JPS6317724B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6317724B2
JPS6317724B2 JP58033159A JP3315983A JPS6317724B2 JP S6317724 B2 JPS6317724 B2 JP S6317724B2 JP 58033159 A JP58033159 A JP 58033159A JP 3315983 A JP3315983 A JP 3315983A JP S6317724 B2 JPS6317724 B2 JP S6317724B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
leaf spring
drive unit
leaf springs
leaf
movable base
Prior art date
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Expired
Application number
JP58033159A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59158720A (ja
Inventor
Takeyoshi Nonaka
Mitsuo Maehara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP3315983A priority Critical patent/JPS59158720A/ja
Publication of JPS59158720A publication Critical patent/JPS59158720A/ja
Publication of JPS6317724B2 publication Critical patent/JPS6317724B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/08—Supports or mountings for load-carriers, e.g. framework, bases, spring arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機に関する。
一般に振動部品供給機はパーツフイーダとも呼
ばれ、第1図及び第2図に示すような構造をもつ
ている。図において部品受容器1(以下ボールと
呼ぶ)はほゞわん形状を有し、その内周壁面には
スパイラル状のトラツク2が形成されている。ボ
ール1の底面には可動台3が固定され、この周囲
には等角度間隔で4個の板ばね取付部4が一体的
に形成されている。可動台3の下方には駆動部取
付台5が配設され、この上面に等角度間隔で4個
の板ばね取付ブロツク6がボルト19により固定
されている。板ばね取付部4の斜面4a及び板ば
ね取付ブロツク6の斜面6aに重ね板ばね7の上
端部及び下端部がそれぞれボルト11a,11b
により固定される。板ばね7間にはスペーサ8
a,8bを介在させている。上端部では更に座板
9a、ワツシヤ10aを介在させた上、これらの
孔にボルト11aを挿通し、ナツト12を螺合締
めつけることにより重ね板ばね7は板ばね取付部
4に対して固定される。下端部では更に座板9
b、ワツシヤ10bを介在させた上、これらの孔
にボルト11bを挿通させ、板ばね取付ブロツク
6に形成されているねじ孔に螺合締めつけること
により重ね板ばね7は板ばね取付ブロツク6、す
なわち駆動部取付台5に対して固定される。
以上のようにして重ね板ばね7は所定の傾斜角
度、例えば垂直方向に対し約20度で傾斜配設さ
れ、可動台3と駆動部取付台5とをねじり振動可
能に結合するのであるが、重ね板ばね7の上端部
と可動台3とのボルト11aによる結合点、及び
重ね板ばね7の下端部と駆動部取付台5との結合
点は、それぞれ平面的に見た場合、第3図で概念
的に示すように点0を中心とする円周A及び円周
B上にある。
また可動台4の底面には可動コア13が固定さ
れ、これに対向して電磁石14が取付部材16を
介して高さ位置調整用ボルト17及びナツト18
により駆動部取付台5に固定されている。電磁石
14はコイル15を巻装している。パーツフイー
ダ全体は防振ゴム20により床上に支持される。
なお、第2図において可動台3の中心部にはボー
ル1を固定させるためのねじ孔3aが形成されて
いる。
上述のようにして電磁石14、コイル15、板
ばね7などから成る駆動部全体は駆動部取付台5
と一体的に形成された突出部5aに固定されるカ
バー21によつて被覆されている。
従来のパーツフイーダは以上のように構成され
るが、電磁石14のコイル15に交流を通電する
と垂直方向に正弦的に変化する吸引力が発生し、
これにより可動台3、すなわちボール1は公知の
ねじり振動aを行う。このとき駆動部取付台5も
ねじり振動bを行うが、その振巾ははるかに小さ
い。このとき第4図に示すように板ばね7の上端
部は節nのまわりに線c―cに沿つてねじり運動
を行ない。下端部も線d―dに沿つて節nのまわ
りにねじり運動を行なう。第4図では板ばね7の
運動が実線、一点鎖線及び二点鎖線で示すように
