JPH08100805A

JPH08100805A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JPH08100805A
Application number: JP26210594A
Authority: JP
Inventors: Hirotoshi Tateishi; 博利立石
Original assignee: Daiden Co Inc
Current assignee: Daiden Co Inc
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1994-09-29
Publication date: 1996-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は船舶用油圧ウインチや建設機械などの
油圧モータ、油圧シリンダの起動、停止や、回転数制御
や速度制御に使用する油圧制御弁に関するもので、油圧
アクチュエータを円滑且つ安定して駆動制御することが
できる油圧制御弁を提供することを目的とする。【構成】中立時において方向制御弁のケーシングとこの
方向制御弁のメインスプールとの間に制御油圧路を形成
して供給側ポート及び排出側ポートを連通させて作動油
をアンロードすると共に、圧力補償弁の上流側油圧室と
下流側油圧室とを連通させる調整油圧路を全連通開度よ
り少ない開度で開放するようにしたので、メインスプー
ルに形成される油路のアンロード時における圧力損失を
極力減少させることができることとなり、円滑且つ安定
した油圧制御ができる。さらに、アンロード時における
制御油圧路を方向制御弁のケーシング及びメインスプー
ル相互間に形成するようにしたので、装置全体を小型化
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

＄

【産業上の利用分野】本発明は、船舶用油圧ウインチや
建設機械などの油圧モータ、油圧シリンダの起動、停止
や、回転数制御や速度制御に使用する油圧制御弁に関す
るものである。＄

【従来の技術】従来、この種の油圧制御弁として図１０
及び図１１に示すものがあった。この図１０は従来の油
圧制御弁の油圧回路図、図１１は図１０に記載の油圧制
御弁の詳細断面図である。前記各図において従来の油圧
制御弁は、負荷として接続される油圧モータ３００等に
対して作動油の正・逆の切換え及び流量の調整を行なう
流量調整切換弁１と、この流量調整切換弁１における圧
力差がほぼ一定となるように補償して制御する圧力補償
弁２とを一体的に組合わせて構成される。＄前記流量調
整切換弁１のケーシング１０中には、油圧ポンプ２０１
から供給されるＰポート油室３１からの作動油をＴポー
ト油室３２へアンロードするアンロード油路１３０が形
成される構成である。このアンロード油路１３０は複数
の油圧モータ等の油圧アクチュエータをシリーズ回路で
構成する場合に採用され、構成を簡略化できると共に装
置自体低価格化できる。次に、前記構成に基づく従来の
油圧制御弁の動作について説明する。＄まず、油圧ポン
プ２０１より流入した作動油は、図中のＰポート油室３
１へ入り、流量調整切換弁１のケーシング１０中に設け
られたアンロード油路１３０を通り、ケーシング１０と
メインスプール１１により構成されるメインスプール油
路１１３を通り、Ｔポート油室３２へアンロードする。
また、Ｔポート油室３２の作動油は流量調整切換弁１に
接続された配管（図示を省略）を通り次段の流量調整切
換弁のＰポート油室３１へ入る。＄また、油圧モータ３
００等の油圧アクチュエータを駆動する場合は、操作レ
バー１２を操作して流量調整切換弁１のＰポート油室３
１へ流入した作動油をＡポート油室３３へ流し、油圧モ
ータ３００を駆動しこの油圧モータ３００からの戻った
作動油はＢポート油室３４へ流入させる。このＢポート
油室３４の作動油はケーシング１０及びメインスプール
１１により構成されるメインスプール油路１１３ａを通
り、Ｔポート油室３２へ流れ、Ｔポート油室３２から次
段の流量調整切換弁へ入り、最終的に油タンク２００へ
戻る。＄さらに、油圧モータ３００等の油圧アクチュエ
ータの速度を制御するためには、Ｐポート油室３１から
Ａポート油室３３への油量をメインスプール１１に形成
された油溝の面積に応じて圧力が変化しても自動的に調
整する圧力補償機構を持つ圧力補償弁２により、余剰な
作動油をＰポート油室３１より圧力補償スプール２１と
ケーシング１０とから構成される可変オリフィス２４に
よりＴポート油圧室３２へ放出する。＄

