JPH0810509Y2 - ロータリー平面研削盤 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、上面に複数のワークを支持したテーブルを
回転自在に備えてなるロータリー平面研削盤に関する。

（従来の技術） 一般に、ロータリー平面研削盤は、上面に複数のワー
クを支持したワークテーブルを回転させることにより、
所望の平面研削を行う機械である。そして、従来は、所
望の平面研削を終了した後に、ワークテーブル上に支持
固定せしめた複数のワークを取り外して、次の複数の所
定のワークをワークテーブルに支持固定せしめていた。
そして、次の所定のワークに対して所望の平面研削を施
していた。

（考案が解決しようとする課題） しかし、前述のごとき従来の構成においては、平面研
削を終了した後に、次の複数の所定のワークに対して平
面研削を施すために、ワークテーブルに支持固定せしめ
た複数のワークを１個づつ取り外して、次の複数の所定
のワークを１個づつワークテーブルに支持固定せしめて
いるために、平面研削加工を開始するまでに、必要以上
に時間がかかり作業能率が悪くなるという問題があっ
た。多数のワークに対して平面研削を施す場合において
は、その問題は顕著である。

そこで、本考案は上記の問題を解決することができる
ロータリー平面研削盤に関する。

（課題を解決するための手段） 前述のごとき、従来の問題点を解決するために、本考
案は、ベームフレームに水平にかつ回転自在に支承され
たテーブルの上方位置に、上記テーブル上に固定したワ
ークの研削を行う砥石車を回転自在かつ前記テーブルの
径方向へ移動自在に設けてなるロータリー平面研削盤に
して、複数のワークを上面に固定自在のパレットを支持
自在かつ前記テーブルの径方向へ上記パレットを案内自
在のパレット支持台を、前記テーブルの中央部に設けた
シリンダに上下動自在に備えたピストンロッドの上部に
固定して設け、前記パレットの所定位置に設けた位置決
め穴を前記テーブルの上面に設けたピンに係合自在に設
けると共に、上記パレットと上記テーブルの上面との間
へ流体を噴出自在の複数の噴出口を前記テーブルの上面
に設け、かつ前記シリンダと噴出口とへの２系統の流体
圧回路をテーブルの回転軸内に設けてなるものである。

（作用） 前記の構成において、まず所定のパレットに複数のワ
ークを支持固定せしめる。次に、複数のワークを支持固
定せしめたパレットを、テーブルに取付ける。

そして、砥石車を備えた加工ヘッドを、ワークの大き
さに応じた所定のストロークのもとで、テーブルの径方
向へ反転移動させると共に、研削量に応じて所定量だけ
テーブルに対して相対的に下降させる。また、テーブル
を回転させて、パレットを回転させる。これによって、
複数のワークに対して所望の平面研削を施すことができ
るものである。

平面研削を終了する前に、予め次の所定のパレットに
複数のワークを支持固定せしめておく。そして、平面研
削加工終了後に、テーブル上のパレットを取り外し、次
の所定のパレットをテーブルに交換して取付ける。これ
によって、複数のワークの取付け交換が終了する。

（実施例） 以下、本考案に係る実施例について図面に基づいて説
明する。

第１図を参照するに、ロータリー平面研削盤１は左右
方向（第１図において左右方向）へ延伸したベースフレ
ーム３を備えており、ワークＷを支持固定するために、
ベースフレーム３の左側には、テーブルとしての円盤状
の電磁チャック５を備えたワークテーブル装置７が設け
てある。そして、上記電磁チャック５は回転用駆動モー
タ（図示省略）を介して回転可能であり、上下動用駆動
モータ（図示省略）を介して上下動可能に設けてある。

上記ベースフレーム３の上側右部には左右方向、換言
すれば電磁チャック５の径方向へ反転移動自在なラム９
が設けてあり、このラム９の左右方向の反転移動ストロ
ークを定めるために、ベースフレーム３の適宜位置には
近接スイッチ等を備えた反転位置決め装置11が設けてあ
る。そして、上記ラム９の左側には、回転自在な砥石車
13を備えた加工ヘッド15が設けてあり、この砥石車13を
回転させるために、砥石車11は砥石車用駆動モータ（図
示省略）に連動連結してある。

上記構成により、まずワークテーブル装置７にワーク
Ｗを支持固定せしめる。なお、このときワークテーブル
装置７に、周上に配置した複数のワークＷを支持固定せ
しめたりすることができる。

次に、反転位置決め装置11を適宜に操作して、ラム
９、加工ヘッド15の反転移動ストロークを定める。そし
て、砥石車用駆動モータを介して砥石車13を回転させる
と共に、ラム９を介して加工ヘッド15を所定のストロー
クをもって左右方向に反転移動させる。また、回転用駆
動モータを介して電磁チャック５を回転させると共に、
上下動用駆動モータを介して電磁チャック５を研削量に
応じて上昇させる。なお、電磁チャックの回転速度は、
砥石車13が電磁チャック５の中心部に接近するにしたが
って遅くなるものである。上記作用により、ワークＷに
対して所望の平面研削を施すことができるものである。

