JPH0810573Y2 - 連続アンローダ棚落とし装置 - Google Patents
連続アンローダ棚落とし装置Info
- Publication number
- JPH0810573Y2 JPH0810573Y2 JP1990096670U JP9667090U JPH0810573Y2 JP H0810573 Y2 JPH0810573 Y2 JP H0810573Y2 JP 1990096670 U JP1990096670 U JP 1990096670U JP 9667090 U JP9667090 U JP 9667090U JP H0810573 Y2 JPH0810573 Y2 JP H0810573Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- unloader
- hold
- shelving
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、連続アンローダ棚落とし装置に関し、特に
船倉内の凹窪部、狭隘部や隅角部に付着したばら荷を残
留させることなく棚落としすることができるようにした
連続アンローダ棚落とし装置に関する。
船倉内の凹窪部、狭隘部や隅角部に付着したばら荷を残
留させることなく棚落としすることができるようにした
連続アンローダ棚落とし装置に関する。
船で運搬されてきたばら荷状態の積荷を陸揚げする荷
役作業においては、従来より、荷役設備としてアンロー
ダおよび船内作業用ブルドーザが使用されていた。この
場合、船倉の側壁フレーム間、隔壁を構成する波板のコ
ルゲート間、船倉内の階段部や船倉の隅部等における凹
窪部、狭隘部や隅角部等には、積荷が付着したまま残留
し、これら部所における積荷を従来のアンローダやブル
ドーザでは棚落としすることができないため、従来は、
人力や特殊仕様のバックフォにより前記付着残留積荷を
棚落とししていた。
役作業においては、従来より、荷役設備としてアンロー
ダおよび船内作業用ブルドーザが使用されていた。この
場合、船倉の側壁フレーム間、隔壁を構成する波板のコ
ルゲート間、船倉内の階段部や船倉の隅部等における凹
窪部、狭隘部や隅角部等には、積荷が付着したまま残留
し、これら部所における積荷を従来のアンローダやブル
ドーザでは棚落としすることができないため、従来は、
人力や特殊仕様のバックフォにより前記付着残留積荷を
棚落とししていた。
ところで、前記従来の付着残留積荷の棚落としに際し
て、人力により棚落としする場合には、作業が非能率的
であって、アンローダの荷揚げ効率が低く、また特殊仕
様のバックフォを使用したとしても、アンローダのほか
に、付着残留積荷を棚落としするための設備を特別に用
意する必要があり、さらに船内作業に当たっては作業環
境が悪く作業員の確保も容易ではなかった。
て、人力により棚落としする場合には、作業が非能率的
であって、アンローダの荷揚げ効率が低く、また特殊仕
様のバックフォを使用したとしても、アンローダのほか
に、付着残留積荷を棚落としするための設備を特別に用
意する必要があり、さらに船内作業に当たっては作業環
境が悪く作業員の確保も容易ではなかった。
このような実情にかんがみ、本考案の主な目的は、作
業能率が高く、アンローダに加えて、さらに付着残留積
荷を棚落としするための特別な設備を用意する必要もな
く、しかも直接人力によることなく自動的に作業を遂行
することができるような連続アンローダ棚落とし装置を
提供することにある。
業能率が高く、アンローダに加えて、さらに付着残留積
荷を棚落としするための特別な設備を用意する必要もな
く、しかも直接人力によることなく自動的に作業を遂行
することができるような連続アンローダ棚落とし装置を
提供することにある。
前記目的を達成するため、本考案の連続アンローダ棚
落とし装置は、アンローダの垂直アームの先端部に装着
された掘削部のフレーム上に、高圧水の噴射方向を自由
に変更することができるようにして配設された散水銃
と、同散水銃の向きを自動的に操作するための散水銃自
動操作装置とを備えていることを特徴としている。
落とし装置は、アンローダの垂直アームの先端部に装着
された掘削部のフレーム上に、高圧水の噴射方向を自由
に変更することができるようにして配設された散水銃
