JPH08106565A - 紙葉類繰出し装置および取引処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、紙葉類の繰出し異常要素の検知を
紙葉類の繰出し時点だけでなく、紙葉類収納部に収納さ
れている繰出し前から終始検知し、また紙葉類の引戻し
時は紙葉類収納部の内部に引戻し空間を確保して安定し
た引戻しを実行することができる紙葉類繰出し装置およ
び取引処理装置の提供を目的とする。 【構成】この発明は、紙葉類の複数枚を重ねて収納した
紙葉類収納部より紙葉類を一枚ずつ繰出し動作する紙葉
類繰出し手段を備えた紙葉類繰出し装置であって、上記
紙葉類繰出し手段より繰出される紙葉類の繰出し異常要
素の有無を検知する紙葉類監視手段と、上記紙葉類繰出
し手段により繰出される紙葉類を逆送して元の紙葉類収
納部に引戻す紙葉類引戻し手段と、上記紙葉類監視手段
が紙葉類繰出し時に紙葉類の繰出し異常要素を検知した
とき、上記紙葉類引戻し手段を駆動する制御手段を備え
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば紙幣等の紙葉
類を取扱う取引処理装置に内部構成されるような紙葉類
繰出し装置に関し、さらに詳しくは繰出しに不適な異常
紙幣を完全に回避することができる高繰出し性能を有す
る紙葉類繰出し装置および取引処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の紙葉類繰出し装置は、
図８に示すように、紙葉類８１を上下方向に重ねて集積
した紙葉類集積部８２の上部に押圧板８３を配設し、こ
の押圧板８３を下向きに押圧付勢して下方に付勢された
紙葉類８１の下部に、紙葉類８１の下面に接して紙葉類
を一枚ずつ繰出し動作させるピックアップローラ８４を
配設し、さらにこの繰出し方向に一枚出し規制用のフィ
ードローラ８５とゲートローラ８６を配設し、これらの
ローラ８４〜８６を繰出し動作させることで紙葉類８１
を一枚ずつ繰出している。

【０００３】このとき、繰出された紙葉類が適正繰出し
状態か、不適な繰出し状態かを繰出し部分に配設した光
電検知センサで検知して、スキュ発生、集積部からの飛
出し状態、紙葉類の半折れ状態等の繰出し異常の有無を
検知している。

【０００４】しかし、このような検知構成だけでは、紙
葉類自身の折れ、皺、水濡れ等による異常を検知でき
ず、また紙葉類を繰出して光電検知するまでは繰出し状
態の適否が不明なため、繰出し異常が発生したときの検
知が遅れて、その後の対策が迅速にとれなかった。

【０００５】また、繰出し異常が発生した紙葉類による
後段でのジャムの発生を防止するために、図９に示すよ
うに、繰出し異常を検知した時点で繰出し異常紙葉類９
１を元の位置に引戻す引戻し機能付きの紙葉類繰出し装
置９２が知られている。ところが、この場合は紙葉類を
引戻す際に、図１０に示すように、紙葉類集積部９３で
の集積負荷が高いと繰出し異常紙葉類９１の引戻し抵抗
が高くなって座屈変形９４を誘起し、紙葉類集積部９３
で紙詰り（ジャム）を発生させてしまう。また、繰出し
異常紙葉類をそのまま正送り方向の返却経路に導いて搬
送することも考えられるが、この場合は繰出し異常紙葉
類ゆえに、その搬送過程でジャムを発生させやすく、繰
出し性能の安定性および信頼性に乏しい傾向にあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これは特に、利用客が
紙葉類を直接操作する部分で問題視されている。例え
ば、現金自動預金支払機（ＡＴＭ）の紙幣入金口にあっ
ては、繰出しに不適な異常紙幣を含めた様々の状態の紙
幣、あるいは紙幣以外のものが投入される可能性があ
り、「紙幣以外のものを入れないで下さい」とか「紙幣
は良く伸ばして入れて下さい」といった表示を行ってい
たとしても、紙幣入金口からの異常紙幣の投入を完全に
排除することができず、また見た目には異常でない紙幣
でも、繰出し動作に移行するまでの機械的動作を繰返す
間に、異常紙幣になってしまうことが考えられる。