【発明が解決しようとする課題】従来の油圧制御弁は以
上のように構成されていたことから、流入した作動油の
油量に関係なくケーシング１０とメインスプール１１に
より形成されるメインスプール油路１１３ａを通して作
動油の全量がＴポート油室３２へアンロードされること
となり、油圧モータ３００（油圧アクチュエータ）の停
止時におけるアンロード状態にあっては、油圧補償弁２
の可変オリフィス２４は閉じている。油圧モータ３００
を起動するためにメインスプール１１を作動してＰポー
ト油室３１の一部の作動油をＡポート油室３３へ流す
と、Ｐポート油室３１に残存する作動油は圧力補償弁２
の可変オリフィス２４を通じてＴポート油室３２へ戻ら
なければならない。このメインスプール１１を操作した
時には、可変オリフィス２４が閉状態であり、この可変
オリフィス２４が開くまでの間に、Ｐポート油室３１に
流入した作動油は全量がＡポート油室３３へ流れて油圧
アクチュエータである油圧モータ３００側へ流れること
となる。＄このようにＰポート油室３１の全量の作動油
がＡポート油室３１に流れると一時的に油圧モータ３０
０のオーバースピードとなり、速度制御を目的とする流
量調整弁として機能しなくなる。流量調整機能付き切換
弁のジャンピング現象として油圧モータ３００のオーバ
ースピードと、操作レバー１２を操作して油圧モータ３
００が正常に動作するまでの間の油圧回路の圧力上昇に
より切換動作により生じるショックを伴うことから円滑
な制御動作ができないという課題を有する。＄即ち、油
圧モータ３００で駆動する機械は、一般的に停止状態か
ら徐々に速度を上げる制御が望ましいが、一時的にしろ
停止状態から急に動き出しその後、徐々に速度を増すと
いう極めて不安定な駆動制御をなる課題を有する。本発
明は前記課題を解消するためになされたもので、油圧ア
クチュエータを円滑且つ安定して駆動制御することがで
きる油圧制御弁を提供することを目的とする。＄

【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧制御装
置は、上流側ポートからの作動油を複数のうちのいずれ
かの切換えポートを介して下流側へ出力し、負荷側から
前記複数のうちのいずれかの切換えポートを介して入力
し、前記複数の切換えポートにおける作動油の流通方向
をメインスプールの移動により切換える方向制御弁と、
前記供給側ポートに接続される上流側油圧室と排出側ポ
ートに接続されてばね力により所定の圧力が付加される
ばね側油圧室との平衡条件により、前記方向制御弁を流
通する作動油をほぼ一定に調整する圧力補償弁とを備え
る油圧制御装置において、前記負荷側への作動油の流出
を停止させる中立時に前記方向制御弁のケーシングとメ
インスプールとで形成され、供給側ポート及び排出側ポ
ートを連通して作動油をアンロードする制御油圧路と、
前記中立時において圧力補償弁の上流側油圧室と下流側
油圧室とを全連通開度より少なく開放する調整油圧路と
を備えるものである。＄また、本発明に係る油圧制御装
置は必要に応じて、圧力補償弁が上流側油圧室と下流側
油圧室とを連通する際にばねの設定圧力を前記方向制御
弁のメインスプールの通過油圧路の圧力損失の大きさよ
りも小さく設定するものである。＄

【作用】本発明においては、中立時において方向制御弁
のケーシングとこの方向制御弁のメインスプールとの間
に制御油圧路を形成して供給側ポート及び排出側ポート
を連通させて作動油をアンロードすると共に、圧力補償
弁の上流側油圧室と下流側油圧室とを連通させる調整油
圧路を全連通開度より少ない開度で開放するようにした
ので、メインスプールに形成される油路のアンロード時
における圧力損失を極力減少させることができることと
なり、円滑且つ安定した油圧制御ができる。さらに、ア
ンロード時における制御油圧路を方向制御弁のケーシン
グ及びメインスプール相互間に形成するようにしたの
で、装置全体を小型化できる。＄また、本発明において
は、圧力補償弁が上流側油圧室と下流側油圧室とを連通
する際に圧力補償弁のばねの設定圧力を方向制御弁のメ
インスプールの通過油圧路の圧力損失の大きさよりも小
さく設定するようにしたので、アンロード時における油
圧制御をさらに円滑化できる。＄

