JPH08104Y2

JPH08104Y2 - ワーク支持装置

Info

Publication number: JPH08104Y2
Application number: JP8197190U
Authority: JP
Inventors: 恭一西脇; 孝哉安田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-08-01
Filing date: 1990-08-01
Publication date: 1996-01-10
Anticipated expiration: 2005-08-01
Also published as: JPH0442341U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案はワークを搬送する搬送パレットにおいて、そ
の搬送パレット上のワークの支持部を位置変更可能にし
たワーク支持装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ワークを搬送するワーク搬送装置にはワークを
ワーク搬送パレットに載置した状態で搬送するものがあ
り、このワーク搬送パレットはそのワークの形状に合致
したワークの支持部を所定の位置に固定させた状態で設
けていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来の技術によると、一つのライ
ンにて、複数種類のワークを流動させる場合、夫々のワ
ークのために複数種類のワーク搬送パレットを用意しな
くてはならず、また、ワーク搬送パレットの循環搬送を
行う際、途中にワーク搬送パレットの搬送順を変更する
パレットのバッファー部を設けなくてはならない。

よって、ワーク搬送装置の全体が大きくなって設置ス
ペースが大きくなると共に、設置時にコストがかかりす
ぎる等の問題点がある。

本考案は前記問題点に鑑みてなされたもので、ワーク
搬送パレットのワーク支持部を位置変更可能にすること
により、複数種類のワークに対応することができ、装置
全体を小さくして設置スペースを小さくできると共に、
設置時にコストがかからないワーク支持装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は前記課題を解決するため、所定のパレット搬
送路上を流動するワーク搬送パレットの上面に立設した
固定部の上端に支柱を立設し、該固定部の支柱に嵌合自
在な貫通穴を形成した嵌合部を設け、該嵌合部の上下両
端にワークを支持するワーク支持用の夫々異なる切り欠
きを設けたワーク支持機構と、前記パレット搬送路の上
方に昇降自在であると共に、嵌合部を把持する反転可能
な把持部を設けたワーク支持部変更機構とからなるワー
ク支持装置を構成したものである。

〔作用〕

本考案によれば、次のように作用する。

後工程にて移載されるワークに対応させるためワーク
支持機構の状態を変更させねばならない場合、ワーク支
持部変更機構の把持部がワーク支持機構の嵌合部の上方
より下降し、その嵌合部を把持した後、所定の作動にて
固定部の支柱より離脱し反転させた状態で再び嵌合部の
貫通穴を支柱に嵌合する。

以上の作動にて上面に位置する嵌合部のワーク支持用
の切り欠きが異なる形状のものに変更され、機種の異な
るワークに対応することができる。

〔実施例〕

本考案に係る一実施例を図面に基づいて説明する。

図面の第１図はワーク支持部変更装置の側面図、第２
図はワーク支持部変更装置の正面図、第３図は第一支持
部変更機構の正面図、第４図は第３図のVI-VI方向矢視
図、第５図は第３図のＶ−Ｖ方向矢視図、第６図は第３
図のVI-VI方向矢視図、第７図は第４図のVII-VII方向矢
視図、第８図は第二支持部変更機構の側面図、第９図は
第二支持部変更機構の正面図、第10図は第三支持部変更
機構の側面図、第11図は第10図のXI-XI方向矢視図、第1
2図は第10図のXII-XII方向矢視図、第13図は第10図のXI
II-XIII方向矢視図、第14図は第四支持部変更機構の平
面図、第15図は第14図のXV-XV方向矢視図、第16図はワ
ーク搬送用パレットの斜視図、第17図はワーク搬送用パ
レットの平面図、第18図はワーク搬送用パレットの第一
支持機構を示す側面図、第19図はワーク支持部変更装置
における制御回路のブロック図、第20図はワーク搬送装
置におけるワーク支持部変更装置の平面簡略図、第21図
はワークの形状等を示す分解斜視図である。