上記ワークテーブル装置７の詳細については、第２
図、第３図を参照するに、ワークテーブル装置７の一部
を構成する円盤状の電磁チャック５の下面には、中空の
テーブル回転軸17が設けてあり、前記回転用駆動用モー
タを介してテーブル回転軸17を回転させることにより、
電磁チャック５が回転するものである。なお、上記電磁
チャック５の上部側には電磁チャック５の一部を構成し
ている円板状のアダプタープレート19が固定して設けて
ある。

上記電磁チャック５にはワークＷを支持固定するため
のパレット21が取付け交換自在に設けてある。

より詳細には、上記パレット21は、円盤状の永磁チャ
ック23と、この永磁チャック23に一体的に取付けたリン
グ状のプレート25と、永磁チャック23の下面中央に一体
的に前後方向（第１図、第２図において紙面に向って表
裏方向）に延伸して取付けた一対の走行部27とからな
る。そして、上記電磁チャック５の中央部には取付け用
シリンダ29が設けてあり、この取付け用シリンダ29に上
方向に突出自在に設けたピストンロッド31には、上記ガ
イド27を案内するためのガイドローラ33を備えたパレッ
ト支持台35が取付けてある。

また、電磁チャック５に回転不能の状態のもとでパレ
ット21を位置決めするためにアダプタープレート19の適
宜位置には適数の回り止めピン37が取付けてあり、パレ
ット21における走行部27には回り止めピン37に係合可能
な位置決め穴39が設けてある。

上記構成により、取付け用シリンダ29を適宜に操作し
てピストンロッド31、パレット支持台35を上昇させる。
次に、パレット21をパレット支持台35に接近する後方向
へ移動させることにより、パレット21の走行部27がガイ
ドローラ35に案内されて、パレット21がパレット支持台
35の適宜位置に支持される。そして、ピストンロッド3
1、パレット支持台35を下降させることにより、回り止
めピン37が位置決め穴39に係合して、電磁チャック５の
中央部に、パレット21が回転不能の状態にもとで取付け
られるものである。また、電磁チャック５を入磁するこ
とにより、アダプタープレート19を介してパレット21が
電磁チャック５に一体的に固定されるものである。

上記取付け用シリンダ29を適宜に作動させるための空
圧回路について説明すると、前記回転軸17の下端部には
流体圧ポンプ（図示省略）に接続したロータリージョイ
ント41が取付けてある。そして、回転軸17内には取付け
用シリンダ29に接続したパイプ43が設けてあり、このパ
イプ43内が作動流体の第１回路45となる。

また、回転軸17内とパイプ43との間には第２回路47が
形成されて、取付け用シリンダ29、アダプタープレート
19には、第２回路47に接続した第３回路49が設けてあ
る。上記第３回路49には第１噴出口51、第２噴出口53が
設けてある。上記第１噴出口51、第２噴出口53は、作動
流体を噴出せしめて、アダプタープレート19の上面にゴ
ミが侵入しないように作用させている。

前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明す
る。

まず、所定のパレット21に周上に配置した複数のワー
クＷを支持固定せしめる。

ワークＷを支持固定せしめたパレット21を、パレット
取付け装置（図示省略）を介してパレット支持台35に接
近する後方向へ移動させて、パレット21をパレット支持
台35に取付ける。なお、このとき、パレット支持台35
は、取付け用シリンダ29を適宜に操作して予め上昇させ
ておく。

次に、取付け用シリンダ29を適宜に操作して、パレッ
ト支持台35、パレット21を下降させると同時に、第２回
路47、第３回路49を介して第１噴出口51、第２噴出口53
から作動流体を噴出せしめる。したがって、パレット21
とアダプタープレート19との間に、又パレット21と取付
け用シリンダ29との間に、ゴミ、水が侵入することは少
なくなるものである。

そして、前述のように加工ヘッド15、ワークテーブル
装置７を適宜に操作して所望の平面研削を行う。

平面研削が終了する前に、次の所定のパレット21に周
上に配置した複数のワークＷを支持固定せしめておく。

所望の平面研削終了した後に、ワークテーブル装置７
を適宜に操作して、低速回転のもとで電磁チャック５を
回転させて、パレット21を所定の受け渡し位置に位置せ
しめる。そして、取付け用シリンダ29を適宜に操作して
パレット支持台35を上昇させる。同時に第２回路47、第
３回路49を介して第１噴出口51、第２噴出口53より作動
流体を噴出せしめる。

最後に、パレット取付け交換装置を適宜に操作して、
パレット支持台35に支持されたパレット21を取り外すと
共に、次のパレット21をパレット支持台35に支持せしめ
る。これによって、パレット21の取付け交換、複数のワ
ークの取付け交換が終了する。