【実施例】

（本発明の一実施例）以下、本発明の一実施例を図１な
いし図４に基づいて説明する。この図１は本実施例に係
る油圧制御弁の概略油圧回路図、図２ないし図５は本実
施例に係る油圧制御弁の各動作状態における断面図、図
６ないし図８は本実施例に係る油圧制御弁の各動作特性
図である。＄前記各図において本実施例に係る油圧制御
弁は、操作レバー１２の操作によりケーシング１０内を
メインスプール１１が摺動移動して作動油の流入・流出
を切換える流量調節切換弁１と、この流量調整切換弁１
の圧力変動を補償する圧力補償弁２とを備え、前記ケー
シング１０及びメインスプール１１で形成されるメイン
スプール油路１１２からＰポート油室３１の作動油をＴ
ポート油室３２へアンロードし、このアンロードの際に
前記圧力補償弁２のスプリング側油室２１１を前記メイ
ンスプール１１内に形成されたメインスプール油路１１
５を介してＴポート油室３２へ連結すると共に、前記圧
力補償弁２の反スプリング側油室２１２を圧力補償スプ
ール２１内に形成された圧力補償スプール油路２３１を
介してＰポート油室３１に連結する構成である。＄前記
Ｐポート油室３１における圧力補償弁２側のケーシング
１０側壁には、拡開状の段部３１ａ・３１ｂ、３２ａ・
３２ｂが形成される構成である。また、前記スプリング
２２は、その設定値を油圧ポンプ２０１から吐出される
作動油の流量によりケーシング１０とメインスプール１
１との間で生じる圧力損失の値に適合させる構成であ
る。＄前記アンロード時におけるスプリング側油室２１
１とＴポート油室３２との連結は、アンロード時にメイ
ンスプール１１が中立位置となり、メインスプール油路
１１５とケーシング油路１０２及びケーシング油路１０
３とが一致して連通することとなり、これらの連通した
油路１０２、１０３、１１５とケーシング油路２５とを
介してなされる。また、前記アンロード時における反ス
プリング側油室２１２とＰポート油室３１との連結は、
圧力補償スプールオリフィス２３がＰポート油室３２に
連通することとなり、この圧力補償スプールオリフィス
２３と圧力補償スプール油路２３１とを介してなされ
る。＄また、オンロード時においては、メインスプール
１１が中立位置から移動してメインスプール１１に穿設
形成されたメインスプール油路１１５がケーシング油路
１０２及びケーシング油路１０３から変位してスプリン
グ側油室２２１とＰポート油室３１とが遮断され、前記
Ｐポート油室３１を油圧モータ３００等の油圧アクチュ
エータに接続する側のＡポート室３３（又は、Ｂポート
室３４）に接続して圧力補償機構として構成される。次
に、前記構成に基づく本実施例の動作について説明す
る。＄第２図においてＰポート油室３１へ流入した作動
油は、ケーシング１０内の油路を通り、メインスプール
１１に設けられた各メインスプール油路１１０、１１
１、１１３を通り、Ｔポート油室３２へ流れて流出す
る。この場合は、各々設けられた油路の面積と通過する
作動油の油量に応じて通過するための圧力損失が発生す
る。この圧力損失は、△Ｐ（Kgf／cm²）＝（Ｑ／Ｃ・
Ａ）²である。ここで、Ｑは油量、Ｃは流量係数、Ａは
通過する絞り部の面積である。この圧力損失△Ｐは、油
量の２乗に比例し、面積の２乗に反比例する。＄また、
損失動力は、損失動力Ｈ（KW）＝（△Ｐ×Ｑ）／６２１
として圧力損失と油量の積で表される。ここで、△Ｐは
Kgf／cm²、ＱはL／minである。このように油量と圧力損
失とに損失動力が比例するので、一定油量条件の下では
圧力損失を抑制することが望ましい。＄本実施例の油圧
制御弁においては、油圧制御弁に使用される油量を検知
して、予め設定した油量以上になると、メインスプール
１１に設けた油路と共に圧力補償スプール２１が押し上
げられて可変オリフィス２４からもアンロードする。こ
のようにメインスプール１１側と圧力補償スプール２１
側との二つの流路からアンロードできるようにしたの
で、このメインスプール１１に設けた油路によるアンロ
ード時の圧力損失を最大限抑制することができると共
に、この油路面積を形成するメインスプール１１とケー