この実施例のワーク搬送装置は第１図および第21図に
示すように、自動車の部品であるナックルアームW0,ナ
ックルリングW1,ベアリングW2,インターナルサークリッ
プW3,ブレーキスプラッシュガードW4,ホイールボルトW
5,ハブW6,ブレーキディスクW7等のワークＷを組立るた
めに使用されるもので、ワークを載置するワーク搬送パ
レット１と、そのワーク搬送パレット１を複数搬送する
循環系のパレット搬送路Ｂと、そのパレット搬送路Ｂに
設けられたワーク支持部変更装置Ａから構成されてい
る。

前記ワーク搬送パレット１は第16図から第18図に示す
ように、基台1a上にワークを支持する五つの支持機構２
〜５を設けてなり、この支持機構２〜５は複数種類のワ
ークＷの把持に対応するようにワークＷの支持部が変更
可能となっている。前記基台1aはパレット搬送路Ｂに対
し直角方向にその長手方向を向けた長方形状の鋼板から
なり、図示しない位置決め装置対応用の複数の穴1bが上
下に貫通して設けられると共に、押し上げ当接用の部材
1cがその端部上面に複数設けられている。

前記第一支持機構２は第16図から第18図および第６図
に示すように、基台1aの長手方向の一方端部上面に設け
られており、一対の向かい合う面の前端に突出箇所を有
する略コ字形状の基台2aと、その基台2aの外方面に取付
けられた固定部2dと、基台2aの切欠部2eに嵌合して昇降
自在に取付けられた上昇部2iとからなる。

この基台2aの外方面には円形状の貫通穴2bが複数設け
られており、固定部2dの上部にはホイールボルトW5を受
ける支持部2cが設けられている。また、上昇部2iの前後
面には貫通する複数の円形状の貫通穴2fおよび略長方形
状の貫通穴2gを設けており、その上部にはブレーキディ
スクW7を受ける支持部2hが取付けられている。そして、
貫通穴2f,2bにはピン2lが嵌合可能であり、ピン2lの端
部には穴2jを有するフランジ2kが形成されている。

前記第二支持機構３は第16図，第17図および第８図に
示すように、基台1aの横方向の一方端部上面に設けられ
ており、下方が肉厚を増す階段形状の略長方形板体を立
設した固定部3aと、その固定部3aの内方側に回動自在に
取付けた回動部3kと、その固定部3aの下部に形成した四
辺形状の貫通穴3bに回動可能に取付けた回動部3kのロッ
ク部3fとからなる。

このロック部3fは貫通穴3b内で水平方向に取付られた
ピン3cに取付けられており、このピン3cを中心にして回
動自在になっている。また、ロック部3fの通常時はねじ
りバネ3dの反力により上端の凹状係合箇所3eが固定部3a
の内方面に当接した状態になっている。回動部3kは固定
部3aの上方内方側に設けたピン3gに取付けられており、
このピン3gを中心にして回動自在になっている。また、
回動部3kは略十字形状をしており、この十字の一対の突
出部3h,3iに異なるタイロットエンド結合アームを受け
る支持部3j,3lを設けると共に、他の先端がロック部3f
の凹状係合箇所3eに係合可能に形成されている。

前記第三支持機構４（ワーク支持機構）は第16図，第
17図および第10図に示すように、基台1aの略中央部上面
に設けられており、上部に円柱形の支柱4aを立設した固
定部4bと、その支柱4aに嵌合する円形状の貫通穴4cを中
央に有する着脱自在な嵌合部4eからなる。この嵌合部4e
は径の異なるナックルリングW1の嵌合支持部として、そ
の一方端面が円形貫通穴4cより大径に切欠かれると共
に、その側面に複数のリング状の突出部4dを設け、さら
に、その側面の一部の２面を直角にした状態で切欠いた
形状をなしている。

前記第四支持機構５は第16図，第17図および第15図に
示すように、基台1aの長手方向の第一支持機構２の位置
する部分と反対側の端部上面に設けられており、基台1a
の短方向に伸びるスライド用の嵌合溝5aを有するボック
ス5bと、その嵌合溝5aに嵌合しスライド自在な工の字形
のスライダ5cと、スライダ5c上面端部より一部突出させ
た状態で取付けられた係合部5dと、その係合部5dと一体
化した状態で取付けられたアッパーアームの結合アーム
を受ける支持部5eとからなる。