と、同散水銃の向きを自動的に操作するための散水銃自
動操作装置とを備えていることを特徴としている。
前記本考案の連続アンローダ棚落とし装置において、
船倉内から積荷を陸揚げするに当たっては、まずアンロ
ーダの垂直アームの先端部に装着された掘削部を船倉の
内部に入れて、積荷を上方部から下方部へと順次掘削し
つつ、掘削した積荷を陸揚げする。この際、船倉の側壁
フレーム間、隔壁の波板のコルゲート間、船倉内の階段
部や船倉の隅部等における凹窪部、狭隘部や隅角部等に
付着して残留する積荷は、散水銃自動操作装置により制
御操作される散水銃から噴射される高圧水により棚落と
しされる。棚落としされた積荷は、他の掘削された積荷
とともに順次陸揚げされる。
船倉内から積荷を陸揚げするに当たっては、まずアンロ
ーダの垂直アームの先端部に装着された掘削部を船倉の
内部に入れて、積荷を上方部から下方部へと順次掘削し
つつ、掘削した積荷を陸揚げする。この際、船倉の側壁
フレーム間、隔壁の波板のコルゲート間、船倉内の階段
部や船倉の隅部等における凹窪部、狭隘部や隅角部等に
付着して残留する積荷は、散水銃自動操作装置により制
御操作される散水銃から噴射される高圧水により棚落と
しされる。棚落としされた積荷は、他の掘削された積荷
とともに順次陸揚げされる。
以下、図面により、本考案の一実施例としての連続ア
ンローダ棚落とし装置について説明する。
ンローダ棚落とし装置について説明する。
まず第１図において、船体１の船倉２内には、支持ア
ーム５により支持されたアンローダ４の垂直アーム６の
先端部に装着された掘削部７が、倉口３を経て導入され
ている。掘削部７のフレーム８には、バケットコンベヤ
９が周回駆動されるようにして装着されており、このバ
ケットコンベヤ９により駆動され、かき寄せられて搬送
される積荷15は垂直アーム６の中空部内の搬送コンベヤ
に移載されて上方へ搬送され、さらに支持アーム５の中
空部内の搬送コンベヤに移載されて陸上の設備へと搬送
される。
ーム５により支持されたアンローダ４の垂直アーム６の
先端部に装着された掘削部７が、倉口３を経て導入され
ている。掘削部７のフレーム８には、バケットコンベヤ
９が周回駆動されるようにして装着されており、このバ
ケットコンベヤ９により駆動され、かき寄せられて搬送
される積荷15は垂直アーム６の中空部内の搬送コンベヤ
に移載されて上方へ搬送され、さらに支持アーム５の中
空部内の搬送コンベヤに移載されて陸上の設備へと搬送
される。
掘削部７のフレーム８上には散水銃10が配置されてい
るとともに、垂直アーム６には監視用テレビカメラ11が
配設されており、テレビカメラ11により、特に側壁フレ
ーム間の凹窪部12、隔壁の波板のコルゲート間の凹窪部
12′、船倉２の隅角部13、階段14の狭隘部等に付着する
積荷の残留状況を監視しつつ、散水銃10により積荷15の
付着残留部に高圧水を噴射して、積荷の棚落としを行な
うようになっている。
るとともに、垂直アーム６には監視用テレビカメラ11が
配設されており、テレビカメラ11により、特に側壁フレ
ーム間の凹窪部12、隔壁の波板のコルゲート間の凹窪部
12′、船倉２の隅角部13、階段14の狭隘部等に付着する
積荷の残留状況を監視しつつ、散水銃10により積荷15の
付着残留部に高圧水を噴射して、積荷の棚落としを行な
うようになっている。
第２図において、掘削部７のフレーム８には、多数の
バケット17を有するバケットコンベヤ９が、スプロケッ
ト16,16′に掛け渡されて周回駆動されるようにして装
着されている。前記フレーム８の上面側には、旋回台18
が水平方向に旋回可能に支持されているとともに、旋回
台18には、起伏アーム19の基端部が上下方向に起伏可能
に支持されている。起伏アーム19の先端部には、先端部
に散水ノズル21をそなえた伸縮アーム20の基端部が、前
後方向に伸縮可能に嵌合支持されている。
バケット17を有するバケットコンベヤ９が、スプロケッ
ト16,16′に掛け渡されて周回駆動されるようにして装
着されている。前記フレーム８の上面側には、旋回台18
が水平方向に旋回可能に支持されているとともに、旋回
台18には、起伏アーム19の基端部が上下方向に起伏可能
に支持されている。起伏アーム19の先端部には、先端部
に散水ノズル21をそなえた伸縮アーム20の基端部が、前
