JPH08113494A

JPH08113494A - フレーム搬送用把持装置

Info

Publication number: JPH08113494A
Application number: JP24814694A
Authority: JP
Inventors: Hiroshige Tsujimoto; 博重辻本
Original assignee: DAIFUKU KOEI KK
Current assignee: DAIFUKU KOEI KK
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1996-05-07
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JP3058802B2

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送するためにラチス構造フレームを把持す
る把持装置であって、既存のフォークリフトトラックに
簡単に取付けて使用することのできる把持装置を提供す
ること。【構成】回転フレーム２を支承する本体１と、回転フ
レーム２に軸支されたクランプフレーム３とを備え、当
該クランプフレーム３には、クランプ手段２７Ｂ，２８
が設けられた把持装置であって、本体１には、回転フレ
ームの回転軸心２ａの左右両側に設けられ且つ後側から
前方へのフォーク挿入が可能な左右一対のフォーク挿入
部９ｂと、挿入されたフォークＦを固定するフォークク
ランプ手段８と、着脱または折り畳み自在な本体支持脚
７ｂとを備え、この本体支持脚７ｂは、各クランプ手段
２７Ｂ，２８を接地させた状態のクランプフレーム３と
で回転フレーム付き本体１を略水平姿勢に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の立体棚など
を構成するラチス構造のフレームを搬送するために、フ
ォークリフトトラックのフォークに支持させて使用する
フレーム搬送用把持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなフレーム搬送用把持装置と
して、例えば特開平６−９１９９号公報に記載されてい
るように、本体と、この本体に前後水平方向軸心の周り
に回転可能で且つ前方に突出するように支持された回転
フレームと、この回転フレームの回転駆動手段と、回転
フレームの先端に当該回転フレームの回転軸心に対し直
交する支軸の周りで揺動可能に支持されたクランプフレ
ームと、このクランプフレームの揺動駆動手段とを備
え、クランプフレームには、ラチス構造フレームの前後
の主フレームをクランプする複数のクランプ手段が設け
られたフレーム搬送用把持装置が知られている。

【０００３】このような従来周知のフレーム搬送用把持
装置は、前記本体がフォークリフトトラックの昇降キャ
レッジに取付けられていた。即ち、フォークリフトトラ
ックのフォークに代えて上記の把持装置が取付けられて
いたのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、フォークリフトトラックがフレーム搬送専用機
となり、荷支持用フォークを備えた通常のフォークリフ
トトラックとしては利用することができなくなるので、
経済効率が低下する。また、自動倉庫の立体棚組立現場
が遠く離れているような場合、その現場まで大型大重量
のフォークリフトトラック全体を搬送しなければなら
ず、その搬送コストが非常に高くつく欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
従来の問題点を解決することのできるフレーム搬送用把
持装置を提案するものであって、その特徴を後述する実
施例の参照符号を付して示すと、本体(1) と、この本体
(1) に前後水平方向軸心(2a)の周りに回転可能に支持さ
れた回転フレーム(2) と、この回転フレーム(2) の回転
駆動手段(12)と、回転フレーム(2) の先端に当該回転フ
レームの回転軸心(2a)に対し直交する支軸(13)の周りで
揺動可能に支持されたクランプフレーム(3) と、このク
ランプフレーム(3) の揺動駆動手段(17)とを備え、クラ
ンプフレーム(3) には、ラチス構造フレーム(W) の前後
の主フレーム(W1,W2) を少なくとも３か所でクランプす
るクランプ手段(27A,27B,28)が設けられたフレーム搬送
用把持装置であって、本体(1) は、回転フレーム(2) の
回転軸心(2a)の左右両側に設けられ且つ後側から前方へ
のフォーク挿入が可能な左右一対のフォーク挿入部(9a,
9b) と、このフォーク挿入部(9a,9b) に挿入されたフォ
ーク(F) を固定するフォーククランプ手段(8) と、着脱
または折り畳み自在な本体支持脚(7a,7b) とを備え、こ
の本体支持脚(7a,7b) は、各クランプ手段(27A,27B,28)
を接地させた状態のクランプフレーム(3) とで回転フレ
ーム付き本体(1) を略水平姿勢に支持する点に特徴を有
する。

