JPH08113323A - 棒状物体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 各棚レール２０の下端部近傍に可動ガイド２
５を配置する。可動ガイド２５を取付軸２６に回動自在
に取り付けて、自重により起立する退避位置と、パイプ
１５の重量により傾斜したガイド位置との間で変移させ
る。可動ガイド２５と棚レール２０との間にパイプスト
ッパ４５を配置する。取付軸２６にラチェット３７及び
ワイヤホィール４０を固定する。ラチェット３７に係止
する爪部材３８を可動ガイド２５に取り付ける。爪部材
３８を、可動ガイド２５がガイド位置から退避位置に変
移する際に、自重によりラチェット係止位置になるよう
にする。ワイヤホィール４０と直ぐ上の段のストッパピ
ン４７とをワイヤ４１で接続する。 【効果】 可動ガイド２５上のパイプ１５が全て取り出
されると、可動ガイド２５の退避位置への変移により、
パイプストッパ４５が係止解除位置になる。動力及び手
動によることなく、自動的に棚変えすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒状物体の供給装置に関
し、特に、多数の傾斜した棚部材を有し、この棚部材に
棒状物体を収納して、これら棒状物体を１つずつ取り出
して他の装置に供給するための棒状物体の供給装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】写真プロセサでは、プリント済み印画
紙，露光済み写真フイルム，又は露光済み感光性平版印
刷版を、現像処理槽，定着処理槽，水洗槽等を順次通過
させることにより、周知の写真処理が行われる。これら
の各処理槽内には、印画紙，写真フイルム，又は露光済
み感光性平版印刷版を搬送するために、搬送路に沿って
樹脂ローラが多数配置されている。これらのローラとし
ては、要求される搬送トルクは比較的小さいが、耐薬品
性や軽量性が要求される。

【０００３】前記ローラは写真プロセサ等では多数使用
されている。このため、ローラを大量に製造する必要が
あり、自動製造ラインが用いられるようになってきてい
る。この自動製造ラインでは、ローラの加工及び組み立
てに必要な多数の機械を平面状に配置し、ワークを各機
械間で移動させて、加工及び組み立てを自動で行うよう
にしている。このような、自動製造ラインでは、ローラ
の主要部品であるパイプを１本ずつ供給するためのパイ
プ供給装置を備えている。

【０００４】前記パイプ供給装置は、収納容量を増やす
ために、多数の棚板を備えており、これらの棚板にパイ
プを並べて収納している。各棚板は傾斜して配置されて
おり、パイプの自重による転動により、パイプの取出し
位置への移動が行われるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなパイプ供給
装置では多数の棚板を備えているため、１本ずつパイプ
を供給する場合に、１つの棚板上のパイプの取り出しが
終了した後に、棚を変える操作が必要になっていた。こ
の棚変え操作は人手により行ったり、自動で行う場合に
は動力により行っていた。このため、人手による棚変え
操作では完全自動化を図ることができないという問題が
ある。また、動力を用いて自動で行う場合には構成が複
雑になってしまうという問題がある。

【０００６】本発明は上記課題を解決するものであり、
動力を用いたり、人手により棚変え操作を行ったりする
ことのないようにした棒状物体の供給装置を提供するこ
とを目的とする。なお、棒状物体には、パイプに限らず
円柱、角柱等のように、供給装置の傾斜した棚板上を転
がるか滑ることによって移動可能な形状のものが含まれ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載した棒状物体の供給装置は、各棚部
材の下端部に取り付けられ、自重により起立状態となる
退避位置と、該棚部材から移動してきた棒状物体の重量
によって回転して傾斜した状態となるガイド位置との間
で回動変移する可動ガイド部材と、該可動ガイド部材の
前記棚部材に対して反対側の上部先端部に設けられ、前
記ガイド位置のときに前記先端部からの棒状物体の脱落
を阻止する係止部材と、複数の前記棚部材のうち最下段
の棚部材を除く他の棚部材の前記可動ガイド部材に近接
した位置に配置され、棒状物体の前記棚部材における移
動経路に突出して棒状物体を係止する係止位置と、前記
移動経路から退避して棒状物体の移動を許容する係止解
除位置との間で変移自在とされており、前記係止位置と
なるように付勢されているストッパ部材と、前記ストッ
パ部材と該ストッパ部材の直ぐ下段の前記可動ガイド部
材とを連係し、該可動ガイド部材のガイド位置から退避
位置への回転によって該ストッパ部材を前記係止位置か
ら前記係止解除位置にする連動手段とを備えたものであ
る。

