JPH0811611B2 - 多重パーツフィーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は上下に多段に配設された複数のパーツフィー
ダの各々から部品を供給するようにした多重パーツフィ
ーダに関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

本出願人は最近、この種のパーツフィーダとして、内
周壁部に沿ってらせん状の部品移送用トラックを形成さ
せ、中央底部に第１開口を有する部品受容器、該部品受
容器の下方に配設され中央部に前記第１開口と整列する
第２開口を有する駆動部取付板、等角度間隔で傾斜して
配設され前記部品受容器と前記駆動部取付板とを結合す
る複数の板ばね、前記部品受容器と前記駆動部取付板と
のうちいづれか一方に固定される可動コア、他方に固定
される電磁石から成るパーツフィーダの複数を上下に間
隔をおいて直立支柱に各前記第１、第２開口で挿通し、
各前記部品受容器の下方で前記直立支柱に固定された支
持部材上に防振弾性部材を介して支持するようにした多
重パーツフィーダを開発した。

然るに上記多重パーツフィーダのらせん状のトラック
はすべて同一の方向に巻回されており、これに沿って部
品が移送され、各トラックの排出端から次工程に部品が
供給されるのであるが、上記直立支柱に関し同一側です
べての次工程を配設した場合には空間が限られているの
で、その配設が非常に困難な場合がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、何ら面倒な次工程
の接続のための調整作業を必要とせず、また次工程の配
設を容易とする多重パーツフィーダを提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、内周壁部に沿ってらせん状の部品移送
用トラックを形成させ、中央底部に第１開口を有する部
品受容器側質量、該部品受容器側質量の下方に配設され
中央部に前記第１開口と整列する第２開口を有する駆動
部取付板側質量、等角度間隔で傾斜して配設され前記部
品受容器側質量と前記駆動部取付板側質量とを結合し下
方へと延在する複数の板ばね、前記部品受容器側質量と
前記駆動部取付板側質量とのうちいずれか一方に固定さ
れる可動コア、他方に固定される電磁石とから成るパー
ツフィーダの複数を上下に間隔をおいて直立支柱に各前
記第１、第２開口で挿通し、各前記部品受容器側質量の
下方で前記直立支柱に固定された支持部材上に各々防振
ゴムを介して支持するようにした多重パーツフィーダに
おいて、前記部品受容器側質量を前記防振ゴム上に支持
させるようにしたことを特徴とする多重パーツフィーダ
によって達成される。

〔作用〕

各パーツフィーダのトラックの排出端部を上下におい
てトラックの巻回方向を交互に逆向きとしたので直立支
柱に関し同一側にあっても水平方向において充分に相離
隔させることができるので、次工程、例えば各シュート
の配設が容易となる。

部品受容器側質量を防振ゴムで直立支柱に対し支持
し、その下方の駆動部取付板側質量と板ばねを介して接
続されているので、駆動部取付板側質量は部品受容器側
質量とは180度の位相を変えてねじり振動を行い、部品
受容器側質量の振動反力を大部分吸収した上で、部品受
容器側質量を支持する防振ゴムにより直立支柱に振動反
力が伝達しないようにしているので、振動反力のわずか
な部分を防振すればよく、直立支柱に対し、効率的に振
動反力が伝達しないようにすることができ、また、部品
受容器側質量および駆動部取付板側質量を含む全体の可
動部の重心は防振ゴムより下方にあるので、これら可動
部の安定したねじり振動により、所望のねじり振動以外
の不要な揺動を極力小とすることができ、よって、らせ
ん状の部品移送用トラックの排出端と次工程、例えば直
線振動フィーダのトラフとの接続部分を厳密に設定する
ことができ、例えば非常に小さい部品に対しても、その
境界部は厳密に設定することができ、非常に小さい部品
でも円滑に次工程に供給することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による多重パーツフィーダにつ
いて図面を参照して説明する。

図において、多重パーツフィーダは全体として（１）
で示され、ベース板（２）上に支持され、ベース板
（２）は防振ゴム（３）を介して地上に支持されてい
る。ベース板（２）の中央部には一体的に円筒状の支持
部（４）が形成され、これに直立円筒（５）の下端部に
形成されるねじ部（5a）が螺着固定されている。直立円
筒（５）には後述する各部材を介して３個のパーツフィ
ーダ（６）（７）（８）が支持されている。これらパー
ツフィーダ（６）（７）（８）はほゞ同一の構成を有す
るので、以下、主として最上段のパーツフィーダ（６）
について説明する。

