JPH08124015A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 魚類を販売する自動販売機であって、生魚を
冷凍によって機内保存しながら、販売時点で調理を行っ
て引き渡しができるようにする。 【構成】 コイン等の料金の支払いに応じて指定の商品
が取出口に排出される自動販売機にあって、生魚を冷凍
部１６で冷凍保存し、その冷凍魚を販売時に商品搬送機
構２４によって冷凍部１６から解凍部２１へ移送し、解
凍後さらにオーブン部４１で加熱調理する。また、容器
搬送機構２９によって取出口へ包装用の容器を搬送し、
この容器内に前記加熱調理した食品を収納し、ユーザに
引き渡せるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品の自動販売機に係
り、特に、冷凍保存されている魚類を販売時点で食べる
ことが可能な自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コインや紙幣を入れるのみで
ジュース類、コーヒー類、緑茶類、酒類等、更には菓子
等を無人で販売する自動販売機は、市場に多数存在して
いる。この種の自動販売機は、無人で２４時間稼働（酒
類を除く）しているため、商店等が閉店した後でも利用
できるという特長から広く普及している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な嗜好品に関する商品の自動販売機は市場に存在するも
のの、食品店で扱うような主食用のおかず（例えば、焼
き魚、切り身等）を夜間でも自動販売する販売機は見当
たらない。

【０００４】この種の自動販売機は、一般の自動販売機
と異なり、幾つもの解決すべき課題（賞味期間、衛生上
の問題等）があり、需要があるにもかかわらず市場に存
在していないのが現状である。

【０００５】そこで、本発明は、生魚を機内に冷凍保存
しながら、引き渡し時点で解凍及び調理を行った商品の
自動販売が可能な自動販売機を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に示した発明は、料金の支払いに応じて
指定の商品が取出口に排出される自動販売機において、
生魚を冷凍保存する冷凍部と、前記冷凍状態の生魚を解
凍する解凍部と、この解凍部により解凍された生魚に対
し加熱を施して調理するオーブン部と、本体内の収納部
から取出口へ包装用品を搬送する包装用品搬送機構と、
前記冷凍部から前記解凍部へ冷凍生魚を搬入すると共に
調理の終了した魚類食品を取出口へ搬出する商品搬送機
構を設ける構成にしている。

【０００７】請求項２に示した発明は、前記解凍部と前
記オーブン部を一体化させた構造にすることができる。

【０００８】請求項３に示した発明は、前記商品搬送機
構は、ロボットを用いることができる。

【０００９】請求項４に示した発明は、前記生魚は、箱
状の容器に収納したまま前記冷凍部へ搬入するようにし
ている。

【００１０】請求項５に示した発明は、前記調理済みの
魚類食品に対し、要求に応じて調味料を供給する調味料
供給機構を設けるようにしている。

【００１１】請求項６に示した発明は、前記包装用品
は、合成樹脂、または発泡スチロール、またはアルミフ
ォイル、またはグリーンシートによる蓋付きのパッケー
ジにしている。

【００１２】請求項７に示した発明は、前記包装用品搬
送機構は、前記包装用品を吸着手段を用いて搬送するよ
うにしている。

【００１３】

【作用】請求項１に係る自動販売機によれば、そのまま
では食べることの出来ない冷凍生魚を解凍し、更に調理
を施して利用者に提供することができ、家庭や職場等へ
持ち帰っての解凍及び調理が不要であり、直ちに調理直
後の新鮮な状態のまま食事に供することができる。

【００１４】例えば、調理済みでコンビニエンスストア
等で販売している同種の食品は時間の経過しているもの
は品質の低下や菌の繁殖の恐れもあるが、本発明によれ
ば、直前まで冷凍されているので新鮮なものを提供する
ことができる。しかも、住まいから離れた遠くの店へ行
く必要がなくなるほか、２４時間営業の無人販売も可能
になる。

