JPH08103095A - スレッドモータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】消費電流を格段に低減可能なスレッドモータ駆
動回路を提供する。 【構成】光ピックアップの所定トラックからのずれ量を
示すトラッキングエラー信号対応の信号を入力とし、こ
の入力レベルが予め定めたスレッシュホールドレベルに
達するまでは出力を生ぜず、上記スレッシュホールドレ
ベル以上のレベルに達してから上記入力に対応する出力
を生ずるような不感帯入出力特性を有する不感帯回路３
からの出力でスレッドモータを駆動制御している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スレッドモータ駆動回
路に関し、特に消費電流を格段に低減可能なスレッドモ
ータ駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置等のディスク情報の読み
取り及びディスク情報の書き込みに際しては、レーザ光
の照射、反射光の受光用の光ピックアップをディスク上
の所定のトラック上に位置合わせする必要がある。かか
る光ピックアップの所定のトラック上への位置合わせ
は、光ピックアップで得られるトラッキングエラー信号
（ＴＥＯ）に基づいてスレッドモータを駆動制御するこ
とにより行なわれる。

【０００３】従来のこの種のスレッドモータ駆動回路で
は、スレッドモータの回転偏心（内周で８．３ｋＨｚ、
外周で３．３ｋＨｚ）やノイズ成分を除去するため、ま
た消費電流を低減するため、ローパスフィルタを用いる
ほか、スレッドモータを駆動するためのモータドライバ
回路に供給する電圧信号をできるだけパルス化してい
る。そのため、従来のスレッドモータ駆動回路では、低
域成分が抽出され、増幅されたトラッキングエラー信号
を入力とし、ヒステリシス特性に従った出力を得るステ
ップ回路が設けられている。

【０００４】図４には、従来のスレッドモータ駆動回路
の構成回路ブロック図が示されている。サーボ系から得
られる光ピックアップの所定のトラックからのずれ量を
示すトラッキングエラー信号ＴＥＯは、ローパスフィル
タ（ＬＰＦ）１で低域成分が抽出され、非反転アンプ２
で増幅された後、ステップ回路６に入力電圧信号ＶIと
して供給される。ステップ回路６は、図５に示すよう
な、入力ＶIに対して出力ＶOを発生するヒステリシス入
出力特性を有する。

【０００５】図５を参照すると、従来のステップ回路６
は、入力電圧ＶIが正領域で増大するとき電圧ｖ11に到
達するまでは出力電圧ＶOは発生せず、ｖ11に到達した
時点から入力電圧ＶIに対応するリニアな出力電圧ＶOが
発生する。一方、入力電力ＶIが正領域で減少するとき
には、電圧ｖ11よりも小さい値をもつ電圧ｖ12までは、
入力電圧ＶIに対応するリニアな出力電圧ＶOが発生する
が、電圧ｖ12に達した時点で出力電圧は零となる。ま
た、入力電圧ＶIが負領域では、出力電圧ＶOは入力電圧
ＶIに対応してリニアに変化する。

【０００６】図６は、図５に示す特性を有するステップ
回路６の入出力特性例を示す波形図である。図６に示す
ように、入力電圧ＶIが変化すると、入力電圧ＶIが電圧
ｖ11を越えてから電圧ｖ12に達する迄の間にパルス状の
出力電圧ＶOが生ずる。また、入力電圧ＶIが負領域にあ
るときには、入力電圧ＶIと同様な波形が出力電圧ＶOと
して生ずる。こうして、ステップ回路６から出力された
電圧ＶOがモータドライバ回路４に供給され、スレッド
モータ５を駆動して、トラッキング動作を制御する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のス
レッドモータ駆動回路は、図５に示すようなヒステリシ
ス入出力特性をもたせたステップ回路６により得られる
信号でスレッドモータ５を駆動制御している。

【０００８】しかしながら、消費電流の観点から見る
と、図６からも明らかなように、オーバーシュートによ
る入力電圧の負領域の電圧はそのまま出力電圧に現れる
ため、消費電流は依然大きいという問題がある。