【０００７】そこでこの発明は、紙葉類の繰出し異常要
素の検知を紙葉類の繰出し時点だけでなく、紙葉類収納
部に収納されている繰出し前から終始検知し、また紙葉
類の引戻し時は紙葉類収納部の内部に引戻し空間を確保
して安定した引戻しを実行することができる紙葉類繰出
し装置および取引処理装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
紙葉類の複数枚を重ねて収納した紙葉類収納部より紙葉
類を一枚ずつ繰出し動作する紙葉類繰出し手段を備えた
紙葉類繰出し装置であって、上記紙葉類繰出し手段より
繰出される紙葉類の繰出し異常要素の有無を検知する紙
葉類監視手段と、上記紙葉類繰出し手段により繰出され
る紙葉類を逆送して元の紙葉類収納部に引戻す紙葉類引
戻し手段と、上記紙葉類監視手段が紙葉類繰出し時に紙
葉類の繰出し異常要素を検知したとき、上記紙葉類引戻
し手段を駆動する制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、繰出しトルク検知
センサ、走行状態検知センサ、厚さ検知センサ、反射型
検知センサまたは水分量検知センサのうち、少なくとも
一つのセンサとして紙葉類監視手段を用いることを特徴
とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、収納されている紙
葉類を繰出し部分より一時退避させる退避手段を紙葉類
収納部に備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、紙葉類繰出し装置
を備えて紙葉類を取引処理する取引処理装置であること
を特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明によれば、紙葉類収納部から紙葉類を
繰出すとき、紙葉類繰出し手段の繰出し動作に基づいて
紙葉類は繰出される。このとき、紙葉類監視手段が紙葉
類の繰出し異常要素を検知すると、制御手段が紙葉類引
戻し手段を駆動して紙葉類繰出し手段により繰出される
紙葉類を逆送して元の紙葉類収納部に引戻す。

【００１３】また、紙葉類監視手段には、繰出しトルク
検知センサ、走行状態検知センサ、厚さ検知センサ、反
射型検知センサまたは水分量検知センサのうち、一つあ
るいは複数個の検知センサを組合わせて紙葉類の繰出し
異常要素を監視する。

【００１４】さらに、紙葉類収納部には、収納した紙葉
類を紙葉類収納部の繰出し部分より一時退避させる退避
手段を備えて、紙葉類の引戻し時に紙葉類収納部の紙葉
類を退避させて、引戻し紙葉類と衝突しないようにす
る。

【００１５】また、このような紙葉類の引戻し処理性能
を有する紙葉類繰出し装置を取引処理装置に備えて紙葉
類を取引処理する。

【００１６】

【発明の効果】この結果、繰出される紙葉類は、繰出し
待機状態から繰出し動作されるまで、この紙葉類の繰出
し異常要素の有無が終始検知されることになる。このた
め、繰出し状態だけでなく、紙葉類自体の折れ、皺、水
濡れ度合いを検知でき、また繰出し以前に紙葉類自体の
繰出し異常要素を検知することから早期に異常を検知で
き、直ちに最適な処置がとれる。

【００１７】例えば、ジャムを誘起する恐れがあると検
知した場合は、繰出し動作前の紙葉類を繰出し動作せ
ず、また繰出し動作中にあってはその紙葉類を直ちに元
の位置に引戻し処理する。このとき、引戻し動作に連動
して紙葉類収納部の紙葉類を退避動作させて、元の収納
位置に引戻し空間を確保して引戻すため、引戻される紙
葉類は大きな接触抵抗を受けず安定して引戻され、引戻
し時のジャムを確実に防止することができる。また、引
戻した紙葉類の紙質に異常がなければ、その紙葉類を再
繰出し動作することができる。

【００１８】また、紙葉類の監視に際して、繰出しトル
ク検知センサを用いた場合は、繰出し系ローラにかかる
トルクからジャムの発生や滑り度合いを検知でき、走行
状態検知センサを用いた場合は、紙葉類の左右の動きか
らスキュ発生やもたつき度合いを検知でき、厚さ検知セ
ンサを用いた場合は、紙葉類の厚さから連出しや空出し
の発生を検知でき、反射型検知センサを用いた場合は、
紙葉類端部の検知位置からスキュ度合いを検知でき、水
分量検知センサを用いた場合は、紙葉類の含有水分から
ジャム発生度合いを検知でき、このような検知センサの
データを解析して検知データが基準値より逸脱している
場合は、紙葉類の繰出し異常要素があると判定して、直
ちに適切な処理をとることができる。さらに、一つのセ
ンサだけでなく複数のセンサを組合わせて検知すれば、
一層信頼性の高い検知データが得られる。さらに、紙葉
類繰出し装置を取引処理装置に内部構成した場合は、紙
葉類の繰出し性能が安定して信頼性の高い紙葉類の取引
処理ができる。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はＡＴＭの紙幣入金口に適用した紙幣繰出
し装置を示し、図１および図２において、この紙幣繰出
し装置１１は紙幣１２を上下方向に重ねて集積する紙幣
集積部１３の上部に押圧板１４を配設し、ここに集積さ
れた紙幣の繰出し圧を高めるときに下動して集積紙幣１
２…の全体を押圧付勢する。