【００１５】請求項２に係る自動販売機によれば、冷凍
部とオーブン部を１つの機器として一体化し、商品を動
かすことなく、解凍に引き続いてオーブンによる調理を
行うことができ、調理時間の短縮が図れ、しかも、設置
スペースを小さくでき、装置の小型化が可能なる。

【００１６】一般の自動販売機においては、商品側を移
動（例えば、缶ジュースなどでは１つの缶が排出される
と、横置きに連続配置された残りの缶全部が１缶分を移
動）する構成であるが、常温で保存することができない
冷凍食品では採用できない。そこで、請求項３に係る自
動販売機によれば、ロボットを用いることにより、商品
の全数を固定状態のまま冷凍部へ搬送することができ
る。また、少量多品種の自動販売機の構築も容易にな
る。

【００１７】冷凍状態の商品を自動販売機にセットする
に際し、魚類食品を１つづつ取り扱うと、個々の魚類食
品に包装が必要となり、かつ調理時に包装を除去しなけ
ればならず、構成が複雑化すると共にコストアップにな
る。そこで、請求項４に係る自動販売機によれば、１ま
たは複数種類の食品を１つのカセット（箱状の容器）に
収納した状態で取り扱えるようにしている。これによ
り、衛生的で且つ能率的に搬入作業が行えるようにな
る。

【００１８】生魚は淡白な味である場合が多く、醤油等
の調味料が必要になる場合がある。そこで、請求項５に
係る自動販売機によれば、ユーザの要求に応じて調味料
を供給できるようにし、ユーザの好みに対応できるよう
にしている。

【００１９】調理後の魚は、そのままでは取扱いに不便
であり、何らかの包装が必要になる。この場合、調理後
の外形に変化を及ぼすことなく包装できることが望まし
い。そこで、請求項６に係る自動販売機によれば、合成
樹脂、または発泡スチロール、またはアルミフォイル、
またはグリーンシートによる蓋付きのパッケージにし、
商品の形の崩れを防止し、また、調理に伴って染みだし
た油、調味料等が手や買い物袋等に付着しないようにし
ている。

【００２０】このようなパッケージを調理された商品に
供するには、適当なタイミングで取出口とは別の位置に
セットされているパッケージを取出口へ搬送する必要が
ある。そこで、請求項７に係る自動販売機によれば、吸
着手段を用いてパッケージを搬送し、簡単な構成によ
り、ローコストかつ信頼性の高い包装用品搬送機構にす
ることができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２２】図１は本発明による自動販売機の一実施例
の電気系の構成を示すブロック図であり、図２は本発明
による自動販売機の外観を示す正面図である。

【００２３】図２に示すように、自動販売機１はスチー
ル等を用いて縦長の箱形に作られた本体２を筐体にして
いる。この本体２の正面の上部には、商品見本３として
の模型、写真等が並べられ、その下部には選択ボタン４
が設けられている。選択ボタン４の下方には、利用者が
投入した料金を表示するためのＬＥＤ等による表示器５
が設けられている。この下部にはコイン（１０円、５０
円、１００円、５００円等）を投入するためのコイン投
入口６、及び千円札を挿入するための紙幣挿入口７が設
けられている。また、コイン等を入れはしたものの、買
う意思が無くなった場合のために、料金の返却を装置に
指示するための返却ボタン８が設けられている。

【００２４】更に、本体２の下部寄りには、商品の金額
を越える料金投入があった場合、そのつり銭を返却し、
或いは返却ボタン８の操作に伴う返金を収納するために
コイン返却口９が設けられている（なお、紙幣の返却は
紙幣挿入口７から行う）。このコイン返却口９の両側に
は、利用客に渡す商品としての食品１０を収納するため
の取出口１１が設けられている。なお、取出口１１に
は、外部から埃や異物が装置側に入り込むのを防止する
衛生上の配慮から、取出口１１にはシャッターを設けて
いる。

