JPH038896B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH038896B2 JPH038896B2 JP58237806A JP23780683A JPH038896B2 JP H038896 B2 JPH038896 B2 JP H038896B2 JP 58237806 A JP58237806 A JP 58237806A JP 23780683 A JP23780683 A JP 23780683A JP H038896 B2 JPH038896 B2 JP H038896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- machine table
- rotary table
- clamper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は工作物を工作機械の加工位置に搬入搬
出するパレツトの交換装置に関するものである。
出するパレツトの交換装置に関するものである。
＜従来技術＞
マシニングセンタ等において、工作物を載せた
パレツトをマシンテーブルとパレツト支持台との
間で交換する装置として従来では、マシンテーブ
ルの前方に設けられた旋回台上に、旋回台の回転
中心の両側に２つのパレツトを支持させ、旋回台
をマシンテーブルに対し180度旋回してパレツト
を交換する旋回式と、マシンテーブルの前方に２
つのパレツトを並列支持するパレツト支持台を設
け、マシンテーブルをパレツト支持台に対し左右
移動させてパレツトを交換するシヤトル式のもの
がある。この従来のものは、何れの型式のものに
おいてもマシンテーブルより搬出されるパレツト
とマシンテーブルに搬入すべきパレツトの２つの
同時に支持する旋回台やパレツト支持台の設置ス
ペースを必要とする問題があつた。
パレツトをマシンテーブルとパレツト支持台との
間で交換する装置として従来では、マシンテーブ
ルの前方に設けられた旋回台上に、旋回台の回転
中心の両側に２つのパレツトを支持させ、旋回台
をマシンテーブルに対し180度旋回してパレツト
を交換する旋回式と、マシンテーブルの前方に２
つのパレツトを並列支持するパレツト支持台を設
け、マシンテーブルをパレツト支持台に対し左右
移動させてパレツトを交換するシヤトル式のもの
がある。この従来のものは、何れの型式のものに
おいてもマシンテーブルより搬出されるパレツト
とマシンテーブルに搬入すべきパレツトの２つの
同時に支持する旋回台やパレツト支持台の設置ス
ペースを必要とする問題があつた。
＜発明の目的＞
本発明の目的は、小さなスペースで２つのパレ
ツトを交換可能とし、上記従来の問題を解決した
ものである。
ツトを交換可能とし、上記従来の問題を解決した
ものである。
＜発明の構成＞
本発明の特徴とする構成は、各パレツトに互い
に分離可能に係合する係合フツクをそれぞれ設
け、前記パレツトを、パレツト支持台上に引き出
した第１位置と、マシンテーブルのパレツトの係
合フツクに係合および分離する第２位置と、前記
係合フツクを介して係合したマシンテーブル上の
パレツトを一体にシフトさせつつマシンテーブル
の回転中心の両側に支持させる第３位置との間で
搬送するパレツト搬送手段を設け、前記マシンテ
ーブル上にパレツトを摺動可能に係合するクラン
パを上下動可能に設け、このクランパを前記第２
位置において上下動させて前記マシンテーブル上
およびパレツト支持台上の２つのパレツトの係合
フツクを互いに係合および分離しかつ前記第３位
置において上下動させて前記マシンテーブル上の
２つのパレツトを同時にクランプするクランパ昇
降機構を設け、前記マシンテーブル上に２つのパ
レツトが支持された状態でマシンテーブルを所要
角度回転させるテーブル回転手段を備えたもので
ある。
に分離可能に係合する係合フツクをそれぞれ設
け、前記パレツトを、パレツト支持台上に引き出
した第１位置と、マシンテーブルのパレツトの係
合フツクに係合および分離する第２位置と、前記
係合フツクを介して係合したマシンテーブル上の
パレツトを一体にシフトさせつつマシンテーブル
の回転中心の両側に支持させる第３位置との間で
搬送するパレツト搬送手段を設け、前記マシンテ
ーブル上にパレツトを摺動可能に係合するクラン
パを上下動可能に設け、このクランパを前記第２
位置において上下動させて前記マシンテーブル上
およびパレツト支持台上の２つのパレツトの係合
フツクを互いに係合および分離しかつ前記第３位
置において上下動させて前記マシンテーブル上の
２つのパレツトを同時にクランプするクランパ昇
降機構を設け、前記マシンテーブル上に２つのパ