第16図，第17図の図中6a,6bはタイロットエンド結合
アームの位置を規制する規制部材であり、6cはナックル
アームW0の下面を支持する固定型支持部材である。そし
て、Ｗはワークを寝かせた状態を示し、Ｗ′はワークを
立てた状態を示す。

以上のように、ワーク搬送パレット１は構成されてい
る。

次に、第１図から第15図に示すワーク支持部変更装置
について説明する。

第１図および第２図に示すようにワーク支持部変更装
置Ａは、パレット搬送路Ｂの側方に近接して位置する枠
体7aと、その枠体7aに設けた５つの支持部変更機構８〜
11からなり、この各支持部変更機構８〜11にはワーク搬
送パレット１の各支持機構２〜５を作動することにより
ワークの支持部を変更することができる機能を備えてい
る。

前記枠体7aにはパレット搬送路Ｂを流動するワーク搬
送パレット１近接側の枠体7a壁面に上下方向に伸びる一
対のスライドレール7bを設けると共に、その上端にピス
トンロッド先端を下方に向け立設するシリンダ7cが設け
られており、一方壁面に設けられたスライドガイド7eが
スライドレール7bに嵌合すると共に、シリンダ7cのピス
トンロッドがブラケット7fを介して連結することで昇降
自在となるスライダ7dを設けている。また、その他方の
壁面にはテーブル7gが設けられている。そして、スライ
ダ7dの最下降時にブラケット7fが当接するストッパ7hを
枠体7aに設けている。

前記第一支持部変更機構８は第１図から第７図に示す
ように、枠体7aの一対の支柱7i間に設けられた基台8aに
その一部が取付けられており、その他の部分が枠体7aの
一対の支柱7i間の下面に取付けられている。この基台8a
上にはピストンロッドの先端を下方に向けて設けられた
シリンダ8bと、そのシリンダ8bの両側に配置した一対の
スライドガイド8dに嵌合したビーム8cが設けられてお
り、シリンダ8bのピストンロッドおよびビーム8cの先端
にはブラケットを介して昇降動可能な昇降テーブル8eが
取付けられている。

この昇降テーブル8eの下面にはパレット搬送路Ｂ方向
に向けて設けられたスライドレール8fと、そのスライド
レール8fにスライドガイド8gを介してスライド自在に設
けられたスライドテーブル8iとが配置されており、スラ
イドテーブル8iは昇降テーブル8eに連結するシリンダ8h
のピストンロッドの先端に連結してある。そのスライド
テーブル8iの下面にはパレット搬送路Ｂ方向に対して直
角方向に向けたスライドレール8jが設けられており、こ
のスライドレール8jにスライドガイド8kを介してスライ
ド自在に連結したスライダ8mが設けられている。また、
スライダ8mはスライドテーブル8iの下面に連結したシリ
ンダ8lのピストンロッドの伸縮によりスライド可能とな
っている。

そして、そのスライダ8mにはスライダ8mの前方よりコ
イルバネ8nの伸長で、その突出量を変更可能な状態で突
出させるピン2lの穴嵌合用ピン8oと、スライダ8mのピン
8oに対して後方の下面より、そのチャック用開閉爪8pを
前方に突出した状態で設けられた第一支持機構２のピン
2lのフランジ部2kを把持するエアチャック8qが設けられ
ている。

前記枠体7aの一対の支柱7i間の下面に取付けられた基
板8rの上面にはピストンロッド先端を上方に向けてシリ
ンダ8sと、立設した状態でガイド部板8uに摺動可能に嵌
合したビーム8tが設けられており、このシリンダ8sのピ
ストンロッドおよびビーム8tの先端にはシリンダ8sの伸
縮動により上下に摺動する昇降自在な昇降テーブル8vが
設けられている。

その昇降テーブル8vの上面にはピストンロッドをパレ
ット搬送路Ｂに対し直角方向に向けたシリンダ8wと、シ
リンダ8wのピストンロッド先端に基端を連結し、ガイド
部材8xにスライド自在に嵌合した押上げ部材8yが設けら
れており、このシリンダ8wの伸縮により押上げ部材8yの
先端が第一支持機構２の貫通穴2gに嵌合可能になってい
る。

また、基板8r上に立設し、その突出する部分に設けら
れたボルト8zの端部が昇降テーブル8vより突出する箇所
８₁の移動の規制を行う一対の規制部材８₂が設けられて
いる。

