JPH08112015A

JPH08112015A - 自走式根菜収穫機

Info

Publication number: JPH08112015A
Application number: JP25103494A
Authority: JP
Inventors: Michiichi Yoshida; 道一吉田; Mikio Matsui; 幹夫松井; Yukihiro Fukuda; 幸広福田; Nobuyuki Irie; 信行入江; Akiyoshi Okura; 明美大倉
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Takakita Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Takakita Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1994-10-17
Filing date: 1994-10-17
Publication date: 1996-05-07
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: JP3578812B2

Abstract

(57)【要約】【目的】自走式根菜収穫機の搬送部で円滑、且つ、傷
付けることなく搬送し、この搬送部と昇降部をコンパク
トな構成とする。【構成】走行機体より前方に引抜コンベアＢを昇降可
能に突出し、該引抜コンベアを後上がりに傾斜させ、そ
の後部に載置コンベアＤを配置して根菜を収納容器Ｆに
収容する構成であって、該引抜コンベアＢを平面視
「く」字状に構成し、中央部の屈曲部Ｐより前部を直行
搬送路Ｍ、後部を斜行搬送路Ｎとし、該直行搬送路Ｍは
平面視で載置コンベアＤとラップしない位置まで内方に
変位して配置し、前記斜行搬送路Ｎは適宜幅を有する載
置コンベアＤの斜面部上方を横切るように配置し、前記
引抜きコンベアの屈曲部Ｐ前方の空間に掘り起こし装置
Ａを昇降するためのリンク機構を配置し、該リンク機構
の前端部に掘り起こし爪９を配設すると共に、引抜きコ
ンベアとリンク機構の間にコンベア昇降シリンダー２９
を介設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大根、人参等の根菜類
を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自
走式根菜収穫機の搬送部とその昇降機構の構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から大根等の根菜収穫機は公知とな
っており、先端に配置した鍬状の掘起し機を土中に挿入
して、根菜の下方の土中より掘り上げ、該掘起し機の上
後部より上後方へ引抜コンベアの延設して、該引抜コン
ベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜め
上方に根菜を搬送し、搬送部後端にカッターを配置し
て、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部
を収納容器に収納する技術は、公知となっている。例え
ば、特開平６−５４６１３号公報の技術も公知となって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、掘り起こし機と引抜き搬送装置は別々
に昇降するように構成されており、回行する毎に両者を
持ち上げるので、次の作業開始時にはそれぞれの高さを
合わせる必要があり、相対高さも変化して、調整が面倒
となる。また、根菜の成育状態や圃場面の高さの変化に
対して、適正高さに維持することが難しかった。また、
引抜き搬送装置は前端から後端まで直線的に構成されて
いたので、引抜き搬送装置や掘り起こし機の昇降装置を
側部に配置すると、幅方向の長さが長くなり、下部に配
置すると全高が高くなり、引抜き搬送装置の傾斜が急角
度となって、引抜きの作用長さが短くなって、確実に引
き抜くことができないことがあったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行機体より前方に引抜コンベアを昇降可能
に突出し、該引抜コンベアを後上がりに傾斜させ、その
後部に載置コンベアを配置して根菜を収納容器に収容す
る構成であって、該引抜コンベアを平面視「く」字状に
構成し、中央部の屈曲部より前部を直行搬送路、後部を
斜行搬送路とし、該直行搬送路は平面視で載置コンベア
とラップしない位置まで内方に変位して配置し、前記斜
行搬送路は適宜幅を有する載置コンベアの斜面部上方を
横切るように配置したものである。

【０００５】また、前記引抜きコンベアの屈曲部前方の
空間に掘り起こし装置を昇降するためのリンク機構を配
置し、該リンク機構の前端部に掘り起こし爪を配設する
と共に、引抜きコンベアとリンク機構の間に昇降シリン
ダーを介設したものである。

【０００６】

【作用】上記のような手段を用いることによって、引抜
コンベアを畝上の根菜の位置に合わせて、畝の側方より
掘起し爪の先端を引抜コンベア前下方の土中に挿入し
て、前進とともに根菜を浮き上がらせて、引抜コンベア
によって根菜の葉部を挟持して後方へ搬送しながら引抜
き、引き抜かれた根菜は直行搬送路にある時は、根菜の
下端部が載置コンベア上面に干渉することなく、垂下姿
勢を乱さずに、整然と好適な姿勢で引き上げられる。そ
して、斜行搬送路に至って始めて、移送根菜の下部が載
置コンベアの斜面部に当接して載置コンベアの斜面部を
移動しながら横方向に姿勢が変更されて、平坦載置部で
根菜の葉部の挟持が解放されて、この平坦載置部での後
方搬送時に葉部が、葉部切断装置によって切断され、こ
の切断された葉部はシュータによって畝上へ落下され、
葉部が切断された後の根部は更に後方へ搬送されて収納
容器に収納される。そして、掘り起こし爪と引抜きコン
ベアの相対距離は昇降シリンダーを伸縮させることで掘
り起こし装置の昇降動とは別個に微調整でき、また、油
圧シリンダーによって引抜きコンベアと掘り起こし爪と
同時に昇降できる。

