JPH08106307A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH08106307A JPH08106307A JP24256294A JP24256294A JPH08106307A JP H08106307 A JPH08106307 A JP H08106307A JP 24256294 A JP24256294 A JP 24256294A JP 24256294 A JP24256294 A JP 24256294A JP H08106307 A JPH08106307 A JP H08106307A
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- JP
- Japan
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- program
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤動作を生じることなくユーザプログラムを
その実行中に変更することができるプログラマブルコン
トローラを提供することである。 【構成】 ＲＡＭ２はユーザプログラム記憶部２１、前
回値記憶エリア２２およびデバイス用エリア２３を含
む。ユーザプログラムの変更の際には、ユーザプログラ
ム記憶部２１に記憶されたユーザプログラムが変更後の
ユーザプログラムで書き換えられた後、書込み禁止／許
可制御部５がデバイス用エリア２３を書込み禁止状態に
する。この状態で、ＣＰＵ６が、ユーザプログラム記憶
部２１に格納された変更後のユーザプログラムを１スキ
ャン実行することにより、デバイス用エリア２３に記憶
されたデバイス情報が前回値として前回値記憶エリア２
２に格納される。その後、書込み禁止／許可制御部５が
デバイス用エリア２３を書込み許可状態にし、ＣＰＵ６
が変更後のユーザプログラムを継続して実行する。
その実行中に変更することができるプログラマブルコン
トローラを提供することである。 【構成】 ＲＡＭ２はユーザプログラム記憶部２１、前
回値記憶エリア２２およびデバイス用エリア２３を含
む。ユーザプログラムの変更の際には、ユーザプログラ
ム記憶部２１に記憶されたユーザプログラムが変更後の
ユーザプログラムで書き換えられた後、書込み禁止／許
可制御部５がデバイス用エリア２３を書込み禁止状態に
する。この状態で、ＣＰＵ６が、ユーザプログラム記憶
部２１に格納された変更後のユーザプログラムを１スキ
ャン実行することにより、デバイス用エリア２３に記憶
されたデバイス情報が前回値として前回値記憶エリア２
２に格納される。その後、書込み禁止／許可制御部５が
デバイス用エリア２３を書込み許可状態にし、ＣＰＵ６
が変更後のユーザプログラムを継続して実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被制御機器のシーケース
制御を行うプログラマブルコントローラに関する。
制御を行うプログラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】被制御機器をシーケンシャルに制御する
ためにプログラマブルコントローラが用いられている。
図３は従来のプログラマブルコントローラの構成を示す
ブロック図である。
ためにプログラマブルコントローラが用いられている。
図３は従来のプログラマブルコントローラの構成を示す
ブロック図である。
【０００３】図３のプログラマブルコントローラ１００
は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１、ＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）１２、ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）１３、入力部１４、出力部１５および通信インタフ
ェース１６を含む。
は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１、ＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）１２、ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）１３、入力部１４、出力部１５および通信インタフ
ェース１６を含む。
【０００４】入力部１４にはスイッチ、センサ等の入力
機器が接続され、出力部１５には電磁開閉器、リレー、