シング１０をコンパクトに収めることができる。＄即
ち、メインスプール１１に設けた油路のみでの圧力損失
は、油量の２乗に比例するから油量が増すと圧力損失は
著しく増加するが、設定値を越える油量になると圧量補
償スプール２１によるアンロードが付加される。また、
それ以上の油量が増加してもその油量に比例した開度に
可変オリフィス２４が開くので圧力損失が低く抑えら
れ、コンパクトで圧力損失が低い油圧制御弁が構成でき
る（図６参照）。また、圧力補償スプール２１のみでの
アンロードでは図６に二点鎖線で示すように可変オリフ
ィス２４を開いて油路を形成するためのスプリングを押
し上げるだけの圧力が必要となり、油量に無関係に初期
設定圧に比例した圧力損失を伴う。＄圧力補償スプール
２１のアンロード状態での位置は、油圧モータ３００を
動作させる時の過渡状態に対しても、多大なる影響を与
える。つまり、圧力補償スプール２１による油路を通じ
てアンロードする方法では、油路が可変オリフィス２４
のみであるので可変オリフィス２４は大きな通過面積を
必要とする。この状態よりオンロードするためにはメイ
ンスプール１１を操作してＰポート油室３１の作動油を
Ａポート油室３３あるいはＢポート油室３４に切換えて
Ａポート、Ｂポートのいずれかの油室３３、３４からケ
ーシングオリフィス１０１を介して作動油をスプリング
側油室２１１へ供給し、スプリング２２により可変オリ
フィス２４を閉じる方向へ動作させるが、このとき、動
作状態での安定性を与えるために設置するケーシングオ
リフィス１０１は、圧力補償スプール２１が可変オリフ
ィス２４を閉じるのを遅らせるように働き、油圧モータ
３００の動作が遅れる。＄また、油圧モータ３００の動
作状態からアンロード状態への切換状態においては、動
作状態において図２のように圧力補償スプール２１は可
変オリフィス２４を閉じ、作動油をＰポート油室３１か
らメインスプール１１によりＡポート油室３３あるいは
Ｂポート油室３４へ流出している。＄メインスプール１
１を移動させてＰポート油室３１からＡポート油室３３
又はＢポート油室３４への油路を閉ざすと、スプリング
側油室２１１の作動油は、ケーシングオリフィス１０
１、ケーシング油路１０６、１０２、メインスプール油
路１１５及びケーシング油路１０３を介して低圧側へ接
続するが、可変オリフィス２４が閉状態であることか
ら、Ｐポート油室３１からの作動油は行き場を失い圧力
が異常に上昇する。Ｐポート油室３１の圧力が上昇する
と圧力補償スプールオリフィス２３、圧力補償スプール
油路２３１を介して圧力補償スプール２１がスプリング
側油室２１１を圧縮してスプリング側油室２１１の作動
油を、ケーシングオリフィス１０１、ケーシング油路１
０６、１０２、メインスプール油路１１５及びケーシン
グ油路１０３を介して低圧側のＴポート油室３２へ排出
して可変オリフィス２４を開きアンロード状態を形成す
る。＄本実施例では、アンロードのために圧力補償スプ
ール２１による可変オリフィス２４は大きく開く必要は
なく、図３のように設定油量まではメインスプール１１
による油路でのアンロードを実行し、さらに設定油量以
上では圧力補償スプール２１の可変オリフィス２４が油
量に比例した必要開度だけ開いてメインスプール１１と
共にアンロードを実行する。このとき、圧力補償スプー
ル２１は、図７に示すように設定油量時に、可変オリフ
ィス２４で開度零値でスプールストローク位置が零重合
状態となり、油量が増大すると共に開口面積が大きくな
りスプールストロークも大きくなる。さらに、油量が少
なくなると、開口面積は零であるがスプールストローク
での圧力補償スプール２１とケーシング１０とで形成す
る可変オリフィス２４での重なり量（正重合量、オーバ
ーラップ値）は大きくなる。＄また、アンロード状態よ
りオンロードするためにはメインスプール１１でアンロ
ード用の油路をメインスプール１１の操作により閉じる
ので、Ｐポート油室３１より流入した作動油は、メイン
スプール１１においてＡポート油室３３又はＢポート油
室３４へ切換えられる。このとき可変オリフィス２４が