次に、第一支持部変更機構の作動および作用を説明す
る。

前記シリンダ8wの作動により押上げ部材8yがワーク搬
送パレット１の第一支持機構２の昇降部2iが有する貫通
穴2gに嵌合された後、シリンダ7c,8b,8hの作動によりピ
ン2lに近接した状態にある把持部8pがシリンダ8lの作動
とチャック部8qの開口によりピン8oがピン2lの穴2jに嵌
合される。

次に、チャック部8pが閉じることと、シリンダ8lの作
動によりピン2lを固定部2dおよび昇降部2iの穴2b,2fか
ら離脱させた後、シリンダ8sが作動することで昇降部2i
の高さ位置を調整する。

そして、シリンダ8h,8b,8lの所定の作動にてピン2lを
固定部2dと昇降部2iの穴位置の合った部分に嵌合した
後、所定の作動にて、第一支持部変更機構８が原位置に
復帰する。

このように、昇降部2iの高さ位置の調整が可能なこと
により、複数種類のワークＷの支持が可能となる。

以上のように、第一支持部変更機構は構成されてい
る。

前記第二支持部変更機構９は第８図および第９図に示
すように、テーブル7gの下面に設けられており、このテ
ーブル7gの下面には基板9aが設けられている。基板9aの
下面にはパレット搬送路Ｂ方向に向けて設けたスライド
レール9bにスライドガイド9cを介して嵌合したスライド
自在なスライドテーブル9eと、そのスライドテーブル9e
にピストンロッドの先端を連結したシリンダ9dが設けら
れている。

このスライドテーブル9eの下面には下方に突出させた
ブラケット9fが設けられており、ブラケット9fにはエア
モータ9iと、エアモータ９の回転軸9gを回動自在に支持
するベアリング9hが設けられている。そのエアモータ9i
の回転軸9gの先端には回動部3kを把持する凹形状の把持
部を側方へ突出させた状態で設けた摺動部9jが設けられ
ている。

また、ブラケット9fの下端前面には突出部9kに取付け
られた一対の摺動部9jの回転ストッパ9lと、同じく突出
部9kに取付けられた一対のタッチセンサ9mとが設けられ
ており、この突出部9kの先端より下方へと突出させて設
けたブラケット9nにはロック部3fを押圧する押圧部9oが
前方へとその先端を突出させた状態で設けられている。

次に、第二支持部変更機構の作動および作用を説明す
る。

前記シリンダ7cの作動により、支持部変更機構９の摺
動部9jが第二支持機構３の回動部3kが有する突出部に、
また、支持部変更機構９の押圧部9oが第二支持機構３の
ロック部3fに近接する。

そして、シリンダ9dが収縮することにより支持部変更
機構９の摺動部9jが第二支持機構３の回動部5kの突出部
に嵌合すると共に、支持部変更機構９の押圧部9oが第二
支持機構３のロック部3fを押圧し、回動部3kのロックを
解除した状態にする。

次に、エアモータ9iが駆動し回動部3kを反転させた
後、シリンダ9dが伸長することで、摺動部9jと押圧部9o
が夫々第二支持機構３から離脱し第二支持機構３の回動
部3kの回転位置を変更しロックした状態にする。

そして、シリンダ7cが所定の作動を行うことにより、
第二支持部変更機構３が原位置に復帰する。

このように、垂直に位置する支持部3j,3lを回動によ
って入替え可能にしたことにより、複数種類のワークＷ
の支持が可能となる。

以上のように、第二支持部変更機構は構成されてい
る。

前記第三支持部変更機構10（ワーク支持部変更機構）
は第10図から第13図に示すように、テーブル7gの先端部
に取付けられている。このテーブル7g上面にはピストン
ロッドの先端を下方に向けて立設するシリンダ10aと、
そのシリンダ10aの両側に配置した一対のガイド部材10c
に摺動可能に嵌合したビーム10bが設けられており、テ
ーブル7gを貫通したシリンダ10aのピストンロッドおよ
びビーム10bの先端には昇降動可能なテーブル10dが取付
けられている。

