JPH08108338A - 部品の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、回転中の主軸チャックに工作
物を着脱し、加工タクト短縮を図ることにある。 【構成】本発明は、加工される部品を第１の真空吸着チ
ャックに保持させて加工される部品を加工前の位置から
移動させ、その第１の真空吸着チャックの回転中心位置
と、既に回転している第２の真空吸着チャックを有する
加工機のその第２の真空吸着チャックの中心位置とを一
致させる第１の工程と、上記第１の真空吸着チャックを
回転させ、該第１の真空吸着チャックと上記第２の真空
吸着チャックとの回転数を一致させる第２の工程と、上
記第１及び第２の真空吸着チャックの回転数を一致させ
た後、第１の真空吸着チャックに保持している部品を上
記第２の真空吸着チャックに押しつける第３の工程と、
該第３の工程の後、上記第２の真空吸着チャックにより
部品を吸着する第４の工程と、上記第１の真空吸着チャ
ックによる部品の吸着を解除する第５の工程とを備え、
上記第２の真空吸着チャックにより保持された部品を加
工するようになしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、部品の製造方法に係
り、加工タクト短縮に好適な加工装置の主軸回転中に工
作物の着脱を可能にした部品の製造方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の方法は、ローダチャック部に工作
物を吸着し、静止した状態の主軸チャックに受渡しした
後、主軸チャックで吸着し、主軸を起動する。また工作
物をはずすときも主軸を停止した後、上述と同様の手順
で動作するようになっていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、工作
物のローディングの高速化の点について配慮されておら
ず、加工タクト短縮の問題点があった。 【０００４】本発明の目的は、回転中の主軸チャックに
工作物を着脱し、加工タクト短縮をすることにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的は、ローダのチ
ャック部を主軸の回転と同期させることにより達成され
る。 【０００６】 【作用】ローダのチャック部をモータで回転させ、ほぼ
主軸回転数と一致させた後、工作物をローダチャックと
主軸チャックで受渡しする前に、主軸チャックとローダ
チャックを回転中心近傍で接触させ、主軸回転数とロー
ダチャック回転数を一致させ、両者の相対速度をゼロに
してから、工作物を回転した状態で受渡しする。 【０００７】それによって、回転する工作物にキズをつ
けることなく、主軸チャックとローダチャック間の受渡
しが可能となる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２によ
り説明する。図２は、自動ローダ付き切削加工機の外観
を示したものである。ベッド９上に主軸４と往復台２０
が配置されており、ベッド９の側面にコンベアー１３が
配置されている。主軸４に回転軸受支持された主軸チャ
ック３は主軸モータ５により回転駆動される。主軸４の
側面にローダ駆動部１０が固定されており、該ローダ駆
動部１０の回転，往復動が可能な軸にローダアーム１１
が締結されている。また往復台２０は送りネジを介して
往復台送りモータ８により切削送りが与えられ、往復台
２０のスライダー上に刃物台６が締結されており、刃物
台６は送りネジを介して刃物台送りモータ７により切込
み送りが可能である。刃物台６のスライダー上には、主
軸チャック３に切刃が向くようにバイト２が固定されて
いる。 【０００９】図１は図２のローダチャック部と主軸チャ
ック部近傍の断面図を示したものである。 【００１０】主軸４に回転軸１９が回転軸受支持されて
おり、該回転軸１９と主軸チャック３はボルト締結さ
れ、主軸チャック３には真空吸着用の穴がチャック面に
もうけられ、主軸チャック３の中央部にはピン１７が固
定されている。 【００１１】また、ローダ駆動部１０に回転，往復動が
可能なように支持されたローダアーム１１があり、該ロ
ーダアーム１１にローダチャック１４を回転軸受支持す
る、ローダモータ１５が加圧スプリング１６により弾性
支持されている。 【００１２】ローダチャック１４の真空吸着用の穴と、
ローダモータ１５の回転軸の中空穴はロータリジョイン
ト１８と連結しており、工作物１を真空吸着可能であ
る。 【００１３】以上の構成からなる本発明の動作を以下に
述べる。 【００１４】初めに、コンベアー１３に搭載されたケー
ス１２がローディング位置に位置決めされると、ローダ
駆動部１０によりローダアーム１１が工作物１を真空吸
着し、右旋回し、ローダモータ１５を回転させて、主軸
チャック３の中心位置でローダを移動させる。回転して
いる主軸チャック３のピン１７とローダチャック１４を
接触させ、主軸チャック３とローダチャック１４の回転
数を一致させた後、主軸チャック３に工作物１を加圧ス
プリング１６を介して押しつける。次に主軸チャック３
に工作物１を真空吸着し、ローダチャック１４の真空吸
着を解除し、工作物を受渡す。また主軸チャックから工
作物をアンローディングするのは上記手順の逆で可能で
ある。 【００１５】 【発明の効果】本発明によれば、主軸を回転した状態で
工作物をローダから受渡しできるので、主軸起動，停止
の時間がなくなり加工タクトを短縮する効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の外観図。 【図２】主軸チャック部とローダチャック部近傍の水平
面の断面図。 【符号の説明】 １：工作物 ２：バイト ３：主軸チャック ４：主軸 ５：主軸モータ ６：刃物台 ７：刃物台送りモータ ８：往復台送りモータ ９：ベッド １０：ローダ駆動部 １１：ローダアーム １２：ケース １３：コンベアー １４：ローダチャック １５：ローダモータ １６：加圧スプリング １７：ピン １８：ロータリジョイント １９：回転軸 ２０：往復台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．加工される部品を第１の真空吸着チャックに保持さ
   せて加工される部品を加工前の位置から移動させ、その
   第１の真空吸着チャックの回転中心位置と、既に回転し
   ている第２の真空吸着チャックを有する加工機のその第
   ２の真空吸着チャックの中心位置とを一致させる第１の
   工程と、上記第１の真空吸着チャックを回転させ、該第
   １の真空吸着チャックと上記第２の真空吸着チャックと
   の回転数を一致させる第２の工程と、上記第１及び第２
   の真空吸着チャックの回転数を一致させた後、第１の真
   空吸着チャックに保持している部品を上記第２の真空吸
   着チャックに押しつける第３の工程と、該第３の工程の
   後、上記第２の真空吸着チャックにより部品を吸着する
   第４の工程と、上記第１の真空吸着チャックによる部品
   の吸着を解除する第５の工程とを備え、上記第２の真空
   吸着チャックにより保持された部品を加工するようにな
   したことを特徴とする部品の製造方法。 ２．上記第２の工程における第１及び第２の真空吸着チ
   ャックの回転数の一致は、両チャックの回転中心近傍に
   おける部分の接触により行なうことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の部品の製造方法。 ３．上記第１の工程における第１の真空吸着チャックに
   よる部品の移動工程から該第１の真空吸着チャックに保
   持された部品の回転駆動を行なうことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の部品の製造方法。