閉じているか、又は油量に応じた最小限の開口面積しか
開いていないかなので、作動状態への圧力補償スプール
２１のストロークは小さくスムーズに移行するので油圧
モータ３００の動作を遅らせることなく制御できる。＄
さらに、作動油をメインスプール１１で切換える場合、
その過渡状態において圧力上昇により切換えショック現
象を伴って油量が増加するほど著しいが、本実施例にお
いては可変オリフィス２４が最小限開いた状態にある
か、又は零重合状態に近い位置にあるかなので、圧力上
昇したＰポート油室３１の作動油は可変オリフィス２４
よりＴポート油室３２へ逃げるので圧力上昇をほとんど
伴わないスムーズな油圧モータ３００の起動が可能とな
る。＄また、油圧モータ３００の動作状態からアンロー
ド状態への切換え状態においてはメインスプール１１に
よりアンロードのための油路が形成されるので、油圧回
路上にブロック状態が発生することなくアンロード状態
へ移行するので、切換えショックが発生しないスムーズ
な停止ができる。＄以上説明したように、油圧モータ３
００停止時におけるアンロード時に圧力補償スプール２
１を油路が少し開口するように調整しておくことで、メ
インスプール１１を操作して油圧モータ３００を駆動し
た時に即時に圧力補償状態にあることから、従来の切換
弁のように圧力補償スプール２１に油路が閉じた状態か
ら開くまでの時間遅れが発生することによる油圧モータ
３００のジャンピング現象や、油圧回路のショック現象
がなく停止状態よりスムーズな油圧モータ３００等のア
クチュエータの起動が可能である。＄また、流量調整切
換弁１のケーシング１０とメインスプール１１の油路に
よるアンロードと、切換ケーシングを圧力補償スプール
２１による油路が開くことによりＰポート油室３１から
Ｔポート油室３２へのアンロードが共に作用することか
ら図６に示すように圧力損失を低減できる。＄このアン
ロード機能を持つ流量調整切換弁を使用するシリーズ回
路においては、多数の油圧モータ３００を１つの油圧ポ
ンプ２０１で運転されることから、油圧モータ３００の
停止時においてもアンロード時に圧力損失が油圧モータ
３００の数（又は、流量調整切換弁台数）の倍数となり
動力損失となるので圧力損失を低減できることは動力損
失を少なくできるので有効である。また、シリーズ回路
のアンロード時の圧力損失を低減することは、低減圧力
を油圧モータ３００の駆動時時における有効圧力のアッ
プとして有効利用できるので、同じ機械の使用で能率ア
ップが容易にできることとなる。＄図２に示すメインス
プール１１の位置が中立状態つまりアンロード状態であ
り、メインスプール１１が上下方向の移動に対するＰポ
ート油室３１よりＡポート油室３３又はＢポート油室３
４への油路状態と、Ｐポート油室３１よりＴポート油室
３２への油路状態を図８により説明する。＄この中立状
態においては、Ｐポート油室３１よりＡポート油室３３
又はＢポート油室３４への油路は閉じていて作動油の流
れはないことから、油圧モータ３００は停止状態であ
る。Ｐポート油室３２よりメインスプール１１とケーシ
ング１０にて構成する油路は開口していてポンプ吐出量
のほとんどはこの油路を通してＴポート油室３２へアン
ロードする。メインスプール１１を操作して仮に下側へ
移動すると、この油路はメインスプール油路１１３にお
いて徐々に閉ざされ図８で示すとＧＢの線上をたどり移
動量「２」において閉ざされる。この移動量「２」の位
置は、Ｐポート油室３１よりＡポート油室３３へメイン
スプール油路１１４が開き始めるポイントであり、その
後メインスプール１１の移動量に比例しメインスプール
油路１１４は面積を増す。この流量調整切換弁１は圧力
補償機能を有することからＰポート油室３１よりＡポー
ト油室３３への流出油量はメインスプール油路１１４の
面積に応じて増減する。＄この油路面積と流出油量は、
図８中のＧＡの線で表される。また、移動量「２」から
「８」までの区間は、圧力補償機能が働いているオンロ
ード状態であり油圧ポンプ２０１より流出した作動油
は、メインスプール１１の移動量に応じた油量がＡポー