ソレノイド、モータ等の出力機器が接続される。ＲＯＭ
１３には、プログラマブルコントローラ１００の全体の
動作を制御するためのシステムプログラムが記憶されて
いる。
機器が接続され、出力部１５には電磁開閉器、リレー、
ソレノイド、モータ等の出力機器が接続される。ＲＯＭ
１３には、プログラマブルコントローラ１００の全体の
動作を制御するためのシステムプログラムが記憶されて
いる。
【０００５】ＲＡＭ１２は、ユーザプログラム記憶部１
２１およびデータ記憶部１２２を含む。ユーザプログラ
ム記憶部１２１には、被制御機器をシーケンシャルに制
御するためのユーザプログラムが記憶される。データ記
憶部１２２には、デバイス情報およびその他の各種デー
タが記憶される。ここで、デバイス情報とは、入力機器
から入力部１４への入力状態、出力部１５から出力機器
への出力状態およびユーザプログラム上で設定される内
部リレー（入力リレー、出力リレーおよび補助リレ
ー）、タイマ、カウンタ、データメモリ等の状態（以
下、内部状態と呼ぶ）を示す情報であり、デバイスと
は、デバイス情報を格納するために設けられたメモリ上
の領域を指す名称である。
２１およびデータ記憶部１２２を含む。ユーザプログラ
ム記憶部１２１には、被制御機器をシーケンシャルに制
御するためのユーザプログラムが記憶される。データ記
憶部１２２には、デバイス情報およびその他の各種デー
タが記憶される。ここで、デバイス情報とは、入力機器
から入力部１４への入力状態、出力部１５から出力機器
への出力状態およびユーザプログラム上で設定される内
部リレー（入力リレー、出力リレーおよび補助リレ
ー）、タイマ、カウンタ、データメモリ等の状態（以
下、内部状態と呼ぶ）を示す情報であり、デバイスと
は、デバイス情報を格納するために設けられたメモリ上
の領域を指す名称である。
【０００６】ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されたシ
ステムプログラムに従ってプログラマブルコントローラ
１００内の各部分を制御するとともに、ユーザプログラ
ム記憶部１２１に記憶されたユーザプログラムを実行す
る。ユーザプログラムはプログラム作成装置（図示せ
ず）を用いてユーザにより作成された後、通信インタフ
ェース１６を介してＲＡＭ１２のユーザプログラム記憶
部１２１に格納される。
ステムプログラムに従ってプログラマブルコントローラ
１００内の各部分を制御するとともに、ユーザプログラ
ム記憶部１２１に記憶されたユーザプログラムを実行す
る。ユーザプログラムはプログラム作成装置（図示せ
ず）を用いてユーザにより作成された後、通信インタフ
ェース１６を介してＲＡＭ１２のユーザプログラム記憶
部１２１に格納される。
【０００７】図４はプログラマブルコントローラ１００
の基本的な動作を示すフローチャートである。まず、入
力機器の状態を入力部１４に入力し、その入力状態をＲ
ＡＭ１２のデータ記憶部１２２に書き込む（ステップＳ
１）。これを入力リフレッシュと呼ぶ。
の基本的な動作を示すフローチャートである。まず、入
力機器の状態を入力部１４に入力し、その入力状態をＲ
ＡＭ１２のデータ記憶部１２２に書き込む（ステップＳ
１）。これを入力リフレッシュと呼ぶ。
【０００８】次に、データ記憶部１２２の各デバイス情
報に基づいてユーザプログラム記憶部１２１に格納され
たユーザプログラムを１スキャン実行する（ステップＳ
２）。ここで、１スキャンとはメインルーチンの１回分
の命令を実行することをいう。ユーザプログラムの実行
によりデータ記憶部１２２の各デバイス情報が更新され
る。
報に基づいてユーザプログラム記憶部１２１に格納され
たユーザプログラムを１スキャン実行する（ステップＳ
２）。ここで、１スキャンとはメインルーチンの１回分
の命令を実行することをいう。ユーザプログラムの実行
によりデータ記憶部１２２の各デバイス情報が更新され
る。
【０００９】その後、データ記憶部１２２の出力状態を
読み出し、その出力状態を出力部１５を介して出力機器
に出力する（ステップＳ３）。これを出力リフレッシュ
と呼ぶ。
読み出し、その出力状態を出力部１５を介して出力機器
に出力する（ステップＳ３）。これを出力リフレッシュ
と呼ぶ。
【００１０】上記の入力リフレッシュ（ステップＳ
１）、ユーザプログラムの１スキャンの実行（ステップ
Ｓ２）および出力リフレッシュ（ステップＳ３）を繰り
返し行うことにより、被制御機器がシーケンシャルに制
御される。
１）、ユーザプログラムの１スキャンの実行（ステップ
Ｓ２）および出力リフレッシュ（ステップＳ３）を繰り