【０００８】また、請求項２記載の棒状物体の供給装置
は、請求項１記載のものにおいて、前記可動ガイド部材
を取付軸に回動自在に取り付けるとともに、前記連動手
段を、前記可動ガイド部材の近傍で前記取付軸に固定さ
れるラチェットと、前記可動ガイド部材に回動自在に取
り付けられ、前記ラチェットの回転を阻止する阻止位置
と前記ラチェットの回転の阻止が解除される阻止解除位
置との間で変移するとともに該可動ガイド部材がガイド
位置のときに自重により前記阻止位置にされる爪部材
と、前記可動ガイド部材の取付軸の回転変移により前記
ストッパ部材を前記係止位置から前記係止解除位置にす
る変移伝達部とから、構成したものである。

【０００９】また、請求項３記載の棒状物体の供給装置
は、請求項２記載のものにおいて、複数の前記可動ガイ
ド部材のうち最上段の可動ガイド部材が前記ガイド位置
から前記退避位置に回転するときに、該最上段の可動ガ
イド部材に係合して、最上段を除く可動ガイド部材の前
記爪部材を前記阻止解除位置にするリセット手段を備え
たものである。

【００１０】また、請求項４記載の棒状物体の供給装置
は、請求項３記載のものにおいて、前記リセット手段
を、前記最上段の可動ガイド部材が前記ガイド位置から
前記退避位置に回転するときに、該可動ガイド部材に係
合して回転変移する駆動レバーと、前記最上段の可動ガ
イド部材を除く可動ガイド部材の前記爪部材に係合し
て、該爪部材を前記阻止解除位置にする従動レバーと、
前記駆動レバーの回転変移により変移して前記従動レバ
ーを前記阻止解除位置にセットするリンク棒とから構成
したものである。

【００１１】

【作用】各段の棚部材に例えばローラの主要部品である
丸パイプが並べて挿入される。挿入されたパイプは棚部
材の傾斜によって下方に転動する。最下段を除く棚部材
にはストッパ部材が配置されており、このストッパ部材
はパイプの移動経路に突出するように付勢されており、
係止位置にされている。このため、これらの棚部材に挿
入されたパイプは可動ガイド部材に到達することなく、
各棚部材に多数のパイプが収納される。

【００１２】最下段の棚部材に挿入されたパイプはスト
ッパ部材が無いため、可動ガイド部材まで移動して、可
動ガイド部材をガイド位置に回動させる。ガイド位置で
は、先端のパイプが取出し部材の移動軌跡内に位置され
るため、取出し部材の上方移動によってパイプが１本ず
つ掬いとられる。最下段の棚部材から全てのパイプが取
り出されると、この棚部材に配置された可動ガイドが自
重によって退避位置に回転する。この回転によって、直
ぐ上の棚部材のストッパ部材が連動手段によって引き下
げられて、ストッパ部材は棚部材のパイプ移動経路から
退避して係止解除位置にセットされる。これにより、パ
イプが可動ガイド部材に移動してパイプの自重によっ
て、可動ガイド部材は退避位置からガイド位置にセット
され、棚変え操作が自動的に行われる。以下、同様にし
てこの棚部材からパイプが１本ずつ取出し部材で掬いと
られ、この棚部材から全てのパイプが取り出されると、
可動ガイド部材が自重によってガイド位置から退避位置
に回転し、この回転に連動して直ぐ上のストッパ部材が
係止解除位置にセットされる。以下、同様にして、下か
ら上に順に棚変え操作が自動的に行われ、各棚部材から
パイプが１本ずつ取出し部材で掬いとられる。