【００２５】なお、２ａはゴム輪が収納されているゴム
輪収納ポケットであり、後記するように調理が終了し、
樹脂パックに納められた商品が飛び出ないように蓋を閉
じておくために用いられる。なお、ゴム輪に代えてセロ
ハンテープの使用も可能である。

【００２６】図３は本発明による自動販売機の内部構成
を示す模式的構成図である。本図は裏面側から表側を見
た状態を示している。

【００２７】本体２内の最上部には表面に把手１３を備
えたスライド式のドア１４を有し、内部に多数の冷凍食
品１５（主食のおかずになりうる様な生の魚類であっ
て、切り身等に処理されたもの）を収納する冷凍部１６
が設けられている。外部から冷凍食品１５を搬入する場
合、商品を１個づつ包装して取り扱っていたのでは作業
能率が悪いし、衛生的にも問題がある。そこで、本発明
では、或る数を一括して取り扱えるようにしている。

【００２８】すなわち、図４に示すように、冷凍食品１
５の内寸法程度の外形を有するようにプラスチック、発
泡樹脂、アルミフォイル、グリーンシート（同一出願人
の出願による特願平６−５４８４０号参照）等により加
工されたカセット１７内に冷凍食品１５を収納し、蓋１
８をした後、ビニールシート（不図示）でラップしたも
のを１つの商品単位として取扱うようにしている。図３
においては、カセット１７が冷凍部１６の内寸法相当の
サイズにしているが、サイズを小さくし、同時に２以上
のカセットを冷凍部１６内に装填できるようにしてもよ
い。この場合、カセット毎に異なる種類の魚を入れるよ
うにすれば、商品管理がし易くなる。

【００２９】なお、カセット１７内には、異種の商品が
混じるのを防止するため、間仕切り１９を設けている。
また、冷凍部１６に収納した後、庫内の冷気がカセット
１７内に行きわたるように各面に複数のスリット２０
（多数の穴であってもよい）を設けている。

【００３０】このような包装状態で流通させ、自動販売
機に対する配達には冷凍車を用いる。自動販売機に到達
した後、冷凍部１６にセットする場合、包装に用いてい
たビニールシートを破り、蓋１８を取り除いた後、開口
面を正面にして冷凍部１６内へ押し込めばよい。この
後、ドア１４を閉じる操作が行われる。

【００３１】冷凍部１６は、小型の電気冷凍庫（冷蔵
庫）と同じ原理によって構成され、自動霜取り機構、冷
凍温度調節機構等を備えている。通常、ドア１４は閉じ
られており、商品の収納及び取出時にのみ開けられる。
取出時には自動的に開閉が行われるが、管理者等が商品
をセットする際には、把手１３を持って手動で開閉を行
う。

【００３２】冷凍部１６の下部には、冷凍部１６から搬
入された冷凍食品１５を解凍するための解凍部２１が設
けられており、天井部にはオーブンを行うためのシーズ
ヒータ２２が設けられている。この解凍部２１は、オー
ブン機能を備えた電子レンジと同様の構成を有し、マグ
ネトロン等により生成したマイクロ波で内部に搬入され
た冷凍状態の商品２３（生魚）の解凍を行う。また、解
凍の後、マイクロ波の発生を停止し、シーズヒータ２２
に通電を行えば、電熱器と同様に商品２３を加熱し、焼
き魚等を調理することができる。なお、解凍部２１は本
体２内に設置され、外部にマイクロ波が漏れ出る機会が
少ないため、ドアは設けていない。しかし、外部から塵
埃が入り易い設置場所になることが予想される場合に
は、ドアの設置が必要になる。

【００３３】冷凍部１６及び解凍部２１の近傍には、冷
凍部１６から冷凍食品１５を指定の数だけ取り出して解
凍部２１へ搬入し、更に、解凍部２１から取出口１１へ
搬入するために多関節ロボット２４が設けられている。
なお、２６はロボットの制御部及び駆動部である。この
ように、ロボットを用いて搬送を行うのは、商品が冷凍
部１６内に保存されており、一般の商品のように傾斜さ
せた搬送路を順次転げ落としていく方法を採用できない
ためである。