【０００７】

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の全体側面
図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は
引抜コンベアと載置コンベアの側面図、図５は同じく平
面図である。

【０００８】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後
部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前
部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配
置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方
で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム
４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されてい
る。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配
設されており、該エンジン室６内にエンジンＥが内蔵さ
れていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されて
いる。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレ
ーム１上に燃料タンクが搭載されている。

【０００９】そして、該メインフレーム１の左側前方
（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されている。まず、メインフレーム１左側前部
より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該
掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟
持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方
に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切
断装置Ｃ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載
されている。

【００１０】このような一連の根菜収穫用装置の各装置
について具体的に説明する。まず掘起し装置Ａは、前記
メインフレーム１の前端部に回動支点軸１４が横設され
ており、該回動支点軸１４にロアリンク１３・１３の後
部が枢支され、その後部に昇降フレーム１５が立設さ
れ、該昇降フレーム１５の上端部にトップリンク支持軸
１５ａが設けられ、該トップリンク支持軸１５ａにトッ
プリンク１６の後端部が枢支されている。このように引
抜きコンベアＢの前側部に昇降リンク機構Ｔが配設され
ている。そして更に、該トップリンク１６の前端部とロ
アリンク１３・１３の前端部が、取付体１２に枢支され
ている。この昇降リンク機構Ｔの前側、即ち、前記取付
体１２の前端部には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の
掘起し爪９が配置されており、また、該取付体１２の前
側面に爪の高さを決めるゲージ輪１１の取付部を配設し
ている。

【００１１】前記掘起し爪９の上部は、クランクアーム
１０の先端部に上下位置調節可能に取付けられ、クラン
クアーム１０の中途部が取付体１２先端に枢支され、後
端は一対の板体より構成した取付体１２の間に挿入し
て、偏心カムに連結され、該偏心カムは取付体１２の側
面に固設した油圧モーターＭ１の出力軸に固定され、該
油圧モータＭ１によるカム回転により、該クランクアー
ム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９
が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成してい
る。

【００１２】そして、前記ロアリンク１３の後端には昇
降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が油
圧シリンダー１９のピストンロッドに枢結されて、該油
圧シリンダー１９を伸縮させることにより前記回動支点
軸１４を中心にロアリンク１３・１３が回動し、取付体
１２に設けた掘起し爪９を昇降でき、引抜コンベアＢも
昇降できるのである。

【００１３】そして、本発明の要部である引抜コンベア
Ｂは、後上がりに傾斜して設けられ、該引抜コンベアＢ
は平面視「く」字状に構成され、中途部に屈曲部Ｐを形
成して、この屈曲部Ｐより前部を直行搬送路Ｍとして、
進行方向と並行に、機体左右方向略中央部に配置し、屈
曲部Ｐより後部を斜行搬送路Ｎとして、略中央部から外
側（左）へ折れ曲がった構成としている。引抜コンベア
Ｂは搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後両端と屈曲部Ｐ
にプーリー２３・２３・・・を配し、これらプーリーに
挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、屈曲部Ｐではガイ
ドしている。左右の後部のプーリー２３の軸芯は回転駆
動軸となっており、該回転軸の上端に伝動体２６を設け
てベベルギアと水平軸を介して連動連結し、左右のプー
リーを互いに逆回転して、前記挟持ベルト２５Ｌ・２５
Ｒを後方へ搬送駆動できるようにしている。また、メイ
ンフレーム１の中途部上にフレーム２０が立設されて、
その上端部には回動軸２７が横架され、該回動軸２７は
引抜コンベアＢの回動支点となると共に、駆動軸ともな
り、油圧モーターによって駆動され、後述する載置コン
ベアＤの屈曲部Ｈより後方に配置している。

