JPH0512100B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学部品等のワーク外径を研削する心
取機に関し、特にベルやといと先やといとの間に
クランプされて回転するワークの外周を研削する
心取機にワークの取付取外を行なうワークの送り
装置に関する。

上述の心取機自体は周知であり、先に第１，２
図によつて心取機の構造の概要を説明する。

心取機のベル軸３の一方端にワーク２２をはさ
み込みワーク２２の「光学心」を出すための、ベ
ルやとい７がベル軸にネジ込みで取り付けられて
おり、他一方には、そのベルやとい７を回転させ
るためのベルギヤ６が同様に軸に取付けられ右ガ
イド２に対しアーム２１の回転によるラツク・ピ
ニオン運動にて、上記ベル軸３が前後動可能でワ
ーク２２をクランプすると共に、光学心出しの役
目を果し、かつ研削時にワーク２２の移動を防
ぐ。

ワーク軸１１の一方の端にワーク２２をベルや
といとによりはさみ込みワーク２２の「光学心」
を出すための、先やとい８がワーク軸にネジ込み
で取付けられており、他一方には、その先やとい
８をベルやとい７と同期して回転させるためのワ
ークギヤ１２が取付けられ、ベルモータ４によつ
て伝達軸１３によつてギヤ１４に伝達された回転
力を伝えている。

これにより、左ガイド１０により支持されたワ
ーク軸１１の先やとい８は、ベル軸３のベルやと
い７と共にワーク２２をクランプしワーク２２の
光学心を出し、かつ砥石１５による研削時ワーク
２２が動かないようにしている。

砥石１５は砥石モータ１７の回転によりプーリ
１８、ベルト１９を介し回転させられているスピ
ンドル２０の軸の一端に固定され回転し、その回
転により、ワーク２２外径をステージ１６前進に
より研削する役目を果す。

ステージ１６はベース１に対し前後、左右移動
可能とし、カム等の動きにより動かされ、ストツ
パー等で前後、左右の最大、最小値は制限され、
それによりワーク２２を研削するための砥石１５
の動きを決定し、ワーク２２の外径、面取りを決
定する役目を果す。

ベルやとい７、先やとい８の対向端面は鋭角縁
に研削されており、ワーク２２をクランプした
時、ワーク２２の光学心を出す役目と、研削時に
ワーク２２が移動しないようしつかり固定する役
目を果す。

第２図はワーク２２クランプ時におけるやとい
部詳細図である。

作動に際して、ワーク２２を先やとい８前に持
つて来てアーム２１を回転させ、ベルやとい７を
取り付けたベル軸３が前進し、ワーク２２を先や
とい８、ベルやとい７間にしつかり固定しワーク
２２の光学心を出す。この時一時的には、ベル軸
３の前進、クランプをアーム２１の回転位置によ
り、スイツチで検出し自動的に加工がスタートす
るのが普通である。

スタートがかかると、砥石１５は前進をし、ワ
ーク２２の面取りを行なう場合には、左右にも動
きワーク２２の外径、面取りをし研削をする。そ
の後、砥石１５は後方にもどり原点で待機する。
これが１サイクルとなり繰り返す。

上述の心取機においては、ワーク例えばレンズ
の装入排出は手作業によつて行なう。このための
欠点は次の通りである。

(1) 多数のヘツドを有する機械を製造してもワー
クの装入排出に手数がかかり、実用できない。

(2) ワークを先やとい等に強く当ててワーク又は
先やといを損傷することがある。

(3) ワークの装入に際して正しい軸線として人手
でワークを取付けるのは困難であり、心精度を
良くすることができない。

本発明の目的は、ほぼ垂直軸線として供給され
るワークを取上げ、ワークを水平軸線として心取
機に取付け、研削完了したワークを反対の手順で
戻し得る自動作動する心取機用のワークの送り装
置を提供するにある。

本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。第１，２図と同じ符号によつて同様の
部分又は部品を示し、説明を明瞭にする。

第３図は本発明による心取機用のワークの送り
装置を示す。従来の加工機に本発明による３つの
ブロツク、即ち旋回部２３、ピツクアツプ部２
４、クランプ部４５が、本体ベース１に取り付け
られる。

旋回部２３は、心取機左ガイド１０の上部に固
定されており、ピツクアツプ部２４にて取り出さ
れたワーク２２を受け取り、ワークを先やとい８
とその前方のベルやとい７との間にローデイング
し、又加工後のワーク２２をクランプされた先や
とい８、ベルやとい７間より取り出し、ピツクア
ツプ部２４へもどす役目を果す。

ピツクアツプ部２４は本体前部に搬送されて来
たワーク２２を吸着パツトで吸い上げ、そのワー
クの向きを90°変化させそのワーク２２を旋回部
２３が来るまで保持する。第４図はベル軸３側よ
り旋回部２３、ピツクアツプ部２４を見た図で、
第５図は正面より旋回部２３、ピツクアツプ部２
４を見た図である。

チヤツク３０は、上記旋回部２３の旋回アーム
２９の一端に固定されており、空圧で開閉する爪
部には、ワーク２２をチヤツクするための一対の
フインガー３１が取り付けられている。フインガ
ー３１と共にワーク２２をチヤツクする役目を果
す。

ピツクアツプシリンダー３３は、本体に取り付
けられているＬプレート４６に取り付けられてい
るピツクアツプ部２４の台３２に固定されてお
り、ワーク２２を取出点より取り出したり、収納
したりするための動力源の役目を果す。ストツパ
ー３４は台３２に固定されている。

ピツクアツプシリンダー３３が伸長した時はバ
ネ３６のバネ力で下腕４０、上腕４４は直線状に
なつている（第５図の２点鎖線で示す状態）が、
ピツクアツプシリンダー３３が引つ込み上に上が
り始めると下腕４０に取り付けられている回転腕
４２に付いている接触部材４３がストツパー３４
に当る。それ以上ピツクアツプシリンダー３３が
引つ込むと下腕４０は上腕４４に対しバネ３６の
バネ力に打ち勝つて支ピン３７を中心に回転しは
じめる。

つまり、ストツパー３４は、下腕４０に取り付
けた接触部材４３をピツクアツプシリンダー３３
の軸上昇時に当て付けることにより、ピツクアツ
プシリンダー３３上昇動作で下腕４０を上昇さ
せ、次に回転動作をさせる役目を果す。

下腕４０の一方には、ワーク２２を吸着するた
めのパツト４１が取り付けられそこに負圧を供給
するための穴があけられ、その穴の一端は負圧発
生器へ通じるパイプ３８が接続されている。これ
によりワーク２２を吸着する役目を果す。

他方には回転腕４２が取り付けられ、又上腕４
４と接続するよう１本の支ピン３７によつて接続
され上腕４４に対し回転可能となつている。又バ
ネ３６の一作用点を受けるためのピン３９が付け
られており、これによつてピツクアツプシリンダ
ー３３の軸上下動によりワーク２２を吸い上げる
時は、バネ３６のバネ力で上腕と直線状になるよ
うになることが出来る。

パツトは、下腕４０に取り付けられ、ワーク２
２を吸着する時の接触面となるためワーク２２に
キズを付けないようなやわらかい材質（ゴム等）
となつている。

回転腕４２の一方にはストツパー３４に当て付
く接触部材４３が取り付けられ下腕４０に固定さ
れている。

旋回部２３にワーク２２を受け渡し、ワーク２
２が心取機で加工後、旋回部２３によつてアンロ
ードされたワーク２２を受け取り元の位置へワー
ク２２をもどす役目を果す。

クランプ部４５はピツクアツプ部２４、旋回部
２３よりローデイングされてきた未加工ワーク２
２をベル軸３を動かしベルやとい７、先やとい８
間にはさみ込み、研削時にワーク２２が動かない
様しつかり固定する。又、加工後旋回部２３がワ
ーク２２を取りにきた時ベル軸３を動かしアンク
ランプする役目も果す。

複動型シリンダー２８は本体に取り付けられて
いるＬプレート４６上に固定されておりそのシリ
ンダーの軸は、前後、回転が出来、その軸には、
旋回アーム２９が取り付けられおりこの旋回アー
ム２９を旋回、前後させる役目を果たす。

旋回アーム２９は一方を上記複動シリンダ２８
の軸に取り付けられ、他一方には、ワーク２２を
チヤツクするためのチヤツク３０が取り付けられ
ている。

上腕４４は一方をピツクアツプシリンダー３３
に接続されており、ワーク２２を吸い上げるため
のパツト４１の付いている下腕４０とは、支ピン
３７で接続されており、回転可能である。又、下
腕のピン３９と同様にバネの一作用点を受けるた
めのピン３５が取り付けられている。なお第３図
において、右ガイド２の側壁にはベル軸３を前後
動させるピニオン２５が設けられ、このピニオン
２５を駆動させるラツク２６とクランプシリンダ
ー２７が本体ベース１に取り付けられている。

作動について説明する。

ワーク２２がパレツト、マガジン、割出台等で
所定の位置にセツトされると、ピツクアツプシリ
ンダー３３の軸が下がつて来る。すると、下腕４
０と上腕４４はバネ３６のバネ力で直線状とな
り、パツト４１は水平に置かれたワーク２２の端
面と向い合う状態となり、そのパツト４１が端面
に接触する程度までピツクアツプシリンダー３３
の軸が下る。その時、負圧発生器より導かれた負
圧はチユーブ３８を伝い下腕４０の中空部を経て
パツト４１内に導かれる。これによりワーク２２
は、パツト４１に吸い付けられる。ワーク２２が
パツト４１に吸い付けられるとピツクアツプシリ
ンダー３３の軸は上昇し、下腕４０は上腕４４に
対し直角状になつた所でピツクアツプシリンダー
３３の軸は停止する。すると、ピツクアツプ部２
４側にいる複動シリンダー２８は後退し、旋回ア
ーム２９に取り付けたチヤツク３０が閉じる。す
るとワーク２２はチヤツク３０に取り付けたフイ
ンガー３１によつてしつかりと固定される。する
と、負圧は切られ、ワーク２２はパツト４１から
フインガー３１付チヤツク３０に移される。

次に複動シリンダー２８は前進し、前進後、旋
回をし先やとい８、ベルやとい７間にワーク２２
を搬送する。次に複動シリンダー２８は後退し、
ワーク２２を先やとい８端面の所へ移動させる。
すると、クランプシリンダー２７が動作しラツク
２６、ピニオン２５を介しベル軸３を前進させワ
ーク２２をベルやとい７、先やとい８でもつてし
つかり固定する。この時、チヤツク３０は開き複
動シリンダー２８は前進し、旋回し、ピツクアツ
プ部２４側へもどる。すると、加工が始まり、砥
石１５によつてワーク２２外周部が加工される。
加工が終了すると砥石１５は後退し、旋回アーム
２９は又やとい側に旋回し、後退し、ワーク２２
をチヤツク３０が閉じることでフインガー３１で
固定する。すると、クランプシリンダー２７が動
作しベル軸３を、後退させる。すると、複動シリ
ンダー２８は前進し旋回しワーク２２をピツクア
ツプ部２４のパツト４１前に持つて来る。次に複
動シリンダー２８を後退させパツト４１に負圧で
もつて吸着させる。ワーク２２吸着後、複動シリ
ンダー２８は前進する。

ワーク２２を受け取つたピツクアツプ部２４
は、ピツクアツプシリンダー３３が下り、加工さ
れたワーク２２は元の位置に戻る。この様にして
１サイクルが終了し、加工されたワーク２２は搬
送され、次に未加工のワーク２２が定位置に搬送
されサイクルを繰り返す。

以上の実施例で示したように、横型心取機に本
発明のワークの送り装置を付けることによりワー
ク２２を安定した位置にローデイング、アンロー
デイング出来ることにより、 (1) ワーク２２を先やとい８に強く当ててワーク
２２、先やとい８等をいためない。

(2) ワーク２２を安定した位置にローデイング出
来るため、ワーク２２の心精度がよくなる。

(3) ワーク２２を定位置に搬送するラインを付加
すれば、ワーク２２を自動的に多サイクル加工
出来るため、多数の機械を一人の人手によりあ
つかえる。

という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図第２図は既知の横型心取機を示し、第１
図Ａは一部断面とした平面図、第１図Ｂは側面
図、第２図はクランプ部の部分拡大断面図、第３
図ないし第５図は本発明の実施例を示すワークの
送り装置を示し、第３図は全体構成を示す心取機
斜視図、第４図は第３図のワークの送り装置の旋
回部とピツクアツプ部とを示す部分拡大端面図、
第５図はピツクアツプ部の部分拡大正面図であ
る。 ３……ベル軸、４……ベルモータ、７……ベル
やとい、８……先やとい、１５……グラインダ砥
石、２２……ワーク、２３……旋回部、２４……
ピツクアツプ部、２８……複動シリンダー、２９
……旋回アーム、３０……チヤツク、３１……フ
インガー、３３……ピツクアツプシリンダー、３
４……ストツパー、３６……バネ、４０……下
腕、４２……回動腕、４３……接触部材、４４…
…上腕、４５……クランプ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベルやといと先やとい間にクランプされて回
   転する光学部品等のワークの外周を研削する心取
   機にワークの取付取外を行なうワークの送り装置
   であつて、ワーク軸線を垂直として置かれたワー
   クを取上げワーク軸線を水平として旋回部に渡す
   ピツクアツプ部と、前後運動と回動運動によつて
   上記ワークをピツクアツプ部とクランプ部との間
   に受渡しする旋回部と、ピツクアツプ部と旋回部
   との作動に同調してワークを旋回部との間で受渡
   しを行ないワークをベルやといと先やとい間にク
   ランプするクランプ部とを備え、上記ピツクアツ
   プ部にはワークを保持する吸着パツトを有する下
   腕と、下腕を上下させるピツクアツプシリンダー
   と、下腕をピツクアツプシリンダー軸線に対して
   直角に回動させる手段とを設け、上記ピツクアツ
   プシリンダーの上昇下降によつて下腕が上昇と回
   動、回動と下降を行なうことを特徴とする心取機
   用のワークの送り装置。 ２ 前記旋回部には前後及び旋回運動する複動シ
   リンダーと、複動シリンダーのロツドに取付けた
   旋回アームと、旋回アームの先端部に取付けたフ
   インガー付きチヤツクとを備えることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の心取機用のワーク
   の送り装置。