【００３４】多関節ロボット２４は先端に開閉式のハン
ド２５を備えている。アーム部が多関節構造であるた
め、ハンド２５はＸ，Ｙ，Ｚの各方向に移動ができ、商
品搬送の始点及び終点を任意に設定することができる。
また、多関節ロボット２４は、搬送対象等を照明するラ
ンプ、照明部位の画像を撮像する小型の撮像デバイス
（例えば、超小型のＴＶカメラ）を備えている。このＴ
Ｖカメラの撮像出力を画像処理装置で解析することによ
り、搬送対象のほか搬入元及び搬入先を認識することが
でき、この認識結果に基づいて多関節ロボット２４の各
関節に設けられたモータ（不図示）が駆動される。

【００３５】なお、冷凍食品１５の搬送手段において
は、ロボットが必須というわけではなく、他の構成にす
ることもできる。

【００３６】また、解凍部２１の下部には取出口１１が
配設されており、下側には受取床１１ａが設けられてい
る。この受取床１１ａにはオーブンによる調理の終了し
た商品２３が搬入され、ユーザの好みに応じて調味料
（醤油等）を供給できるように、受取床１１ａの上方に
は調味料供給ノズル２７が配設されている。

【００３７】ところで、調理の終了した商品をユーザに
手渡す場合、何らかの器に載せ、或いは包装することが
望ましい。特に、商品をバッグ等に入れても、周囲の物
を汚すことがない形で手渡すことが望ましい。そこで、
本発明では、図５に示すように、商品を内蔵状態に収納
可能な形状の包装用品を用いている。この包装用品は、
透明な薄いプラスチックまたは発泡スチロールにより本
体側と蓋側を一体成形加工したパッケージ２８であり、
中に商品を収納した後、蓋を閉じることができ、その縁
を綴じ具やセロハンテープで固定できるようになってい
る。パッケージ２８は本体２内の収納場所に積み重ねら
れており、一番上のパッケージ２８のみを１つ取り出し
て受取床１１ａ上へ搬送する。

【００３８】この搬送のためにエアー吸い込み式の容器
搬送機構２９（包装用品搬送機構）が本体２内に設けら
れており、収納場所の最上面の１枚に吸込口を当て、こ
の状態で吸込口に負圧を生じさせると吸込口に１枚のパ
ッケージ２８ａが吸着される。そこで、そのまま受取床
１１ａへ移動させ、到着を確認後に負圧を解除して容器
搬送機構２９を初期位置へ戻せば、パッケージ２８ａは
受取床１１ａに残されることになる。

【００３９】なお、ハンド２５、調味料供給ノズル２
７、パッケージ２８等の殺菌を行うため、これらを見渡
せる部位に紫外線ランプを設置することが望ましい。た
だし、商品の搬入などで、内部を露出した時には、この
操作に連動して紫外線ランプをオフにする必要がある。

【００４０】次に、図１の構成について説明する。

【００４１】電気系はマイクロコンピュータを用いた制
御部３０を主体に構成され、各種の処理を実行するため
のプログラムが格納されたＲＯＭ（読み取り専用メモ
リ）３１、データや指示内容を一時的に記憶するＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）３２の他、不図示の周
辺回路等（入出力制御用ＩＣ、クロック発生回路等）を
付属している。

【００４２】更に、制御部３０の入力インターフェース
側には、投入された現金額をカウントする料金カウンタ
３３、選択ボタン４（及び個数指定ボタン１２）、冷凍
部１６内の温度を監視する庫温センサ３４、商品種類毎
の品切れの有無を検出する商品在否センサ３５、調味料
が規定量以下になったか否かを監視する残量センサ３
６、取出口１１への商品の到達及び取り出しを検出する
取出口センサ３７、多関節ロボット２４またはハンド２
５に取り付けられると共に画像処理装置３９を介して接
続されるＴＶカメラ３８等の各種のセンサ、装置が接続
されている。