レツトが支持された状態でマシンテーブルを所要
角度回転させるテーブル回転手段を備えたもので
ある。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図及び第２図において、１は工作機械のベツ
ド２は前記ベツド１上に摺動自在に載置されてい
るスライドテーブルである。このスライドテーブ
ル２上には回転テーブル３が設けられ、テーブル
割出しモータ４によつて回転割出し可能となつて
いる。
第１図及び第２図において、１は工作機械のベツ
ド２は前記ベツド１上に摺動自在に載置されてい
るスライドテーブルである。このスライドテーブ
ル２上には回転テーブル３が設けられ、テーブル
割出しモータ４によつて回転割出し可能となつて
いる。
前記回転テーブル３の上面には図略のシリンダ
装置によつて上下動可能でパレツトを摺動可能に
係合するクランパ５が設けられており、回転テー
ブル３上に搬入されたパレツト８ａ（又は８ｂ）
を回転テーブル３上にクランプすると共に、パレ
ツト８ａ（又は８ｂ）を所要量だけ回転テーブル
３上よりリフトアツプするよう設けられている。
また、回転テーブル３上にはパレツト８ａ（又は
８ｂ）の下面が当接する基準シート６とパレツト
８ａ（又は８ｂ）に４ケ所明けられたノツク穴１
５に係合するノツクピン７が２ケ所に突設されて
いる。
装置によつて上下動可能でパレツトを摺動可能に
係合するクランパ５が設けられており、回転テー
ブル３上に搬入されたパレツト８ａ（又は８ｂ）
を回転テーブル３上にクランプすると共に、パレ
ツト８ａ（又は８ｂ）を所要量だけ回転テーブル
３上よりリフトアツプするよう設けられている。
また、回転テーブル３上にはパレツト８ａ（又は
８ｂ）の下面が当接する基準シート６とパレツト
８ａ（又は８ｂ）に４ケ所明けられたノツク穴１
５に係合するノツクピン７が２ケ所に突設されて
いる。
一方、パレツト８ａ，８ｂには、一側端に係合
フツク９が設けられ、その反対面の他側端に係合
ブロツク１０が突設されている。この係合ブロツ
ク１０の下面には、第５図に示すように、回転テ
ーブル３上に２つのパレツト８ａ，８ｂを回転テ
ーブル３の回転中心を挾んで両側に支持した状態
における回転テーブル３の回転中心とする軌跡円
２４の円弧溝１１が設けられている。
フツク９が設けられ、その反対面の他側端に係合
ブロツク１０が突設されている。この係合ブロツ
ク１０の下面には、第５図に示すように、回転テ
ーブル３上に２つのパレツト８ａ，８ｂを回転テ
ーブル３の回転中心を挾んで両側に支持した状態
における回転テーブル３の回転中心とする軌跡円
２４の円弧溝１１が設けられている。
さらに、回転テーブル３の前方には１つのパレ
ツトを支持するパレツト支持台１２が支持フレー
ム１３を介して床面上並びにベツド１に固設され
ている。このパレツト支持台１２の両側上には、
パレツト８ａ（又は８ｂ）を回転テーブル３の方
向に案内するガイドローラ１４が配設されてい
る。
ツトを支持するパレツト支持台１２が支持フレー
ム１３を介して床面上並びにベツド１に固設され
ている。このパレツト支持台１２の両側上には、
パレツト８ａ（又は８ｂ）を回転テーブル３の方
向に案内するガイドローラ１４が配設されてい
る。
前記パレツト支持台１２の側方には、回転テー
ブル３とパレツト支持台１２との間でパレツト８
ｂ，８ａを搬送し、且つ回転テーブル３上のパレ
ツト８ａをシフトさせて回転テーブル３上に２つ
のパレツト８ｂ，８ａを回転テーブル３の回転中
心の両側に支持させるパレツト搬送手段が設けら
れている。このパレツト搬送手段は第１図、第３
図で示すように、先端に前記係合ブロツク１０に
設けられている円弧溝１１に係合する係合ローラ
１７を備えた搬送アーム１６が支持フレーム１３
に固定した支持体１８に鉛直軸線回りに回転自在
に軸承されている回転軸１９に固着され、回転軸
１９の回転により水平方向に旋回するよう設けら
れている。この搬送アーム１６は、パレツト支持
台１２上のパレツト８ｂを回転テーブル３上のパ
レツト８ａと係合フツク９により連結並びに連結
を解除する位置と、連結した２つのパレツト８
ａ，８ｂを回転テーブル３の回転中心の両側に支
持するシフト位置と、前記連結並びに連結を解除
する位置で連結を解除したパレツト８ａ（又は８
ｂ）をパレツト支持台１２上に引き出した位置と
の３位置の間で搬送動作を行わせるために第４図
に示す作動装置と連結されている。すなわち、回
転軸１９に搬送アーム１６と平行に連結リンク２
０を固設し、一端をピボツト２３によつて支持フ
レーム１３に枢着したダブルシリンダ構造の搬送
用シリンダ２１のピストンロツド２２と前記連結
リンク２０とを連結した構造である。
