JPH08113310A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単であるうえに、水平区間はもとよ
り傾斜区間においても物品を搬送する台車の物品載置部
を常に水平状態に保持し得る搬送設備を提供する。 【構成】 台車２を懸吊状態で走行させるための上下一
対のガイド部材１１ａ，１１ｂの間隔、即ち高低差を水
平区間にあってはＨに設定し、台車２に設けた第１及び
第２の懸垂手段２１ａ，２１ｂの高低差、即ち長短の差
もＨに設定する。傾斜区間においてはガイド部材１１
ａ，１１ｂの傾斜角度θ２を、車輪２３ａ，２３ｂどう
しを結ぶ線と水平方向とのなす角度が、水平区間と等し
く保持されるように設定して、台車２の物品載置部を水
平状態に保持して搬送するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種物品の集配センタ
ーや倉庫等において物品を搬送したり仕分ける際に用い
て好適な搬送設備に関するものであり、更に詳しくは物
品を積載した台車を天井に架設したガイドレール等のガ
イド部材に沿って水平方向及び傾斜方向に安定に走行さ
せるための設備構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】集配センター等では、物品を積み込み及
び積み下ろし自在に載置した台車を床上に走行させた
り、天井等に架設したガイドレール等に懸吊した状態で
走行させて、物品の搬送や仕分けを行っている。台車を
水平方向に走行させるだけであれば、床上走行及び懸吊
走行の如何に関わらず、台車全体の傾きや揺れを少なく
することができ、物品の荷くずれやこぼれ落ちを防止す
ることができる。しかし、物品の搬送や仕分けが例えば
１階と２階について行われるような場合、更に建物の制
約等によっては、台車を昇降走行させなければならない
ことがある。昇降区間において、斜面に沿った状態で台
車を走行させると、台車全体が傾斜状態で走行すること
になり、当然のことながら載置した物品が荷くずれした
り、落下する等の事故が発生する。このような不都合を
防止するため、従来から種々の提案が行われている。

【０００３】例えば、実公平４−４７０２０号公報によ
り開示された「人荷兼用搬送台車」は、路面上に所定間
隔を持って敷設した上下一対のガイドレールに沿ってキ
ャビンを走行させるものである。その概要を述べると、
前記キャビンに上下一対の平行リンク機構と左右一対の
横リンク機構、更にキャビンの中央に縦リンク機構を設
け、前記一対のガイドレールが水平状態に敷設されてい
る区間はもとより、昇降のため傾斜状態に敷設されてい
る区間においても、前記各リンク機構の作用によりキャ
ビンを傾斜させることなく搬送するようになっている。

【０００４】また、実開平６−３９８７４号公報により
開示された「天井走行車」は、天井に架設されたレール
に沿って走行台車を走行させ、この走行台車に懸吊した
状態で台車本体を水平状に走行させるものである。その
概要を述べると、水平走行区間にあってはレール上を回
転する車輪により、昇降区間にあってはレールに設けた
ラックに噛合するピニオンギヤにより走行する走行台車
と、この走行台車に懸吊される台車本体、更に走行台車
に設けたスプロケットと台車本体に設けたスプロケット
との間に掛け回されて台車本体を懸吊し、かつ走行台車
が傾斜した場合に前記スプロケットと共働して台車本体
を水平に維持する無端チェーン等により構成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の
「人荷兼用搬送台車」や「天井走行車」は、いずれも下
記のような問題点を有している。すなわち、「人荷兼用
搬送台車」は、複数のリンク機構により昇降区間におい
てキャビンを水平に維持するものである。そして、キャ
ビンとは別体に上ガイドレールに沿って走行する走行装
置を設け、この走行装置によりキャビンを走行駆動する
のであるから、構造が複雑であるうえに部品点数が多く
なる。特に、リンク機構が、構造の複雑化と部品点数の
増加の原因となっている。したがって、生産工数が多く
なり、メンテナンスも面倒等の種々の問題点がある。更
に、リンク機構の水平区間から昇降区間への変形は、上
ガイドレールと下ガイドレールとのガイド作用により行
われるものであるから、水平区間及び昇降区間において
所定間隔で上下一対のガイドレールが必要であり、この
方式を天井走行に援用した場合は、下ガイドレールをか
なり下方に敷設しなければならない。したがって、キャ
ビンが通過した後でも通路が開放状態にならず、天井走
行に援用する利点が半減する。