パーツフィーダ（６）は外形状がほゞわん状のボール
（９）を備えており、この内周壁部にらせん状の部品移
送用トラック（10）が形成されている。ボール（９）の
中央底部には円形の開口が形成され、これに筒状部材
（11）が固定され、これに円筒状の補助支持部材（14）
が挿通しており、更にこの内部を上述の直立円筒（５）
が挿通している。補助支持部材（14）は下端で支持リン
グ（22）と当接しており、また、この支持リング（22）
は直立円筒（５）に嵌着しており、下側のパーツフィー
ダ（７）の筒状部材（11）（以下、各パーツフィーダ
（６）（７）（８）において対応する部分については同
一の符号を付すものとする）を挿通している上記補助支
持部材（14）に対応する補助支持部材（16）の上面と当
接している。すなわち支持リング（22）は上下の補助支
持部材（14）（16）間に挾持されている。この点に関し
ては下方のパーツフィーダ（７）（８）も同様に構成さ
れ、直立円筒（５）の上端部に螺着される蓋部材（12）
のねじ部（12a）を締めつけることにより、各補助支持
部材（14）（16）及び最下段のパーツフィーダ（８）用
の補助部材（45）は一体化され、直立円筒（５）に対し
固定される。なお、蓋部材（12）にはフック（13）が固
定され、これにより多重パーツフィーダ（１）全体を例
えばクレーンによって搬送することができる。

ボール（９）の底部には環状の取付部材（17）が固定
されており、この下端に板ばね取付板（18）が当接して
おり、環状の補助取付部材（19）を第３図に図示するよ
うに内縁部を取付部材（17）に当てがってボルト（20）
を板ばね取付板（18）のねじ孔に螺合し、締めつけるこ
とによりボール（９）と板ばね取付板（18）とは一体化
される。ボール（９）、環状の取付部材（17）、板ばね
取付板（18）などにより、本発明の部品受容器側質量を
構成する。

板ばね取付板（18）は上記補助支持部材（14）が挿通
させている開口（18a）を中央部に形成させているが、
この内周縁部近くには複数の凹所（21）が形成されてい
る。支持リング（22）にはその外周縁部近くには等角度
間隔でねじ孔が形成され、これらに防振ゴム（23）の下
端に固定されたねじが螺着しており、その上端に固定さ
れたねじ（24）は板ばね取付板（18）の上記凹所（21）
に対応する位置に形成された孔を挿通しており、これに
ナット（25）を螺着、締めつけることによりボール
（９）及びこれと一体化された板ばね取付板（18）は支
持リング（22）上に防振ゴム（23）を介して安定にねじ
り振動可能に支持される。

板ばね取付板（18）には等角度間隔で４ケ所に斜面部
（18b）を有するように切欠きが形成され、これに対応
して駆動部取付板（27）にも４ケ所、斜面部（27b）を
有するように切欠きが形成され、各斜面部（18b）（27
b）に板ばね（26）を第１図に明示されるように固定さ
れる。４枚の板ばね（26）長手方向の垂直方向に対する
の傾斜角は同一である。すなわち、その傾斜角でボウル
９がねじり振動するように取りつけられている板ばね取
付板（18）には下方に垂下して一対の可動コア（51）
（52）が第４図に示すような位置関係で固定されてお
り、これらと空隙ｇをおいて対向するようにコイルを巻
装させた電磁石（28）（29）が駆動部取付板（27）に固
定される。また、駆動部取付板（27）上にはバランスウ
ェイト（30）（31）が固定されている。