【００４３】また、制御部３０の出力インターフェース
側には、表示器５を駆動する表示制御回路４０、冷凍部
１６、解凍部２１、オーブン部４１（シーズヒータ２２
を駆動する制御部）、商品搬送機構２４（本実施例の場
合、多関節ロボット１８）、調味料を調味料供給ノズル
２７へ導くための調味料供給機構４２、商品価格以上の
現金が入力されたときにつり銭をコイン返却口９へ返却
するつり銭返却機構４３、冷凍部１６のドア１４を開閉
駆動するためのドア開閉駆動部４４、取出口１１及びゴ
ム輪収納ポケットの各シャッターの開閉駆動を行うため
のシャッター開閉機構４５、容器搬送機構２９の各々が
接続されている。

【００４４】次に、上記構成による実施例の動作につい
て、図６に示すフローチャートを参照して説明する。な
お、図中の「Ｓ」はステップを意味している。

【００４５】まず、ユーザは欲しいと思う商品の個数分
の価格（商品見本３の下側等に記載されている）分のコ
イン（または千円札）をコイン投入口６（または挿入口
７）から投入（または挿入）すると（Ｓ６０１）、その
金額が料金カウンタ３３によって計算され、その値が制
御部３０の制御により表示器５に表示される（Ｓ６０
２）。表示金額が商品価格に等しければ、ユーザは選択
ボタン４の内の希望の商品のボタンを押すと共に個数指
定ボタン１２を押して個数を指定する（Ｓ６０３）。制
御部３０は、支払い金額とＲＯＭ３１に予めセットされ
ている価格とが一致するか否かを判定する（Ｓ６０
４）。一致した場合、制御部３０はドア開閉駆動部４４
を制御し、ドア１４をオープンさせる（Ｓ６０５）。

【００４６】ついで、制御部３０は多関節ロボット２４
を制御し、その先端部を冷凍部１６のカセット１７内に
入れさせ、指定された種類の冷凍食品１５をハンド２５
に把持させる。この状態のまま、多関節ロボット２４及
びハンド２５の角度を適宜制御しながらハンド２５をカ
セット１７内へ移動させ、冷凍食品１５を定位置に載置
する（Ｓ６０６）。冷凍食品１５が冷凍部１６から搬出
されると、直ちにドア１４が閉じられ、冷凍部１６内の
温度上昇及び霜付きを防止する。

【００４７】この場合、指定された個数が２個以上であ
れば、その個数分だけ多関節ロボット２４及びハンド２
５を繰り返し駆動することになる。この後、多関節ロボ
ット２４をホームポジションへ退避させ、ついで解凍部
２１に通電させ、冷凍食品１５の解凍を行う。この解凍
の開始と共にＲＯＭ３１に設定されているダウンカウン
タ（ソフトウェアによる）が始動し、カウント０になる
と（Ｓ６０８）解凍部２１への通電が停止する。

【００４８】ついで、オーブン部４１が駆動され、シー
ズヒータ２２への通電が行われると共にタイマが起動す
る（Ｓ６０９）。これによって商品２３は加熱され、予
め設定した時間に到達すると（Ｓ６１０）、シーズヒー
タ２２への通電は停止される。ここで、容器搬送機構２
９が駆動され、上記したように１枚のパッケージ２８を
吸着して受取床１１ａへ搬送する。この後、再び多関節
ロボット２４が駆動され、ハンド２５で解凍部２１内の
調理済みの商品２３を把持し、この商品２３をポケット
１１ａ上に置かれているパッケージ２８へ収納する（Ｓ
６１１）。

【００４９】ここで、商品２３に調味料をかけたいか否
かを問いただすメッセージが表示器５に表示される。ユ
ーザが“調味料要”のボタンを押せば（Ｓ６１２）、調
味料供給機構４２が駆動され、調味料供給ノズル２７か
ら醤油等が供給される（Ｓ６１３）。この場合、選択ボ
タン４に調味料の「濃い」、「薄い」を指定するボタン
を設けておけば、ユーザの好みに対応することができ
る。