【００１３】特に、請求項２記載の棒状物体の供給装置
では、可動ガイド部材を取付軸に回動自在に取り付ける
とともに、可動ガイド部材に爪部材を回動自在に設け、
また、可動ガイド部材の取付軸にラチェットを固定して
いる。そして、前記爪部材を、前記ラチェットの回転を
阻止する阻止位置と、前記ラチェットが回転可能な阻止
解除位置との間で変移させるとともに、前記可動ガイド
部材がガイド位置のときに自重により阻止位置にするよ
うにしている。また、可動ガイド部材の取付軸の回転変
移は、ワイヤホィールとワイヤとからなる変移伝達部を
介してストッパ部材に伝達される。したがって、可動ガ
イド部材がガイド位置から退避位置に自重により回転す
ると、この可動ガイド部材の直ぐ上のストッパ部材が係
止位置から係止解除位置になる。これにより、棚変え操
作を、動力や手動操作によることなく自動で簡単に行う
ことができる。

【００１４】請求項３記載の棒状物体の供給装置では、
可動ガイド部材のうち最上段の可動ガイド部材がガイド
位置から退避位置に回転するときに、該最上段の可動ガ
イド部材に係合して、最上段を除く可動ガイド部材の前
記爪部材をラチェットの回転が可能な阻止解除位置にす
るリセット手段を備えたから、最上段の棚部材から例え
ばパイプが全て取り出されて、可動ガイド部材がガイド
位置から退避位置になると、爪部材がラチェットの回転
が可能な阻止解除位置にされ、ストッパ部材は付勢手段
により係止位置に復帰する。したがって、全てのパイプ
が取り出されると、各棚部材のストッパ部材が係止位置
に自動的にリセットされ、新たにパイプの受入れが可能
になる。

【００１５】請求項４記載の棒状物体の供給装置では、
可動ガイド部材のうち最上段の可動ガイド部材がガイド
位置から退避位置に回転すると、これに係合する駆動レ
バーが押し下げられる。駆動レバーの押し下げによる変
移によってリンク棒は持ち上げられ、これに連動して従
動レバーが変移して、可動ガイド部材の爪部材とラチェ
ットとの係止が解除される。このように、駆動レバー，
リンク棒，従動レバーを用いて最上段の可動ガイドの変
移により、爪部材をラチェットが回転可能な阻止解除位
置にすることができるため、ストッパ部材のリセットを
確実に行うことができる。

【００１６】

【実施例】図２は本発明を実施したパイプ供給装置と、
このパイプ供給装置を用いたローラの自動製造ラインと
を示す概略図である。ローラの自動製造ライン１０は、
パイプ供給装置１１と、コンベア１２と、ローラ製造機
１３と、ローラ収納装置１４とから構成されている。パ
イプ供給装置１１から１本ずつ取り出されたパイプ１５
は、コンベア１２によって搬送されながらカッタ１２ａ
により搬送途中で両端が切断されて所望の寸法に仕上げ
られる。

【００１７】切断加工されたパイプは、ローラ製造機１
３で、両端部の内面ボーリング加工、ボス（軸端部材）
の挿入固定、ローラ長測定の各処理を経て、ローラに組
み立てられる。組み立て済みのローラは、排出コンベア
１６を介して、ローラ収納装置１４に排出され、ここで
各棚に順次収納される。

【００１８】パイプ供給装置１１内には、５段の棚レー
ル２０が機枠２１に傾斜して配置されている。棚レール
２０は機枠２１の両側板２１ａの近くにそれぞれ配置さ
れており、これら１対の棚レール２０の間には、パイプ
１５が斜めに挿入された場合でも、棚レール２０の隙間
からパイプ１５が脱落することのないように、適当なピ
ッチで図示しない補助レールが配置されている。この棚
レール２０及び補助レールの傾斜角度は水平方向に対し
て５度に設定されており、パイプ１５が円滑に移動する
ようになっている。

【００１９】図１及び図３に示すように、各棚レール２
０の下端部近傍には、可動ガイド２５が取付軸２６に軸
受け２７を介して回動自在に取り付けられており、起立
した退避位置とこの退避位置から約１／４回転して傾斜
したガイド位置との間で変移するようになっている。取
付軸２６はピローブロック２８を介して機枠２１に水平
に取り付けられている。

【００２０】図１に示すように、可動ガイド２５は、角
部を丸くした長方形状の金属性の厚板から構成されてい
る。この可動ガイド２５には、取付軸２６が貫通する取
付孔３３が重心から上に偏心した位置に形成されてい
る。また、一方の側縁はパイプ１５のガイド面２５ａと
なっており、棚レール２０からパイプ１５が移動する
と、パイプ１５の自重によって可動ガイド２５が取付軸
２６を中心にして約１／４回転して、このガイド面２５
ａが上を向いて傾斜状態になったガイド位置となる。こ
のガイド位置ではガイド面２５ａと棚レール２０の上面
２０ａとが同一面となるようにされており、パイプ１５
は円滑に棚レール２０から可動ガイド２５に乗り移れる
ようになる。

【００２１】図４に示すように、棚レール２０には、ス
トッパ棒３５が水平方向に取り付けられており、このス
トッパ棒３５は可動ガイド２５に当接して、可動ガイド
２５が約１／４回転してガイド位置となった後は、これ
以上の回転を阻止する。また、可動ガイド２５のガイド
面２５ａの先端には係止突起３６が形成されている。こ
の係止突起３６は円弧形状の受け面３６ａを備えてお
り、可動ガイド２５からパイプ１５が脱落することのな
いように阻止する。

【００２２】また、可動ガイド２５の取付軸２６には、
ピローブロック２８（図３参照）と可動ガイド２５との
間でラチェット３７が固定されている。更に、可動ガイ
ド２５にはラチェット３７に係止する爪部材３８が取付
軸３９を介して回動自在に取り付けられている。また、
可動ガイド２５の取付軸２６にはワイヤホィール４０が
固定されており、ラチェット３７と一体的に回転するよ
うになっている。ワイヤホィール４０にはワイヤ４１の
一端が固定されている。このワイヤ４１はガイドホィー
ル４２により直ぐ上の段のパイプストッパ４５に案内さ
れており、ワイヤ４１の他端はパイプストッパ４５のス
トッパピン４７の下端部に固定されている。なお、図１
に示すように、最上段の取付軸２６には、これより上の
段に、棚レール２０，可動ガイド２５，パイプストッパ
４５は配置されることが無いため、上の段のパイプスト
ッパ４５を制御するためのラチェット３７，爪部材３
８，ワイヤホィール４０は設けられていない。

【００２３】パイプストッパ４５は、最下段を除く他の
棚レール２０の下端部に近接して配置されている。図４
に示すように、パイプストッパ４５は、ケース本体４６
と、フランジ４７ａ付きのストッパピン４７と、コイル
バネ４８とから構成されている。ストッパピン４７はフ
ランジ４７ａを介してコイルバネ４８により上方に付勢
されており、これによりストッパピン４７の上端部が棚
レール２０のパイプ移動経路に突出するようになって、
パイプ１５の係止位置となる。また、ストッパピン４７
の下端部には前記ワイヤ４１が固定されており、ワイヤ
４１が下方に引っ張られることにより、ストッパピン４
７の上端部がケース本体４６内に収納され、パイプ１５
の係止解除位置になる。

【００２４】このようにストッパピン４７とワイヤホィ
ール４０とが連動するようになっており、しかも、爪部
材３８とラチェット３７との係合によって可動ガイド２
５がガイド位置から退避位置に回転変移するときだけ、
可動ガイド２５と取付軸２６とが一体的に回転するよう
になるので、棚変え操作が自動で行われるようになる。
すなわち、図５に示すように、可動ガイド２５上のパイ
プ１５が全て取り出されて空になると、可動ガイド２５
が自重によって図中時計方向に回転する。この回転変移
によって直ぐ上の段のパイプストッパ４５が係止位置か
ら係止解除位置となる。したがって、棚レール２０上の
パイプ１５が可動ガイド２５上に移動してこの可動ガイ
ド２５がパイプ１５の重量によりガイド位置となり、棚
変え操作が終了する。また、可動ガイド２５のガイド位
置への回転変移では、爪部材３８はラチェット３７に係
止することがないため、直ぐ上のパイプストッパ４５が
作動することがない。

【００２５】図１に示すように、最上段の可動ガイド２
５と、最上段を除く各段の可動ガイド２５の爪部材３８
とには、駆動レバー５０及び従動レバー５１が係合して
おり、これら各レバー５０，５１はリンク棒５２を介し
て連動するようになっており、連動手段４９が構成され
ている。これら駆動レバー５０及び従動レバー５１は、
取付軸５３を介して機枠２１に回動自在に取り付けられ
ている。したがって、図６（Ａ）に示すように、最上段
の可動ガイド２５がガイド位置の状態から、同図（Ｂ）
に示すように、全てのパイプ１５の取り出しが完了して
退避位置になると、これに係合する駆動レバー５０が時
計方向に回転してリンク棒５２を上方に持ち上げる。こ
れにより、各従動レバー５１は時計方向に回転して、各
爪部材３８を各ラチェット３７の回転阻止を解除する阻
止解除位置にセットする。したがって、爪部材３８とラ
チェット３７との係止が外れるため、ストッパピン４７
はコイルバネ４８（図４参照）の付勢力によってパイプ
係止位置となり、初期状態に戻される。これによって、
空となった各段の棚レール２０にパイプ１５を収納して
も、図７（Ｃ）に示すように、パイプストッパ４５のな
い最下段の可動ガイド２５のみがガイド位置となり、他
の段はパイプストッパ４５でパイプ１５が停止されるた
め、可動ガイド２５が退避位置の状態とされる。

【００２６】図１に示すように、取出し部材６０は無端
チェーン６１に所定ピッチで取り付けられており、これ
ら取出し部材６０，無端チェーン６１，及び無端チェー
ン６１を回転するモータ（図示せず）により取出しコン
ベア６２が構成されている。そして、取出し部材６０の
上方移動により、ガイド位置にある可動ガイド２５上の
先端である取出し位置にセットされているパイプ１５の
みが掬い取られ、図２に示す次工程のコンベア１２に送
られる。図４に示すように、可動ガイド２５上では、取
出し位置にあるパイプ１５が取出し部材６０により掬い
取られると、次のパイプ１５がパイプ１５の自重によっ
て取出し位置に移動する。したがって、次々とパイプ１
５が可動ガイド２５から取出し部材６０で掬い出され、
次工程のコンベア１２に送られる。

【００２７】図５に示すように、取出し部材６０はコ字
形に形成されており、下側の第１水平板６３が上側の第
２水平板６４よりも長く突出されている。したがって、
取出し部材６０が上方に移動すると、この第１水平板６
３によって取出し位置にあるパイプ１５のみが掬いとら
れ、取出し部材６０内に収納されるようになる。各水平
板６３，６４の先端には係止突起６３ａ，６４ａが内側
に向かって突出して形成されており、取出し部材６０か
らパイプ１５が脱落することのないようにされている。
また、図１に示すように、無端チェーン６１が回転して
取出し部材６０がコンベア１２側になると、取出し部材
６０内でパイプ１５は転動して第２水平板６４が下側と
なり、この第２水平板６４にパイプ１５が載せられた状
態で搬送される。取出しコンベア６２とコンベア１２の
接続位置には複数のガイド板６５が配置されており、取
出し部材６０が下方に移動することでこのガイド板６５
により取出し部材６０内のパイプ１５が掬い取られ、コ
ンベア１２のパイプ保持部６６に送られる。

【００２８】次に、本実施例の作用を説明する。図６
（Ｂ）に示すように、空の状態では各段の可動ガイド２
５は自重によって起立した退避位置にセットされてい
る。また、パイプストッパ４５はパイプ移動経路内にス
トッパピン４７を突出させた係止位置となっている。こ
の状態で図７（Ｃ）に示すように、各棚レール２０に多
数本のパイプ１５が収納される。各パイプ１５は、自重
によって棚レール２０上を転がって下方に移動する。

【００２９】図７（Ｃ）に示すように、最下段の棚レー
ル２０ではストッパピン４７が無いため、パイプ１５の
自重によって可動ガイド２５は退避位置からガイド位置
になり、パイプ１５は可動ガイド２５のガイド面２５ａ
上のパイプ１５の取出し位置まで並んだ状態になる。ま
た、その他の棚レール２０ではストッパピン４７が係止
位置となって、パイプ１５が止められた状態になってお
り、各棚レール２０に各パイプ１５が並んで収納されて
いる。

【００３０】図１に示すように、取出しコンベア６２が
回転して、取出し部材６０が上方に移動すると、この取
出し部材６０によって可動ガイド２５の取出し位置にあ
るパイプ１５のみが掬い取られ、これがコンベア１２に
順次送られる。最下段の可動ガイド２５から全てのパイ
プ１５が取り出されると、図５に示すように、この可動
ガイド２５は自重によってガイド位置から退避位置に回
動する。このとき、可動ガイド２５に取付軸３９を介し
て取り付けられている爪部材３８が自重によってラチェ
ット３７の回転を阻止した状態になっているため、可動
ガイド２５の回転変移によりラチェット３７を介して取
付軸２６が回転する。これにより、ワイヤホィール４０
も時計方向に回転してワイヤ４１が巻き取られ、直ぐ上
のパイプストッパ４５のストッパピン４７が係止位置か
ら係止解除位置になる。したがって、可動ガイド２５側
にパイプ１５が自重によって移動して、可動ガイド２５
が退避位置からガイド位置になる。このようにして棚変
え操作が行われ、以下同様にして下から上へと棚レール
２０の可動ガイド２５がガイド位置に順次セットされ、
各段の棚レール２０からパイプ１５が順次取り出され
る。

【００３１】図６（Ａ）の状態から全てのパイプ１５が
取り出されて、同図（Ｂ）の状態になると、最上段の可
動ガイド２５が自重によってガイド位置（図６（Ａ）参
照）から退避位置になる。この回転変移によって、駆動
レバー５０が押し下げられ、リンク棒５２を介して従動
レバー５１が変移して爪部材３８をラチェット３７の回
転の阻止を解除する阻止解除位置にセットする。これに
より、ラチェット３７と爪部材３８との係止が解除さ
れ、ストッパピン４７はコイルバネ４８（図４参照）の
付勢力により係止位置にセットされる。

【００３２】なお、上記実施例では、棚レール２０や補
助レールから棚部材を構成したが、これに代えて、棚部
材として棚板を用いてもよい。また、棚部材の段数は５
段に限らず、ローラ製造機１３の処理能力に応じて適宜
増減させてよく、好ましくはローラ製造機１３の１日の
処理能力に応じたパイプ収納数に対応する段数にすると
よい。

【００３３】また、上記実施例ではローラの主要部品で
ある丸パイプ１５を収納してこれを１本ずつ供給するパ
イプ供給装置１１に本発明を適用したが、この他に、丸
パイプ以外の角パイプや、断面が丸又は角状の棒を多数
収納して１本ずつ供給するものに本発明を適用してもよ
い。更に、棚レール２０の傾斜角度を５度に設定した
が、この傾斜角度は収納するパイプや棒によって適宜変
更することが好ましい。例えば、断面が多角形状のパイ
プや棒の場合には滑り運動で棚レール２０上を移動する
ことになるので移動抵抗が増えるため、傾斜角度を大き
くする。また、断面が円形の棒の場合には丸パイプに比
べて重量が増加するため、可動ガイド２５の係止突起３
６を乗り越えてパイプ１５が脱落することのないよう
に、傾斜角度を小さくする。

【００３４】また、上記実施例では、連動手段４９を設
けて、最上段の可動ガイド２５のパイプ取出し終了後の
ガイド位置から退避位置への回転変移によって、最上段
を除く他の各可動ガイド２５の爪部材３８によるラチェ
ット３７の回転阻止を解除するようにしたが、これに代
えて、手動の阻止解除手段を設けてもよい。この場合に
は、連動手段４９の駆動レバー５０を最上段の可動ガイ
ド２５に係合させるのではなく、この駆動レバー５０を
作動レバーとして手動でこれを押し下げるようにすると
よい。これにより、リンク棒５２が上方に持ち上がり、
各爪部材３８によるラチェット３７の回転阻止が解除さ
れ、パイプストッパ４５は係止解除位置から係止位置に
セットされる。

【００３５】また、上記実施例ではワイヤ４１とガイド
ホィール４２とにより変移伝達部を構成したが、この他
に、リンク機構やギヤトレインによりラチェット３７と
パイプストッパ４５とを連係させてもよい。また、上記
実施例ではストッパピン４７のスライド移動により、ス
トッパピン４７をパイプ移動経路に出没させたが、この
他に、揺動運動により係止部材をパイプ移動経路に出没
させるようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、各棚
部材の下端部近傍に可動ガイドを配置して、この可動ガ
イドを、自重により起立状態となる退避位置と、棚部材
からの棒状物体の移動によって回転して傾斜した状態と
なるガイド位置との間で回動変移するようにし、可動ガ
イド部材の先端部には、ガイド位置のときに棒状物体が
先端部から脱落することのないように係止部材を設けた
から、複数段の棚部材を備えた供給装置において、可動
ガイドにより各棚部材からの棒状物体の取り出しを選択
的に行うことができる。

【００３７】また、最下段の棚部材を除く他の棚部材の
下端部又は下端部近傍にはストッパ部材を設け、このス
トッパ部材を、棒状物体の係止位置と係止解除位置との
間で変移自在に構成するとともに、ストッパ部材を係止
位置側に付勢したから、最下段を除く他の棚部材に棒状
物体を挿入しても、ストッパ部材で物体が係止されるた
め、可動ガイド部材に移動することがない。

【００３８】また、可動ガイド部材とこの可動ガイド部
材が設けられる棚部材の直ぐ上のストッパ部材とを連動
させて、可動ガイド部材のガイド位置から退避位置への
変移を利用してストッパ部材を作動させたから、下の段
の棒状物体が取り出されて空になると、自動的に上の棚
部材のストッパ部材が係止解除位置となって上の段の棚
部材上の棒状物体の取出しが可能になり、動力や人手に
よることなく構成簡単にして棚変え操作を自動で行うこ
とができる。

【００３９】また、請求項２に記載した発明によれば、
連動手段を、可動ガイド部材の取付軸に固定したラチェ
ットと、前記可動ガイド部材に設けた爪部材と、ラチェ
ットの回転変移でストッパ部材を作動させる変移伝達部
とから構成し、可動ガイド部材がガイド位置から退避位
置に回転するときに爪部材がラチェットの回転阻止した
阻止位置のまま可動ガイド部材と一緒に回転するように
構成したから、可動ガイド部材の回転変移を利用して可
動ガイド部材より上段のストッパ部材を係止解除位置に
セットすることが確実に行えるようになる。

【００４０】また、請求項３に記載した発明によれば、
最上段の可動ガイド部材がガイド位置から退避位置に回
転するときに、この可動ガイド部材に係合して、最上段
を除く各可動ガイド部材の爪部材をラチェットの回転が
可能な阻止解除位置にするようにリセット手段を構成し
たから、全てのパイプを取り出した後は、各棚部材のス
トッパ部材が付勢力により係止位置に自動的にリセット
され、パイプの受入れが可能になる。

【００４１】また、請求項４に記載した発明によれば、
リセット手段を、最上段の可動ガイド部材がガイド位置
から退避位置に回転するときに、この可動ガイド部材に
係合して回転変移する駆動レバーと、最上段の可動ガイ
ド部材を除く各可動ガイド部材の爪部材に係合して、こ
の爪部材をラチェットの回転が可能な阻止解除位置にす
る従動レバーと、駆動レバーの回転変移により変移して
従動レバーを阻止解除位置にセットするリンク棒とから
構成したから、最上段の可動ガイド部材から棒状物体が
全て取り出されて、この可動ガイド部材がガイド位置か
ら退避位置に自重により回転すると、各可動ガイド部材
の爪部材がラチェットの回転を阻止する阻止位置から阻
止解除位置にされる。したがって、動力や手動操作によ
ることなく、ストッパ部材のリセットを確実に行うこと
ができ、棒状物体の受入れが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したパイプ供給装置の要部を示す
側面図である。

【図２】同パイプ供給装置を備えたローラ製造ラインを
示す概略図である。

【図３】図１におけるIII −III 線に沿う断面図であ
る。

【図４】最下段とその直ぐ上の段の棚レール及び可動ガ
イドを示す側面図である。

【図５】最下段の可動ガイドが空になってその直ぐ上の
段の棚レールに切り換えられ状態を示す側面図である。

【図６】連動手段の動作を示す側面図であり、（Ａ）は
最上段の棚レールからのパイプ取り出し状態を示し、
（Ｂ）は最上段の棚レールからの全てのパイプの取り出
しが完了した状態を示している。

【図７】可動ガイドとストッパピンとの動作を示す側面
図であり、（Ｃ）は全ての棚レールにパイプが収納され
た状態を示し、（Ｄ）は下から２段目の棚レールからパ
イプを取り出している状態を示している。

【符号の説明】

１０ ローラ製造ライン １１ パイプ供給装置 １２ コンベア １３ ローラ製造機 １４ ローラ収納装置 １５ パイプ ２０ 棚レール ２５ 可動ガイド ３７ ラチェット ３８ 爪部材 ４０ ワイヤホィール ４１ ワイヤ ４５ パイプストッパ ４７ ストッパピン ４８ コイルバネ ４９ 連動手段 ５０ 駆動レバー ５１ 従動レバー ６０ 取出し部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段の同一方向に傾斜した棚部材に、
   該棚部材の傾斜方向と交わる方向に棒状物体を並べて収
   納し、棒状物体の自重によって棚部材から取出す位置に
   棒状物体を移動させ、棒状物体を取出し部材による上方
   移動によって取り出して次工程に供給する棒状物体の供
   給装置において、 前記各棚部材の下端部に取り付けられ、自重により起立
   状態となる退避位置と、該棚部材から移動してきた棒状
   物体の重量によって回転して傾斜した状態となるガイド
   位置との間で回動変移する可動ガイド部材と、 該可動ガイド部材の前記棚部材に対して反対側の上部先
   端部に設けられ、前記ガイド位置のときに前記先端部か
   らの棒状物体の脱落を阻止する係止部材と、 複数の前記棚部材のうち最下段の棚部材を除く他の棚部
   材の前記可動ガイド部材に近接した位置に配置され、棒
   状物体の前記棚部材における移動経路に突出して棒状物
   体を係止する係止位置と、前記移動経路から退避して棒
   状物体の移動を許容する係止解除位置との間で変移自在
   とされており、前記係止位置となるように付勢されてい
   るストッパ部材と、 前記ストッパ部材と該ストッパ部材の直ぐ下段の前記可
   動ガイド部材とを連係し、該可動ガイド部材のガイド位
   置から退避位置への回転によって該ストッパ部材を前記
   係止位置から前記係止解除位置にする連動手段とを備え
   たことを特徴とする棒状物体の供給装置。
2. 【請求項２】 前記可動ガイド部材を取付軸に回動自在
   に取り付けるとともに、前記連動手段を、前記可動ガイ
   ド部材の近傍で前記取付軸に固定されるラチェットと、
   前記可動ガイド部材に回動自在に取り付けられ、前記ラ
   チェットの回転を阻止する阻止位置と前記ラチェットの
   回転の阻止が解除される阻止解除位置との間で変移する
   とともに該可動ガイド部材がガイド位置のときに自重に
   より前記阻止位置にされる爪部材と、前記可動ガイド部
   材の取付軸の回転変移により前記ストッパ部材を前記係
   止位置から前記係止解除位置にする変移伝達部とから、
   構成したことを特徴とする請求項１記載の棒状物体の供
   給装置。
3. 【請求項３】 複数の前記可動ガイド部材のうち最上段
   の可動ガイド部材が前記ガイド位置から前記退避位置に
   回転するときに、該最上段の可動ガイド部材に係合し
   て、最上段を除く可動ガイド部材の前記爪部材を前記阻
   止解除位置にするリセット手段を備えたことを特徴とす
   る請求項２記載の棒状物体の供給装置。
4. 【請求項４】 前記リセット手段を、前記最上段の可動
   ガイド部材が前記ガイド位置から前記退避位置に回転す
   るときに、該可動ガイド部材に係合して回転変移する駆
   動レバーと、 前記最上段の可動ガイド部材を除く可動ガイド部材の前
   記爪部材に係合して、該爪部材を前記阻止解除位置にす
   る従動レバーと、 前記駆動レバーの回転変移により変移して前記従動レバ
   ーを前記阻止解除位置にセットするリンク棒とから構成
   したことを特徴とする請求項３記載の棒状物体の供給装
   置。