返し行うことにより、被制御機器がシーケンシャルに制
御される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のプログラマブル
コントローラ１００において、ユーザプログラム記憶部
１２１に格納されるユーザプログラムを変更する際に
は、プログラマブルコントローラ１００の動作を一旦停
止させた後、ユーザがプログラム作成装置を用いてユー
ザプログラムの修正を行い、修正後のユーザプログラム
を通信インタフェース１６を介してＲＡＭ１２のユーザ
プログラム記憶部１２１に書き込む。この場合、プログ
ラマブルコントローラ１００の動作を停止させることに
よりプログラマブルコントローラ１００がリセットされ
た状態となるので、ユーザプログラムの変更後にシーケ
ンスの途中から継続して制御動作を実行することができ
ない。
コントローラ１００において、ユーザプログラム記憶部
１２１に格納されるユーザプログラムを変更する際に
は、プログラマブルコントローラ１００の動作を一旦停
止させた後、ユーザがプログラム作成装置を用いてユー
ザプログラムの修正を行い、修正後のユーザプログラム
を通信インタフェース１６を介してＲＡＭ１２のユーザ
プログラム記憶部１２１に書き込む。この場合、プログ
ラマブルコントローラ１００の動作を停止させることに
よりプログラマブルコントローラ１００がリセットされ
た状態となるので、ユーザプログラムの変更後にシーケ
ンスの途中から継続して制御動作を実行することができ
ない。
【００１２】そこで、プログラム作成装置を用いて変更
後のユーザプログラムを作成し、実行中のユーザプログ
ラムの１スキャンと１スキャンの間で変更後のユーザプ
ログラムをユーザプログラム記憶部１２１に書き込むこ
とが考えられる。この場合には、ユーザプログラムの実
行中にユーザプログラムの変更を行うことができる。
後のユーザプログラムを作成し、実行中のユーザプログ
ラムの１スキャンと１スキャンの間で変更後のユーザプ
ログラムをユーザプログラム記憶部１２１に書き込むこ
とが考えられる。この場合には、ユーザプログラムの実
行中にユーザプログラムの変更を行うことができる。
【００１３】しかしながら、入力状態、出力状態または
内部状態の立ち上がりまたは立ち下がりを検出する微分
命令がユーザプログラム中に存在する場合には、次のよ
うな問題が生じる。
内部状態の立ち上がりまたは立ち下がりを検出する微分
命令がユーザプログラム中に存在する場合には、次のよ
うな問題が生じる。
【００１４】入力状態、出力状態または内部状態の立ち
上がりまたは立ち下がりを検出するためには、前回のス
キャン時の入力状態、出力状態または内部状態と現在の
スキャン時の入力状態、出力状態または内部状態とを比
較する必要がある。そのため、ＲＡＭ１２のデータ記憶
部１２２には、前回のスキャン時の入力状態、出力状態
および内部状態（以下、前回値と呼ぶ）が保存されてい
る。次のスキャン時に前回値を読み出す際には、命令の
数や長さに基づいて前回値が保存されているＲＡＭ１２
のアドレスを算出する。
上がりまたは立ち下がりを検出するためには、前回のス
キャン時の入力状態、出力状態または内部状態と現在の
スキャン時の入力状態、出力状態または内部状態とを比
較する必要がある。そのため、ＲＡＭ１２のデータ記憶
部１２２には、前回のスキャン時の入力状態、出力状態
および内部状態（以下、前回値と呼ぶ）が保存されてい
る。次のスキャン時に前回値を読み出す際には、命令の
数や長さに基づいて前回値が保存されているＲＡＭ１２
のアドレスを算出する。
【００１５】そのため、ユーザプログラムの変更により
命令の数や長さが異なるようになった場合には、前回値
が保存されているアドレスを算出することができない。
この場合には、変更前のユーザプログラムにおいて前回
値が保存されていたアドレスに格納されている値をその
まま使用するか、あるいは、前回値を初期状態にクリア
して使用するしか方法がない。このようにして使用され
る値は、変更後のユーザプログラムにおける本来の前回
値ではない。
命令の数や長さが異なるようになった場合には、前回値
が保存されているアドレスを算出することができない。
この場合には、変更前のユーザプログラムにおいて前回
値が保存されていたアドレスに格納されている値をその
まま使用するか、あるいは、前回値を初期状態にクリア
して使用するしか方法がない。このようにして使用され
る値は、変更後のユーザプログラムにおける本来の前回
値ではない。
【００１６】したがって、このような方法を用いると、
立ち上がりまたは立ち下がりを検出する命令の実行結果