このテーブル10dの下面には中央に軸受孔10eを有する
ブラケット10fが設けられており、そのブラケット10fに
はエアモータ10iと、そのエアモータ10iの回転軸10gを
回動自在に支持するベアリング10hが設けられている。
エアモータ10iの回転軸10gにはエアチャック10jが取付
けられており、エアチャック10jには二つ割りの開閉爪
である把持部10lが設けられている。この開閉爪の一方
はくの字形内壁に第三支持機構４の嵌合部4eのリング溝
が嵌合可能な突出部10Kが形成されており、また、他方
は爪の内壁を嵌合部4eの切り欠きに合わせた平面の状態
の突出部10kが形成されている。

そのエアチャック10jの後方にはその一方の側方に突
出する突出部10mに当接してその回動を規制するストッ
パ10nがテーブル10dに設けられており、同じくテーブル
10dに一対のタッチセンサ10oが設けられている。このエ
アチャック10jの上面には把持部10lの夫々の爪の上面よ
り突出した部分に取付けられたボルト10pとの当接によ
り把持部10lの挟持量を規制する規制部材10gが設けられ
ている。

次に、第三支持部変更機構の作動および作用を説明す
る。

前記シリンダ7cの作動により、第三支持機構４の上方
に第三支持部変更機構10の把持部10lを位置させた後、
エアチャック10jの爪を開口することと、シリンダ10aが
伸長することで、把持部10lを嵌合部4eの周辺に位置さ
せる。

そして、把持部10lが挟持し上昇した後、エアモータ1
0iが作動し、嵌合部4eを反転した状態にし、下降するこ
とで再び嵌合部4eを支柱4aに嵌合させる。

次に、エアチャック10jおよびシリンダ10a,7cが所定
の作動を行うことにより、第三支持部変更機構10が原位
置に復帰する。

このように、上下面に異なる嵌合支持部を有する嵌合
部4eを入替え可能にしたことにより、複数種類のワーク
Ｗの支持が可能となる。

以上のように、第三支持部変更機構は構成されてい
る。

前記第四支持部変更機構11は第14図および第15図に示
すように、パレット搬送路Ｂに対して第一支持部変更機
構２が設置された側方とは反対の底面側方に近接して設
けられており、その底面上に基台11aを設けている。そ
の基台11a上に設けられたテーブル11bの上面にはパレッ
ト搬送路Ｂ方向に対して直角方向を向けて設けたスライ
ドレール11cと、そのスライドレール11cにガイド部材11
dを介してスライド自在に嵌合したスライドテーブル11f
と、本体をテーブル11bに固定され、スライドテーブル1
1fにピストンロッドの先端を連結したシリンダ11eが設
けられている。

そのスライドテーブル11fの上面に設けられたブラケ
ット11gにはパレット搬送路Ｂ方向と同方向を向け前方
にその先端を突出した状態で設けられたスライドレール
11hと、そのスライドレール11hにスライドガイド11iを
介してスライド自在に嵌合したスライドテーブル11k
と、本体がスライドテーブル11f上面に固定され、スラ
イドテーブル11kにピストンロッドの先端を連結したシ
リンダ11jが設けられている。

そのスライドテーブル11kの下端前面にはＬ字形の部
材があり、その先端が三ヶ所突出した夫々の間に第四支
持機構５の係合部材5dが係合可能な摺動部11が設けら
れている。

次に、第四支持部変更機構の作動および作用を説明す
る。

前記シリンダ11eの伸長により第四支持機構５の係合
部材5dを摺動部11のいずれかの凹部に嵌合する。

そして、シリンダ11jが作動することにより支持部11
をいずれかの方向に移動させる。

さらに、シリンダ11eが収縮した後、同様の作動を繰
り返し行った場合、係合部材5dを倍の距離を移動させる
ことができる。

次に、シリンダ11eが所定の作動を行うことにより、
第四支持部変更機構11が原位置に復帰する。

このように、係合部材5dの移動を可能にしたことによ
り、複数種類のワークＷの支持が可能となる。

以上のように、第四支持部変更機構は構成されてい
る。

次に、ワーク搬送装置におけるワーク支持部変更装置
Ａの制御等について説明する。

第19図および第20図に示すように、パレット搬送路Ｂ
上に設けられたパレット待機ステーション12には、ワー
ク搬送パレット１のワーク支持部の状態を検知するワー
ク支持部状態検知手段13が設けられており、このワーク
支持部状態検知手段13は各支持機構２〜５に配置するタ
ッチセンサや光学的検知手段等である。このワーク支持
部状態検知手段13のデータは制御装置Ｓに出力される。