【０００６】一方、前記「天井走行車」においては、走
行台車の走行のため車輪とピニオンギヤの２種の駆動機
構が必要であり、しかも台車本体やスプロケット、無端
チェーンなど部品点数が多く、構造が複雑なことと相ま
って前記同様の問題点を有している。しかも、台車本体
の水平保持は自重により行われるのであるから、台車本
体の全面に均等に重みがかかる場合は水平が保持される
が、重みの掛かり具合が偏った場合は水平保持が困難に
なる。したがって、走行台車上に物品を載置して搬送し
たり、仕分ける等の使用には適用し難い。また、水平区
間から昇降区間に移行する場合、走行台車は水平状態か
ら若干傾斜し、次いで水平状態に移行する筈であり、こ
の点から見ても前記した物品の搬送や仕分けへの適用は
困難である。本発明の目的は、構造が簡単であるうえ
に、水平区間はもとより昇降区間においても物品を搬送
する台車の物品載置部を常に水平状態に保持し得る搬送
設備を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に関する前記目的
は、物品を搬送する台車（２）を水平に移動させる水平
区間にあっては所望高低差（Ｈ）に設定され、前記台車
（２）を斜めに昇降させる昇降区間にあっては所望角度
（θ２）に傾斜した状態で設置される上下一対の長手状
のガイド部材（１１ａ，１１ｂ）と、一方の前記長手状
のガイド部材（１１ａ）に沿って走行する車輪（２３
ａ）を有する第１の懸吊部材（２１ａ）及び他方の前記
長手状のガイド部材（１１ｂ）に沿って走行する車輪
（２３ｂ）を有する第２の懸吊部材（２１ｂ）を、相対
高さが不変の前記高低差（Ｈ）に設定し、前記第１及び
第２の懸吊部材（２１ａ，２１ｂ）により懸吊される台
車（２）とを備え、前記台車（２）が前記水平区間移動
時に前記車輪（２３ａ，２３ｂ）どうしを結ぶ線と水平
方向とのなす角度が、前記昇降区間においても保持され
るように前記昇降区間における前記ガイド部材（１１
ａ，１１ｂ）の傾斜角度（θ２）を設定したことを特徴
とする搬送設備（１）により達成される。

【０００８】

【作用】本発明に係る搬送設備は、台車を懸吊状態で走
行させるための上下一対のガイド部材の間隔、すなわち
高低差を水平区間にあっては所定値に設定する一方、台
車に設けた第１及び第２の懸吊部材に設けた車輪の高低
差、すなわち懸吊部材の長短の差も同じ値に設定される
ので、水平区間にあっては台車を水平状態で安定に走行
させることができる。また、昇降区間にあっては、上下
一対のガイド部材の傾斜角度が、前記懸吊部材の間隔と
高低差とに対応して、台車が水平区間移動時に車輪どう
しを結ぶ線と水平方向とのなす角度が、昇降区間におい
ても保持されるように設定されるので、昇降区間におい
ても台車の物品載置部を水平状態に保持して安定に走行
させることができる。物品載置部を水平にした台車の走
行は、上下一対のガイド部材の高低差と２本の懸吊部材
の設置間隔と高低差の選択により行われるので、搬送設
備全体の構成を大幅に簡略化することができる。また、
ガイド部材が台車より上方にあるのでガイド部材が通路
の障害とはならず、昇降区間にあっては水平区間よりも
ガイド部材の間隔が狭くなるので、下側ガイド部材が他
の障害とはならない。したがって、前記実公平４−４７
０２０号公報に記載の従来例に比べて専有領域が狭くな
り、配設面で有利である。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図５を参照して本発明を適用し
た搬送設備の一実施例を説明する。なお、図１は搬送設
備の構成を示す要部の側面図、図２は搬送設備の構成を
示す要部の断面図、図３は水平区間から昇降区間への移
行作用を示す側面図、図４は昇降区間から水平区間への
移行を示す側面図、図５は台車の構成を示す斜視図であ
る。先ず、水平区間における搬送設備１の構成について
説明する。搬送設備１の構成を大別すると、図１及び図
２に示すように天井Ａ等の近傍に所望間隔、すなわち高
低差Ｈで平行状態に設けられた上下一対のガイド部材１
１ａ，１１ｂと、ガイド部材１１ａ，１１ｂに懸吊され
た状態で、例えば矢印Ｘ方向に走行する台車２とにより
構成されている。