【０００６】本発明を実施するに際しては、前記本体
(1) を、フォーク挿入部(9a,9b) を構成する左右一対の
角パイプ材(4a,4b) と、この両角パイプ材(4a,4b) 間に
架設された回転フレーム支持手段(5) と、この回転フレ
ーム支持手段(5) を跨ぐように両角パイプ材(4a,4b) 間
に架設された架台(6) とから構成することができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の好適実施例を添付図に基づい
て説明すると、図１〜図３において、１は本体、２は回
転フレーム、３はクランプフレームである。本体１は、
左右一対の前後水平方向に長い角パイプ材４ａ，４ｂ
と、この両角パイプ材４ａ，４ｂ間に架設された回転フ
レーム支持手段５と、この回転フレーム支持手段５を跨
ぐように両角パイプ材４ａ，４ｂ間に架設された架台６
とから構成され、左右一対の着脱自在な本体支持脚７
ａ，７ｂと、片側の角パイプ材４ａの後端近傍下側に取
付けられたフォーククランプ手段８とを備えている。

【０００８】左右一対の角パイプ材４ａ，４ｂは、少な
くとも後端が開口して、フォークリフトトラックの左右
一対のフォークＦを後側から前方へ挿入することができ
る左右一対のフォーク挿入部９ａ，９ｂを構成するもの
であり、フォーククランプ手段８は、片側のフォーク挿
入部９ａに挿入されたフォークを角パイプ材４ａに固定
するものであって、例えば油圧シリンダで昇降駆動され
るプッシャでフォークＦを角パイプ材４ａの上側内面に
押圧するようなものが使用される。

【０００９】各本体支持脚７ａ，７ｂは、上端から水平
横向きに突設された角軸状挿入部１０を備え、左右一対
の角パイプ材４ａ，４ｂの後端下側に左右水平横向きに
固着された角パイプ材１１ａ，１１ｂに前記挿入部１０
を挿入することにより、本体１の後端左右両側に取付け
られる。なお、必要に応じて、角パイプ材１１ａ，１１
ｂに挿入された挿入部１０の抜け止め手段、例えば角パ
イプ材１１ａ，１１ｂに挿入部１０を固定するロックボ
ルトや、挿入部１０の先端に装着される抜け止めピンな
どを併用することができる。

【００１０】回転フレーム２は、本体１の回転フレーム
支持手段５に前後水平方向軸心２ａの周りに自転可能に
支持されて、本体１から前方に突出している。そして回
転フレーム支持手段５の後側に付設された油圧式正逆揺
動モータなどの回転駆動手段１２により、本体１に対し
一定角度範囲内で正逆回転させることができる。

【００１１】クランプフレーム３は、回転フレーム２の
先端に、当該回転フレーム２の回転軸心２ａに対し直交
する支軸１３の周りに揺動可能に支持されたフレーム本
体１４と、このフレーム本体１４が図２に示すように回
転フレーム２の下側で水平姿勢にあるとき、当該フレー
ム本体１４の後側に前後水平方向に出し入れ固定自在な
後側可動フレーム１５と、当該フレーム本体１４の前側
に前後水平方向に出退移動自在に支持された前側可動フ
レーム１６とから構成され、揺動駆動手段１７により、
図２に実線で示す水平姿勢と図２に仮想線で示す垂直起
立姿勢との間の略９０度の範囲内で角度変更することが
できる。この揺動駆動手段１７は、回転フレーム２とフ
レーム本体１４との間に介装された油圧シリンダなどか
ら構成することができる。

【００１２】後側可動フレーム１５は、左右水平方向の
角パイプ材１８の両端近傍位置から２本の角軸状部材１
９ａ，１９ｂを直角に同一方向へ突設したものであり、
フレーム本体１４に設けられている左右一対の角パイプ
材２０ａ，２０ｂに角軸状部材１９ａ，１９ｂが出し入
れ自在に挿入され、角軸状部材１９ａ，１９ｂに長さ方
向等間隔おきに設けられたピン孔２１ａ，２１ｂの１つ
と、角パイプ材２０ａ，２０ｂの後端近傍に設けられた
ピン孔２２ａ，２２ｂとにわたって挿通したピンやボル
トナット（図示省略）により、フレーム本体１４に対し
ピン孔２１ａ，２１ｂの間隔単位で位置調整した状態で
固定することができる。なお、図１に示すように、ピン
孔２１ａ，２１ｂの間隔の半分の間隔で２つのピン孔２
２ａ，２２ｂを設けておくことにより、後側可動フレー
ム１５の位置調整ピッチをピン孔２１ａ，２１ｂの間隔
の半分に縮小することができる。