【０００９】そこで、本発明の目的は、消費電流を格段
に低減可能なスレッドモータ駆動回路を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の一態様による定電圧電源回路は、スレッド
モータを駆動してディスク上に記録されているトラック
上に光ピックアップを移動させてトラッキング制御する
スレッドモータ駆動回路において、前記光ピックアップ
の所定トラックからのずれ量を示すトラッキングエラー
信号の低域成分を抽出するローパスフィルタと、該ロー
パスフィルタからの出力を増幅する増幅器と、該増幅器
からの出力を入力とし、該入力レベルが予め定めたスレ
ッシュホールドレベルに達するまでは出力を生ぜず、前
記スレッシュホールドレベル以上のレベルに達してから
前記入力に対応する出力を生ずるように入出力特性が不
感帯を有する不感帯回路と、該不感帯回路からの出力で
前記スレッドモータを駆動制御する駆動回路と、を備え
て構成される。

【００１１】

【作用】本発明では、光ピックアップの所定トラックか
らのずれ量を示すトラッキングエラー信号対応の信号を
入力とし、この入力レベルが予め定めたスレッシュホー
ルドレベルに達するまでは出力を生ぜず、上記スレッシ
ュホールドレベル以上のレベルに達してから上記入力に
対応する出力を生ずるような不感帯入出力特性を有する
不感帯回路からの出力でスレッドモータを駆動制御して
いる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明によるスレッドモータ駆
動回路の一実施例を示す構成回路図である。図１におい
て、図４と同一符号が付与されている構成要素は同様な
機能を有する構成要素を示す。

【００１３】トラッキングエラー信号（ＴＥＯ）から
は、ローパスフィルタ１により低域成分が抽出され、抽
出された信号は、非反転アンプ２で増幅された後、不感
帯回路３で所定の不感帯特性に従った出力電圧が得られ
る。不感帯回路３からの出力電圧は、モータドライバ回
路４に供給され、スレッドモータ５が駆動制御される。

【００１４】不感帯回路３の入出力特性の一例が図２に
示されている。図２において、入力電圧ＶIの正領域及
び負領域にそれぞれ設定された不感帯領域を規定する電
圧範囲０〜ｖ1と−ｖ2〜０以外の領域では、入力電圧と
出力電圧はリニアな入出力特性とされている。

【００１５】図２に示すような入出力特性をもつ不感帯
回路３の実際の入力電圧ＶIと出力電圧ＶOの関係が図３
に波形図として示されている。図３において、入力電圧
ＶIが電圧ｖ1を越えた時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を、それぞ
れパルス幅（狭いパルス幅）としてもつパルス状の出力
電圧ＶOが得られる。したがって、スレッドモータ５
は、パルス電圧によって駆動されることになり、消費電
流は大幅に低減されることになる。このようなパルス駆
動によるスレッドモータのサーボ系では、コギングが小
さくなり、ＶIもオーバーシュートが少なくなり、こき
ざみにモータが動くようになる。したがって、フィード
パック系を介して得られるトラッキングエラー信号に対
応する電圧ＶIは、動作中、スレッドモータ５の起動電
圧よりも若干高い電圧付近に留まることになるため、図
示の如く正領域の比較的高い電圧レベル付近で変動す
る。

【００１６】さて、図１に示す不感帯回路３は、ダイオ
ードＤ１とＤ２、オペアンプ３１及びスイッチングトラ
ンジスタ３２を基本構成要素とする。オペアンプ３１の
非反転（＋）入力端子には、直列抵抗Ｒ２とＲ３により
所定のオフセット電圧Ｖｃが印加され、ダイオードＤ１
を介して非反転アンプ２からの電圧ＶIが供給されてい
る。また、オペアンプ３１の反転（−）入力端子には、
一端が接地された抵抗Ｒ４が接続され、ダイオードＤ２
を介して電圧ｖ1が供給されている。

【００１７】したがって、ダイオードＤ１とＤ２によ
り、電圧ＶIに応じて、抵抗Ｒ４の他端の電圧を＋側ま
たは抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の接続点の電圧を−側に変動せ
しめることになる。つまり、電圧ＶIが＋側に増大する
と、ダイオードＤ２を介して抵抗Ｒ４の他端電圧を＋側
にもち上げて行く。