【００１０】台車２の上部に設けた天板１０の前端部と
後端部には、所望間隔Ｌで一対の懸吊部材２１ａ，２１
ｂが起立状に設けられ、各懸吊部材２１ｂ，２１ｂの先
端には車輪２３ａ，２３ｂが回転自在に設けられてい
る。各車輪２３ａ，２３ｂの外周面には、図２に示すよ
うに横断面円弧状の嵌合溝２５ａ，２５ｂが形成され、
各ガイド部材１１ａ，１１ｂの上側面に係合して脱落し
ないようになっている。したがって、各ガイド部材１１
ａ，１１ｂは天井Ａの近傍に設けられるものの、車輪２
３ａ，２３ｂが言わば跨がるのであるから、上方から真
っ直ぐに懸吊することはできず、図２に示すように例え
ば壁面に一端を固定した腕木１３ａ，１３ｂにより横方
向から支持する構造になっている。

【００１１】また、一方の懸吊部材２１ａは上方のガイ
ド部材１１ａに懸かり、他方の懸吊部材２１ｂは下方の
ガイド部材１１ｂに懸かるのであるが、この懸吊状態で
台車２を水平にする必要がある。そこで、懸吊部材２１
ａ，２１ｂの長さを一対のガイド部材１１ａ，１１ｂの
高低差Ｈと同一の長短差に設定し、図１に示すように水
平区間において台車２が傾斜しないようになっている。
懸吊部材２１ａ，２１ｂは例えば鋼材により構成され、
ロープ等とは異なって撓み変形等が無いように工夫され
ている。しかも台車２の天板１０の前端部と後端部とに
間隔Ｌを介して設けられているので、台車２上に載置さ
れる物品が前端や後端に偏ったとしても、台車２が物品
の重みにより傾斜することがなく、水平状態で安定に搬
送することができる。なお、台車２の構成については、
後に図５を参照して詳細に説明する。

【００１２】次に、水平区間から上り昇降区間への移行
位置の構成について説明する。水平区間から上り昇降区
間への移行位置は、図３に示すように一対のガイド部材
１１ａ，１１ｂを傾斜状に曲げているのであるが、各ガ
イド部材１１ａ，１１ｂの曲げ位置は同位置ではない。
すなわち、各懸吊部材２１ａ，２１ｂ間は間隔Ｌに設定
されているので、水平区間から昇降区間に同時に移行し
ないと、台車２が傾斜することになる。そこで、ガイド
部材１１ａの曲げ位置Ｐａとガイド部材１１ｂの曲げ位
置Ｐｂとの間を懸吊部材２１ａ，２１ｂの間隔Ｌとほぼ
同一の間隔に設定してある。