【００２０】また、紙幣集積部１３の下部に、ピックア
ップローラ１５と、フィードローラ１６と、ゲートロー
ラ１７を各左右一対に配設し、このうちピックアップロ
ーラ１５は集積された紙幣１２の下面側に接して、紙幣
１２を水平方向に繰出し動作させ、この繰出し位置に一
枚出し規制用のフィードローラ１６とゲートローラ１７
とを対設して、この間で紙幣１２を一枚ずつ挟持して水
平に方向に繰出し動作する。

【００２１】さらに、この紙幣集積部１３の下部には、
繰出しトルク検知センサＳ1 と、走行状態検知センサＳ
2 と、厚さ検知センサＳ3 と、反射型検知センサＳ4 お
よび水分量検知センサＳ5 とを配設して、紙幣１２の繰
出し状態や紙幣自身の折れ、皺、水濡れ等の紙幣の繰出
し異常要素を複合的に検知する検知機能を備えている。

【００２２】先ず、繰出しトルク検知センサＳ1 はフィ
ードローラ１６に直結され、フィードローラ１６にかか
るトルクの変動を検知し、正常な一枚繰出し時であれば
フィードローラ１６とゲートローラ１７間に一枚の紙幣
しか通過せず、ローラにかかるトルクも小さい。これに
対し、紙幣の複数枚が噛込んだり、一枚でも折れた紙幣
が両ローラ１６，１７間に侵入すると、ローラにかかる
トルク値が増大し、このトルク値が一定値を越えると異
常発生としてエラー出力する。この場合、さらにトルク
変化の微分値を捉えれば、このトルク変化の値から紙幣
の繰出し異常を予知して早期検知することができる。

【００２３】走行状態検知センサＳ2 は紙幣集積部１３
の底面に左右一対に独立して設置され、横長状態に繰出
される紙幣１２の左右両側の位置に別々に接触して回転
する走行検知ローラ１８と、これらに各伝導ベルト１９
を介して動力伝達される両ロータリエンコーダ２０とか
ら構成され、両側のロータリエンコーダ２０の出力信号
をモニタすることにより、紙幣繰出し時のリアルタイム
のスキュや、もたつきを検知する。

【００２４】厚さ検知センサＳ3 はフィードローラ１６
とゲートローラ１７の後段に配設され、両ローラ１６，
１７間より繰出される繰出し直後の紙幣１２を上下一対
の検知ローラ２１で挟持して、紙幣の一枚出し厚さと、
紙幣折れや複数枚出し等の異常厚さとを区別して検知す
る。

【００２５】反射型検知センサＳ4 は紙幣集積部１３の
底面後端側に左右一対に独立して設置され、両側で反射
した反射光を検知することにより、横長状態に繰出され
る紙幣両側の変動状態を別々に追跡する如く検知して、
この繰出される紙幣のスキュや、もたつき等の繰出し異
常を検知する。また、繰出し途中の紙幣を引戻し動作し
たときには、その引戻し紙幣の確認ができる。

【００２６】水分量検知センサＳ5 は紙幣集積部１３の
底面中央部に設置され、次に繰出される底面位置紙幣の
水分含有量を計測して繰出し適否を検知する。

【００２７】上述の各検知センサＳ1 〜Ｓ5 のいずれ
か、あるいは複数個で紙幣の繰出し異常要素を検知した
とき、繰出し前であれば繰出し起動せず、紙幣集積部１
３に待機させて繰出し不良の発生を未然に防止する。ま
た、繰出し途中の場合であれば、その繰出し途中の紙幣
を引戻して元の位置に収納する。