その制御装置Ｓは、ワーク支持部状態検知手段13が出
力するデータを基に、ワーク機種別支持部状態データ記
憶手段15により適応するワーク機種名を判断する対応機
種判別手段14と、その対応機種判別手段14が出力するデ
ータとワークの種別データ17を基に、機種変更パターン
別支持部変更データ記憶手段18から対応する支持部変更
データ割り出し手段16とからなる。

また、パレット搬送路Ｂのパレット待機ステーション
12より下流の位置に位置するワーク支持部変更ステーシ
ョン19には支持部変更データ割り出し手段16が出力する
データを基に、ワーク支持部の状態を変更するワーク支
持部変更手段20が設けられており、このワーク支持部変
更手段20の例として前記ワーク支持部搬送装置Ａの各支
持部変更機構８〜11および各支持機構２〜５がある。

以上のように、ワーク搬送装置におけるワーク支持部
変更装置Ａは構成されている。

次に、ワーク搬送装置におけるワーク支持部変更装置
Ａの作動および作用を説明する。

先ず、第19図に示すように、パレット搬送路Ｂ上を流
動してくる空のワーク搬送パレット１がパレット待機ス
テーション12にて位置決め停止される。

そして、パレット待機ステーション12に位置決めされ
たワーク搬送パレット１の支持部の状態を検知した後、
ワーク搬送パレット１は流動を開始しワーク支持部変更
ステーション19まで搬送される。

次に、ワーク搬送パレット１がワーク支持部変更ステ
ーション19にて位置決め停止された後、次工程にて移載
されるワークＷを搭載可能な状態に夫々ワーク支持部の
状態を変更する。

この時、夫々のワーク支持部の状態が次工程にて移載
されるワークＷに適応している場合、ワーク支持部変更
手段20は作動しない。

次に、ワーク支持部の状態を変更する場合の夫々の支
持機構2,3,4,5が夫々作動する。

支持機構2,3,4,5により各支持部が変更されたワーク
搬送パレット１はワーク移載ステーションに流動し、位
置決めされる。このワーク搬送パレット１にワーク搬送
ラインＷLからのワークＷがワーク移載ロボットにより
移載され、次工程に搬送されることになる。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように構成したので、次のような効果
がある。

固定部の支柱に、上下両面にワークの支持部となる切
り欠きを形成した嵌合部を反転して嵌合することで、ワ
ークの支持部の変更を行うことが可能な簡単な構造によ
り、ワーク支持部の変更を敏速に効率よく行うことがで
きる。

よって、複数種類のワークに対応することができ、複
数種類のワーク搬送パレットやパレットのバッファー部
を設ける必要がなく、パレットの搬送装置全体を小さく
でき、設置時のコストや設置スペースを小さくできる。