ブル３とパレツト支持台１２との間でパレツト８
ｂ，８ａを搬送し、且つ回転テーブル３上のパレ
ツト８ａをシフトさせて回転テーブル３上に２つ
のパレツト８ｂ，８ａを回転テーブル３の回転中
心の両側に支持させるパレツト搬送手段が設けら
れている。このパレツト搬送手段は第１図、第３
図で示すように、先端に前記係合ブロツク１０に
設けられている円弧溝１１に係合する係合ローラ
１７を備えた搬送アーム１６が支持フレーム１３
に固定した支持体１８に鉛直軸線回りに回転自在
に軸承されている回転軸１９に固着され、回転軸
１９の回転により水平方向に旋回するよう設けら
れている。この搬送アーム１６は、パレツト支持
台１２上のパレツト８ｂを回転テーブル３上のパ
レツト８ａと係合フツク９により連結並びに連結
を解除する位置と、連結した２つのパレツト８
ａ，８ｂを回転テーブル３の回転中心の両側に支
持するシフト位置と、前記連結並びに連結を解除
する位置で連結を解除したパレツト８ａ（又は８
ｂ）をパレツト支持台１２上に引き出した位置と
の３位置の間で搬送動作を行わせるために第４図
に示す作動装置と連結されている。すなわち、回
転軸１９に搬送アーム１６と平行に連結リンク２
０を固設し、一端をピボツト２３によつて支持フ
レーム１３に枢着したダブルシリンダ構造の搬送
用シリンダ２１のピストンロツド２２と前記連結
リンク２０とを連結した構造である。
次に上記本発明装置によるパレツト交換動作に
ついて説明する。第１図において、回転テーブル
３上にあるパレツト８ａを加工済とし、パレツト
支持台１２上にあるパレツト８ｂを加工前とする
と、回転テーブル３上のパレツト８ａに載置され
た工作物の加工が完了してスライドテーブル２が
所定位置に位置決めされると、先ずパレツト支持
台１２上のパレツト８ｂを搬送アーム１６によつ
て第１図の仮想線で示す係合フツク９の連結並び
に連結を解除する位置まで前進する。次いで回転
テーブル３上のパレツト８ａをクランパ５の上昇
により第２図の仮想線で示すようにリフトアツプ
してアンクランプとする。このパレツト８ａのリ
フトアツプによつて前記位置に前進しているパレ
ツト８ｂの係合フツク９とパレツト８ａの係合フ
ツク９とが連結される。この状態で搬送アーム１
６が作動し両パレツト８ａ，８ｂを一定量シフト
する。この両パレツト８ａ，８ｂのシフトによ
り、加工前のパレツト８ｂはクランパ５上に搬入
し、両パレツト８ａ，８ｂは第５図に示すように
回転テーブル３上で回転テーブル３の回転中心の
両側に支持される。しかる後に、クランパ５を下
降させ両パレツト８ａ，８ｂのノツク穴１５にノ
ツクピン７を係合させて回転テーブル３上に位置
決めクランプする。次いで、テーブル割出しモー
タ４が作動して回転テーブル３を180度回転させ
る。この回転テーブル３の回転により、パレツト
８ｂ側の係合ブロツク１０の係合溝１１は搬送ア
ーム１６の先端の係合ローラ１７から外れ、180
度回転したところで加工済パレツト８ａ側の係合
ブロツク１０の係合溝１１が前記係合ローラ１７
に係合される。この回転テーブル３の回転後に、
再びクランパ５を上昇して両パレツト８ａ，８ｂ
をアンクランプし、搬送アーム１６によつて両パ
レツト８ａ，８ｂを連結を解除する位置まで後退
シフトさせる。これによりパレツト８ａはパレツ
ト支持台１２上に引き出され、一部が支持され
る。またパレツト８ｂは回転テーブル３上の正規
の支持位置に位置される。この状態でクランパ５
を下降してパレツト８ｂを回転テーブル３上にク
ランプすることによりパレツト８ａの係合フツク
９とパレツト８ｂの係合フツク９とは連結が解除
されるのである。その後、搬送アーム１６は原位
置まで後退旋回し、パレツト８ａを全面的にパレ
ツト支持台１２上に引き出してパレツト交換動作
が完了するものである。
ついて説明する。第１図において、回転テーブル
３上にあるパレツト８ａを加工済とし、パレツト
支持台１２上にあるパレツト８ｂを加工前とする
と、回転テーブル３上のパレツト８ａに載置され
た工作物の加工が完了してスライドテーブル２が
所定位置に位置決めされると、先ずパレツト支持
台１２上のパレツト８ｂを搬送アーム１６によつ
て第１図の仮想線で示す係合フツク９の連結並び
に連結を解除する位置まで前進する。次いで回転
テーブル３上のパレツト８ａをクランパ５の上昇
により第２図の仮想線で示すようにリフトアツプ
してアンクランプとする。このパレツト８ａのリ
フトアツプによつて前記位置に前進しているパレ
ツト８ｂの係合フツク９とパレツト８ａの係合フ
ツク９とが連結される。この状態で搬送アーム１
６が作動し両パレツト８ａ，８ｂを一定量シフト
する。この両パレツト８ａ，８ｂのシフトによ