ト油室３３に流れ、残りは圧力補償スプール２１により
可変オリフィス２４からＴポート油室３２に流れる。＄
この可変オリフィス２４からＴポート油室３２への流出
量は図８中においてＧＣで表される。この可変オリフィ
ス２４は、中立状態においてもわずかに開口するように
メインスプール１１にメインスプール油路１１０、１１
３とスプリング２２を設定することから中立域であるメ
インスプール１１に移動量「−２」〜「２」の区間もＰ
ポート油室３１よりＴポート油室３２へ作動油を流出す
ることになる。＄メインスプール１１の移動量「２」を
境にメインスプール１１でのアンロードから圧力補償ス
プール２１での流出に切換わるが、アンロード時より、
圧力補償スプール２１の可変オリフィス２４により作動
油を流出していることからスムーズに圧力補償状態に移
向できるので、圧力変動によるショックがない円滑な油
圧モータ３００の起動ができる。＄次に、このような本
実施例の円滑な油圧モータ３００の起動に対する従来の
構造による移向状態について従来装置の特性を示す図９
を参照して説明する。メインスプール１１の移動量に対
する流出タイミングは同じなので移動量「２」にてＰポ
ート油室３１よりＴポート油室３２への油路が遮断され
てアンロードがなくなる。その後にＰポート油室３１よ
りＡポート油室３３へ油路が徐々に開くが、移動量
「２」においては、Ｐポート油路３１よりＴポート油路
３２の油路が遮断され、Ｐポート油路３１よりＡポート
油路３３への油路も開いていない状態となり、油圧回路
上のブロック状態が発生する。この場合に圧力補償スプ
ール２１がＰポート油室３１の圧力により圧力補償スプ
ール油路２３１を介して圧力補償スプール２１を押し上
げようとするが、圧力補償スプール２１のスプリング油
室２１１は閉塞されているので、その上部に設置されて
いるパイロットリリーフ弁２１１ａが作動して、スプリ
ング油室２１１の油を低圧に逃がし、スプリング油室２
１１のわずかな圧縮分しか上がらない。そして、可変オ
リフィス２４が開くまでＰポート油室３１は圧力が上昇
する。この圧力は油圧ポンプ側２０１にリリーフ弁が設
定されている場合にはその圧力はまた上昇し、設定され
ていない場合にはパイロットリリーフ弁２１１ａの設定
圧力まで上昇する。前記油圧ポンプ２０１のリリーフ弁
（図示を省略）及びパイロットリリーフ弁２２１ａが共
にない場合は、さらに上昇して装置の一部に破損が生じ
ることがある。＄このような圧力が上昇した状態よりメ
インスプール１１をさらに移動させると、Ｐポート油室
３１よりＡポート油室３３へ油路が開くが、Ｐポート油
室３１の圧力が上昇した状態で油圧モータ３００を駆動
するので、この油圧モータ３００の負荷とは無関係に急
に動き出すことになる。また、可変オリフィス２４が開
くまでの間は、Ｐポート油室３１からの油路は、メイン
スプール油路１１４のみとなるのでＰポート油室３１に
流入した作動油は全量がＡポート油室３３へ流出し油圧
モータ３００のジャンピング現象となり危険である。メ
インスプール油路１１４に作動油が流れすぎるとＰポー
ト油室３１とＡポート油路３３に大きな差圧が発生し、
圧力補償スプール２１は可変オリフィス２４を開口して
Ｐポート油室３１の作動油をＴポート油室３２に逃がし
Ａポート油室３３に流れる作動油を減少させ圧力補償を
機能させて通常動作となる。この対策として、メインス
プール１１によるＰポート油室３１からＴポート油室３
２への油路をＰポート油室３１からＡポート油室３３へ
の油路が開口した後にも開くように（図９中のＧＤ線を
参照）とすると、作動油が回路的にブロック状態が発生
せず、スムーズに油圧モータ３００の始動が可能である
が、中立域が広くなり流量制御範囲が狭くなる（移動量
「２」〜「８」→移動量「３」〜「８」）という欠点が
ある。また、移動量「２」から「３」の間は、Ｐ、Ｔ、
Ａ、Ｂの各ポート油室３１、３２、３３、３４がそれぞ
れ接続する状態となるので、油圧モータ３００に負荷が
ある場合は使用できない欠点がある。以上のような従来
の欠点を本実施例においては解消できることとなる。＄