【図面の簡単な説明】図面は本考案の実施例に係り、第１図はワーク支持部変更装置の側面図、第２図はワーク支持部変更装置の正面図、第３図は第一支持部変更機構の正面図、第４図は第３図のVI-VI方向矢視図、第５図は第３図のＶ−Ｖ方向矢視図、第６図は第３図のVI-VI方向矢視図、第７図は第４図のVII-VII方向矢視図、第８図は第二支持部変更機構の側面図、第９図は第二支持部変更機構の正面図、第10図は第三支持部変更機構の側面図、第11図は第10図のXI-XI方向矢視図、第12図は第10図のXII-XII方向矢視図、第13図は第10図のXIII-XIII方向矢視図、第14図は第四支持部変更機構の平面図、第15図は第14図のXV-XV方向矢視図、第16図はワーク搬送用パレットの斜視図、第17図はワーク搬送用パレットの平面図、第18図はワーク搬送用パレットの第一支持機構を示す側
面図、第19図はワーク支持部変更装置における制御回路のブロ
ック図、第20図はワーク搬送装置におけるワーク支持部変更装置
の平面簡略図、第21図はワークの形状等を示す分解斜視図である。Ａ……ワーク支持部変更装置Ｂ……パレット搬送路、Ｓ……制御装置Ｗ……ワークＷL……ワーク搬送ラインＷR……ワーク移載ロボットＷS……ワーク移載ステーション W0……ナックルアーム、W1……ナックルリング W2……ベアリング W3……インターナルサークリップ W4……ブレーキスプラッシュガード W5……ホイールボルト、W6……ハブ W7……ブレーキディスク１……ワーク搬送パレット 1a……基台、1b……穴 1c……部材２……第一支持機構 2a……基台、2b……貫通穴 2c……支持部、2d……固定部 2e……切欠部、2f……貫通穴 2g……貫通穴、2h……支持部 2i……上昇部、2j……穴 2k……フランジ、2l……ピン３……第二支持機構 3a……固定部、3b……貫通穴 3c……ピン、3d……ねじりバネ 3e……凹状係合箇所、3f……ロック部 3g……ピン、3h……突出部 3i……突出部、3j,3l……支持部 3k……回動部４……第三支持機構（ワーク支持機構） 4a……支柱、4b……固定部 4c……貫通穴、4d……突出部 4e……嵌合部５……第四支持機構 5a……嵌合溝、5b……ボックス 5c……スライダ、5d……係合部 5e……支持部 6a……規制部材、6b……規制部材 6c……支持部材 7a……枠体、7b……スライドレール 7c……シリンダ、7d……スライダ 7e……スライドガイド、7f……ブラケット 7g……テーブル、7h……ストッパ 7i……支柱８……第一支持部変更機構 8a……基台、8b……シリンダ 8c……ビーム、8d……スライドガイド 8e……昇降テーブル、8f……スライドレール 8g……スライドガイド、8h……シリンダ 8i……スライドテーブル 8j……スライドレール、8k……スライドガイド 8l……シリンダ、8m……スライダ 8n……コイルバネ、8o……嵌合用ピン 8p……爪、8q……エアチャック 8r……基板、8s……シリンダ 8t……ビーム、8u……ガイド部材 8v……昇降テーブル、8w……シリンダ 8x……ガイド部材、8y……押上げ部材 8z……ボルト、８₁……箇所８₂……規制部材９……第二支持部変更機構 9a……基板、9b……スライドレール 9c……スライドガイド、9d……シリンダ 9e……スライドテーブル 9f……ブラケット、9g……回転軸 9h……ベアリング、9i……エアモータ 9j……摺動部、9k……突出部 9l……ストッパ、9m……タッチセンサ 9n……ブラケット、9o……押圧部 10……第三支持部変更機構（ワーク支持部変更機構） 10a……シリンダ、10b……ビーム 10c……ガイド部材、10d……テーブル 10e……軸受穴、10f……ブラケット 10g……回転軸、10h……ベアリング 10i……エアモータ、10j……エアチャック 10k……突出部、10l……把持部 10m……突出部、10n……ストッパ 10o……タッチセンサ 11……第四支持部変更機構 11a……基台、11b……テーブル 11c……スライドレール 11d……ガイド部材、11e……シリンダ 11f……スライドテーブル 11g……ブラケット 11h……スライドレール 11i……スライドガイド 11j……シリンダ 11k……スライドテーブル 11l……摺動部 12……パレット待機ステーション 13……ワーク支持部状態検知手段 14……対応機種判別手段 15……ワーク機種別支持部状態データ記憶手段 16……支持部変更データ割出し手段 17……ワークの機種別データ 18……機種変更パターン別支持部変更データ記憶憶手段 19……ワーク支持部変更ステーション 20……ワーク支持部変更手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】所定のパレット搬送路上を流動するワーク
搬送パレットの上面に立設した固定部の上端に支柱を立
設し、該固定部の支柱に嵌合自在な貫通穴を形成した嵌
合部を設け、該嵌合部の上下両端にワークを支持するワ
ーク支持用の夫々異なる切り欠きを設けたワーク支持機
構と、前記パレット搬送路の上方に昇降自在であると共に、嵌
合部を把持する反転可能な把持部を設けたワーク支持部
変更機構とからなることを特徴とするワーク支持装置。