【００２８】図３は紙幣引戻し機構２２を示し、これは
集積紙幣を挟持して上動退避させるためのハンドリング
２３と、集積紙幣検知センサＳ6 とを備えて構成され、
ハンドリング２３は複数枚の紙幣を上下方向から一括し
て挟持する挟持装置（図面省略）と、昇降移動する昇降
装置２４とを備えている。そして、紙幣の引戻し時には
集積紙幣検知センサＳ6 で紙幣集積部１３に集積されて
いる紙幣１２の有無を検知確認した後、ハンドリング２
３で紙幣集積部１３に集積されている多数枚の紙幣１２
…を挟持して上動退避させる。これにより、紙幣集積部
１３の底部には引戻し空間２５が形成され、この集積さ
れていた元の位置に引戻し空間２５が確保され、引戻さ
れる紙幣は大きな接触抵抗を受けず安定して引戻され
る。

【００２９】図４は紙幣繰出し装置１１の制御回路ブロ
ック図を示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプ
ログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データ
を読出し可能にＲＡＭ４３で記憶する。さらに、ＣＰＵ
４１は各検知センサＳ1 〜Ｓ6 の検知信号に基づいて、
後述する各駆動モータＭ1 〜Ｍ5 を駆動制御する。

【００３０】押圧板駆動モータＭ1 は集積された紙幣の
繰出し圧を高めるときに押圧板１４を下動させて押圧
し、集積圧を回避させるときに上動させる。

【００３１】搬送駆動モータＭ2 は紙幣集積部１３に接
続されたメイン搬送路を駆動して、繰出された紙幣１２
を搬送目的位置に一枚ずつ挟持搬送する。

【００３２】ピックアップローラ駆動モータＭ3 は紙幣
の繰出し始動時にピックアップローラ１５を起動して、
紙幣集積部１３に集積されている紙幣を底面から一枚ず
つ繰出し動作する。また、紙幣の引戻し時は、逆回転駆
動して繰出し途中の紙幣を元の位置に引戻し動作する。

【００３３】フィードローラ駆動モータＭ4 はフィード
ローラ１６を起動して繰出し始動された紙幣をゲートロ
ーラ１７との間で一枚出し規制しながら後段のメイン搬
送路へと繰出す。また、紙幣の引戻し時は、フィードロ
ーラ１６を逆回転駆動して繰出し途中の紙幣を元の位置
に引戻し動作する。

【００３４】紙幣引戻し機構駆動モータＭ5 はハンドリ
ング２３の紙幣挟持動作および昇降動作させて、紙幣の
引戻し時に、紙幣集積部１３に集積されている複数枚の
紙幣１２…を一括して上方へ退避移動させる。

【００３５】このように構成された紙幣繰出し装置１１
の繰出し処理動作を図５および図６のフローチャートを
参照して説明する。今、ＡＴＭの入金取引時に、顧客が
複数枚の紙幣を紙幣入金口に投入すると（ステップｎ1
）、投入された紙幣は、先ず、水分量検知センサＳ5
によって繰出し位置の紙幣自身の水分含有量が検知さ
れ、このとき繰出し異常を誘起する水濡れ等の多量の水
分量を検知した場合は、後段でのジャムの発生原因とな
るため（ステップｎ2 ）、ＣＰＵ４１は入金受付け動作
をリセットして投入された紙幣を一括返却し、返却した
紙幣の中から異常紙幣を取除いた後、再投入する旨をＡ
ＴＭの表示器で表示案内する（ステップｎ3 〜ｎ5 ）。

【００３６】この再投入案内に従って、顧客が入金紙幣
を再投入操作すると、ＣＰＵ４１は再び入金取引を開始
する。一方、取引中止すれば入金取引は終了する（ステ
ップｎ6 ）。

【００３７】ところで、水分量検知センサＳ5 が異常水
分量を検知しなければ、ピックアップローラ１５および
フィードローラ１６を駆動して紙幣を一枚出し動作する
（ステップｎ7 〜ｎ8 ）。

【００３８】このとき、走行状態検知センサＳ2 で横長
状態に繰出される紙幣１２の左右両側のスキュや、もた
つき等の繰出し状態を検知し、また繰出しトルク検知セ
ンサＳ1 でフィードローラ１６にかかるトルク値から複
数枚噛込みや紙幣折れの有無を検知し、さらに厚さ検知
センサＳ3 で紙幣折れや複数枚出し等の異常厚さを検知
する（ステップｎ9 〜ｎ11）。

【００３９】このとき、一つでも検知センサＳ1 〜Ｓ3
が異常を検知すれば、ＣＰＵ４１は直ちにピックアップ
ローラ１５およびフィードローラ１６の駆動を停止して
引戻し動作する。この場合、集積紙幣検知センサＳ6 が
紙幣集積部１３に紙幣が残存しているか／否かを検知確
認し、一枚もなければ紙幣集積部１３は空のため、その
まま引戻し動作する。これに対し、残存していれば紙幣
引戻し機構２２を駆動して引戻し動作する（ステップｎ
12〜ｎ14）。