駆動部取付板（27）の下面には第４図に明示されるよ
うに環状ではあるが３ケ所で薄肉部を有する取付部材
（32）がボルト（53）により固定されており、これに３
個の振れ止め部材（60）は等角度間隔で固定されてい
る。振れ止め部材（60）は円柱状のゴム部材（33）、こ
れに固定されるボルト部（34）及びナット（35）から成
り、ボルト部（34）は取付部材（32）の薄肉部の貫通ね
じ孔に螺合しており、ナット（35）をこれに螺合、締め
つけることにより振れ止め用ゴム部材（33）が位置決
め、固定される。すなわち、ナット（35）は回り止めの
働らきもし、位置調節用にも用いられる。ゴム部材（3
3）は充分に柔かいが、ボール（９）がねじり振動面に
対し上下運動するのを抑えるに充分な硬さをもっている
ものとする。以上において、本発明の駆動部取付板側質
量は駆動部取付板（27）、電磁石（28）、（29）、バラ
ンスウェイト（30）、（31）などによって構成される。
また、本実施例ではゴム部材（33）が環状の補助支持部
材（16）に当接させているが、ナット（35）の締めつけ
度に応じてゴム部材（33）の圧縮力を可変とするように
してもよい。あるいはナット（35）の調整によってゴム
部材（33）と補助支持部材（16）の周面とに隙間を設け
るようにしてもよい。

多重パーツフィーダ（１）における最上段のパーツフ
ィーダ（６）は以上のように構成されるが、他のパーツ
フィーダ（７）（８）も同様に構成される。但し、中段
のパーツフィーダ（７）においては、第１図に明示され
るように板ばね（38）は上方のパーツフィーダ（６）の
板ばね（26）とは垂直方向に関し逆方向に傾斜してい
る。これに応じて上下のパーツフィーダ（６）（８）の
ボール（９）の内周壁に形成されるらせん状トラック
（10）は平面的に見て反時計方向に巻回されているが、
中段のパーツフィーダ（７）のそれは時計方向に巻回さ
れている。また、駆動部取付板（27）′上に固定される
電磁石（41）及び板ばね取付板（62）に固定される可動
コア（61）の上段のパーツフィーダ（６）のそれらとは
円周上において90度偏位した位置に固定されている。こ
れに応じてバランスウェイト（42）も上段のパーツフィ
ーダ（６）とは90度偏位して固定される。また、上下段
のパーツフィーダ（６）（８）のトラック（10）のボー
ル外方に延びる直線状の供給端部（37）（44）は第１図
から明らかなように上下に整列しているが、中段のパー
ツフィーダ（７）のそれ（43）は第２図からも明らかな
ように180度偏位した位置で上記供給端部（37）（44）
とは平行に延びている。このように上下方向において各
パーツフィーダの供給端部間に充分に大きなスペースを
とることができ、よって次工程への接続関係を容易なも
のとすることができる。

なお図示せずとも各パーツフィーダ（６）（７）
（８）の電磁石（28）（41）（28）のコイルに接続され
るリード線は直立円柱（５）の中空部を通って下方の図
示しない開口を通って外部に導出され制御回路に接続さ
れているものとする。なおまた、防振ゴム（23）のばね
常数は充分に低く本実施例では数Hzとされ、各電磁石
（28）（41）のコイルへは商用電源（50Hz）を整流した
電流が通電され、50Hzの振動数で各パーツフィーダ
（６）（７）（８）は駆動されるようになっている。

なお、また、各ボール（９）（40）には図示せずとも
整列手段が設けられるが、整列されない部品はポケット
に落下してボール内に戻されるようになっているが、こ
れは中段のパーツフィーダ（７）についてのみ図示され
（39）として図示されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが次にこの
作用効果などについて説明する。

各パーツフィーダ（６）（７）（８）の電磁石（28）
（41）のコイルに商用電源の交流を通電すると各ボール
（９）（40）と駆動部取付板（27）（27）′との間にね
じり振動力が発生しボール（９）（10）はねじり振動を
行なう。上段と下段のパーツフィーダ（６）（８）のボ
ール（９）は平面的に見て反時計方向に投入されている
部品は移送力を受けトラック（10）に沿って移送され
る。また中段のパーツフィーダ（７）のボール（40）は
時計方向の移送力を投入されている部品に与え、部品は
そのトラック（70）に沿って移送される。各パーツフィ
ーダ（６）（７）（８）の駆動部取付板（27）にはバラ
ンスウェイト（30）（31）が取りつけられているので各
ボール（９）（40）は所望の規則正しいねじり振動を行
なう。

また駆動取付板（27）、（27）′はボウル（９）、
（40）とは電磁石の取付構造により、カウンタ・ウエイ
トとして180度位相が異なる振動をするので、全体とし
てベース板（２）への振動伝達力を非常に小とすること
ができる。