【００５０】ついで、シャッター開閉機構４５が駆動さ
れ、取出口１１のシャッターがオープンされる（Ｓ６１
４）。この段階でユーザはパッケージ２８に入った商品
を取り出すことができる。更に、つり銭の有無が判定さ
れ（Ｓ６１５）、利用者が商品価格以上の現金を入れた
場合には、つり銭がコイン返却口９へ払い出される（Ｓ
６１６）。

【００５１】なお、上記実施例においては、商品をハン
ド２５で把持して搬送するものとしたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、他の手段、例えば、吸着手
段を用いることもできる。つまり、ハンド２５に代えて
パイプ状の吸引口を設け、電気掃除機のように吸引口で
空気を吸い込むことにより、冷凍食品及び解凍後の食品
を吸引保持することができる。また、ロボットには多関
節型を用いるものとしたが、装置レイアウトによっては
多関節型にする必要が無い場合もある。

【００５２】また、本発明では、樹脂パッケージ（また
は発泡スチロール、またはアルミフォイル、またはグリ
ーンシート）による包装用品を用いるものとしたが、こ
れに限定されるものではなく、その素材を代えること
も、形状を代えることもできる。例えば、蓋の無いパッ
ケージでも良いし、または、１枚のビニールシートを受
取床１１ａ上に敷き広げる構成でもよい。或いは、封筒
状で防水処理（内面に油を含浸させ、或いはビニール貼
着した構造）を施した紙袋に商品を挿入するようにして
もよい。

【００５３】そして、包装用品を取出口へ搬送するに際
しては、吸着方式の容器搬送機構を用いるものとした
が、レバーにより送り出す機構等であってもよい。

【００５４】更に、前記実施例においては、商品を一個
づつ解凍及び調理するものとしたが、解凍部２１は同時
に複数個を解凍しうるスペースを確保することは容易で
あるので、個数指定ボタン１２の操作に応じ、同時に複
数個を解凍／調理することができるようにしている。こ
れにより、待ち時間を短縮し、かつ省エネ化を図ること
ができる。

【００５５】また、解凍部２１では、食品の表面に付着
していた微小な肉片、しみ出た油等が解凍に伴ってテー
ブル面に付着し、搬出後に残留物として堆積し、腐敗や
細菌の繁殖を招くことになる。そこで、水道水をノズル
で噴射洗浄する洗浄機構を設けることが望ましい。洗浄
のタイミングは、解凍した食品を搬出する毎に行うのが
望ましいが、一定時間毎に行っても実用上、問題はな
い。

【００５６】この他、魚の種類によっては外部から食用
油を供給する必要がある。これに対しては、本体２内に
油タンクを設置すると共にオーブン部４１の上部にノズ
ルを配設し、両者を配管で接続し、この配管の途中に電
動式のポンプを設ける構成を追加すればよい。そして、
調理の開始時に食用油を供給すればよい。

【００５７】なお、本実施例においては、主としてコイ
ンの投入によって、取出口から取り出される希望商品に
対する料金を支払う点について述べているが、コインの
投入のみでなく、プリペイドカード等のカード支払いに
よっても実施できる点はもちろんのことである。

【００５８】〔発明と実施例の対応〕以上の実施例にお
いて、容器搬送機構２９が包装用品搬送機構に相当し、
パッケージ２８が包装用品に相当する。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に示した
本発明は、料金の支払いに応じて指定の商品が取出口に
排出される自動販売機において、生魚を冷凍保存する冷
凍部と、前記冷凍状態の生魚を解凍する解凍部と、この
解凍部により解凍された生魚に対し加熱を施して調理す
るオーブン部と、本体内の収納部から取出口へ包装用品
を搬送する包装用品搬送機構と、前記冷凍部から前記解
凍部へ冷凍生魚を搬入すると共に調理の終了した魚類食
品を取出口へ搬出する商品搬送機構を設けるようにした
ので、家庭等に持ち帰っての解凍及び調理が不要であ
り、直ちに調理直後の新鮮な状態のまま食事に供するこ
とができる。