後方向に伸縮可能に嵌合支持されている。
したがって、散水ノズル21は、旋回台18の水平方向の
旋回により矢印ａのように方位をかえ、起伏アーム19の
上下方向の起伏により矢印ｂのように伏角を変え、伸縮
アーム20の伸縮により矢印ｃのように前後方向の位置を
変えることができ、これらの運動は、散水銃自動操作装
置により、互いに連携し合いながら自動的に制御され
る。
旋回により矢印ａのように方位をかえ、起伏アーム19の
上下方向の起伏により矢印ｂのように伏角を変え、伸縮
アーム20の伸縮により矢印ｃのように前後方向の位置を
変えることができ、これらの運動は、散水銃自動操作装
置により、互いに連携し合いながら自動的に制御され
る。
第３図には、散水ノズル21への送水系統の一例が示さ
れている。給水部22からストレーナ23を介して、モータ
Ｍにより駆動されるポンプＰにより吸引された水は、さ
らに弁24,25をそなえた配管26を通して送水ユニット27
の留水タンク28へ送られる。留水タンク28は、レベルス
イッチ29を有し、このレベルスイッチ29により設定され
た水量を超えたときの余剰水は、溢水管あるいは弁30に
より留水タンク28外へと排出される。
れている。給水部22からストレーナ23を介して、モータ
Ｍにより駆動されるポンプＰにより吸引された水は、さ
らに弁24,25をそなえた配管26を通して送水ユニット27
の留水タンク28へ送られる。留水タンク28は、レベルス
イッチ29を有し、このレベルスイッチ29により設定され
た水量を超えたときの余剰水は、溢水管あるいは弁30に
より留水タンク28外へと排出される。
留水タンク28から、弁31、ストレーナ32等を経て、モ
ータＭにより駆動されるポンプＰにより吸引された水
は、送水調整部33へ送られる。送水調整部33は、調圧弁
34、蓄圧器37、圧力計38、流量調整弁39を有し、調圧弁
34により排出された余剰水は、配管35,36を経て留水タ
ンク28へ還流されるとともに、流量調整弁39により排出
された余剰水は、配管40,36を経て留水タンク28へ還流
される。
ータＭにより駆動されるポンプＰにより吸引された水
は、送水調整部33へ送られる。送水調整部33は、調圧弁
34、蓄圧器37、圧力計38、流量調整弁39を有し、調圧弁
34により排出された余剰水は、配管35,36を経て留水タ
ンク28へ還流されるとともに、流量調整弁39により排出
された余剰水は、配管40,36を経て留水タンク28へ還流
される。
送水調整部33から弁41を経てスイベルジョイント43ま
で送られた水は、さらに配管44を経て散水ノズル21へと
送られ、高圧水として噴射される。
で送られた水は、さらに配管44を経て散水ノズル21へと
送られ、高圧水として噴射される。
第４図には、第１図の船倉２内における散水ノズル21
による水噴射の噴射方式の一例が示されている。あらか
じめ記憶された船倉２の形状に合わせて、プログラムに
従って自動的に操作される垂直アーム６は、軌跡ｄに沿
って矢印ｇの方向に移動し、それに伴って、あらかじめ
記憶された船倉２の形状に合わせて、散水ノズル21は、
軌跡ｅに沿って矢印ｈの方向に移動する。この間、散水
ノズル21は、船倉２の側壁フレーム45間の凹窪部12、隔
壁の波板46のコルゲート間の凹窪部12′、船倉２内の階
段部の狭隘部、船倉２の隅角部13等に付着して残留する
積荷に向けて矢印ｆで示されるように高圧水を噴射す
る。
による水噴射の噴射方式の一例が示されている。あらか
じめ記憶された船倉２の形状に合わせて、プログラムに
従って自動的に操作される垂直アーム６は、軌跡ｄに沿
って矢印ｇの方向に移動し、それに伴って、あらかじめ
記憶された船倉２の形状に合わせて、散水ノズル21は、
軌跡ｅに沿って矢印ｈの方向に移動する。この間、散水
ノズル21は、船倉２の側壁フレーム45間の凹窪部12、隔
壁の波板46のコルゲート間の凹窪部12′、船倉２内の階
段部の狭隘部、船倉２の隅角部13等に付着して残留する
積荷に向けて矢印ｆで示されるように高圧水を噴射す
る。
積荷の噴射残留状況はテレビカメラ11により監視さ
れ、このテレビカメラ11からの情報に従って、散水ノズ
ル21の位置および向きが修正されるが、積荷が付着して
残留していることが確認された場合にのみ、自動的に散