更に本実施例によれば、駆動部取付板（27）（27）′
の下面に固定されている環状支持板（32）と補助支持部
材（14）（16）（45）の外周面との間に振れ止め用ゴム
部材（33）が設けられているので、電磁石（28）（41）
のコイルへの通電によりボウル（９）（40）と駆動部取
付板（27）（27）′との間にねじり振動力が発生し、駆
動部取付板（27）も反力を受けてねじり振動を行なうが
所定のねじり振動面に対し上下方向の振動は抑制され
る。従って、板ばね（26）を介してこの上に支持される
ボール（９）（40）も所定のねじり振動面に対し上下方
向に振動することがなくなり、図示しない次工程、例え
ばシュートへ確実に、かつ円滑に部品を供給することが
できる。これは小型の電子部品のような場合、特に効果
が大きい。また、この多重パーツフィーダ（１）の設置
時には次工程への接続を調整しなければならないが、こ
の場合、各ボールを振動させながら位置調整させると
き、従来のような上下の振れがなくなるので簡単に接続
調整が行われる。

以上、本発明の実施例が説明されたが、勿論、本発明
はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基い
て種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では環状支持部材（32）に３個の
振れ止め部材（60）が設けられたが、場合によってはこ
れは１個でもよく、また実施例のようにゴム部材（33）
は円柱ブロック状でなく半円形状のゴム部材、あるいは
環状であってもよい。あるいは、この振れ止め部材を省
略しても本発明の効果が失われるものではない。

また以上の実施例ではパーツフィーダ（６）（７）
（８）は３段であるが勿論、更に段数を増大させてもよ
い。

また以上の実施例では３段のパーツフィーダ（６）
（７）（８）のトラックの排出端部（37）（43）（37）
は直立支柱に関しすべて同一側にあるようにしたが、勿
論、あるものは他と反対側にあるようにトラックを巻回
させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明の多重パーツフィーダによれば、各部品受容器
のトラックの排出端部に接続される次工程の配置、配設
が容易となり、また直立支柱に伝達される振動反力の総
和は従来より一段と小とすることができる。

また、部品受容器を含む部品受容器側質量の不要な揺
動を極力小さくすることができ、よって、各振動パーツ
フィーダのトラックから次工程への供給を常に円滑なも
のとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の多重パーツフィーダの立面
図、第２図は同平面図、第３図は同要部の拡大断面図、
及び第４図は第１図におけるIV−IV線方向拡大断面図で
ある。 なお図において、 （６）（７）（８）……パーツフィーダ （10）……トラック （26）（38）……板ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−162421（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−178114（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−2524（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−14728（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−14729（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−14730（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−14731（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内周壁部に沿ってらせん状の部品移送用ト
   ラックを形成させ、中央底部に第１開口を有する部品受
   容器側質量、該部品受容器側質量の下方に配設され中央
   部に前記第１開口と整列する第２開口を有する駆動部取
   付板側質量、等角度間隔で傾斜して配設され前記部品受
   容器側質量と前記駆動部取付板側質量とを結合し下方へ
   と延在する複数の板ばね、前記部品受容器側質量と前記
   駆動部取付板側質量とのうちいずれか一方に固定される
   可動コア、他方に固定される電磁石とから成るパーツフ
   ィーダの複数を上下に間隔をおいて直立支柱に各前記第
   １、第２開口で挿通し、各前記部品受容器側質量の下方
   で前記直立支柱に固定された支持部材上に各々防振ゴム
   を介して支持するようにした多重パーツフィーダにおい
   て、前記部品受容器側質量を前記防振ゴム上に支持させ
   るようにしたことを特徴とする多重パーツフィーダ。
2. 【請求項２】前記複数のパーツフィーダの各々の前記複
   数の板ばねの垂直方向に対する傾斜方向及び部品移送用
   トラックの巻回方向は上下において交互に逆向きにした
   ことを特徴とする請求項（１）に記載の多重パーツフィ
   ーダ。
3. 【請求項３】前記駆動部取付板側質量の前記第２開口の
   周縁部に固定された取付部材と前記直立支柱の外周部と
   の間に少なくとも１個の弾性部材を介在させた請求項１
   に記載の多重パーツフィーダ。