【００１４】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・によ
って一体的に連結され、搬送フレーム２１Ｌの中途部側
面と、前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベ
ア昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇
降シリンダー２９を伸縮させないときには、前記油圧シ
リンダー１９を昇降させるときに掘起し装置Ａと同時に
引抜きコンベアＢも昇降され、該コンベア昇降シリンダ
ー２９を単独で駆動させることによって、畝表面の高さ
や根菜の根部や葉の高さ等に合わせて前記引抜きコンベ
アＢを個別に昇降させることができる。そして、このコ
ンベア昇降シリンダー２９や昇降リンク機構Ｔは、斜行
搬送路Ｎの前方の空間に配置されて、その空間を有効に
利用している。

【００１５】また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可
能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー
３０は、タイン３２ａ・３２ａ・・・を突出した掻込ベ
ルト３２・３２を配設し、前記引抜コンベアＢのプーリ
ー２３より伝動される。そして、その後部の引抜コンベ
アＢ下部に根菜の尻尾切り装置３１が配設されている。

【００１６】そして、前記引抜コンベアＢの後部下方に
載置コンベアＤが前後方向に配設されている。即ち、図
４、図５に示すように、該載置コンベアＤは引起しコン
ベアＢの屈曲部Ｐより後方で、直行搬送路Ｍとはラップ
しない位置で、直行搬送路Ｍよりも外側に配置してお
り、言い換えれば、直行搬送路Ｍは載置コンベアＤより
も内方に変位して配設され、傾斜搬送路Ｎは後述する斜
面部Ｊの上方を斜めに横切るように配置している。

【００１７】そして、載置コンベアＤの具体的構成は、
側面視で三角形状に構成されて、その各頂点にローラー
３３・３４・３５を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、
ローラー３３を前方下部に配置し、ローラー３５を収納
容器Ｆ上方に配置し、ローラー３４をローラー３３とロ
ーラー３５の間に位置させて、このローラー３４の部分
を屈曲部Ｈとして、ローラー３３とローラー３４の間を
前傾の斜面部Ｊとし、ローラー３４とローラー３５の間
を略同じ高さで略水平として、平坦載置部Ｋとしてい
る。この平坦載置部Ｋ上方に前記引抜コンベアＢの後端
を位置させている。

【００１８】そして、前記ローラー３３・３４の支持軸
４４・４５上の右側には、それぞれスプロケット３７・
３８が設けられ、ローラー３５の前部には支持軸４６を
横架して、該支持軸４６上にスプロケット３９が設けら
れ、該スプロケット３７・３８・３９間に搬送チェーン
４０が三角形状に巻回され、また、前記支持軸４５と支
持軸４６の左側にも同様にスプロケット４１・４２が設
けられ、搬送チェーン４３を平坦載置部Ｋのみ巻回して
いる。前記搬送チェーン４０・４３にはそれぞれ一定距
離ごとにタイン４０ａ・４３ａ・・・を設けて、載置コ
ンベアＤの上部を回転する時のみ突出するように構成
し、後述するシュータＳの開口部上方の後部で、両タイ
ン４０ａ・４３ａ・・・が退入し、この後方にローラー
３５を配設している。

【００１９】また、前記支持軸４４・４５上のスプロケ
ット３７・３８右側にプーリー４７・４８を固定して、
該プーリー４７・４８に補助搬送ベルト４９を巻回して
いる。この載置コンベアＤの斜め右前方の引抜きコンベ
アＢ下方にガイドローラー５０が回転自在に配置されて
いる。そして、前記回動軸２７よりローラー３４の支持
軸４５に動力が伝えられて、搬送ベルト３６、搬送チェ
ーン４０・４３及び補助搬送ベルト４９が駆動される。

【００２０】そして更に、前記平坦載置部Ｋの中途部の
外側（左側）に葉部切断装置Ｃが配設されて、その下方
にシュータＳの上部開口が配設されており、該葉部切断
装置Ｃは、載置コンベアＤの側部に着脱可能に支持フレ
ーム５２を設け、該支持フレーム５２上部にチェーンケ
ース５３を横架して、該チェーンケース５３の後部側面
に油圧モータＭ２を配置し、チェーンケース５３の前部
側面に切断刃５４を配置し、油圧モータＭ２の動力によ
り切断刃５４を回転させて、根菜が搬送される途中で葉
部を切断する。前記シュータＳ下部は中央下方へ延設さ
れて、切断された葉部はシュータＳ内に落下して、根菜
を引き抜いた畝上へ落下するようにしている。

