JPH08109659A - 建設機械の操縦装置 - Google Patents
建設機械の操縦装置Info
- Publication number
- JPH08109659A JPH08109659A JP27566394A JP27566394A JPH08109659A JP H08109659 A JPH08109659 A JP H08109659A JP 27566394 A JP27566394 A JP 27566394A JP 27566394 A JP27566394 A JP 27566394A JP H08109659 A JPH08109659 A JP H08109659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation lever
- plate
- guided
- guide
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 4
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作レバ−の動きを拘束して複合操作ができ
ないようにするもの。 【構成】 １本の操作レバ−の傾きを、パイロットバル
ブの上面に突出して設けた４本のプッシュロッドの押圧
量に変換して操作を行なうようにした操縦装置のパイロ
ットバルブの上面縁部に、上記操作レバ−の動きを前，
後，左，右の４方向のみに拘束するガイド部材を固設
し、かつ上記操作レバ−に上記ガイド部材にガイドされ
る被ガイド部材を設けて、上記操作レバ−を前，後，
左，右のいずれかに動かしたとき、その方向に対応する
１つのプッシュロッドのみを押圧するようにした。
ないようにするもの。 【構成】 １本の操作レバ−の傾きを、パイロットバル
ブの上面に突出して設けた４本のプッシュロッドの押圧
量に変換して操作を行なうようにした操縦装置のパイロ
ットバルブの上面縁部に、上記操作レバ−の動きを前，
後，左，右の４方向のみに拘束するガイド部材を固設
し、かつ上記操作レバ−に上記ガイド部材にガイドされ
る被ガイド部材を設けて、上記操作レバ−を前，後，
左，右のいずれかに動かしたとき、その方向に対応する
１つのプッシュロッドのみを押圧するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械、作業車両に装備している操縦装置の構造
に関する。
など建設機械、作業車両に装備している操縦装置の構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来より油圧ショベル等に使用
されている操縦装置１の要部側面図である。図におい
て、２はパイロットバルブ、３はパイロットバルブ２の
プッシュロッド、４は同じく十字継手、５は同じく円
板、６は操作レバ−である。図４は、図３のＡ−Ａより
見た操縦装置１の要部断面図である。図３に示すよう
に、操縦装置１は、パイロットバルブ２の上面部中央に
取付けられた十字継手４の上部に円板５を取付け、上記
円板５の上部に操作レバ−６を立設している。また上記
パイロットバルブ２の上面でかつ、上記円板５の周りに
４本のプッシュロッド３を突出して設け、上記円板５の
下面部により上記プッシュロッド３を押圧するようにし
ている。上記のように、操作レバ−６は円板５を介して
十字継手４に連結されているので前後左右の任意の方向
に自由に動かすことができる。操作レバ−６を動かすと
円板５が上記プッシュロッド３を押圧し、図示しない油
圧源からの圧力油が押されたプッシュロッド３側の回路
から、直接または間接的に図示しないアクチュエ−タを
作動させるようになっている。また操作レバ−６の操作
ストロ−クに応じて上記プッシュロッド３のストロ−ク
は変化しアクチュエ−タの速度を制御することができ
る。また図４に示すように、操作レバ−６をＸ方向また
はＹ方向のいずれかに操作するとプッシュロッド３Ａ，
３Ｂ，３Ｃ，３Ｄのいずれか１つを押圧する単独操作と
なり、操作レバ−６をＸ方向及びＹ方向の中間に操作す
ると隣合う２つのプッシュロッド３Ａ及び３Ｃ，３Ｃ及
び３Ｂ，３Ｂ及び３Ｄ，３Ｄ及び３Ａのいずれかを同時
に押圧する複合操作をすることができる。
されている操縦装置１の要部側面図である。図におい
て、２はパイロットバルブ、３はパイロットバルブ２の
