JPH0442341U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例に係り、第１図はワーク
支持部変更装置の側面図、第２図はワーク支持部
変更装置の正面図、第３図は第一支持部変更機構
の正面図、第４図は第３図の−方向矢視図、
第５図は第３図の−方向矢視図、第６図は第
３図の−方向矢視図、第７図は第４図の−
方向矢視図、第８図は第二支持部変更機構の側
面図、第９図は第二支持部変更機構の正面図、第
１０図は第三支持部変更機構の側面図、第１１図
は第１０図の−方向矢視図、第１２図は
第１０図の−方向矢視図、第１３図は第
１０図の−方向矢視図、第１４図は第四
支持部変更機構の平面図、第１５図は第１４図の
−方向矢視図、第１６図はワーク搬送用
パレツトの斜視図、第１７図はワーク搬送用パレ
ツトの平面図、第１８図はワーク搬送用パレツト
の第一支持機構を示す側面図、第１９図はワーク
支持部変更装置における制御回路のブロツク図、
第２０図はワーク搬送装置におけるワーク支持部
変更装置の平面簡略図、第２１図はワークの形状
等を示す分解斜視図である。 Ａ……ワーク支持部変更装置、Ｂ……パレツト
搬送路、Ｓ……制御装置、Ｗ……ワーク、ＷＬ…
…ワーク搬送ライン、ＷＲ……ワーク移載ロボツ
ト、ＷＳ……ワーク移載ステーシヨン、ＷＯ……
ナツクルアーム、Ｗ１……ナツクルリング、Ｗ２
……ベアリング、Ｗ３……インターナルサークリ
ツプ、Ｗ４……ブレーキスプラツシユガード、Ｗ
５……ホイールボルト、Ｗ６……ハブ、Ｗ７……
ブレーキデイスク、１……ワーク搬送パレツト、
１ａ……基台、１ｂ……穴、１ｃ……部材、２…
…第一支持機構、２ａ……基台、２ｂ……貫通穴
、２ｃ……支持部、２ｄ……固定部、２ｅ……切
欠部、２ｆ……貫通穴、２ｇ……貫通穴、２ｈ…
…支持部、２ｉ……上昇部、２ｊ……穴、２ｋ…
…フランジ、２ｌ……ピン、３……第二支持機構
、３ａ……固定部、３ｂ……貫通穴、３ｃ……ピ
ン、３ｄ……ねじりバネ、３ｅ……凹状係合箇所
、３ｆ……ロツク部、３ｇ……ピン、３ｈ……突
出部、３ｉ……突出部、３ｊ，３ｌ……支持部、
３ｋ……回動部、４……第三支持機構（ワーク支
持機構）、４ａ……支柱、４ｂ……固定部、４ｃ
……貫通穴、４ｄ……突出部、４ｅ……嵌合部、
５……第四支持機構、５ａ……嵌合溝、５ｂ……
ボツクス、５ｃ……スライダ、５ｄ……係合部、
５ｅ……支持部、６ａ……規制部材、６ｂ……規
制部材、６ｃ……支持部材、７ａ……枠体、７ｂ
……スライドレール、７ｃ……シリンダ、７ｄ…
…スライダ、７ｅ……スライドガイド、７ｆ……
ブラケツト、７ｇ……テーブル、７ｈ……ストツ
パ、７ｉ……支柱、８……第一支持部変更機構、
８ａ……基台、８ｂ……シリンダ、８ｃ……ビー
ム、８ｄ……スライドガイド、８ｅ……昇降テー
ブル、８ｆ……スライドレール、８ｇ……スライ
ドガイド、８ｈ……シリンダ、８ｉ……スライド
テーブル、８ｊ……スライドレール、８ｋ……ス
ライドガイド、８ｌ……シリンダ、８ｍ……スラ
イダ、８ｎ……コイルバネ、８ｏ……嵌合用ピン
、８ｐ……爪、８ｑ……エアチヤツク、８ｒ……
基板、８ｓ……シリンダ、８ｔ……ビーム、８ｕ
……ガイド部材、８ｖ……昇降テーブル、８ｗ…
…シリンダ、８ｘ……ガイド部材、８ｙ……押上
げ部材、８ｚ……ボルト、８_１……箇所、８_２…
…規制部材、９……第二支持部変更機構、９ａ…
…基板、９ｂ……スライドレール、９ｃ……スラ
イドガイド、９ｄ……シリンダ、９ｅ……スライ
ドテーブル、９ｆ……ブラケツト、９ｇ……回転
軸、９ｈ……ベアリング、９ｉ……エアモータ、
９ｊ……摺動部、９ｋ……突出部、９ｌ……スト
ツパ、９ｍ……タツチセンサ、９ｎ……ブラケツ
ト、９ｏ……押圧部、１０……第三支持部変更機
構（ワーク支持部変更機構）、１０ａ……シリン
ダ、１０ｂ……ビーム、１０ｃ……ガイド部材、
１０ｄ……テーブル、１０ｅ……軸受穴、１０ｆ
……ブラケツト、１０ｇ……回転軸、１０ｈ……
ベアリング、１０ｉ……エアモータ、１０ｊ……
エアチヤツク、１０ｋ……突出部、１０ｌ……把
持部、１０ｍ……突出部、１０ｎ……ストツパ、
１０ｏ……タツチセンサ、１１……第四支持部変
更機構、１１ａ……基台、１１ｂ……テーブル、
１１ｃ……スライドレール、１１ｄ……ガイド部
材、１１ｅ……シリンダ、１１ｆ……スライドテ
ーブル、１１ｇ……ブラケツト、１１ｈ……スラ
イドレール、１１ｉ……スライドガイド、１１ｊ
……シリンダ、１１ｋ……スライドテーブル、１
１ｌ……摺動部、１２……パレツト待機ステーシ
ヨン、１３……ワーク支持部状態検知手段、１４
……対応機種判別手段、１５……ワーク機種別支
持部状態データ記憶手段、１６……支持部変更デ
ータ割出し手段、１７……ワークの機種別データ
、１８……機種変更パターン別支持部変更データ
記憶憶手段、１９……ワーク支持部変更ステーシ
ヨン、２０……ワーク支持部変更手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定のパレツト搬送路上を流動するワーク搬送
   パレツトの上面に立設した固定部の上端に支柱を
   立設し、該固定部の支柱に嵌合自在な貫通穴を形
   成した嵌合部を設け、該嵌合部の上下両端にワー
   クを支持するワーク支持用の夫々異なる切り欠き
   を設けたワーク支持機構と、 前記パレツト搬送路の上方に昇降自在であると
   共に、嵌合部を把持する反転可能な把持部を設け
   たワーク支持部変更機構とからなることを特徴と
   するワーク支持装置。