【００４０】この引戻し時にＣＰＵ４１は、紙幣引戻し
機構２２を駆動して紙幣集積部１３に残存している紙幣
を一括して上動退避させ、紙幣集積部１３の下部に引戻
し空間２５を形成した状態でピックアップローラ１５お
よびフィードローラ１６を逆回転させて異常紙幣を引戻
し処理する。このとき、紙幣集積部１３に確保された引
戻し空間２５により紙幣は支障なく円滑に引戻される
（ステップｎ15〜ｎ17）。

【００４１】この繰出し異常紙幣が元の位置に引戻され
たことを反射型検知センサＳ4 が検知確認すると、再繰
出し動作を試み、それでも繰出し不可であれば繰出し動
作を中止する（ステップｎ18〜ｎ19）。

【００４２】一方、正常な繰出しであれば、繰出した紙
幣を後段のメイン搬送路へと導いて紙幣の繰出し処理が
終了する。このようにして、所定枚数の紙幣を連続して
繰出し動作する（ステップｎ20〜ｎ21）。

【００４３】図７はこの発明の他の実施例の紙幣引戻し
機構７１を示し、これは上部ハンドリング７２と、下部
ハンドリング７３と、集積紙幣検知センサＳ7 とを備え
て構成される。

【００４４】上部ハンドリング７２は紙幣繰出し位置の
上方に配設され、昇降装置７４に接続されたへ字形の上
部レバーＬ1 を昇降許容して設け、紙幣引戻し時に、こ
の上部レバーＬ1 の下端部分を紙幣集積部７５に集積さ
れている集積紙幣７６ａの繰出し側下縁と対向させ、こ
の集積紙幣７６ａの前端下縁を上方に押し上げる如く移
動させて、押し上げられた集積紙幣７６ａの前端側下方
に引戻し空間７７を形成する。この引戻し空間７７を確
保することにより、繰出された紙幣７６ｂを円滑に引戻
すことができる。

【００４５】また、下部ハンドリング７３は紙幣繰出し
位置の下方に配設され、中間部の支点ピン７８を傾動支
点とする下部レバーＬ2 の基端部がソレノイド７９に連
結され、ソレノイド７９のＯＮ・ＯＦＦ操作に基づいて
下部レバーＬ2 の先端が水平な引戻し方向に沿って円弧
形に移動し、これに伴って引戻し紙幣７６ｂを下面側か
ら引戻し方向に移動させる。

【００４６】この場合、引戻し手順としては、先ず最初
に集積紙幣検知センサＳ7 で紙幣集積部７５に集積紙幣
７６ａが集積されていることを検知すれば、上部ハンド
リング７２を駆動して紙幣集積部７５の下部に引戻し空
間７７を確保し、続いてフィードローラ８０を逆転駆動
して繰出し途中の紙幣を引戻し動作する。この引戻し動
作により、紙幣は繰出し側の先端部分が飛出した状態ま
で引戻される。そして、最後に下部ハンドリング７３を
駆動して、飛出した状態の引戻し紙幣７６ｂを元の位置
に完全に引戻し動作する２段階の引戻し動作を実行す
る。これにより、引戻し紙幣７６ｂは確実に紙幣集積部
７５に引戻すことができる。

【００４７】したがって、このような引戻し空間７７が
形成できれば、様々な紙幣引戻し機構を構成することが
できる。また、既述した上部レバーＬ1 は紙幣短手方向
の前方から持上げる場合を示したが、これに限らず、短
手方向の左右両側から持上げるように構成することもで
きる。

【００４８】上述のように、繰出される紙幣は繰出し待
機状態から繰出し動作されるまで、紙幣の繰出し異常要
素が終始検知されることになるため、繰出し状態の適否
だけでなく、紙幣自体の折れ、皺、水濡れ度合い等の不
具合を検知でき、また繰出し待機時に紙幣自体の繰出し
異常要素を検知すれば早期に異常を検知でき、最適な処
置がとれる。例えば、ジャムを誘起する恐れがあると検
知した場合は繰出し動作せず、また繰出し動作中にあっ
ては、その紙幣を直ちに元の位置に引戻す。