【００１３】前側可動フレーム１６は、左右水平方向の
角軸状部材２３の両端近傍位置から２本の角軸状部材２
４ａ，２４ｂを直角に同一方向へ突設したものであり、
フレーム本体１４に設けられている左右一対の角パイプ
材２５ａ，２５ｂに角軸状部材２４ａ，２４ｂが出退移
動自在に挿入され、角パイプ材２５ａ，２５ｂ上に設け
られた押圧クランプ手段２６ａ，２６ｂにより、フレー
ム本体１４に対し任意の位置で固定することができる。
押圧クランプ手段２６ａ，２６ｂは、角パイプ材２５
ａ，２５ｂに設けられた貫通孔を通じて昇降可能な押圧
具を操作レバーによりトッグルリンクを介して下向きに
押圧することにより、角軸状部材２４ａ，２４ｂを角パ
イプ材２５ａ，２５ｂの下側内面に押圧固定するような
ものが利用できる。勿論、角パイプ材２５ａ，２５ｂを
螺合貫通させたボルトにより角軸状部材２４ａ，２４ｂ
を押圧固定するようなものであっても良い。

【００１４】後側可動フレーム１５には２つのクランプ
手段２７Ａ，２７Ｂが取付けられ、前側可動フレーム１
６には１つのクランプ手段２８が取付けられている。２
つのクランプ手段２７Ａ，２７Ｂは、後側可動フレーム
１５における角パイプ材１８の両端に出し入れ自在に挿
入される角軸状部材２９ａ，２９ｂと、この角軸状部材
２９ａ，２９ｂの外端に回転軸３０ａ，３０ｂを介して
軸支されたアーム３１ａ，３１ｂと、このアーム３１
ａ，３１ｂの両端に軸支された一対のクランプ用ローラ
３２ａ，３２ｂと、回転軸３０ａ，３０ｂに取付けられ
たレバー３３ａ，３３ｂと角軸状部材２９ａ，２９ｂと
の間に介装された油圧シリンダ３４ａ，３４ｂとから構
成されている。

【００１５】角軸状部材２９ａ，２９ｂには、長さ方向
等間隔おきにピン孔３５ａ，３５ｂが設けられ、後側可
動フレーム１５における角パイプ材１８の両端近傍に
は、各１つのピン孔３６ａ，３６ｂが設けられている。
従って、ピン孔３５ａ，３５ｂの１つとピン孔３６ａ，
３６ｂとにわたってピンやボルトナット（図示省略）を
挿通することにより、後側可動フレーム１５に対しピン
孔３５ａ，３５ｂの間隔単位で左右横方向に位置調整し
た後のクランプ手段２７Ａ，２７Ｂを固定することがで
きる。即ち、両クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ間の間隔を
ピン孔３５ａ，３５ｂの間隔単位で調整することができ
る。

【００１６】クランプ手段２８は、前側可動フレーム１
６における角軸状部材２３にその長さ方向移動自在に外
嵌する角パイプ材３７と、この角パイプ材３７の外端に
回転軸３８を介して軸支されたアーム３９と、このアー
ム３９の両端に軸支された一対のクランプ用ローラ４０
と、回転軸３８に取付けられたレバー４１と角パイプ材
３７との間に介装された油圧シリンダ４２とから構成さ
れている。また、図３に示すように、前側可動フレーム
１６における角軸状部材２３には、長さ方向等間隔おき
にピン孔４３が設けられ、クランプ手段２８の角パイプ
材３７にはピン孔４４が設けられている。従って、ピン
孔４３の１つとピン孔４４とにわたってピンやボルトナ
ット（図示省略）を挿通することにより、前側可動フレ
ーム１６に対しピン孔４３の間隔単位で左右横方向に位
置調整した後のクランプ手段２８を固定することができ
る。

【００１７】しかして、図２及び図３に示すように、ク
ランプフレーム３を本体１（回転フレーム２の回転軸心
２ａ）に対して水平姿勢にしたとき、各クランプ手段２
７Ａ，２７Ｂ，２８のクランプ用ローラ３２ａ，３２
ｂ，４０はクランプフレーム３に対して直角下向きに突
出し、その下端を接地させてクランプフレーム３を水平
姿勢に支持させることができる。そしてこの状態での本
体１の後端左右一対の角パイプ材１１ａ，１１ｂに各本
体支持脚７ａ，７ｂの角軸状挿入部１０を挿入すること
により、各本体支持脚７ａ，７ｂの下端が接地する。従
って本体１及び回転フレーム２は、各クランプ用ローラ
３２ａ，３２ｂ，４０の先端が接地している水平姿勢の
クランプフレーム３と左右一対の本体支持脚７ａ，７ｂ
とで、水平姿勢に安定的に支持されることになる。

【００１８】なお、本体１上の架台６には、フォークク
ランプ手段８、各駆動手段１２，１７，及び各クランプ
手段２７Ａ，２７Ｂ，２８の油圧シリンダ３４ａ，３４
ｂ，４２などに対する油圧供給手段やその制御手段など
が搭載される。

【００１９】使用するに際しては、上記のような状態で
地面上または床上に支持されているフレーム搬送用把持
装置の本体１の左右一対のフォーク挿入部９ａ，９ｂ
（角パイプ材４ａ，４ｂ）に対し図２に仮想線で示すよ
うにフォークＦを挿入するようにフォークリフトトラッ
クを運転し、フォークＦが根元までフォーク挿入部９
ａ，９ｂに挿入したならば、図４に示すようにフォーク
Ｆを少し上昇させて把持装置全体を地面または床面から
浮上させる。そしてフォーククランプ手段８を作動させ
て、フォークＦに対し本体１（角パイプ材４ａ，４ｂ）
を固定し、本体支持脚７ａ，７ｂを取り外す。係る状態
で、把持装置付きのフォークリフトトラックＦＴを作業
現場まで運転すれば良い。

【００２０】作業現場では、図５に示すように、適当な
架台上にラチス構造フレームＷが水平に支持されてい
る。このラチス構造フレームＷにおける前後の主フレー
ムＷ１，Ｗ２間の間隔や斜めの連結材Ｗ３の位置などに
合わせて、クランプフレーム３におけるフレーム本体１
４に対する後側可動フレーム１５の前後位置や、当該後
側可動フレーム１５に対する後側左右一対のクランプ手
段２７Ａ，２７Ｂの左右横方向位置、及び前側可動フレ
ーム１６に対するクランプ手段２８の左右横方向位置を
夫々調節して固定しておく。このとき、前側可動フレー
ム１６は、フレーム本体１４に対する前後移動許容範囲
内の略中央位置に位置させておくが、押圧クランプ手段
２６ａ，２６ｂによる本体フレーム１４に対する固定は
行わない。即ち、クランプ手段２８を備えた前側可動フ
レーム１６は前後方向に移動可能な状態にしておく。ま
た、初期状態では、各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２
８は、図１に示すように各一対のクランプ用ローラ３２
ａ，３２ｂ，４０が前後方向に並列している。

【００２１】上記のように各クランプ手段２７Ａ，２７
Ｂ，２８の位置が調節され且つフォークリフトトラック
ＦＴのフォークＦに水平姿勢に保持されたクランプフレ
ーム３を、フォークリフトトラックＦＴの運転により、
上記のように準備されているラチス構造フレームＷの上
方へ搬送し、各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８を、
当該ラチス構造フレームＷの前後の主フレームＷ１，Ｗ
２の略真上で且つ連結材Ｗ３からは離れた位置に対応さ
せる。換言すれば、このように各クランプ手段２７Ａ，
２７Ｂ，２８をラチス構造フレームＷに対応させること
ができるように、前後の可動フレーム１５，１６の位置
や各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８の位置を調節し
ておくことになる。

【００２２】係る状態で、フォークリフトトラックＦＴ
のフォークＦを降下させて把持装置のクランプフレーム
３を下降させ、各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８の
前後一対のクランプ用ローラ３２ａ，３２ｂ，４０間に
ラチス構造フレームＷの前後の主フレームＷ１，Ｗ２を
相対的に嵌合させる。次に各クランプ手段２７Ａ，２７
Ｂ，２８の油圧シリンダ３４ａ，３４ｂ，４２を作動さ
せて、図５に示すようにアーム３１ａ，３１ｂ，３９を
回転させ、各一対のクランプ用ローラローラ３２ａ，３
２ｂ，４０で間に位置するラチス構造フレームＷの前後
の主フレームＷ１，Ｗ２を押圧挟持させる。このとき、
クランプ手段２８における一対のクランプ用ローラ４０
の主フレームＷ１の押圧挟持作用に伴って、当該クラン
プ手段２８を支持している前側可動フレーム１６がフレ
ーム本体１４に対し前後移動することができるので、後
側のクランプ手段２７Ａ，２７Ｂと前側のクランプ手段
２８との間の前後方向直線距離がラチス構造フレームＷ
の前後の主フレームＷ１，Ｗ２間の間隔と完全に一致し
ていなくとも、各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８の
一対のクランプ用ローラ３２ａ，３２ｂ，４０は、確実
に主フレームＷ１，Ｗ２を押圧挟持することができる。

【００２３】上記のようにして各クランプ手段２７Ａ，
２７Ｂ，２８でラチス構造フレームＷの前後の主フレー
ムＷ１，Ｗ２をクランプさせたならば、フレーム本体１
４の左右一対の押圧クランプ手段２６ａ，２６ｂを操作
してフレーム本体１４に前側可動フレーム１６を固定し
た後、フォークリフトトラックＦＴのフォークＦを上昇
させてラチス構造フレームＷを適当高さまで持ち上げた
状態で当該フォークリフトトラックＦＴを運転して、当
該ラチス構造フレームＷを据付け場所へ搬送する。据付
け場所では、図１及び図４に夫々仮想線で示すように、
揺動駆動手段１７を作動させて回転フレーム２に対しク
ランプフレーム３を支軸１３の周りに所要角度（例えば
９０度）だけ上方へ回転させること、回転駆動手段１２
を作動させてフレーム本体１に対し回転フレーム２をそ
の回転軸心２ａの周りで所要角度自転させること、フォ
ークＦを昇降させて把持装置全体を高さ調整すること、
などの組み合わせにより、ラチス構造フレームＷを据付
け場所に対応する高さと姿勢に変更させ、対応する据付
け場所への取付け作業を行うことができる。

【００２４】ラチス構造フレームＷを据付け場所に取付
けたならば、各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８の油
圧シリンダ３４ａ，３４ｂ，４２により各一対のクラン
プ用ローラ３２ａ，３２ｂ，４０を初期状態に復帰させ
て、ラチス構造フレームＷの前後の主フレームＷ１，Ｗ
２に対するクランプ作用を解除した後、ラチス構造フレ
ームＷから把持装置を離間させるようにフォークリフト
トラックＦＴを運転すれば良い。勿論、このとき、必要
に応じてフォークＦの昇降やクランプフレーム３及び回
転フレーム２の回転動作を行わせることができる。

【００２５】把持装置をフォークリフトトラックＦＴか
ら取り外すときは、回転フレーム２にクランプフレーム
３を軸支する支軸１３が左右水平向きとなるように回転
フレーム２を回転させるとともに、クランプフレーム３
を当該支軸１３の周りに回転させて水平姿勢にした後、
取り外してあった本体支持脚７ａ，７ｂを本体１に元通
りセットし、係る状態でフォークＦを降下させて各クラ
ンプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８のクランプ用ローラ３２
ａ，３２ｂ，４０を接地させるとともに本体支持脚７
ａ，７ｂを接地させ、フォーククランプ手段８を開放し
てフォークＦをフォーク挿入部９ａ，９ｂから抜き取る
ようにフォークリフトトラックＦＴを運転すれば良い。

【００２６】なお、本体支持脚７ａ，７ｂの着脱構造は
上記実施例のものに限定されないし、場合によっては、
本体支持脚７ａ，７ｂを、例えば角パイプ材４ａ，４ｂ
の下側に沿うように、あるいは両支持脚７ａ，７ｂが左
右水平横向きで互いに重なるように、本体１に対し折り
畳み固定自在に軸支しておくことも可能である。勿論、
クランプフレーム３は多数のクランプ用ローラ３２ａ，
３２ｂ，４０によって比較的安定的に接地支持されるの
で、本体１の後端部には１本の支持脚を着脱または折り
畳み自在に設けることもできる。

【００２７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明のフレーム
搬送用把持装置によれば、従来のようにフォークリフト
トラックなどの運搬車両と一体的に構成するものではな
く、既存のフォークリフトトラックのフォークで支持さ
せて使用することができるのであるから、当該フォーク
リフトトラックは、把持装置をフォークから取り外して
おけば、荷支持用フォークを備えた通常のフォークリフ
トトラックとして活用することができる。また、ラチス
構造フレームを据付ける作業現場（自動倉庫の立体棚組
立現場など）が遠く離れているような場合、その現場ま
で、フォークから取り外した把持装置のみを搬送し、現
場にある汎用のフォークリフトトラックに取付けて使用
することができるので、その搬送コストを大幅に軽減し
得る。

【００２８】しかも本発明の構成によれば、本体に対し
水平姿勢にして各クランプ手段を接地させた状態のクラ
ンプフレームと、本体の後部に取付けられた本体支持脚
とで、フォーク挿入部を備えた本体を水平姿勢で安定的
に支持することができるのであるから、把持装置に対す
るフォークリフトトラックのフォークの脱着作業を容易
且つ安全に行うことができる。また、フォーク挿入部に
挿入されたフォークを本体に固定するフォーククランプ
手段を備えているので、フォークに支持させた把持装置
の不測の脱落事故などもなく、安全に使用することがで
きる。

【００２９】特に請求項２に記載の構成によれば、フォ
ーク挿入部を構成する角パイプ材を本体のフレームに兼
用させ、これに回転フレーム支持手段と架台を架設する
だけで本体を構成し得るので、フォーク挿入部を備えて
いるにも拘わらず本体の構造がシンプルになり、安価に
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】把持装置全体の平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】フォークリフトトラックに装着した状態を示
す側面図である。

【図５】ラチス構造フレームに対するクランプ作用を
説明する概略平面図である。

【符号の説明】

１本体２回転フレーム３クランプフレーム４ａフォーク挿入部を構成する角パイプ材４ｂフォーク挿入部を構成する角パイプ材５回転フレーム支持手段６架台７ａ本体支持脚７ｂ本体支持脚８フォーククランプ手段９ａフォーク挿入部９ｂフォーク挿入部１２回転駆動手段１３クランプフレーム支持用支軸１４クランプフレームのフレーム本体１５クランプフレームの後側可動フレーム１６クランプフレームの前側可動フレーム１７揺動駆動手段２７Ａクランプ手段２７Ｂクランプ手段２８クランプ手段３２ａ一対のクランプ用ローラ３２ｂ一対のクランプ用ローラ３４ａクランプ用油圧シリンダ３４ｂクランプ用油圧シリンダ４０一対のクランプ用ローラ４２クランプ用油圧シリンダＦＴフォークリフトトラックＦフォークＷラチス構造フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体(1) と、この本体(1) に前後水平方向
軸心(2a)の周りに回転可能に支持された回転フレーム
(2) と、この回転フレーム(2) の回転駆動手段(12)と、
回転フレーム(2) の先端に当該回転フレームの回転軸心
(2a)に対し直交する支軸(13)の周りで揺動可能に支持さ
れたクランプフレーム(3) と、このクランプフレーム
(3) の揺動駆動手段(17)とを備え、クランプフレーム
(3) には、ラチス構造フレーム(W) の前後の主フレーム
(W1,W2) を少なくとも３か所でクランプするクランプ手
段(27A,27B,28)が設けられたフレーム搬送用把持装置で
あって、本体(1) は、回転フレーム(2) の回転軸心(2a)の左右両
側に設けられ且つ後側から前方へのフォーク挿入が可能
な左右一対のフォーク挿入部(9a,9b) と、このフォーク
挿入部(9a,9b) に挿入されたフォーク(F) を固定するフ
ォーククランプ手段(8) と、着脱または折り畳み自在な
本体支持脚(7a,7b) とを備え、この本体支持脚(7a,7b)
は、各クランプ手段(27A,27B,28)を接地させた状態のク
ランプフレーム(3) とで回転フレーム付き本体(1) を略
水平姿勢に支持するフレーム搬送用把持装置。
【請求項２】本体(1) は、フォーク挿入部(9a,9b) を構
成する左右一対の角パイプ材(4a,4b) と、この両角パイ
プ材(4a,4b) 間に架設された回転フレーム支持手段(5)
と、この回転フレーム支持手段(5) を跨ぐように両角パ
イプ材(4a,4b) 間に架設された架台(6) とから構成され
ている請求項１に記載のフレーム搬送用把持装置。