【００１３】次に、ガイド部材１１ａ，１１ｂの曲げ角
度について説明する。ガイド部材１１ａ，１１ｂの曲げ
角度は、懸吊部材２１ａ，２１ｂの間隔Ｌと高低差Ｈに
よって決定される。すなわち、車輪２３ａ，２３ｂの中
心を結ぶ線Ｌａを延長し床面（水平面）との間に形成さ
れる角度θ１をみると、角度θ１は懸吊部材２１ａ、２
１ｂの間隔Ｌと高低差Ｈに対応して変化する。一方、ガ
イド部材１１ａ，１１ｂの曲げ位置は、前記の理由によ
り間隔Ｌずらす必要があり、この状態で仮に角度θ１と
同一角度で曲げると、ガイド部材１１ａ，１１ｂが重な
って車輪２３ｂが回転不可になる。故に、ガイド部材１
１ａ，１１ｂの傾斜角度をθ２とすると、θ１＞θ２の
関係になるように設定される。更に説明すると、各懸吊
部材２１ａ，２１ｂの間隔Ｌを小にするか或いは高低差
Ｈを大にして角度θ１を大にすれば、ガイド部材１１
ａ，１１ｂの傾斜角度θ２が大になり、台車２を水平状
態のまま急角度で上昇させることができる。これに対
し、懸吊部材２１ａ，２１ｂの間隔Ｌを大に設定し、且
つ高低差Ｈを小に設定した場合は角度θ１が低角度にな
り、ガイド部材１１ａ，１１ｂの傾斜角度θ２も低角度
になる。この場合は、台車２は水平状態のまま低角度で
緩やかに上昇するようになる。

【００１４】次に、図４を参照して昇降区間から水平区
間への移行位置について説明する。昇降区間から水平区
間への移行位置においても、車輪２３ａ，２３ｂを同時
に水平区間に移行させなければならない。そこで、ガイ
ド部材１１ａの曲げ位置Ｐａとガイド部材１１ｂの曲げ
位置Ｐｂとの間に、前記同様に間隔Ｌを設定する。この
ように構成することにより、台車２は傾斜することなく
昇降区間から水平区間に円滑に移行することができる。

【００１５】次に、図５を参照して台車２の構成につい
て説明する。本実施例における台車２は、コンベヤベル
ト３，４を装備して物品の積み込みと積み下ろしを行い
得るように構成されている。すなわち、４本の支柱５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの下部は枠部６ａ，６ｂに固定さ
れ、上部は天板１０に固定されている。そして、枠部６
ａ，６ｂ内には同一方向または逆方向に回転制御される
モータＭａ，Ｍｂが設けられ、モータＭａと連動して回
転するローラ７ａとフリーローラ９ａとの間にコンベヤ
ベルト３が掛け回されている。また、モータＭｂと連動
して回転するローラ７ｂとフリーローラ９ｂとの間にコ
ンベヤベルト４が掛け回されている。なお、フリーロー
ラ９ａ，９ｂは、枠部６ａ，６ｂと枠部６ａ，６ｂ間の
ほぼ中央部に固定した軸受部材８とにより回転自在に軸
受けされている。

【００１６】前記構成の台車２を備えることにより、台
車２を所定位置まで搬送して停止させ、モータＭａ，Ｍ
ｂを同一方向に回転させると、コンベヤベルト３，４が
同一方向に走行し、物品を積み込んだり積み下ろしたり
することができる。また、モータＭａ，Ｍｂのうちのい
ずれか一方を回転駆動し他方を停止すると、回転駆動さ
れたモータに対応したコンベヤベルトが前記同様に走行
し、一方のコンベヤベルトについて物品の積み込みや積
み下ろしを行うことができる。したがって、本実施例に
示した搬送設備１は、物品を搬送するだけでなく、モー
タＭａ，Ｍｂの選択的な回転駆動により仕分け設備とし
て機能する。