【００４９】また、紙幣の監視に際して、繰出しトルク
検知センサを用いた場合は、繰出し系ローラにかかるト
ルクからジャムの発生や滑り度合いを検知でき、走行状
態検知センサを用いた場合は、紙幣の左右の動きからス
キュ発生やもたつき度合いを検知でき、厚さ検知センサ
を用いた場合は、紙幣の厚さから連出しや空出しの発生
を検知でき、反射型検知センサを用いた場合は、紙幣端
部の検知位置からスキュ度合いを検知でき、水分量検知
センサを用いた場合は、紙幣の含有水分量からジャム発
生度合いを検知できる。このような検知センサのデータ
を解析して検知データが基準値より逸脱している場合
は、紙幣の繰出し異常要素があると判定して、直ちに適
切な処理をとることができる。さらに、一つのセンサだ
けでなく複数のセンサを組合わせて検知すれば、一層信
頼性の高い検知データが得られる。さらに、紙幣繰出し
装置をＡＴＭに内部構成した場合は、紙幣の繰出し性能
が安定し、信頼性の高い紙幣の取引処理ができる。

【００５０】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の紙葉類繰出し装置は、実施例の紙
幣の繰出し装置１１に対応し、以下同様に、取引処理装
置は、ＡＴＭに対応し、紙葉類は、紙幣１２と、集積紙
幣７６ａと、引戻し紙幣７６ｂとに対応し、紙葉類収納
部は、紙幣集積部１３，７５に対応し、紙葉類繰出し手
段は、ピックアップローラ１５およびフィードローラ１
６，８０に対応し、紙葉類監視手段は、繰出しトルク検
知センサＳ1 と、走行状態検知センサＳ2と、厚さ検知
センサＳ3 と、反射型検知センサＳ4 と、水分量検知セ
ンサＳ5とに対応し、紙葉類引戻し手段および退避手段
は、紙幣引戻し機構２２，７１に対応し、制御手段は、
ＣＰＵ４１に対応するも、この発明は上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙幣繰出し装置の繰出し状態を示す
概略側面図。

【図２】この発明の紙幣繰出し装置の概略底面図。

【図３】この発明の紙幣引戻し機構の概略側面図。

【図４】この発明の紙幣繰出し装置の制御回路ブロック
図。

【図５】この発明の紙幣繰出し装置の処理動作を示すフ
ローチャート。

【図６】この発明の図５に続くフローチャート。

【図７】この発明の他の実施例を示す紙幣引戻し機構の
概略側面図。

【図８】従来の紙葉類繰出し装置の繰出し状態を示す概
略側面図。

【図９】従来の紙葉類繰出し装置の引戻し状態を示す概
略側面図。

【図１０】従来の紙葉類繰出し装置の引戻し異常状態を
示す概略説明図。

【符号の説明】

１１…紙幣繰出し装置 １２…紙 幣 １３，７５…紙幣集積部 １５…ピックアップローラ １６，８０…フィードローラ ２２，７１…紙幣引戻し機構 ２５，７７…引戻し空間 Ｓ1 …繰出しトルク検知センサ Ｓ2 …走行状態検知センサ Ｓ3 …厚さ検知センサ Ｓ4 …反射型検知センサ Ｓ5 …水分量検知センサ ４１…ＣＰＵ ７６ａ…集積紙幣 ７６ｂ…引戻し紙幣

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の複数枚を重ねて収納した紙葉類収
   納部より紙葉類を一枚ずつ繰出し動作する紙葉類繰出し
   手段を備えた紙葉類繰出し装置であって、上記紙葉類繰
   出し手段より繰出される紙葉類の繰出し異常要素の有無
   を検知する紙葉類監視手段と、上記紙葉類繰出し手段に
   より繰出される紙葉類を逆送して元の紙葉類収納部に引
   戻す紙葉類引戻し手段と、上記紙葉類監視手段が、紙葉
   類繰出し時に紙葉類の繰出し異常要素を検知したとき、
   上記紙葉類引戻し手段を駆動する制御手段を備えた紙葉
   類繰出し装置。
2. 【請求項２】紙葉類監視手段は、繰出しトルク検知セン
   サ、走行状態検知センサ、厚さ検知センサ、反射型検知
   センサまたは水分量検知センサのうち、少なくとも一つ
   を用いることを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出し
   装置。
3. 【請求項３】紙葉類収納部には、収納した紙葉類を紙葉
   類収納部の繰出し部分より一時退避させる退避手段を備
   えた請求項１または２記載の紙葉類繰出し装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載の紙葉類繰出し
   装置を備えて紙葉類を取引処理する取引処理装置。