り、加工前のパレツト８ｂはクランパ５上に搬入
し、両パレツト８ａ，８ｂは第５図に示すように
回転テーブル３上で回転テーブル３の回転中心の
両側に支持される。しかる後に、クランパ５を下
降させ両パレツト８ａ，８ｂのノツク穴１５にノ
ツクピン７を係合させて回転テーブル３上に位置
決めクランプする。次いで、テーブル割出しモー
タ４が作動して回転テーブル３を180度回転させ
る。この回転テーブル３の回転により、パレツト
８ｂ側の係合ブロツク１０の係合溝１１は搬送ア
ーム１６の先端の係合ローラ１７から外れ、180
度回転したところで加工済パレツト８ａ側の係合
ブロツク１０の係合溝１１が前記係合ローラ１７
に係合される。この回転テーブル３の回転後に、
再びクランパ５を上昇して両パレツト８ａ，８ｂ
をアンクランプし、搬送アーム１６によつて両パ
レツト８ａ，８ｂを連結を解除する位置まで後退
シフトさせる。これによりパレツト８ａはパレツ
ト支持台１２上に引き出され、一部が支持され
る。またパレツト８ｂは回転テーブル３上の正規
の支持位置に位置される。この状態でクランパ５
を下降してパレツト８ｂを回転テーブル３上にク
ランプすることによりパレツト８ａの係合フツク
９とパレツト８ｂの係合フツク９とは連結が解除
されるのである。その後、搬送アーム１６は原位
置まで後退旋回し、パレツト８ａを全面的にパレ
ツト支持台１２上に引き出してパレツト交換動作
が完了するものである。
＜その他の応用変形例＞
上記実施例においては、パレツトを１個だけ支
持するパレツト支持台と回転テーブルとの間でパ
レツトを交換する例について述べたが、回転テー
ブル３の前方に複数のパレツトが周回運動するパ
レツトプールを設け、回転テーブルの前方に位置
した１つのパレツトと回転テーブルの間に前記３
位置にパレツトをシフトさせるパレツト搬送手段
を設けてもよい。
持するパレツト支持台と回転テーブルとの間でパ
レツトを交換する例について述べたが、回転テー
ブル３の前方に複数のパレツトが周回運動するパ
レツトプールを設け、回転テーブルの前方に位置
した１つのパレツトと回転テーブルの間に前記３
位置にパレツトをシフトさせるパレツト搬送手段
を設けてもよい。
さらに上記実施例においては、パレツト支持台
とマシンテーブルとの間におけるパレツトの搬送
およびシフトを、３位置に位置決め可能な単一の
搬送手段によつて行うようにしたが、上記の搬送
シフトを別個の搬送手段によつて行うこともでき
る。
とマシンテーブルとの間におけるパレツトの搬送
およびシフトを、３位置に位置決め可能な単一の
搬送手段によつて行うようにしたが、上記の搬送
シフトを別個の搬送手段によつて行うこともでき
る。
なお、本発明は回転割出し可能な回転テーブル
の回転を利用してパレツトの交換を行うものであ
るが、回転テーブルを持たない工作機械について
もパレツト交換用に一定角度だけ回転する回転テ
ーブルを付設すれば上記と同様なパレツトの交換
を行い得ることは勿論である。
の回転を利用してパレツトの交換を行うものであ
るが、回転テーブルを持たない工作機械について
もパレツト交換用に一定角度だけ回転する回転テ
ーブルを付設すれば上記と同様なパレツトの交換
を行い得ることは勿論である。
＜効果＞
以上のように本発明装置によると、工作機械の
回転テーブル上に２つのパレツトを回転テーブル
の回転中心の両側に支持した状態で回転テーブル
の回転により反転してパレツト交換を行うように
したものであるから、回転テーブルの回転機構お
よびクランパの昇降機構を利用してパレツト交換
を行うことができ、従来のような回転テーブル前
方での旋回式やシヤトル式のものに比較してパレ
ツト支持台が占める所要スペースが著しく小さく
なると共に、構成部品点数の減少並びにコストの
低減が得られる。
回転テーブル上に２つのパレツトを回転テーブル
の回転中心の両側に支持した状態で回転テーブル
の回転により反転してパレツト交換を行うように
したものであるから、回転テーブルの回転機構お
よびクランパの昇降機構を利用してパレツト交換
を行うことができ、従来のような回転テーブル前
方での旋回式やシヤトル式のものに比較してパレ
ツト支持台が占める所要スペースが著しく小さく
なると共に、構成部品点数の減少並びにコストの
低減が得られる。
第１図は本発明装置の平面図、第２図は側面
図、第３図は第１図矢視図、第４図は第３図
−線断面図、第５図はパレツト交換状態を示す
平面図である。 １……ベツド、２……スライドテーブル、３…
…回転テーブル、４……テーブル割出しモータ、
５……クランパ、８ａ，８ｂ……パレツト、９…
…係合フツク、１０……係合ブロツク、１１……
係合溝、１２……パレツト支持台、１６……搬送