が正しく得られず、誤った処理が行われたり、誤った出
力が導出されたりする。その結果、シーケンス制御に誤
動作が生じる可能性がある。したがって、従来は、ユー
ザプログラムの実行中にユーザプログラムを変更した場
合には、プログラマブルコントローラの動作が保証され
ていなかった。
立ち上がりまたは立ち下がりを検出する命令の実行結果
が正しく得られず、誤った処理が行われたり、誤った出
力が導出されたりする。その結果、シーケンス制御に誤
動作が生じる可能性がある。したがって、従来は、ユー
ザプログラムの実行中にユーザプログラムを変更した場
合には、プログラマブルコントローラの動作が保証され
ていなかった。
【００１７】本発明の目的は、誤動作を生じることなく
ユーザプログラムをその実行中に変更することができる
プログラマブルコントローラを提供することである。
ユーザプログラムをその実行中に変更することができる
プログラマブルコントローラを提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプログラマ
ブルコントローラは、状態記憶手段、前回値記憶手段、
プログラム記憶手段、書込み禁止手段および制御手段を
備える。
ブルコントローラは、状態記憶手段、前回値記憶手段、
プログラム記憶手段、書込み禁止手段および制御手段を
備える。
【００１９】状態記憶手段は、入力状態、出力状態およ
び内部状態を記憶する。前回値記憶手段は、内部状態の
前回値を記憶する。プログラム記憶手段は、状態記憶手
段に記憶される入力状態、出力状態および内部状態なら
びに前回値記憶手段に記憶される前回値に関連してシー
ケンス制御を行うプログラムを記憶する。書込み禁止手
段は、状態記憶手段を書込み禁止状態にする。制御手段
は、プログラム記憶手段に記憶されるプログラムの変更
後に、書込み禁止手段により状態記憶手段を書込み禁止
状態にさせて変更後のプログラムを１スキャン実行した
後、書込み禁止手段による状態記憶手段の書込み禁止状
態を解除させる。
び内部状態を記憶する。前回値記憶手段は、内部状態の
前回値を記憶する。プログラム記憶手段は、状態記憶手
段に記憶される入力状態、出力状態および内部状態なら
びに前回値記憶手段に記憶される前回値に関連してシー
ケンス制御を行うプログラムを記憶する。書込み禁止手
段は、状態記憶手段を書込み禁止状態にする。制御手段
は、プログラム記憶手段に記憶されるプログラムの変更
後に、書込み禁止手段により状態記憶手段を書込み禁止
状態にさせて変更後のプログラムを１スキャン実行した
後、書込み禁止手段による状態記憶手段の書込み禁止状
態を解除させる。
【００２０】
【作用】本発明に係るプログラマブルコントローラにお
いては、入力状態、出力状態および内部状態を記憶する
状態記憶手段と内部状態の前回値を記憶する前回値記憶
手段とが分割して設けられ、プログラム記憶手段に記憶
されるプログラムの変更後に、状態記憶手段が書込み禁
止状態にされ、その状態で変更後のプログラムが１スキ
ャン実行される。それにより、プログラム変更前に現在
値として状態記憶手段に記憶されている内部状態が、変
更後のプログラムにおける前回値として前回値記憶手段
に記憶される。
いては、入力状態、出力状態および内部状態を記憶する
状態記憶手段と内部状態の前回値を記憶する前回値記憶
手段とが分割して設けられ、プログラム記憶手段に記憶
されるプログラムの変更後に、状態記憶手段が書込み禁
止状態にされ、その状態で変更後のプログラムが１スキ
ャン実行される。それにより、プログラム変更前に現在
値として状態記憶手段に記憶されている内部状態が、変
更後のプログラムにおける前回値として前回値記憶手段
に記憶される。
【００２１】したがって、その後、状態記憶手段の書込
み禁止状態を解除させることにより、変更後のプログラ
ムにより得られた前回値を用いて変更後のプログラムを
継続して実行することができる。したがって、内部状態
の立ち上がりまたは立ち下がりを検出する命令の実行結
果が正確に得られる。
み禁止状態を解除させることにより、変更後のプログラ
ムにより得られた前回値を用いて変更後のプログラムを
継続して実行することができる。したがって、内部状態
の立ち上がりまたは立ち下がりを検出する命令の実行結
果が正確に得られる。
【００２２】
【実施例】図１は本発明の一実施例によるプログラマブ
ルコントローラの構成を示すブロック図である。
ルコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２３】図１のプログラマブルコントローラ１は、
ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、通信インタフェース４、書込み禁
止／許可制御部５、ＣＰＵ６、入力部７および出力部８
を含む。
ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、通信インタフェース４、書込み禁
止／許可制御部５、ＣＰＵ６、入力部７および出力部８
を含む。
【００２４】入力部７にはスイッチ、センサ等の入力機
器が接続され、出力部８には電磁開閉器、リレー、ソレ
ノイド、モータ等の出力機器が接続される。ＲＯＭ３に
は、プログラマブルコントローラ１の全体を制御するた
めのシステムプログラムが記憶されている。
器が接続され、出力部８には電磁開閉器、リレー、ソレ
ノイド、モータ等の出力機器が接続される。ＲＯＭ３に
は、プログラマブルコントローラ１の全体を制御するた
めのシステムプログラムが記憶されている。
【００２５】ＲＡＭ２は、ユーザプログラム記憶部２
１、前回値記憶エリア２２およびデバイス用エリア２３
を含む。プログラム作成装置９を用いてユーザにより作
成されたユーザプログラムは、通信インタフェース４を
介してＲＡＭ２のユーザプログラム記憶部２１に格納さ
れる。
１、前回値記憶エリア２２およびデバイス用エリア２３
を含む。プログラム作成装置９を用いてユーザにより作
成されたユーザプログラムは、通信インタフェース４を
介してＲＡＭ２のユーザプログラム記憶部２１に格納さ
れる。
【００２６】デバイス用エリア２３には、入力機器から
入力部７への入力状態、出力部８から出力機器への出力
状態、および内部リレー（入力リレー、出力リレーおよ
び補助リレー）、タイマ、カウンタ、データメモリ等の
内部状態を表わす情報（以下、デバイス情報と呼ぶ）の
現在値が記憶される。前回値記憶エリア２２には、前回
のスキャン時におけるデバイス情報（以下、前回値と呼
ぶ）が記憶される。
入力部７への入力状態、出力部８から出力機器への出力
状態、および内部リレー（入力リレー、出力リレーおよ
び補助リレー）、タイマ、カウンタ、データメモリ等の
内部状態を表わす情報（以下、デバイス情報と呼ぶ）の
現在値が記憶される。前回値記憶エリア２２には、前回
のスキャン時におけるデバイス情報（以下、前回値と呼
ぶ）が記憶される。
【００２７】書込み禁止／許可制御部５は、ＲＡＭ２の
デバイス用エリア２３を禁止状態および許可状態にする
機能を有する。この書込み禁止／許可制御部５は、ユー
ザプログラムの変更時にソフトウエアによりデバイス用
エリア２３を書込み禁止状態に設定する。
デバイス用エリア２３を禁止状態および許可状態にする
機能を有する。この書込み禁止／許可制御部５は、ユー
ザプログラムの変更時にソフトウエアによりデバイス用
エリア２３を書込み禁止状態に設定する。
【００２８】ＣＰＵ６は、ＲＯＭ３に格納されたシステ
ムプログラムに従ってプログラマブルコントローラ１の
各部分を制御するとともに、ユーザプログラム記憶部２
１に格納されたユーザプログラムを実行する。
ムプログラムに従ってプログラマブルコントローラ１の
各部分を制御するとともに、ユーザプログラム記憶部２
１に格納されたユーザプログラムを実行する。
【００２９】次に、図１のプログラマブルコントローラ
１の動作を図２のフローチャートを参照しながら説明す
る。通常は、従来のプログラマブルコントローラ１００
と同様に、入力リフレッシュ（ステップＳ１）、ユーザ
プログラムの１スキャンの実行（ステップＳ２）および
出力リフレッシュ（ステップＳ３）を繰り返し行う。
１の動作を図２のフローチャートを参照しながら説明す
る。通常は、従来のプログラマブルコントローラ１００
と同様に、入力リフレッシュ（ステップＳ１）、ユーザ
プログラムの１スキャンの実行（ステップＳ２）および
出力リフレッシュ（ステップＳ３）を繰り返し行う。
【００３０】ユーザプログラムの変更時には（ステップ
Ｓ４）、まず、ユーザがプログラム作成装置９を用いて
作成したユーザプログラムを通信インタフェース４を介
してＲＡＭ２のユーザプログラム記憶部２１に転送し、
変更前のユーザプログラムを変更後のユーザプログラム
で書き換える（ステップＳ５）。そして、書込み禁止／
許可制御部５がＲＡＭ２のデバイス用エリア２３を書込
み禁止状態にする（ステップＳ６）。それにより、デバ
イス用エリア２３に格納されるデバイス情報の現在値が
保持される。
Ｓ４）、まず、ユーザがプログラム作成装置９を用いて
作成したユーザプログラムを通信インタフェース４を介
してＲＡＭ２のユーザプログラム記憶部２１に転送し、