【発明の効果】以上のように本発明においては、中立時
において方向制御弁のケーシングとこの方向制御弁のメ
インスプールとの間に制御油圧路を形成して供給側ポー
ト及び排出側ポートを連通させて作動油をアンロードす
ると共に、圧力補償弁の上流側油圧室と下流側油圧室と
を連通させる調整油圧路を全連通開度より少ない開度で
開放するようにしたので、メインスプールに形成される
油路のアンロード時における圧力損失を極力減少させる
ことができることとなり、円滑且つ安定した油圧制御が
できる。さらに、アンロード時における制御油圧路を方
向制御弁のケーシング及びメインスプール相互間に形成
するようにしたので、装置全体を小型化できるという効
果を奏する。また、本発明においては、圧力補償弁が上
流側油圧室と下流側油圧室とを連通する際に圧力補償弁
のばねの設定圧力を方向制御弁のメインスプールの通過
油圧路の圧力損失の大きさよりも小さく設定するように
したので、アンロード時における油圧制御をさらに円滑
化できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る油圧制御弁の概略油圧
回路図である。

【図２】本発明の一実施例に係る油圧制御弁の中立作動
状態を説明するための断面図である。

【図３】本発明の一実施例に係る油圧制御弁の中立作動
状態を説明するための断面図である。

【図４】本発明の一実施例に係る油圧制御弁の中立作動
状態を説明するための断面図である。

【図５】本発明の一実施例に係る油圧制御弁の作動状態
を説明するための断面図である。

【図６】本発明の一実施例に係る油圧制御弁の圧力損失
特性図である。

【図７】本発明の一実施例に係る油圧制御弁の圧力補償
弁における可変オリフィス油量特性図である。

【図８】本発明の一実施例に係る油圧制御弁の流量特性
図である。

【図９】従来の油圧制御弁の流量特性図である。

【図１０】従来の油圧制御弁の概略油圧回路図である。

【図１１】従来の油圧制御弁の動作状態を説明するため
の断面図である。

【符号の説明】

１流量調整切換弁１ａ逆転切換弁１ｂ正転切換弁２圧力補償弁１０ケーシング１１メインスプール１２操作レバー２１圧力補償スプール２２スプリング２３圧力補償スプールオリフィス２４可変オリフィス３１Ｐポート油室３２Ｔポート油室３１ａ・３１ｂ、３２ａ・３２ｂ段部３３Ａポート油室３４Ｂポート油室１０１ケーシングオリフィス２５、１０２、１０３、１０６ケーシング油路１１１、１１２、１１３、１１４メインスプール油路２０１油圧ポンプ２０２高圧ライン２０３戻りライン２０４ドレインライン２１１スプリング側油室２１２反スプリング側油室３００油圧モータ３０１、３０２モータライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側ポートからの作動油を複数のうち
のいずれかの切換えポートを介して下流側へ出力し、負
荷側から前記複数のうちのいずれかの切換えポートを介
して入力し、前記複数の切換えポートにおける作動油の
流通方向をメインスプールの移動により切換える方向制
御弁と、前記供給側ポートに接続される上流側油圧室と
排出側ポートに接続されてばね力により所定の圧力が付
加されるばね側油圧室との平衡条件により、前記方向制
御弁を流通する作動油をほぼ一定に調整する圧力補償弁
とを備える油圧制御装置において、前記負荷側への作動油の流出を停止させる中立時に前記
方向制御弁のケーシングとメインスプールとで形成さ
れ、供給側ポート及び排出側ポートを連通して作動油を
アンロードする制御油圧路と、前記中立時において圧力補償弁の上流側油圧室と下流側
油圧室とを全連通開度より少なく開放する調整油圧路と
を備えることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】前記請求項１に記載の油圧制御装置にお
いて、前記圧力補償弁は上流側油圧室と下流側油圧室とを連通
する際にばねの設定圧力を前記方向制御弁のメインスプ
ールの通過油圧路の圧力損失の大きさよりも小さく設定
することを特徴とする油圧制御装置。