アーム、１７……係合ローラ、１９……回転軸、
２０……連結リンク、２１……搬送用シリンダ。
図、第３図は第１図矢視図、第４図は第３図
−線断面図、第５図はパレツト交換状態を示す
平面図である。 １……ベツド、２……スライドテーブル、３…
…回転テーブル、４……テーブル割出しモータ、
５……クランパ、８ａ，８ｂ……パレツト、９…
…係合フツク、１０……係合ブロツク、１１……
係合溝、１２……パレツト支持台、１６……搬送
アーム、１７……係合ローラ、１９……回転軸、
２０……連結リンク、２１……搬送用シリンダ。
Claims (1)
- １ 回転可能なマシンテーブルとパレツト支持台
との間でパレツトを交換するものであつて、前記
各パレツトに互いに分離可能に係合する係合フツ
クをそれぞれ設け、前記パレツトを、パレツト支
持台上に引き出した第１位置と、前記マシンテー
ブルのパレツトの係合フツクに係合および分離す
る第２位置と、前記係合フツクを介して係合した
マシンテーブル上のパレツトを一体にシフトさせ
つつマシンテーブルの回転中心の両側に支持させ
る第３位置との間で搬送するパレツト搬送手段を
設け、前記マシンテーブル上にパレツトを摺動可
能に係合するクランパを上下動可能に設け、この
クランパを前記第２位置において上下動させて前
記マシンテーブル上およびパレツト支持台上の２
つのパレツトの係合フツクを互いに係合および分
離しかつ前記第３位置において上下動させて前記
マシンテーブル上の２つのパレツトを同時にクラ
ンプするクランパ昇降機構を設け、前記マシンテ
ーブル上に２つのパレツトが支持された状態でマ
シンテーブルを所要角度回転させるテーブル回転
手段を備えたパレツト交換手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23780683A JPS60131146A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | パレツト交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23780683A JPS60131146A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | パレツト交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131146A JPS60131146A (ja) | 1985-07-12 |
| JPH038896B2 true JPH038896B2 (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=17020683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23780683A Granted JPS60131146A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | パレツト交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131146A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0822491B2 (ja) * | 1987-02-27 | 1996-03-06 | 株式会社ツガミ | ワ−クを自動装着可能な旋盤 |
| DE4330915C1 (de) * | 1993-09-11 | 1994-09-08 | Steinel Bernhard Werkzeugmasch | Palettenwechsler für Werkzeugmaschinen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621540A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-28 | Oriental Yeast Co Ltd | Modification of wheat flour dough |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP23780683A patent/JPS60131146A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60131146A (ja) | 1985-07-12 |
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