プッシュロッド、４は同じく十字継手、５は同じく円
板、６は操作レバ−である。図４は、図３のＡ−Ａより
見た操縦装置１の要部断面図である。図３に示すよう
に、操縦装置１は、パイロットバルブ２の上面部中央に
取付けられた十字継手４の上部に円板５を取付け、上記
円板５の上部に操作レバ−６を立設している。また上記
パイロットバルブ２の上面でかつ、上記円板５の周りに
４本のプッシュロッド３を突出して設け、上記円板５の
下面部により上記プッシュロッド３を押圧するようにし
ている。上記のように、操作レバ−６は円板５を介して
十字継手４に連結されているので前後左右の任意の方向
に自由に動かすことができる。操作レバ−６を動かすと
円板５が上記プッシュロッド３を押圧し、図示しない油
圧源からの圧力油が押されたプッシュロッド３側の回路
から、直接または間接的に図示しないアクチュエ−タを
作動させるようになっている。また操作レバ−６の操作
ストロ−クに応じて上記プッシュロッド３のストロ−ク
は変化しアクチュエ−タの速度を制御することができ
る。また図４に示すように、操作レバ−６をＸ方向また
はＹ方向のいずれかに操作するとプッシュロッド３Ａ，
３Ｂ，３Ｃ，３Ｄのいずれか１つを押圧する単独操作と
なり、操作レバ−６をＸ方向及びＹ方向の中間に操作す
ると隣合う２つのプッシュロッド３Ａ及び３Ｃ，３Ｃ及
び３Ｂ，３Ｂ及び３Ｄ，３Ｄ及び３Ａのいずれかを同時
に押圧する複合操作をすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記に示した従来技術
の操縦装置には、次のような問題点があった。すなわち
１本の操作レバ−を前後左右任意の方向に操作すること
により１つのプッシュロッドを動かして単一のアクチュ
エ−タを作動させる単独操作ができるし、また隣合う２
つのプッシュロッドを動かして２つのアクチュエ−タを
同時に作動させる複合操作も意のままにできる。これは
油圧ショベルにとって作業効率の向上を図るための不可
欠な機能である。しかし特殊な作業、たとえばア−スオ
−ガ（図示しない）などの基礎工事用アタッチメントを
装備した場合など、機械の運転中に複合操作をする機会
は殆どなく、むしろ複合操作を規制した方が操作性を向
上させることができる。本発明は、特殊な作業におい
て、操作レバ−の動きを拘束し、より精度の高い作業を
容易に行なえる操縦装置を提供するものである。
の操縦装置には、次のような問題点があった。すなわち
１本の操作レバ−を前後左右任意の方向に操作すること
により１つのプッシュロッドを動かして単一のアクチュ
エ−タを作動させる単独操作ができるし、また隣合う２
つのプッシュロッドを動かして２つのアクチュエ−タを
同時に作動させる複合操作も意のままにできる。これは
油圧ショベルにとって作業効率の向上を図るための不可
欠な機能である。しかし特殊な作業、たとえばア−スオ
−ガ（図示しない）などの基礎工事用アタッチメントを
装備した場合など、機械の運転中に複合操作をする機会
は殆どなく、むしろ複合操作を規制した方が操作性を向
上させることができる。本発明は、特殊な作業におい
て、操作レバ−の動きを拘束し、より精度の高い作業を
容易に行なえる操縦装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の操縦装置は、１
本の操作レバ−の傾きを、パイロットバルブの上面に突
出して設けた４本のプッシュロッドの押圧量に変換して
操作を行なうようにした油圧ショベルなどの操縦装置に
おいて、上記パイロットバルブの上面縁部に、上記操作
レバ−の動きを前，後，左，右の４方向のみに拘束する
ガイド部材を固設し、かつ上記操作レバ−に上記ガイド
部材にガイドされる被ガイド部材を設けて、上記操作レ
バ−を前，後，左，右のいずれかに動かしたとき、その
方向に対応する１つのプッシュロッドのみを押圧するよ
うにした。
本の操作レバ−の傾きを、パイロットバルブの上面に突
出して設けた４本のプッシュロッドの押圧量に変換して
操作を行なうようにした油圧ショベルなどの操縦装置に
おいて、上記パイロットバルブの上面縁部に、上記操作
レバ−の動きを前，後，左，右の４方向のみに拘束する
ガイド部材を固設し、かつ上記操作レバ−に上記ガイド
部材にガイドされる被ガイド部材を設けて、上記操作レ
