することによりトルク信号Ｔおよび回転
速度信号ωに対して最大効率ηを発生し得る入力電圧、
すなわち印加指令電圧｜｜′が得られるわけであり、
この印加指令電圧｜｜′を上述したと同様に三相正弦
波発生器９、コンパレータ11,12,13を介してインバータ
２に供給して同期電動機３を制御すれば同期電動機３は
最大効率ηで作動することができるのである。
に対応して得られた入力電圧補正係数δによって、前記
掛算器８で得られる印加指令電圧｜｜を同様に掛算器
８において補正することによりトルク信号Ｔおよび回転
速度信号ωに対して最大効率ηを発生し得る入力電圧、
すなわち印加指令電圧｜｜′が得られるわけであり、
この印加指令電圧｜｜′を上述したと同様に三相正弦
波発生器９、コンパレータ11,12,13を介してインバータ
２に供給して同期電動機３を制御すれば同期電動機３は
最大効率ηで作動することができるのである。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明では、アクセル踏込量及
び同期電動機の回転速度に基づいた同期電動機への印加
電圧により同期電動機を駆動させているため、同期電動
機での発生トルクがアクセル踏込量に応じた駆動トルク
となるので、アクセル踏込量に応じて車両の駆動トルク
を制御することができる。
び同期電動機の回転速度に基づいた同期電動機への印加
電圧により同期電動機を駆動させているため、同期電動
機での発生トルクがアクセル踏込量に応じた駆動トルク
となるので、アクセル踏込量に応じて車両の駆動トルク
を制御することができる。
更に、同期電動機における最大効率が得られるように同
期電動機の回転速度及び発生トルクに基づいて算出され
た印加電圧補正係数により同期電動機への印加電圧を補
正するため、アクセル踏込量に応じた駆動トルクの制御
を、同期電動機の最大能力を発揮する動作点で行うこと
ができる。これにより、ドライバの意思に基づく駆動ト
ルクの制御を行いつつ、同期電動機による消費電力の増
加を抑えることができ、例えば、走行可能距離を大幅に
のばすことができるという効果が得られる。
期電動機の回転速度及び発生トルクに基づいて算出され
た印加電圧補正係数により同期電動機への印加電圧を補
正するため、アクセル踏込量に応じた駆動トルクの制御
を、同期電動機の最大能力を発揮する動作点で行うこと
ができる。これにより、ドライバの意思に基づく駆動ト
ルクの制御を行いつつ、同期電動機による消費電力の増
加を抑えることができ、例えば、走行可能距離を大幅に
のばすことができるという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例に係わる車両駆動用同期電
動機の可変速制御装置のブロック図、第２図は回転速度
を一定とした同期電動機のトルク−効率特性を示す特性
図、第３図は第２図と同様に回転速度を一定とし、入力
電圧をパラメータとした時の同期電動機のトルク−効率
特性を示す特性図、第４図は従来の車両駆動用同期電動
機の可変速制御装置のブロック図である。 １……バッテリ、２……インバータ ３……同期電動機、４……回転速度センサ ５……可変速指令器、14……トルク検出器 15……係数発生器
動機の可変速制御装置のブロック図、第２図は回転速度
を一定とした同期電動機のトルク−効率特性を示す特性
図、第３図は第２図と同様に回転速度を一定とし、入力
電圧をパラメータとした時の同期電動機のトルク−効率
特性を示す特性図、第４図は従来の車両駆動用同期電動
機の可変速制御装置のブロック図である。 １……バッテリ、２……インバータ ３……同期電動機、４……回転速度センサ ５……可変速指令器、14……トルク検出器 15……係数発生器
Claims (1)
- 【請求項１】車両を駆動する同期電動機と、 該電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 アクセルの踏込操作に応じたアクセル踏込量を検出する
アクセル踏込量検出手段と、 前記回転速度及び前記アクセル踏込量に基づいて前記電
動機への印加電圧を算出する演算手段と、 前記電動機での発生トルクを検出するトルク検出手段
と、 前記回転速度及び前記発生トルクに基づいて前記電動機
における最大効率が得られるように前記印加電圧を補正
し得る印加電圧補正係数を算出する補正係数算出手段
と、 該補正係数算出手段により算出された印加電圧補正係数
に基づいて前記印加電圧を補正する補正手段と、 該補正手段により補正された印加電圧に基づいて前記電
動機を駆動させる制御手段とを有することを特徴とする
車両駆動用同期電動機の可変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61047388A JPH0799884B2 (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | 車両駆動用同期電動機の可変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61047388A JPH0799884B2 (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | 車両駆動用同期電動機の可変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62207189A JPS62207189A (ja) | 1987-09-11 |
| JPH0799884B2 true JPH0799884B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=12773721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61047388A Expired - Fee Related JPH0799884B2 (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | 車両駆動用同期電動機の可変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0799884B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246424A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-13 | Toshiba Corp | Operating method of hysteresis motor |
| JPS56166794A (en) * | 1980-05-26 | 1981-12-22 | Toshiba Corp | Controlling method for ac motor |
| JPS5846892A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-18 | Daikin Ind Ltd | 誘導電動機の速度制御装置 |
| JPS59185195A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-20 | Hitachi Ltd | 交流電動機の運転装置 |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP61047388A patent/JPH0799884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62207189A (ja) | 1987-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |