JPH08113463A - リフターマグネット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の積み重ねられた薄物のワークを最上部
のものから１枚ずつ吸着し、しかも安定な吸着状態を保
ちながら、所定の搬送場所まで搬送することのできるリ
フターマグネットを提供する。 【構成】 上下動自在の本体の左右両側に夫々吸着片を
添設している。本体のコイルに通電することにより両吸
着片の下端のワーク吸着部によってワークを安定な状態
で吸着する。各吸着部は、両ワーク吸着部相互の間隔に
比べて著しく小さい間隔の一対のワーク吸着用磁極を夫
々備えており、それらの磁極は異極に磁化される。従っ
てワークの吸着の場合、ワーク内において磁束はそれら
一対の磁極間の非常に短い距離を通るのみである。その
結果、薄物ワークが積み重なっていても、最上部のワー
クから１枚宛吸着することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワークを磁力により吸着
して吊り上げ、そのワークを運搬する為に用いられるリ
フターマグネットに関する。

【０００２】

【従来の技術】吸着片に対して磁束を及ぼす為のコイル
を備えている上下動自在の本体の左右両側に、夫々下端
がワーク吸着用の磁極となっている吸着片を備えさせて
いる（例えば特開昭６３−１３４４９２号公報参照）。

【０００３】このようなリフターマグネットにあって
は、上記コイルへ通電すると上記各吸着片の磁極が磁化
してそこにワークを吸着でき、その状態で本体を持ち上
げて移動させ、その移動先で上記通電を断つと上記磁極
の磁化が解消してその位置で上記ワークを解放できる。
従って、ワークの搬送の用に供することが出来る。しか
も上記ワークの吸着は、本体両側の吸着片の各磁極によ
り相互に離れた２箇所で行えるので、例えワークの重心
からやや外れた位置を吸着したり、或いは搬送中におい
てワークに対し風圧が作用したりして、マグネットに対
してワークが偏荷重となっても、ワークの吸着状態を安
定に保持して、ワークを落とすことなく安全に搬送させ
ることが出来る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの従来のリフ
ターマグネットでは、上記吸着の場合、磁束が一方の吸
着片の磁極から出てワークを通り、そして他方の吸着片
の磁極に入る状態で通る。即ち、ワークの中を長い距離
にわたって通る。この為、積み重ねられた多数のワーク
を最も上のワークから１枚ずつ吸着して搬送しようとす
る場合、そのワークが薄物であると、最も上のワークの
みでは上記磁束の通過に対する磁気抵抗が大きい為に、
上記磁束はその下に重なっているワークや更にその下に
重なっているワークをも通ってしまう。その結果、それ
らの重なっているワークが互いに磁気的にくっつき、上
記最も上のワークを吸着して持ち上げようとした際にそ
の下の２枚目、３枚目のワークも誤って持ち上げてしま
う問題点があった。このことは例えば次々と搬送したワ
ークをプレスなどの加工機に次々とかける場合、２枚或
いは３枚のワークが重なったまま加工をしてしまって金
型を破損させたり不良品をつくってしまう問題点があっ
た。

【０００５】本願発明のリフターマグネットは上記従来
技術の問題点（技術的課題）を解決する為に提供するも
のである。第１の目的は、コイルへの通電によりワーク
を吸着し、その吸着状態でワークを持ち上げ移動させた
後は上記通電を断つことにより上記ワークを解放するこ
とが出来て、ワークの搬送の用に供することの出来るリ
フターマグネットを提供することである。第２の目的
は、上記ワークを吸着して搬送する場合、互いに離れた
２箇所の吸着部でワークを吸着できて、ワークの吸着状
態を安定に保持できるリフターマグネットを提供するこ
とである。第３の目的は、上記各吸着部でのワークの吸
着は、相互間の間隔が非常に小さくしかも相互に異極に
磁化する一対のワーク吸着用磁極で行うことができるリ
フターマグネットを提供することである。そのような吸
着によって、多数積み重ねられた薄物のワークを、最も
上のものから確実に１枚ずつ吸着して持ち上げることが
できるようにすることである。本発明の他の目的は、本
体に備える単一のコイルでもって本体の両側の吸着片に
おける各一対のワーク吸着用磁極を夫々異極に磁化させ
ることができるようにすることである。本発明の更に他
の目的は、本体左右の吸着片を夫々本体に対して上下動
自在に構成することによって、ワークの上面に段差があ
っても、それを吸着する場合、そのワークに対して単に
真っ直ぐに降ろしつけるだけでもって、両吸着片の吸着
部によってワークを吸着できるようにすることである。
本発明の更に他の目的は、上記のように左右の吸着片を
上下動自在に構成すると、上記のような上面に段差のあ
るワークを吸着して持ち上げる場合、本体に対してそれ
らの吸着片が下方にずれると、ワークを持ち上げる前と
持ち上げた後とでリフターマグネットとワークとの相対
的な位置関係が狂う恐れがあるが、ワークを吸着して持
ち上げる場合には、本体に対して両吸着片を拘束するこ
とができて、上記相対的位置関係のずれを防止できるよ
うにしたリフターマグネットを提供することである。本
発明の更に他の目的は、単一のコイルからの磁束でもっ
て、左右両側の夫々上下動自在の吸着片をワーク上面の
段差に応じた上下位置で拘束することと、それらの吸着
片における各一対のワーク吸着用磁極を異極に磁化させ
ることとを行い得るようにすることである。本発明の更
に他の目的は、一つのコイルからの磁束を上記両側の吸
着片の上下位置の拘束用とそれらの吸着片におけるワー
ク吸着用磁極の磁化用とに適正配分できるようにするこ
とである。他の目的及び利点は図面及びそれに関連した
以下の説明により容易に明らかになるであろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本願発明におけるリフターマグネットは、磁束発生
用のコイルを備えている上下動自在の本体の左右両側
に、夫々本体部の下端にワーク吸着部を備えている吸着
片を添設し、上記コイルへの通電によって発生する磁束
を本体から上記両側の吸着片に与えてそれらの吸着片に
おけるワーク吸着部によりワークを吸着し、上記本体を
上昇させることにより、上記吸着したワークを持ち上げ
るようにしているリフターマグネットにおいて、上記各
ワーク吸着部は夫々一対のワーク吸着用磁極を備えてい
ると共に、それらのワーク吸着用磁極相互の間隔は上記
両ワーク吸着部相互の間隔に比べて著しく小さくしてお
り、上記各吸着片における本体部には、上記本体から与
えられる磁束を上記一対のワーク吸着用磁極に伝えてそ
れらを異極に磁化させる為の一対の磁束伝達路を備えた
ものである。

【０００７】

【作用】本体を下降させて左右の吸着片の夫々下端のワ
ーク吸着部をワークの上面に宛がい、コイルに通電す
る。するとそれらの吸着部によってワークが吸着され
る。本体を上昇させてワークを持ち上げそれをワークの
搬送目的地まで移動させる。この間、ワークは相互に離
れた一対の吸着部によって吸着されている為、吸着状態
は安定である。搬送目的地でコイルへの通電を断つと上
記ワークは吸着部から解放される。上記吸着部によるワ
ークの吸着の場合、上記コイルで発生される磁束が磁束
伝達路を経て上記各ワーク吸着部における一対のワーク
吸着用磁極に伝達され、それらの磁極は異極に磁化す
る。そして一方のワーク吸着用磁極から出てワークの上
面を通りその厚み内に入った磁束はワークの厚み内を僅
かな距離だけ通ってすぐにその上面を経て他方のワーク
吸着用磁極に戻る。従って、薄物でしかも複数枚積み重
ねられているワークを最も上の物から吸着して持ち上げ
ようとする場合、上記磁束は最も上のワークを通るのみ
でその下に重なっているワークには通らず、それら重な
っているワーク相互が吸着することがない。その結果、
最も上のワークを１枚のみ的確に吸着することができ
る。

【０００８】

【実施例】以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。図１はリフターマグネットの使用状態の一例を示
す。１はワーク２の準備場所、３はワーク２を工作する
ための工作機で、例えばプレス装置を示す。４はプレス
装置に対するワーク２の装入装置を示す。4aはワーク２
の搬送場所を示し、上記装入装置４の上面を例示する。
５はワーク２を準備場所１からから搬送場所4aに運ぶ為
の搬送機を示すものであって、その搬送動作を行う為の
アームの先端部を例示する。６はアーム５に取付けたリ
フターマグネットを示す。上記ワーク２は磁気による吸
着が可能な材料で形成されている薄板材で例えば薄鋼板
であり、大きさは例えば２５ｃｍ角程度である。

【０００９】次に上記リフターマグネット６を詳細に示
す図２〜図５について説明する。該リフターマグネット
６は本体Ａとその左右に備えさせた吸着片Ｂとから構成
している。上記本体ＡはベースA1、連結体A2、ヨークA
3,A3'、鉄心A4、コイルA5、ガイドA6から構成してい
る。先ずベースA1は上記アーム５に対する本体Ａの取付
を行うためのものである。該ベースA1は吸着片Ｂに対す
る磁気的な影響を少なくする為に非磁性材料で形成する
と良い。11は該ベースA1において上記アーム５に対する
取付を行う為の取付部で、例えばアーム５に対するねじ
連結用のねじ孔12を備える。13は連結体A2を取付ける為
の取付部である。

【００１０】次に連結体A2について説明する。該連結体
A2はヨークA3，A3’の機械的な結合を行う為のものであ
って、それらの磁気的な短絡を防止する為に非磁性材料
例えばアルミ材或いは合成樹脂材料で形成する。14は上
記ベースA1の取付部13に対する止付部、15、16は止付具
として例示するボルト及びナットである。17はヨークA
3，A3’を止付る為のヨーク止付部を示す。この部分は
後述のヨークA3，A3’とガイドA6との間隔を保持する為
のスペーサにもなっている。

【００１１】次にヨークA3，A3’はコイルで発生する磁
束を吸着片に伝達する磁路を構成する為のもので、磁性
材料例えばＳＳ４１等の軟鋼材で形成する。20は上記連
結体A2のヨーク止付部17に対する止付部、21はその止め
付けの為のボルトを示す。22，22’は吸着片対向面で、
吸着片Ｂを吸着してその上下動を拘束する為の吸着面と
して機能する他、そのうちの一部は吸着片Ｂにワーク吸
着用の磁束を伝達する為の磁束伝達面として機能する為
の面である。これらの対向面22，22’はそこの防錆、残
留磁気の軽減、耐磨耗性の向上の為に、保護膜を備えさ
せると良い。例えばクロムをメッキ手段によって付けた
り、無電解ニッケルメッキを施すと良い。23は鉄心A4と
の接合用の面である。

【００１２】次に鉄心A4は、コイルで発生する磁束を効
率よく上記ヨークA3，A3’に伝える為のもので、上記ヨ
ークと同様の材料で形成する。24はヨークA3との接合面
で、ヨークA3，A3’との接合の磁気抵抗を少なくする為
に面23と面24とを直に接触させるようにしている。24ａ
は上記面23と面24との接合部材として例示する止めねじ
である。

【００１３】次にコイルA5はワーク吸着用の磁束と吸着
片拘束用の磁束とを発生する為のものである。25はコイ
ルにおけるボビンで、上記鉄心A4の周囲を取り囲む筒状
に形成している。26はボビン25に巻き回した巻き線を示
す。

【００１４】次にガイドA6は吸着片Ｂを上記面22，22’
に沿って上下動自在に案内する為のものである。27はガ
イドにおける止付部で、上記ヨークA3，A3’の止付部20
に対し前記連結体A2におけるスペーサとしてのヨーク止
付部17を介して前記のボルト21を利用して止着するよう
にしている。28は吸着片Ｂの案内部で、吸着片対向面2
2，22’との間には吸着片Ｂをスムーズに上下動させる
ための間隔を隔てている。尚29ａ及び29ｂは吸着片の上
下動範囲を限定する為のストッパを示し、上記上下の各
ガイドA6を利用して構成している。

【００１５】次に上記左右の吸着片Ｂについて説明す
る。上記吸着片Ｂは何れも本体部B1の下端にワーク吸着
部B2を備えさせた構造となっている。左右の吸着片Ｂ
は、図７に示すように、ワーク２の上面に高部や低部が
あっても、リフターマグネット６をそのワーク２に向け
て単に降ろすだけで左右の吸着片Ｂの各吸着部B2がそれ
らの高部の上面2aや低部の上面2bに夫々当接できるよう
にする為に、何れも本体Ａに対する上下動を自在にして
いる。又左右各々の側にあっては、図８に示すように、
ワーク２の上面に高部や低部があっても、いくつかの吸
着片Ｂの吸着部B2が高部の上面2cに当接し他のいくつか
の吸着片Ｂの吸着部B2が低部の上面2dに当接できるよう
にする為に、夫々図３の幅W8を細幅例えば９mmに形成し
たもの複数を夫々個別の上下動を自在に備えさせてい
る。

【００１６】次に上記吸着片Ｂの本体部B1は本体Ａから
の磁束によって吸着による拘束を受けると共に、本体Ａ
から伝えられるワーク吸着用の磁束を上記吸着部B2に伝
達する為の部分である。該本体部B1について説明する。
31，32は夫々第１及び第２磁路部材を示し、磁性材料例
えば上記ヨークと同様の材料で形成している。各磁路部
材31，32の下端部31ａ，32ａは上記ワーク吸着部B2に磁
束を集中させる為に先細り状に形成している。31ｂは第
１磁路部材31において上記ヨークA3，A3’と対向する側
の面を示し、上記対向面22，22’との間での磁束の授受
及び対向面22，22’による磁気的な吸着を受ける為の面
であり、自体における上下方向のどの部分においても対
向面22，22’によってぴったりと吸着されるよう平坦面
に形成している。この面31ｂもそこの防錆、残留磁気の
軽減、耐磨耗性の向上の為に、例えば前記対向面22，2
2’と同様の保護膜を備えさせると良い。上記両磁路部
材31，32の間隔は、両者間において直接的な磁束の飛び
移りによって吸着部B2への磁束が減少することを軽減で
きる寸法に定めると良い。例えば本例では４mmにしてい
る。33は両磁路部材31，32を上記の間隔だけ機械的に隔
てかつそれらの上端部相互を磁気的に接続する為の接続
部材で、磁性材料例えば上記磁路部材と同様の材料で形
成している。34は上記部材31〜33を結合する為の結合部
材として例示するリベットである。35，36は上記両磁路
部材31，32の下端部に備えさせた磁極部材である。該部
材35，36は上記磁路部材31，32と同質の材料で形成して
も良い（別体に形成するほか一体に形成しても良い）
が、ワークとの接触に対する耐磨耗性の高い磁性材料例
えばＳＫ材で形成すると良い。Ｓ５５Ｃ等の硬質の鋼材
で形成しても良い。37は磁極部材35，36相互間に磁気的
な隙間を形成するためのスペーサで、非磁性材例えば非
磁性のステンレス板で形成している。真鍮板或いは樹脂
板で形成しても良い。38は上記符号31，32，35，36，37
で示される部材相互を結合する為の結合部材として例示
するリベットである。39は吸着片Ｂの上下動範囲を規制
する為の当片で、第２磁路部材32にカシメ付けたピンを
例示する。

【００１７】次に上記吸着部B2について説明する。該吸
着部B2はワークを磁気的に吸着する為の部分で、一対の
ワーク吸着用磁極41，42を備えている。これらのワーク
吸着用磁極41，42は、積層状態となった薄物のワークの
内の最上部のワークを的確に１枚宛て吸着するに適した
磁気的な隙間を隔てている。相互の間隔は、上記１枚宛
の吸着の為に上記両ワーク吸着部B1，B2相互の間隔に比
べて著しく小さくしている。尚両磁極間の磁気的な隙間
の大きさについては後においても詳しく述べる。上記ワ
ーク吸着用磁極41，42は本例では上記磁極部材35，36の
下端面をもって構成した例を示す。これらの下端面はワ
ークを吸着する際におけるワークとの接触の磁気抵抗を
小さくするために何れも平坦面に形成し且つ相互に面一
となる状態に構成している。

【００１８】次に上記本体Ａの磁気的な構成について図
６に基づき説明する。Ｃは吸着片Ｂにワーク吸着用の磁
束を伝達する為の磁束伝達手段を示し、コイルA5からの
磁束を通す為の伝達用磁路C1と該磁路C1を通ってきたワ
ーク吸着用磁束を吸着片Ｂに受け渡しする為の伝達面C
2，C2’とで構成している。尚図において符号は付さな
いが、上記磁路C1及び伝達面C2．C2’は左右対称に構成
し、右側の吸着片用のものの他に左側の吸着片用のもの
も備えている。伝達用磁路C1は磁路44〜46でもって構成
した例を示す。磁路44はコイル内を通る磁束の磁路で、
上記鉄心A4の一部をもって構成している。磁路45，46は
コイルA5に出入りする磁束を通す為の磁路で、例えば45
がコイルから出た磁束を通す為の磁路、46がコイルに戻
る磁束を通す為の磁路である。しかし上記コイルから出
る磁束とコイルに戻る磁束とはコイルへの通電の向きに
よって反対にもなるものであって、磁路45がコイルに戻
る磁束を通す磁路、磁路46がコイルから出た磁束を通す
磁路となる場合もある。上記両磁路45，46は夫々ヨーク
A3，A3’の各一部をもって構成している。次に伝達面C
2，C2’は、前記ヨークA3，A3’における吸着片対向面2
2，22’のうちの各一部をもって構成した例を示す。そ
の部分は、本実施例では伝達面C2が吸着片対向面22の内
の上方部分となっており、伝達面C2’が吸着片対向面2
2’の内の下方部分となっている。即ち本実施例では、
吸着片Ｂにおける第１磁路部材31が吸着片対向面22と吸
着片対向面22’の間を短絡する構成であるため、上記ワ
ーク吸着用磁束はそのような短絡を受けない側即ち吸着
片対向面22の内の上方部分と吸着片対向面22’の内の下
方部分とを通り、それらの部分が上記伝達面C2，C2’と
なる。尚上記鉄心A4やヨークA3，A3’における磁路44〜
46は、鉄心A4やヨークA3，A3’のうち上記伝達面C2，C
2’に至る磁束が通る部分がそれらの磁路44〜46とな
る。

【００１９】次にＤは吸着片Ｂを磁力により吸着してそ
の上下動を拘束する為の拘束手段を示す。該拘束手段Ｄ
は上記一つのコイルA5からの磁束を上記磁束伝達手段Ｃ
と一緒に利用する為に、磁束伝達手段Ｃとは磁気的に並
列に構成している。例えば以下に述べるように磁路とし
て共通の鉄心A4、ヨークA3，A3’を利用している。該拘
束手段Ｄは、コイルA5からの拘束用の磁束を通す為の拘
束用磁路D1と該磁路D1を通ってきた磁束により吸着片Ｂ
を吸着する為の拘束用吸着面D2，D2’とで構成してい
る。拘束用磁路D1は上記コイル内を通る磁束を通す為の
上記鉄心A4と、コイルA5から出た磁束を通す為のヨーク
A3と、コイルA5に戻る磁束を通す為のヨークA3’とで構
成した例を示す。次に吸着面D2，D2’は前記ヨークA3，
A3’における吸着片対向面22，22’の全面をもって構成
した例を示す。47は各吸着面D2，D2’の内、磁極片の拘
束のみに関与する拘束専用磁束が通る面を示す。又48は
磁極片の拘束とワークの吸着に関与する磁束とが通る面
を示し、上記磁束伝達面C2，C2’と同じ部分である。

【００２０】次に吸着片Ｂの磁気的な構成について図６
に基づき説明する。E1，E2は上記コイルA5からの磁束を
上記一対のワーク吸着用磁極41，42に伝えてそれらを異
極に磁化させる為の一対の磁束伝達路を示す。磁束伝達
路E1は前記第１磁路部材31において伝達面C2’と対峙す
る部分51及びそれよりも下方の部分と、前記磁極部材35
とで構成した例を示し、磁束伝達路E2は第１磁路部材31
において伝達面C2と対峙する部分52及びそれよりも上方
の部分と、前記符号33，32，36で示す部材とで構成した
例を示す。Ｆは上記拘束手段Ｄからの磁束によって拘束
手段Ｄに吸着されるための被吸着体部を示し、第１磁路
部材31において上記吸着面D2及び吸着面D2’と対峙する
部分53，54及びそれらの間を繋ぐ部分55とから成る。部
分55は、本体Ａから与えられる磁束のうちワークの吸着
に要する磁束が上記磁束伝達路E1，E2に通るようにする
為に、上記本体Ａから与えられる磁束の全量よりも少な
い量の拘束専用磁束によって磁気的に飽和する磁路断面
積に形成している。例えば幅W3を後述のような寸法に定
めている。尚当然のことながら、吸着片Ｂは本体Ａに対
して上下動が自在であるので、上記符号51〜55で示す部
分は吸着片Ｂの上下動に伴い第１磁路部材31に沿って位
置が変化する。

【００２１】次に上記構成のリフターマグネット６によ
るワーク２の搬送を説明する。コイルA5への非通電状態
において、図１の状態ではマグネット６における多数の
吸着片Ｂは何れもその下限位置に位置し当片39がストッ
パ29ｂに当接している。この状態からマグネット６を矢
印61の如く下降させ、多数の吸着片Ｂの各下端の吸着部
B2をワーク２の上面に当接させる。アーム５の下降は上
記当接後、本体Ａに対し吸着片Ｂが相対的に上方に動い
て当片39がストッパ29ａ，29ｂの間に位置する状態とな
る位置まで行う。次にその状態でコイルA5の巻き線26に
直流電流を通電する。するとコイルから発生する磁束に
よって本体Ａにおける左右の拘束用吸着面D2，D2’が磁
化し（その作用は後述する）、それらの面D2，D2’に左
右の吸着片Ｂの第１磁路部材31の面31ａが吸着されて吸
着片Ｂの上下動が拘束される。又上記磁束は伝達面C2，
C2’から吸着片Ｂにおける本体部B1の磁束伝達路E1，E2
を経てワーク吸着部B2に至り、ワーク吸着用磁極41，42
が磁化（その作用は後述する）して、ワーク２の上面が
ワーク吸着用磁極41，42に吸着される。次にアーム５の
動作によって、マグネット６を矢印62の如く上昇させ、
上記吸着したワーク２を持ち上げる。次にマグネット６
を矢印63の如く搬送場所4aの上方位置まで横移動させ、
矢印64の如く下降させる。矢印64の下降は吸着されてい
るワーク２が装入装置４の上面に未だ当接しない位置ま
で行う。次にコイルA5への通電を断つ。するとワーク２
の上面はワーク吸着用磁極41，42による吸着から解放さ
れてワーク２は落下し装入装置４の上に乗る。又マグネ
ット６の各吸着片Ｂは、拘束用吸着面D2，D2’による面
31ａの拘束が解けて何れも自由下降する。このとき上記
矢印64の下降が低位置まで行われていた場合には、各吸
着片Ｂの吸着部B2はワーク２の上面に乗った状態とな
り、そうでない場合には当片39がストッパ29ｂに当接す
る状態となる。次にアーム５の動作によってマグネット
６を矢印65，66の如く戻す。又装入装置４からは上記搬
送されたワーク２を矢印67の如くプレス機３に送り込
み、プレス加工を行う。上記のような動作を次々と繰り
返し多数のワーク２の加工を行う。

【００２２】上記の場合、吸着片Ｂの吸着部B2によるワ
ーク２の上面の吸着は図１における本体Ａの左右両側の
各吸着片Ｂにおける吸着部B2によって夫々行われる。即
ち大きい間隔Ｌを隔てた２箇所の吸着部B2によって行わ
れる。従って例えワーク２の重心からやや外れた位置を
吸着してそれを持ち上げたり、或いは搬送中においてワ
ーク２に対し風圧が作用したりして、マグネット６に対
してワーク２が偏荷重となっても、ワークの吸着状態を
安定に保持して、ワークを落とすことなく安全に搬送さ
せることが出来る。尚上記間隔Ｌは、一つのリフターマ
グネットによってワークの持上を行う場合、ワークの１
辺の長さの２０％程度以上あると良く、例えば２５ｃｍ
角程度の鉄板のワークの搬送用の場合、上記間隔Ｌは例
えば５cm程度あると良い。

【００２３】次に上記の拘束用吸着面D2，D2’による吸
着片Ｂの拘束について図６に基づき説明する。上記巻き
線26への通電により鉄心A4を通る磁束Φ１が発生する。
その磁束Φ１は、ヨークA3，A3’に至って左右の各吸着
片Ｂの側に向かう磁束Φ２（何れも磁束Φ１の約半分）
となる。上記磁束Φ２は拘束用吸着面D2，D2’を通って
吸着片Ｂにおける第１磁路部材31に伝達される。上記第
１磁路部材31に伝達された磁束は、被吸着体部Ｆを短絡
的に通って吸着片Ｂの拘束の為にのみ作用する拘束専用
磁束Φ３と、磁束伝達路E1、E2に至ってワークの吸着の
為にも作用する磁束Φ４とに分かれる。上記拘束手段Ｄ
の吸着面D2，D2’の内、結果として上記磁束Φ３が通っ
ている面が前記の面47であり、上記磁束Φ４が通ってい
る面が前記の面48である。尚上記磁束Φ３は被吸着体部
Ｆにおける部分55を磁気的に飽和させるだけの量が通
る。上記のような拘束用吸着面D2，D2’を通しての磁束
の伝達によりそれらの拘束用吸着面D2，D2’が磁化し、
その磁化により第１磁路部材31の面31ａがそれらの拘束
用吸着面D2，D2’に吸着されて本体Ａに対する吸着片Ｂ
の上下動が拘束される。尚本体ＡにおけるヨークA3、A
3’及び鉄心A4において、上記磁束Φ１，Φ２が通る部
分が前記拘束用磁路D1となっており、上記磁束Φ１，Φ
２のうち吸着片Ｂに至って上記磁束Φ４となる磁束が通
る部分が前記伝達用磁路C1となっている。

【００２４】次にワーク吸着用磁極41，42によるワーク
２の吸着について図６に基づき説明する。上記吸着片Ｂ
に与えられた磁束Φ４（該磁束Φ４は磁束Φ２から磁束
Φ３を差し引いた残りである）において、伝達面C2の側
の磁束（コイルA5から出た側の磁束）は、部分52から第
２の磁束伝達路E2を経てワーク吸着用磁極42に至りそこ
をＮ磁極に磁化させる。又上記磁束Φ４において伝達面
C2’の側の磁束（コイルA5に戻る側の磁束）は、ワーク
吸着用磁極41から第１の磁束伝達路E1を経て部分51に戻
る状態で通り、ワーク吸着用磁極41をＳ磁極に磁化させ
る。上記のようにワーク吸着用磁極41，42が磁化するこ
とにより、ワーク２の上面がそれらの磁極41，42に吸着
される。尚上記吸着片の拘束及びワークの吸着の場合に
おける磁束の向き及び磁化のＳ磁極とＮ磁極とは、上記
コイル巻き線26への通電の極性を反対にすることにより
反対となる。

【００２５】次に図６に示す各部の幅寸法W1〜W6を磁束
Φ１〜Φ４との関係において説明する。尚図３に示すよ
うに、複数の吸着片Ｂが実質的に本体Ａのほぼ全幅に沿
って並んでいるので、本体Ａと吸着片Ｂとの間の磁束の
授受に関しては各吸着片Ｂに対して本体Ａは吸着片Ｂと
同幅の部分のみが関与するものとして扱うことができ
る。従って本体Ａと吸着片Ｂにおいて図６の紙面と垂直
な方向の大きさについては考慮することなく上記の幅W1
〜W6についてのみ論ずる。先ず、幅W1，W2は最小の断面
積の鉄心A4及びヨークA3，A3’を最高の効率で利用する
為に、上記両側の吸着片Ｂに対して磁束Φ３と磁束Φ４
とを与えるに必要充分な磁束（磁束Φ３と磁束Φ４との
合計の２倍に、各磁路での磁気抵抗によるロスを加えた
磁束）を通しうる寸法に形成する。例えば幅W1は１８mm
にしており、幅W2はその約半分の８mmにしている。幅W3
は上記のように被吸着体部Ｆにおける部分55を拘束専用
磁束Φ３により磁気的に飽和させてワーク吸着用磁束Φ
４を磁束伝達路E1，E2に通ぜしめる為に、幅W2よりも小
さく例えばその７割程度以下に形成する。例えば４〜５
mm程度に形成する。幅W4はそこでの磁気抵抗を少なくし
て充分な磁束をワークに及ぼさせる為に、予定されるワ
ーク２の厚みｔ（例えば０．５〜２mm程度）よりも充分
大きくする。本例では第１磁路部材31と第２磁路部材32
とは同じ部品を用いているので、W3とW4とは同じ寸法と
なっている。ワーク吸着用磁極41，42の幅W5は、そこで
の磁気吸着力を大きくするためには狭くし、ワーク２に
充分な磁束を与える為には広くするのがよいが、両者を
勘案して上記厚みｔと同程度かそれよりもやや大きくす
る。両ワーク吸着用磁極41，42の磁気的隙間の幅W6は、
ワーク２が図示の如く重なっている場合に、上記ワーク
吸着用磁極41，42からワーク２に及ぼされる磁束が、上
から２枚目及びそれよりも下のワークに及ぶことを出来
るだけ小さくするために、上記厚みｔとほぼ同程度例え
ば１〜１．５〜２mm程度に定める。尚上記の幅W6は次の
ように定めても良い。即ち、吸着用磁極41，42からの磁
束の一部が上記上から２枚目やそれよりも下のワークに
及んでも、その量がさほど多くなくてその磁束によるワ
ーク相互の吸着力が各ワークの重量に勝らなければ、そ
のワーク相互の吸着力によっては下側のワークが持ち上
がらないためそれでも良い。従って上記幅W6は、持ち上
げようとするワークの重さによっては上記第１及び第２
磁路部材31，32相互の間隔と同程度でも良い。

【００２６】次に図３に示される幅W7は予定されるワー
ク２の重量に応じて、そのワークを吊り上げ可能な吸着
力を得ることが可能な幅に設計する。例えば前記大きさ
のワーク２の場合、５ｃｍ程度にする。各吸着片Ｂの幅
W8は、ワークの上面に図８のような場所毎の高低があっ
ても各吸着片Ｂがその高低に応じて上下に変位してなる
べく多数の吸着片Ｂでもってワークを吸着することが出
来るように定めると良い。平坦なワーク或いは図７の向
きでのみ段差のあるワークのみの吸着の場合は、上記の
幅W7と同じでも良い。即ち本体Ａの両側に夫々一つのみ
の吸着片Ｂを備える構成でも良い。

【００２７】上記のような幅寸法W5，W6をもった吸着部
B2によって、多数積み重ねられた薄もののワーク２を吸
着し持ち上げる場合、図６に示すように一方のワーク吸
着用磁極42から最上部のワーク２の上面を通ってその厚
み内に入った磁束Φ５は、その最上部のワーク２の厚み
内を短い距離だけ通ったのみですぐさまその上面からも
う一方のワーク吸着用磁極41に戻る。従って上から２枚
目以下のワークには磁束は殆ど入らない。その結果、最
上部のワーク２とその下に重なるワークとの間には磁気
的な吸引力は殆ど働かず、確実に最上部のワーク２のみ
を吸着して持ち上げることが出来る。

【００２８】次に、上記磁束伝達手段Ｃの伝達用磁路C1
と拘束手段の拘束用磁路D1とは別個に構成し、各々に個
別のコイルを付設して、夫々ワーク吸着用の磁束と拘束
用の磁束を与えるようにしても良い。

【００２９】次に本願の異なる実施例を示す図９につい
て説明する。この例は、本体における磁束発生用のコイ
ルと磁束伝達手段と拘束手段の異なる例を示すものであ
る。図において、磁束発生用のコイルは夫々符号Ａ51，
Ａ52で示す二つを用い、各々を上下の各ヨークA3ｅ，A
3'eに夫々周設している。各コイルＡ51，Ａ52は、それ
らに通電した場合、本体Aeの左右夫々の吸着片Beの側に
おいて、夫々上下の吸着片対向面22ｅ，22'eが相互に異
極に磁化するように結線している。磁束伝達手段Ceの伝
達用磁路C1ｅは上下の各ヨークA3ｅ，A3'eの各一部をも
って構成している。又拘束手段Deの拘束用磁路D1ｅは上
記ヨークA3ｅ，A3'eをもって構成している。

【００３０】上記構成のものにあっては、コイルＡ51，
Ａ52への通電時には図示のように磁束が通り、左右の夫
々の吸着片Beにおける吸着部B2ｅにおいては夫々一対の
ワーク吸着用磁極41ｅ，42ｅが図示の如くＮ極とＳ極の
異極に磁化する。その結果、前記実施例と同様に、多数
積み重ねられた薄肉のワーク2eをその最上部のものから
確実に吸着して持ち上げることが出来る。尚上記の場
合、左右の各吸着片Beにおける夫々のワーク吸着用磁極
41ｅが相互に異極に磁化し、ワーク2eには符号Φ６で示
す磁束が通るが、左右の各吸着片Beにおける夫々の41
ｅ，41ｅ相互の間隔が大きい為上記磁束Φ６は少なく、
その磁束Φ６のうちの一部が下側のワーク2eに漏れても
その漏れた磁束でもってワーク相互を吸着させるまでに
は至らず、誤って２枚のワークを持ち上げてしまうこと
は無い。なお、機能上前図のものと同一又は均等の構成
で説明が重複すると考えられる部分には、前図と同一の
符号にアルファベットのｅを付して重複する説明を省略
した。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本願発明は、請求項１の構
成によって第１から第３の目的を達成して、多数の積み
重ねられた薄物のワークを最上部のものから１枚ずつ吸
着し、しかも安定な吸着状態を保ちながら、所定の搬送
場所まで搬送することのできる効果がある。更に請求項
２の構成によれば、本体のコイルが単一で良く、本体の
軽量化を図り得る効果がある。更に請求項３の構成によ
れば、上記薄物のワークが上面に段差のある物であって
も、そのワークをリフターマグネットの下降操作のみの
簡単な操作で吸着することができ、しかもワークの元の
姿勢を保ったままそれを搬送場所に搬送できる効果があ
る。更に請求項４の構成によれば、薄物で段差のあるワ
ークを１枚宛で、しかもそのワークの元の姿勢を保持し
たまま吸着して搬送する機能を備えるものであっても、
本体のコイルが単一で良くて本体の軽量化を図り得る効
果がある。更に請求項５の構成によれば、本体のコイル
が単一であっても、上記薄物で段差のあるワークの１枚
宛の吸着機能と、そのワークの姿勢保持機能とを共に確
実に発揮させられる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】使用状態を示す正面図。

【図２】一部破断正面図。

【図３】一部破断側面図。

【図４】図３におけるIV−IV線断面図。

【図５】図３におけるＶ−Ｖ線断面図。

【図６】磁気的作用を説明するための図。

【図７】上面に段差のあるワークを吸着する状態を示す
正面図。

【図８】上面に段差のある他のワークを吸着する状態を
示す側面図。

【図９】異なる実施例を示す図６と同様の図。

【符号の説明】

Ａ 本体 A5 コイル Ｂ 吸着片 B2 ワーク吸着部 E1，E2 磁束伝達路 41，42 ワーク吸着用磁極

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁束発生用のコイルを備えている上下動
   自在の本体の左右両側に、夫々本体部の下端にワーク吸
   着部を備えている吸着片を添設し、上記コイルへの通電
   によって発生する磁束を本体から上記両側の吸着片に与
   えてそれらの吸着片におけるワーク吸着部によりワーク
   を吸着し、上記本体を上昇させることにより、上記吸着
   したワークを持ち上げるようにしているリフターマグネ
   ットにおいて、上記各ワーク吸着部は夫々一対のワーク
   吸着用磁極を備えていると共に、それらのワーク吸着用
   磁極相互の間隔は上記両ワーク吸着部相互の間隔に比べ
   て著しく小さくしており、上記各吸着片における本体部
   には、上記本体から与えられる磁束を上記一対のワーク
   吸着用磁極に伝えてそれらを異極に磁化させる為の一対
   の磁束伝達路を備えていることを特徴とするリフターマ
   グネット。
2. 【請求項２】 上記本体はコイルを一つのみ備えると共
   に、上記一つのコイルで発生する磁束の内、コイルから
   出る側の磁束とそこに戻る側の磁束とを上記各吸着片に
   おける一対の磁束伝達路に個別に伝達する磁束伝達手段
   を備えることを特徴とする請求項１のリフターマグネッ
   ト。
3. 【請求項３】 上記左右の吸着片は夫々本体に対して上
   下動自在であり、上記本体はそれらの吸着片を磁力によ
   り吸着してその上下動を拘束する為の拘束手段を備える
   ことを特徴とする請求項１のリフターマグネット。
4. 【請求項４】 上記左右の吸着片は夫々本体に対して上
   下動自在であり、上記本体はそれらの吸着片を磁力によ
   り吸着してその上下動を拘束する為の拘束手段を備え、
   上記本体における磁束伝達手段と上記拘束手段とは、上
   記一つのコイルで発生する磁束をそれら両者に与える為
   に磁気的に並列に構成したことを特徴とする請求項２の
   リフターマグネット。
5. 【請求項５】 上記左右の吸着片は、上記本体から与え
   られる磁束のうち吸着片の拘束専用磁束が通る磁路の断
   面積を、上記本体から与えられる磁束のうちワークの吸
   着に要する磁束が上記磁束伝達路に通るようにする為
   に、上記本体から与えられる磁束の全量よりも少ない量
   の拘束専用磁束によって磁気的に飽和する磁路断面積に
   形成したことを特徴とする請求項４のリフターマグネッ
   ト。