バ−を前，後，左，右のいずれかに動かしたとき、その
方向に対応する１つのプッシュロッドのみを押圧するよ
うにした。
【０００５】上記ガイド部材は、フランジの上面部に相
対する左右一対のプレ−トを立設して構成し、上記被ガ
イド部材は、細長い棒状部材を上記操作レバ−の左右側
部で上記プレ−トの上方に上記プレ−トと直交するよう
に固設し、上記被ガイド部材の左右両端部はそれぞれ上
記プレ−トの外側面とほぼ面一に形成し、また上記被ガ
イド部材と上記プレ−ト上面部との間に僅かな隙間を形
成し、一方上記プレ−トの上面部には、操作レバ−を前
後方向に作動させるとき側面視で被ガイド部材が描く軌
跡に沿った円弧状のガイド面を形成し、その中央部に上
記操作レバ−を左右方向に作動させたとき、上記被ガイ
ド部材をそれぞれガイドするガイド溝を形成した。
対する左右一対のプレ−トを立設して構成し、上記被ガ
イド部材は、細長い棒状部材を上記操作レバ−の左右側
部で上記プレ−トの上方に上記プレ−トと直交するよう
に固設し、上記被ガイド部材の左右両端部はそれぞれ上
記プレ−トの外側面とほぼ面一に形成し、また上記被ガ
イド部材と上記プレ−ト上面部との間に僅かな隙間を形
成し、一方上記プレ−トの上面部には、操作レバ−を前
後方向に作動させるとき側面視で被ガイド部材が描く軌
跡に沿った円弧状のガイド面を形成し、その中央部に上
記操作レバ−を左右方向に作動させたとき、上記被ガイ
ド部材をそれぞれガイドするガイド溝を形成した。
【０００６】
【作用】本発明の操縦装置では、パイロットバルブの上
面部にガイド部材を設け、また操作レバ−に上記ガイド
部材に対応する被ガイド部材を設けたので、上記操作レ
バ−は上記ガイド部材と被ガイド部材との機能により
前，後，左，右のいずれかの方向しか動くことができな
い。これにより上記操作レバ−を前，後，左，右のいず
れかの方向に動かしたとき、その方向に対応したプッシ
ュロッドのみ押圧するので、つねに単独操作を行なうこ
とができる。したがって、図示しないア−スオ−ガなど
基礎工事をするとき、過って複数のアクチュエ−タを作
動させることがなく、より精度の高い仕事を容易に行な
うことができる。
面部にガイド部材を設け、また操作レバ−に上記ガイド
部材に対応する被ガイド部材を設けたので、上記操作レ
バ−は上記ガイド部材と被ガイド部材との機能により
前，後，左，右のいずれかの方向しか動くことができな
い。これにより上記操作レバ−を前，後，左，右のいず
れかの方向に動かしたとき、その方向に対応したプッシ
ュロッドのみ押圧するので、つねに単独操作を行なうこ
とができる。したがって、図示しないア−スオ−ガなど
基礎工事をするとき、過って複数のアクチュエ−タを作
動させることがなく、より精度の高い仕事を容易に行な
うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の実施例を示す操縦装置７
の要部正面図である。図において、従来技術と同一構成
要素を使用するものに対しては同符号を付す。８はガイ
ド部材、９はガイド部材８のフランジ、１０，１０はガ
イド部材８のプレ−ト、１１，１１は操作レバ−６に固
設した被ガイド部材であるピンである。図２は、図１の
要部側面図である。図において、１２，１２はプレ−ト
１０，１０にそれぞれ形成したガイド溝である。
に説明する。図１は、本発明の実施例を示す操縦装置７
の要部正面図である。図において、従来技術と同一構成
要素を使用するものに対しては同符号を付す。８はガイ
ド部材、９はガイド部材８のフランジ、１０，１０はガ
イド部材８のプレ−ト、１１，１１は操作レバ−６に固
設した被ガイド部材であるピンである。図２は、図１の
要部側面図である。図において、１２，１２はプレ−ト
１０，１０にそれぞれ形成したガイド溝である。
【０００８】図１及び図２に示すように、操縦装置７は
パイロットバルブ２の上縁部にガイド部材８を形成する
フランジ９を取付け、上記フランジ９の上面部に相対す
る左右一対のプレ−ト１０，１０を円板５よりも若干外
側に立設している。また操作レバ−６の左右側部にピン
１１，１１を平面視で上記プレ−ト１０，１０と直交す
るように固設し、上記ピン１１，１１の左右両端部はそ
れぞれ上記プレ−ト１０，１０の外側面とほぼ面一に形
成し、また上記ピン１１，１１と上記プレ−ト１０，１
０上面部との間に僅かな隙間を形成している。また上記