変更前のユーザプログラムを変更後のユーザプログラム
で書き換える（ステップＳ５）。そして、書込み禁止／
許可制御部５がＲＡＭ２のデバイス用エリア２３を書込
み禁止状態にする（ステップＳ６）。それにより、デバ
イス用エリア２３に格納されるデバイス情報の現在値が
保持される。
【００３１】この状態で、ＣＰＵ６が、ユーザプログラ
ム記憶部２１に格納された変更後のユーザプログラムを
１スキャン実行する（ステップＳ７）。これをダミース
キャンと呼ぶ。このダミースキャンにより、デバイス用
エリア２３に格納されたデバイス情報が前回値として前
回値記憶エリア２２に格納される。
ム記憶部２１に格納された変更後のユーザプログラムを
１スキャン実行する（ステップＳ７）。これをダミース
キャンと呼ぶ。このダミースキャンにより、デバイス用
エリア２３に格納されたデバイス情報が前回値として前
回値記憶エリア２２に格納される。
【００３２】その後、書込み禁止／許可制御部５が、Ｒ
ＡＭ２のデバイス用エリア２３を書込み許可状態にする
（ステップＳ８）。これにより、デバイス用エリア２３
に記憶されるデバイス情報が書き換え可能となる。
ＡＭ２のデバイス用エリア２３を書込み許可状態にする
（ステップＳ８）。これにより、デバイス用エリア２３
に記憶されるデバイス情報が書き換え可能となる。
【００３３】その後、通常のサイクルに戻り、入力リフ
レッシュ（ステップＳ１）、ユーザプログラムの１スキ
ャンの実行（ステップＳ２）および出力リフレッシュ
（ステップＳ３）を行う。この場合、ステップＳ２にお
いて変更後のユーザプログラムにデバイス情報の立ち上
がりまたは立ち下がりを検出する命令が存在する場合に
は、変更後のユーザプログラムのダミースキャンにより
得られた前回値が用いられる。それにより、変更後のプ
ログラムにおいて、デバイス情報の立ち上がりまたは立
ち下がりを検出する命令の実行結果が正確に得られる。
したがって、誤動作が生じることなく、変更後のユーザ
プログラムを継続して実行することが可能となる。
レッシュ（ステップＳ１）、ユーザプログラムの１スキ
ャンの実行（ステップＳ２）および出力リフレッシュ
（ステップＳ３）を行う。この場合、ステップＳ２にお
いて変更後のユーザプログラムにデバイス情報の立ち上
がりまたは立ち下がりを検出する命令が存在する場合に
は、変更後のユーザプログラムのダミースキャンにより
得られた前回値が用いられる。それにより、変更後のプ
ログラムにおいて、デバイス情報の立ち上がりまたは立
ち下がりを検出する命令の実行結果が正確に得られる。
したがって、誤動作が生じることなく、変更後のユーザ
プログラムを継続して実行することが可能となる。
【００３４】なお、書込み禁止／許可制御部５は、ユー
ザプログラムの変更時にプログラム作成装置９から与え
られる信号に応答してデバイス用エリア２３を書込み禁
止状態および書込み許可状態に設定してもよく、あるい
は、ユーザによるスイッチの操作に応答してデバイス用
エリア２３を書込み禁止状態および書込み許可状態に設
定してもよい。
ザプログラムの変更時にプログラム作成装置９から与え
られる信号に応答してデバイス用エリア２３を書込み禁
止状態および書込み許可状態に設定してもよく、あるい
は、ユーザによるスイッチの操作に応答してデバイス用
エリア２３を書込み禁止状態および書込み許可状態に設
定してもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、プログラ
ムを実行中に変更した場合に、変更前のプログラムによ
り得られた入力状態、出力状態および内部状態を固定し
て変更後のプログラムを１スキャン実行することによ
り、変更後のプログラムにおける内部状態の前回値が得
られ、内部状態の立ち上がりまたは立ち下がりを正確に
検出することが可能となる。したがって、誤動作を生じ
ることなくプログラムを実行中に変更することができ
る。
ムを実行中に変更した場合に、変更前のプログラムによ
り得られた入力状態、出力状態および内部状態を固定し
て変更後のプログラムを１スキャン実行することによ
り、変更後のプログラムにおける内部状態の前回値が得
られ、内部状態の立ち上がりまたは立ち下がりを正確に
検出することが可能となる。したがって、誤動作を生じ
ることなくプログラムを実行中に変更することができ
る。
【図１】本発明の一実施例によるプログラマブルコント
ローラの構成を示すブロック図である。