【００２１】このような構成において、ゲージ輪１１に
よって掘起し爪９を所定の深さとなるように調節して、
前記引抜きコンベアＢの先端に位置する前記ディバイダ
ー３０が畝の上部に位置し、根菜の葉部を挟持できるよ
うにコンベア昇降シリンダー２９を伸縮して調節し、前
進しながら作業を行うと、根菜は掘起し爪９の揺動によ
って持ち上げられ、ディバイダー３０によって根菜の葉
が中央に寄せられ、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒに葉の部
分が挟持されて、直行搬送路Ｍによって後方へ搬送され
ながら引き抜かれる。

【００２２】そして、上方への搬送途中で尻尾切り装置
３１によって根菜の根部下端が切断され、引抜きコンベ
アＢの中途部の屈曲部Ｐ付近から根菜の根部がガイドロ
ーラー５０に当接し、葉部が傾斜搬送路Ｎによって斜め
後側方へ搬送されて、根菜が傾斜し、後方へ搬送されな
がら根部が載置コンベアＤの補助搬送ベルト４９上にの
り、搬送チェーン４０のタイン４０ａ・４０ａの間に入
り、搬送ベルト３６上に載せられて、徐々に左右水平方
向に向けられて斜面部Ｊ上を上方に搬送される。そし
て、平坦載置部Ｋに至ると、葉部は引抜きコンベアＢか
ら解除されて載置コンベアＤ上に落下し、搬送チェーン
４３の前記タイン４３ａ・４３ａの間に入る。この平坦
載置部Ｋで根菜は水平の状態で後方へ送られ、その途中
で葉部切断装置Ｃによって余分な葉が切断され、このと
き根菜はタイン４３ａ・４３ａに挟まれて位置ズレする
ことはなく、葉はシュータＳより畝上へ落下する。その
後根菜はタイン４３ａ・４３ａから解放され、後端では
搬送ベルト３６のみによって搬送されて、終端ではタイ
ン４３ａ・４３ａに引っ掛かることなく収納容器Ｆへ落
下して収納されていくのである。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く構成したので、引き抜かれた根菜が直行搬送路にあ
る時は、根菜の下端部が載置コンベア上面に干渉するこ
となく、垂下姿勢を乱さずに、整然と引き上げられ、根
菜の長短にかかわらず、また、引抜きコンベアの昇降回
動にかかわらず、引抜きコンベアで挟持された垂下姿勢
のまま、好適な姿勢で引き上げることができる。そし
て、斜行搬送路に至って始めて、移送根菜の下部が載置
コンベアの斜面部に当接して載置コンベアの斜面部を移
動しながら横方向に姿勢が変更されて、全体として、引
き抜かれた根菜の移送・姿勢変更が円滑、且つ、傷付け
ることなく行われるようになる。

【００２４】請求項２の如く構成したので、掘り起こし
爪と引抜きコンベアの相対距離を昇降シリンダーで微調
整でき、また、掘り起こし装置の昇降動とは別個に単独
ででき、作業中に引抜きコンベアの高さのみ調節でき
て、畝上面の凹凸や根菜の地表に伸びた高さに容易に合
わせることができ、両者を同時に昇降できて、回行時に
位置合わせも容易にできる。また、この昇降シリンダー
や昇降リンク機構全てを、引抜きコンベアの屈曲部内に
納めることができるので、全長が短く、全高も低く抑え
て全体としてコンパクトな構成とすることができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】引抜コンベアと載置コンベアの側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【符号の説明】

Ａ掘起し装置Ｂ引抜コンベアＤ載置コンベアＦ収納容器Ｐ屈曲部Ｍ直行搬送路Ｎ傾斜搬送路１メインフレーム９掘り起こし爪１２取付体１３ロアリンク１６トップリンク２９コンベア昇降シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井幹夫岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者福田幸広岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者入江信行岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者大倉明美三重県名張市夏見2828番地株式会社タカキタ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体より前方に引抜コンベアを昇降
可能に突出し、該引抜コンベアを後上がりに傾斜させ、
その後部に載置コンベアを配置して根菜を収納容器に収
容する構成であって、該引抜コンベアを平面視「く」字
状に構成し、中央部の屈曲部より前部を直行搬送路、後
部を斜行搬送路とし、該直行搬送路は平面視で載置コン
ベアとラップしない位置まで内方に変位して配置し、前
記斜行搬送路は適宜幅を有する載置コンベアの斜面部上
方を横切るように配置したことを特徴とする自走式根菜
収穫機。
【請求項２】請求項１記載の引抜きコンベアの屈曲部
前方の空間に掘り起こし装置を昇降するためのリンク機
構を配置し、該リンク機構の前端部に掘り起こし爪を配
設すると共に、引抜きコンベアとリンク機構の間に昇降
シリンダーを介設したことを特徴とする自走式根菜収穫
機。