プレ−ト１０，１０の上面部は、操作レバ−６を前後方
向に作動させるとき側面視でピン１１，１１が描く軌跡
に沿った円弧状のガイド面１３，１３が形成され、その
中央部に上記操作レバ−６を左右方向に作動させると
き、上記ピン１１，１１をそれぞれガイドするガイド溝
１２，１２を形成している。
パイロットバルブ２の上縁部にガイド部材８を形成する
フランジ９を取付け、上記フランジ９の上面部に相対す
る左右一対のプレ−ト１０，１０を円板５よりも若干外
側に立設している。また操作レバ−６の左右側部にピン
１１，１１を平面視で上記プレ−ト１０，１０と直交す
るように固設し、上記ピン１１，１１の左右両端部はそ
れぞれ上記プレ−ト１０，１０の外側面とほぼ面一に形
成し、また上記ピン１１，１１と上記プレ−ト１０，１
０上面部との間に僅かな隙間を形成している。また上記
プレ−ト１０，１０の上面部は、操作レバ−６を前後方
向に作動させるとき側面視でピン１１，１１が描く軌跡
に沿った円弧状のガイド面１３，１３が形成され、その
中央部に上記操作レバ−６を左右方向に作動させると
き、上記ピン１１，１１をそれぞれガイドするガイド溝
１２，１２を形成している。
【０００９】したがって操作レバ−６を前後方向に作動
させるとき、上記操作レバ−６が左，右いずれかの方向
に偏ろうとすると、上記ピン１１が上記ガイド面１３に
当接しガイドされるので、上記操作レバ−は左，右への
動きを阻止される。また操作レバ−６を左右方向に作動
させるとき、上記ピン１１がガイド溝１２に入り込むた
め、上記操作レバ−６は前，後方向の動きを阻止され
る。このように操作レバ−６の動きは前，後，左，右の
いずれかに拘束される。
させるとき、上記操作レバ−６が左，右いずれかの方向
に偏ろうとすると、上記ピン１１が上記ガイド面１３に
当接しガイドされるので、上記操作レバ−は左，右への
動きを阻止される。また操作レバ−６を左右方向に作動
させるとき、上記ピン１１がガイド溝１２に入り込むた
め、上記操作レバ−６は前，後方向の動きを阻止され
る。このように操作レバ−６の動きは前，後，左，右の
いずれかに拘束される。
【００１０】
【発明の効果】本発明では、操縦装置に操作レバ−の動
きを拘束するガイドを設けて複合操作を防止し、常に単
独操作をするようにした。これにより複合操作を必要と
しない例えば基礎工事など特殊な作業を行なうときに、
作業性及び作業精度の向上を図ることができる。
きを拘束するガイドを設けて複合操作を防止し、常に単
独操作をするようにした。これにより複合操作を必要と
しない例えば基礎工事など特殊な作業を行なうときに、
作業性及び作業精度の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施例を示す操縦装置の要部正面図で
ある。
ある。
【図２】図１の要部側面図である。
【図３】従来技術の操縦装置の要部側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
１，７ 操縦装置 ２ パイロットバルブ ３ プッシュロッド ４ 十字継手 ５ 円板 ６ 操作レバ− ８ ガイド部材 １１ 被ガイド部材 １２ ガイド溝 １３ ガイド面
Claims (2)
- 【請求項１】 １本の操作レバ−の傾きを、パイロット
バルブの上面に突出して設けた４本のプッシュロッドの
押圧量に変換して操作を行なうようにした油圧ショベル
などの操縦装置において、上記パイロットバルブの上面
縁部に、上記操作レバ−の動きを前，後，左，右の４方
向のみに拘束するガイド部材を固設し、かつ上記操作レ
バ−に上記ガイド部材にガイドされる被ガイド部材を設
けて、上記操作レバ−を前，後，左，右のいずれかに動
かしたとき、その方向に対応する１つのプッシュロッド
のみを押圧するようにしたことを特徴とする建設機械の
操縦装置。 - 【請求項２】 上記ガイド部材は、フランジの上面部に
相対する左右一対のプレ−トを立設して構成し、上記被
ガイド部材は、細長い棒状部材を上記操作レバ−の左右
側部で上記プレ−トの上方に上記プレ−トと直交するよ
うに固設し、上記被ガイド部材の左右両端部はそれぞれ
上記プレ−トの外側面とほぼ面一に形成し、また上記被
ガイド部材と上記プレ−ト上面部との間に僅かな隙間を
形成し、一方上記プレ−トの上面部には、操作レバ−を