水ノズル21から水を噴射するように制御してもよい。
れ、このテレビカメラ11からの情報に従って、散水ノズ
ル21の位置および向きが修正されるが、積荷が付着して
残留していることが確認された場合にのみ、自動的に散
水ノズル21から水を噴射するように制御してもよい。
以上の説明から明らかなように、本考案の連続アンロ
ーダ棚落とし装置によれば、以下のような効果ないし利
点が得られる。
ーダ棚落とし装置によれば、以下のような効果ないし利
点が得られる。
（１）アンローダの掘削部のフレーム上には、高圧水の
噴射方向を自由に変更することができるように散水銃が
装着されているので、アンローダに加えて、さらに付着
残留積荷を棚落としするための特別な設備を用意する必
要がなく、付着残留積荷の棚落とし作業を人力によるこ
となく、遠隔的に、安全に行なうことができる。
噴射方向を自由に変更することができるように散水銃が
装着されているので、アンローダに加えて、さらに付着
残留積荷を棚落としするための特別な設備を用意する必
要がなく、付着残留積荷の棚落とし作業を人力によるこ
となく、遠隔的に、安全に行なうことができる。
（２）散水銃の向きを自動的に操作するための散水銃自
動操作装置をそなえているので、付着残留積荷の棚落と
し作業を自動的に行なうことができ、アンローダによる
陸揚げ作業を確実に、かつきわめて能率的に遂行するこ
とができる。
動操作装置をそなえているので、付着残留積荷の棚落と
し作業を自動的に行なうことができ、アンローダによる
陸揚げ作業を確実に、かつきわめて能率的に遂行するこ
とができる。
第１図は本考案の一実施例に基づく連続アンローダ棚落
とし装置を使用して船倉内の積荷を陸揚げしている状態
を示す一部断面要部斜視図、第２図は第１図のアンロー
ダの掘削部における散水銃の作動を説明するための一部
断面要部斜視図、第３図は第１図の散水銃の散水ノズル
に送水するための送水系統の一例を示す送水系統図、第
４図は第１図の散水銃の散水ノズルの運動軌跡と高圧水
の噴射方向を例示する船倉の平面図である。 １……船体、２……船倉、３……倉口、４……アンロー
ダ、５……支持アーム、６……垂直アーム、７……掘削
部、８……フレーム、９……バケットコンベヤ、10……
散水銃、11……テレビカメラ、12,12′……凹窪部、13
……隅角部、14……階段、15……積荷、16,16′……ス
プロケット、17……バケット、18……旋回台、19……起
伏アーム、20……伸縮アーム、21……散水ノズル、22…
…給水部、23……ストレーナ、24,25……弁、26……配
管、27……送水ユニット、28……留水タンク、29……レ
ベルスイッチ、30,31……弁、32……ストレーナ、33…
…送水調整弁、34……調圧弁、35,36……配管、37……
蓄圧器、38……圧力計、39……流量調整弁、40……配
管、41……弁、42……配管、43……スイベルジョイン
ト、44……配管、45……側壁フレーム、46……隔壁波
板、Ｍ……モータ、Ｐ……ポンプ、a,b,c……矢印、ｄ
……垂直アームの軌跡、ｅ……散水ノズル部の軌跡、f,
g,h……矢印。
とし装置を使用して船倉内の積荷を陸揚げしている状態
を示す一部断面要部斜視図、第２図は第１図のアンロー
ダの掘削部における散水銃の作動を説明するための一部
断面要部斜視図、第３図は第１図の散水銃の散水ノズル
に送水するための送水系統の一例を示す送水系統図、第
４図は第１図の散水銃の散水ノズルの運動軌跡と高圧水
の噴射方向を例示する船倉の平面図である。 １……船体、２……船倉、３……倉口、４……アンロー
ダ、５……支持アーム、６……垂直アーム、７……掘削
部、８……フレーム、９……バケットコンベヤ、10……
散水銃、11……テレビカメラ、12,12′……凹窪部、13
……隅角部、14……階段、15……積荷、16,16′……ス
プロケット、17……バケット、18……旋回台、19……起
伏アーム、20……伸縮アーム、21……散水ノズル、22…
…給水部、23……ストレーナ、24,25……弁、26……配
管、27……送水ユニット、28……留水タンク、29……レ
ベルスイッチ、30,31……弁、32……ストレーナ、33…
…送水調整弁、34……調圧弁、35,36……配管、37……
蓄圧器、38……圧力計、39……流量調整弁、40……配