【００１７】なお、台車２の走行駆動については、車輪
２３ａ，２３ｂのいずれか一方、または双方をモータに
連動させればよく、車輪２３ａ，２３ｂの材質としては
硬質ゴム等が好適である。このように、本実施例に示し
た搬送設備１は、複雑な構造のリンク機構等は全く不要
であるうえに、無端チェーン等の撓み変形しやすい部材
がなく、台車２の物品載置部を常に水平に保持して安定
した状態で走行させることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る搬
送設備は、台車を懸吊状態で走行させるための上下一対
のガイド部材の間隔、すなわち高低差を水平区間にあっ
ては所望値に設定する一方、台車に設けた第１及び第２
の懸吊部材の高低差、すなわち長短の差も同じ値に設定
し、昇降区間においては上下一対のガイド部材の傾斜角
度を、前記懸吊部材の間隔と高低差とに対応して、台車
が水平区間移動時に車輪どうしを結ぶ線と水平方向との
なす角度が、昇降区間においても保持されるように設定
される。したがって、水平区間にあっては、ガイド部材
の高低差と懸吊部材の高低差とが同一であるから、台車
は物品載置部を水平にして安定に走行することができ
る。また、昇降区間においては、懸吊部材の高低差等に
対応してガイド部材の傾斜角度が設定されるので、台車
の物品載置部を水平状態にして安定に走行させることが
できる。台車の走行は、上下一対のガイド部材の高低差
と２本の懸吊部材の設置間隔と高低差の選択により行わ
れるので、傾斜角度に対応して変形する複雑な構成のリ
ンク機構や、傾斜調整を行う無端チェーン等は一切不要
になる。故に、搬送設備全体の構成を大幅に簡略化する
ことができ、部品点数や作業工数の削減が可能になり、
メンテナンスも容易になる等の種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である搬送設備の構成を示す
側面図である。

【図２】搬送設備の構成を示す要部の断面図である。

【図３】水平区間から昇降区間への移行位置の構成を示
す側面図である。

【図４】昇降区間から水平区間への移行位置の構成を示
す側面図である。

【図５】台車の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 搬送設備 ２ 台車 ３，４ コンベヤベルト ５ａ〜５ｄ 支柱 ６ａ，６ｂ 枠部 ７ａ，７ｂ ローラ ８ 軸受部材 ９ａ，９ｂ フリーローラ １０ 天板 １１ａ，１１ｂ 一対のガイド部材 ２１ａ，２１ｂ 懸吊部材 ２３ａ，２３ｂ 車輪 ２５ａ，２５ｂ 嵌合溝 Ｍａ，Ｍｂ モータ Ｌ 間隔 Ｈ 高低差 θ１ 懸吊部材の高低差に対応した角度 θ２ ガイド部材の傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 啓樹 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送する台車（２）を水平に移動
   させる水平区間にあっては所望高低差（Ｈ）に設定さ
   れ、前記台車（２）を斜めに昇降させる昇降区間にあっ
   ては所望角度（θ２）に傾斜した状態で設置される上下
   一対の長手状のガイド部材（１１ａ，１１ｂ）と、 一方の前記長手状のガイド部材（１１ａ）に沿って走行
   する車輪（２３ａ）を有する第１の懸吊部材（２１ａ）
   及び他方の前記長手状のガイド部材（１１ｂ）に沿って
   走行する車輪（２３ｂ）を有する第２の懸吊部材（２１
   ｂ）を、相対高さが不変の前記高低差（Ｈ）に設定し、
   前記第１及び第２の懸吊部材（２１ａ，２１ｂ）により
   懸吊される台車（２）とを備え、 前記台車（２）が前記水平区間移動時に前記車輪（２３
   ａ，２３ｂ）どうしを結ぶ線と水平方向とのなす角度
   が、前記昇降区間においても保持されるように前記昇降
   区間における前記ガイド部材（１１ａ，１１ｂ）の傾斜
   角度（θ２）を設定したことを特徴とする搬送設備
   （１）。