前後方向に作動させるとき側面視で被ガイド部材が描く
軌跡に沿った円弧状のガイド面を形成し、その中央部に
上記操作レバ−を左右方向に作動させたとき、上記被ガ
イド部材をそれぞれガイドするガイド溝を形成したこと
を特徴とする、請求項１記載の建設機械の操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27566394A JPH08109659A (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 建設機械の操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27566394A JPH08109659A (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 建設機械の操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08109659A true JPH08109659A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17558619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27566394A Pending JPH08109659A (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 建設機械の操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08109659A (ja) |
-
1994
- 1994-10-13 JP JP27566394A patent/JPH08109659A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2304397A (en) | A joystick for controlling three hydraulic valve spools | |
| US5235811A (en) | Control change system for a hydraulic work vehicle | |
| JPH08109659A (ja) | 建設機械の操縦装置 | |
| JP2582937B2 (ja) | レバーロック装置 | |
| JP3329889B2 (ja) | ブルドーザの作業機コントロール装置 | |
| JPH0874293A (ja) | 建設機械の操縦装置 | |
| JP3447092B2 (ja) | 旋回式作業車両の操作機構 | |
| JPH0533359A (ja) | 全旋回型の小型バツクホウ | |
| JPH07119710A (ja) | 走行操作装置 | |
| JP2619128B2 (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
| JPH03447Y2 (ja) | ||
| JP2576693Y2 (ja) | 弁のスプール操作構造 | |
| JPH045578Y2 (ja) | ||
| JP2608993B2 (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
| JP2008242629A (ja) | 作業機械の操作ペダル装置 | |
| JPH04118Y2 (ja) | ||
| JPH11158942A (ja) | 作業機械の警報装置 | |
| JP2500784Y2 (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
| JP3929663B2 (ja) | 油圧制御機構 | |
| JPS6332194Y2 (ja) | ||
| JPS5828042Y2 (ja) | 掘削作業車 | |
| JPS5819069Y2 (ja) | ドウリヨクサギヨウキ | |
| JP3031631B2 (ja) | 油圧リモコン弁 | |
| JPH0747467Y2 (ja) | ブルドーザの作業機用操作レバー装置 | |
| KR200329886Y1 (ko) | 무한 궤도식 굴삭기의 주행 조작장치 |