管、41……弁、42……配管、43……スイベルジョイン
ト、44……配管、45……側壁フレーム、46……隔壁波
板、Ｍ……モータ、Ｐ……ポンプ、a,b,c……矢印、ｄ
……垂直アームの軌跡、ｅ……散水ノズル部の軌跡、f,
g,h……矢印。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田坂 幹夫 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)考案者 吉本 宏一 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)考案者 江崎 益広 千葉県君津市君津１ 新日本製鐵株式會社 生産業務部内 (72)考案者 井上 浩吉郎 福岡県北九州市八幡東区枝光１丁目１番１ 号 新日本製鐵株式會社設備技術本部内 (72)考案者 清水 光男 福岡県北九州市八幡東区枝光１丁目１番１ 号 新日本製鐵株式會社設備技術本部内 (56)参考文献 特開 平４−12938（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】アンローダの垂直アームの先端部に装着さ
れた掘削部のフレーム上に、高圧水の噴射方向を自由に
変更することができるようにして配設された散水銃と、
同散水銃の向きを自動的に操作するための散水銃自動操
作装置とを備えていることを特徴とする、連続アンロー
ダ棚落とし装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990096670U JPH0810573Y2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 連続アンローダ棚落とし装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990096670U JPH0810573Y2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 連続アンローダ棚落とし装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453724U JPH0453724U (ja) | 1992-05-08 |
| JPH0810573Y2 true JPH0810573Y2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=31836384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990096670U Expired - Lifetime JPH0810573Y2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 連続アンローダ棚落とし装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810573Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0746202Y2 (ja) * | 1993-03-04 | 1995-10-25 | 薫 大谷 | 額縁における枠材の連結装置 |
| JP2586610Y2 (ja) * | 1993-10-08 | 1998-12-09 | 石川島播磨重工業株式会社 | 連続アンローダ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2749950B2 (ja) * | 1990-04-27 | 1998-05-13 | 川崎製鉄株式会社 | 付着ばら物除去装置を備えた連続式アンローダ |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP1990096670U patent/JPH0810573Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453724U (ja) | 1992-05-08 |
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