本実施例によれば、複数のワークＷを支持固定するた
めのパレット21を、電磁チャック５に取付け交換自在に
設けたことにより、平面研削を終了する前に所定のパレ
ット21に加工していない複数のワークＷを支持固定せし
めて、平面研削終了後に、所定のパレット21を電磁チャ
ック５に交換して取付けることができる。したがって、
平面研削終了後に、複数のワークＷをそれぞれ電磁チャ
ック５に交換して取付ける場合に比較して、時間が短縮
化されて、作業能率が向上するものである。

なお、本考案は前述の実施例の説明に限るものではな
く、適宜に変更を行うことにより、その他の態様で実施
可能である。

（考案の効果） 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、
要するに本考案は、ベームフレーム（３）に水平にかつ
回転自在に支承されたテーブル（５）の上方位置に、上
記テーブル（５）上に固定したワーク（Ｗ）の研削を行
う砥石車（13）を回転自在かつ前記テーブル（５）の径
方向へ移動自在に設けてなるロータリー平面研削盤にし
て、複数のワーク（Ｗ）を上面に固定自在のパレット
（21）を支持自在かつ前記テーブル（５）の径方向へ上
記パレット（21）を案内自在のパレット支持台（35）
を、前記テーブル（５）の中央部に設けたシリンダ（2
9）に上下動自在に備えたピストンロッド（31）の上部
に固定して設け、前記パレット（21）の所定位置に設け
た位置決め穴（39）を前記テーブル（５）の上面に設け
たピン（37）に係合自在に設けると共に、上記パレット
（21）と上記テーブル（５）の上面との間へ流体を噴出
自在の複数の噴出口を前記テーブル（５）の上面に設
け、かつ前記シリンダ（29）と噴出口とへの２系統の流
体圧回路をテーブル（５）の回転軸（17）内に設けてな
るものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、ロ
ータリー平面研削盤におけるテーブル５の中央部に設け
たシリンダ29に上下動自在に備えたピストンロッド31の
上部には、複数のワークＷを上面に固定自在のパレット
21を支持自在かつ径方向へ案内自在のパレット支持台35
が設けてあるから、テーブル５に対するパレット21の着
脱交換を容易に行うことができないものである。

また、本考案においては、前記パレット支持台35に支
持されたパレット21と前記テーブル５の上面との間へ流
体を噴出自在の複数の噴出口がテーブル５の上面に設け
てあるから、パレット21の着脱交換時、特に、前記パレ
ット支持台35を下降せしめて、パレット21をテーブル５
の上面に固定するとき、前記噴出口から噴出する流体に
よってゴミ等の侵入が防止されると共に、テーブル５の
上面のゴミ等は、パレット21の下面とテーブル５の上面
との間隙が狭くなると飛散される態様となり、テーブル
５の上面からゴミ等が除去された状態でもってパレット
21の載置固定が行われるものである。

したがって本願考案によれば、テーブル５の上面との
間にゴミ等を介在することなくパレット21を正確に水平
に載置固定できるものである。

さらに、テーブル５に対するパレット21の固定は、パ
レット21に設けた位置決め穴39をテーブル５に設けたピ
ン37に係合することによって行われるので、テーブル５
とパレット21との位置的関係は常に正確に保持されるも
のであり、テーブル５の回転時に偏荷重として作用する
ようなことがなく、テーブル５の回転を正確かつ円滑に
行うことができるものである。

また、シリンダ29と噴出口とへの流体圧回路の２系統
が回転軸17内に設けてあることにより、回路構成がより
簡単になるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る実施例を説明するものであり、第１
図はロータリー平面研削盤の正面図である。第２図はロ
ータリー平面研削盤のワークテーブル装置を示す図であ
る。第３図は本実施例の要部拡大図である。 １……ロータリー平面研削盤 ５……電磁チャック ７……ワークテーブル装置 13……砥石車 15……加工ヘッド 21……パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−60546（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−34933（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭38−12097（ＪＰ，Ｙ１) 特公 昭55−48940（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭56−28651（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭62−25320（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭56−36595（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースフレーム（３）に水平にかつ回転自
   在に支承されたテーブル（５）の上方位置に、上記テー
   ブル（５）上に固定したワーク（Ｗ）の研削を行う砥石
   車（13）を回転自在かつ前記テーブル（５）の径方向へ
   移動自在に設けてなるロータリー平面研削盤にして、複
   数のワーク（Ｗ）を上面に固定自在のパレット（21）を
   支持自在かつ前記テーブル（５）の径方向へ上記パレッ
   ト（21）を案内自在のパレット支持台（35）を、前記テ
   ーブル（５）の中央部に設けたシリンダ（29）に上下動
   自在に備えたピストンロッド（31）の上部に固定して設
   け、前記パレット（21）の所定位置に設けた位置決め穴
   （39）を前記テーブル（５）の上面に設けたピン（37）
   に係合自在に設けると共に、上記パレット（21）と上記
   テーブル（５）の上面との間へ流体を噴出自在の複数の
   噴出口を前記テーブル（５）の上面に設け、かつ前記シ
   リンダ（29）と噴出口とへの２系統の流体圧回路をテー
   ブル（５）の回転軸（17）内に設けてなることを特徴と
   するロータリー平面研削盤。