【００６０】請求項２に示した本発明は、前記解凍部と
前記オーブン部が一体化する構成にしたので、商品を動
かすことなく、解凍に引き続いてオーブンによる調理を
行うことができ、調理時間の短縮が図れ、しかも、設置
スペースを小さくでき、装置の小型化が可能なる。

【００６１】請求項３に示した本発明は、前記商品搬送
機構は、ロボットを用いたので、商品の全数を固定状態
のまま搬送することができると共に、少量多品種の自動
販売機の構築も容易になる。

【００６２】請求項４に示した本発明は、前記生魚は、
箱状の容器に収納したまま前記冷凍部へ搬入するように
したので、衛生的で且つ能率的に搬入作業が行えるよう
になる。

【００６３】請求項５に示した本発明は、前記調理済み
の魚類食品に対し、要求に応じて調味料を供給する調味
料供給機構を設けるようにしたので、ユーザの要求に応
じて調味料を供給できるようにし、ユーザの好みに対応
できるようにしている。

【００６４】請求項６に示した本発明は、前記包装用品
は、合成樹脂または発泡スチロール、またはアルミフォ
イル、またはグリーンシートによる蓋付きのパッケージ
にしたので、商品の形崩れをなくし、また、調理に伴っ
て染みだした油等で手や買い物袋等に付着しないように
することができる。

【００６５】請求項７に示した本発明は、前記包装用品
搬送機構は、前記包装用品を吸着手段を用いて搬送する
ようにしたので、簡単な構成により、ローコストかつ信
頼性の高い包装用品搬送機構にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の一実施例の電気系の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による自動販売機の外観を示す正面図で
ある。

【図３】本発明による自動販売機の内部構成を示す模式
的構成図である。

【図４】本発明における商品冷凍保存のためのカセット
の構造を示す斜視図である。

【図５】本発明における商品収納用のパッケージの構成
を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施例における動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 選択ボタン ６ コイン投入口 ７ 紙幣挿入口 １１ 取出口 １２ 個数指定ボタン １４ ドア １５ 冷凍食品 １６ 冷凍部 １７ カセット ２１ 解凍部 ２２ シーズヒータ ２４ 多関節ロボット ２５ ハンド ２７ 調味料供給ノズル ２８ パッケージ ２９ 容器搬送機構 ３０ 制御部 ３３ 料金カウンタ ４１ オーブン部 ４２ 調味料供給機構

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 料金の支払いに応じて指定の商品が取出
   口に排出される自動販売機において、生魚を冷凍保存す
   る冷凍部と、前記冷凍部における冷凍状態の生魚を解凍
   する解凍部と、この解凍部により解凍された生魚に対し
   加熱を施して調理するオーブン部と、本体内の収納部か
   ら取出口へ包装用品を搬送する包装用品搬送機構と、前
   記冷凍部から前記解凍部へ冷凍状態の生魚を搬入すると
   共に調理の終了した魚類食品を取出口へ搬出する商品搬
   送機構を具備することを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記解凍部と前記オーブン部が一体化し
   ていることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記商品搬送機構は、ロボットであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記生魚は、箱状の容器に収納したまま
   前記冷凍部へ搬入することを特徴とする請求項１記載の
   自動販売機。
5. 【請求項５】 前記調理済みの魚類食品に対し、要求に
   応じて調味料を供給する調味料供給機構を設けたことを
   特徴とする請求項１記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 前記包装用品は、合成樹脂または発泡ス
   チロール、またはアルミフォイル、またはグリーンシー
   トによる蓋付きのパッケージであることを特徴とする請
   求項２記載の自動販売機。
7. 【請求項７】 前記包装用品搬送機構は、前記包装用品
   を吸着手段を用いて搬送することを特徴とする請求項１
   または６記載の自動販売機。