ローラの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のプログラマブルコントローラの動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】従来のプログラマブルコントローラの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】従来のプログラマブルコントローラの基本的な
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
１ プログラマブルコントローラ ２ ＲＡＭ ３ ＲＯＭ ４ 通信インタフェース ５ 書込み禁止／許可制御部 ６ ＣＰＵ ７ 入力部 ８ 出力部 ９ プログラム作成装置 ２１ ユーザプログラム記憶部 ２２ 前回値記憶エリア ２３ デバイス用エリア
Claims (1)
- 【請求項１】 入力状態、出力状態および内部状態を記
憶する状態記憶手段と、 内部状態の前回値を記憶する前回値記憶手段と、 前記状態記憶手段に記憶される入力状態、出力状態およ
び内部状態ならびに前記前回値記憶手段に記憶される前
回値に関連してシーケンス制御を行うプログラムを記憶
するプログラム記憶手段と、 前記状態記憶手段を書込み禁止状態にする書込み禁止手
段と、 前記プログラム記憶手段に記憶されるプログラムの変更
後に、前記書込み禁止手段により前記状態記憶手段を書
込み禁止状態にさせて変更後のプログラムを１スキャン
実行した後、前記書込み禁止手段による前記状態記憶手
段の書込み禁止状態を解除させる制御手段とを備えたプ
ログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24256294A JPH08106307A (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24256294A JPH08106307A (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08106307A true JPH08106307A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=17090937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24256294A Pending JPH08106307A (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08106307A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018061538A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | オムロン株式会社 | 安全制御ユニット、安全制御方法、安全制御プログラム |
| WO2018061537A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | オムロン株式会社 | 制御ユニット、データリフレッシュ方法、データリフレッシュプログラム |
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1994
- 1994-10-06 JP JP24256294A patent/JPH08106307A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018061538A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | オムロン株式会社 | 安全制御ユニット、安全制御方法、安全制御プログラム |
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| US10845785B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-11-24 | Omron Corporation | Control unit, data refresh method, and data refresh program |
| US10935935B2 (en) | 2016-09-30 | 2021-03-02 | Omron Corporation | Safety control unit, safety control method, and safety control program |
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