【００１８】電圧ＶI−ＶDがＶｃを越えると（ＶDはダ
イオードの順方向降下電圧）、オペアンプ３１の出力は
略−Ｂ（Ｂは電源電圧で、通常、５Ｖ程度）となり、こ
の負電圧−Ｂが抵抗Ｒ５を介してＮＰＮトランジスタか
ら成るスイッチングトランジスタ３２のベースに供給さ
れてスイッチングトランジスタ３２をＯＦＦ動作させ
る。このときのＶIはスレッドモータの起動電圧以上に
設定されている。

【００１９】ここで、入力電圧ＶIは、抵抗Ｒ１を介し
て出力電圧Ｖ０としてモータドライバ回路４に供給さ
れ、そのレベルはスレッドモータ起動電圧以上であり、
スレッドモータ５が駆動されるため、トラッキングエラ
ーレベルも低下し、電圧ＶIも低下する。電圧ＶI−ＶD
がオフセット電圧Ｖｃ以下に低下すると、オペアンプ３
１の出力は、今度は＋Ｂとなるので、スイッチングトラ
ンジスタ３２がＯＮ動作してスレッドモータ５への電源
供給が停止される。また、ＶIが−側になると、ダイオ
ードＤ２より抵抗Ｒ４の電圧は零Ｖになり、ダイオード
Ｄ１を介して抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の接続点の電圧を下げ
て行く。また、ＶI＋ＶDが零Ｖより低くなると、抵抗Ｒ
２とと抵抗Ｒ３の接続点の電圧が零Ｖより低くなり、オ
ペアンプ３１の出力は、−Ｂとなり、スイッチングトラ
ンジスタ３２はＯＦＦ動作する。

【００２０】本実施例では、スレッドモータにパルス状
の駆動電圧を供給しているので、モータのコギングが少
なくなり、また、図３に示すようにトラッキングエラー
信号から得られる電圧信号ＶIもオーバーシュートが少
なくなるだけでなく、負領域の電圧が発生しないため消
費電流も大幅に減少する。また、例えオーバーシュート
が発生して負領域の電圧が発生しても−Ｖ２〜０の不感
帯により電流は流れない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるスレ
ッドモータ駆動回路では、消費電流を格段に減少可能と
なるばかりでなく、スレッドモータの動作も安定化可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスレッドモータ駆動回路の一実施
例を示す回路図である。

【図２】図１に示す実施例の不感帯回路３の入出力特性
を示す図である。

【図３】図１に示す実施例の不感帯回路３の入出力波形
例を示す図である。

【図４】従来のスレッドモータ駆動回路の一例を示す図
である。

【図５】図４におけるステップ回路６の入出力特性を示
す図である。

【図６】図４におけるステップ回路６の入出力波形例を
示す図である。

【符号の説明】

１ ローパスフィルタ ２ 非反転アンプ ３ 不感帯回路 ４ モータドライバ回路 ５ スレッドモータ ６ ステップ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺 井 保 則 群馬県邑楽郡大泉町坂田一丁目１番１号 三洋電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スレッドモータを駆動してディスク上に記
   録されているトラック上に光ピックアップを移動させて
   トラッキング制御するスレッドモータ駆動回路におい
   て、 前記光ピックアップの所定トラックからのずれ量を示す
   トラッキングエラー信号の低域成分を抽出するローパス
   フィルタと、 該ローパスフィルタからの出力を増幅する増幅器と、 該増幅器からの出力を入力とし、該入力レベルが予め定
   めたスレッシュホールドレベルに達するまでは出力を生
   ぜず、前記スレッシュホールドレベル以上のレベルに達
   してから前記入力に対応する出力を生ずるように入出力
   特性が不感帯を有する不感帯回路と、 該不感帯回路からの出力で前記スレッドモータを駆動制
   御する駆動回路と、を備えて成ることを特徴とするスレ
   ッドモータ駆動回路。