誇張して示されているが、このような板ばね7
(図をわかりやすくするために一枚だけ図示)の
ねじり運動により、板ばね7の上端部と可動台3
との結合点及び下端部と駆動部取付台5との結合
点に板ばね7とスペーサ8a,8bとの間や、板
ばね7と座板9a,9bとの間などに相対的なす
べりを生じさせるような大きな力が加わる。然る
に実際には、このようなすべりを生じさせないほ
ど強い締めつけ力をボルト11a,11bにより
得ることはできないので、結局これらの間にすべ
りが生ずる。このすべり量は運転時間と共に増大
する傾向があり、従つて振動系の固有振動数が変
化する。実験的には約1時間〜約2時間の連続運
転でボール1の振巾aは第5図に示すようにδだ
け小さくなる。この大きさは約10%であるが、場
合によつては20%〜30%も変化することがある。
ボール1のトラツク2上の部品の移送速度はほゞ
振巾に比例するが、これでは一定の部品移送速度
が得られない。
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、連続運転
中にボールの振巾は殆んど変化しない振動部品供
給機を提供することを目的とする。この目的は本
発明によれば、スパイラル状の部品移送用トラツ
クを有する部品受容器と、該部品受容器の底面に
固定された可動台と、該可動台の下方に配設さ
れ、垂直方向加振力発生機を固定させた駆動部取
付台と、所定角度で傾斜配設され、前記可動台と
前記駆動部取付台とを結合する複数の同形、同大
の板ばねと、を備えた振動部品供給機において、
前記各複数の板ばねの上端部の前記可動台の板ば
ね取付部に対するボルトによる結合点、及び前記
各複数の板ばねの下端部の前記駆動部取付台の板
ばね取付部に対するボルトによる結合点が平面的
に見てすべてほゞ同一の円周上にあるようにし
て、前記垂直方向加振力発生機を駆動させて前記
部品受容器にねじり振動を行わせたときに前記各
複数の板ばねを殆んどねじることなく曲げ運動の
みを行わせることにより前記各板ばね取付部と前
記各複数の板ばねの上下端部との結合点に相対的
なすべり力が殆んど生じないようにしたことを特
徴とする振動部品供給機、によつて達成される。
以下、本発明の実施例につき第6図〜第11図
を参照して説明する。なお、図において第1図〜
第5図と対応する部分については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
ボール1の底面には可動台30が固定されてお
り、この可動台30の周囲には等角度間隔で、本
実施例では90度間隔で4個の板ばね取付部31が
一体的に形成されている。可動台30の下方には
駆動部取付台39が配設され、この上面に等角度
間隔ですなわち90度間隔で4個の板ばね取付ブロ
ツク32がボルト33により固定されている。板
ばね取付部31の斜面31a及び板ばね取付ブロ
ツク32の斜面32aに重ね板ばね34の上端部
及び下端部がそれぞれボルト37a,37bによ
り固定される。板ばね34間にはスペーサ35
a,35bを介在させている。上端部では更に座
板36a、ワツシヤを介在させた上、これらの孔
にボルト37aを挿通し、ナツト38を螺合締め
つけることにより重ね板ばね34は板ばね取付部
31に対して固定される。下端部では更に座板3
6b、ワツシヤを介在させた上、これらの孔にボ
ルト37bを挿通させ、板ばね取付ブロツク32
に形成されているねじ孔に螺合締めつけることに
より重ね板ばね34は板ばね取付ブロツク32、
すなわち駆動部取付台39に対して固定される。
以上のようにして重ね板ばね34は所定の傾斜
角度、例えば垂直方向に対し約20度で傾斜配設さ
れ、可動台30と駆動部取付台39とをねじり振
動可能に結合するのであるが、本発明によれば重
ね板ばね34の上端部と可動台30とのボルト3
7aによる結合点、及び重ね板ばね34の下端部
と板ばね取付ブロツク32、すなわち駆動部取付
台39との結合点は、平面的に見た場合、すべて
第8図で概念的に示すように点0を中心とする同
一円周D上にある。これを側面的に見た場合に
は、第9図に示すようにすべての重ね板ばね34
と板ばね取付部31とのボルト37aによる結合
点eと、第8図における中心0を通る垂直線c―
cとの間の距離Rは、重ね板ばね34と板ばね取
付ブロツク32とのボルト37bによる結合点
e′と、垂直線c―cとの間の距離R′と相等しいと
いうことになる。電磁石14、コイル15、板ば
ね34などから成る駆動部全体は駆動部取付台3
9と一体的に形成された突出部39aに固定され
るカバー40によつて被覆されている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。電磁石14のコ
イル15に交流を通電すると垂直方向に正弦的に
変化する吸引力が発生し、これにより可動台3
0、すなわちボール1は公知のねじり振動a′を行
う。このとき駆動部取付台39もねじり振動b′を
行うが、その振巾ははるかに小さい。このとき第
10図に示すように板ばね34の上端部は節n′の
まわりに線c′―c′に沿つて曲げ運動を行ない、下
端部も線d′―d′に沿つて節n′のまわりに曲げ運動
を行なう。第10図では板ばね34の運動が実
線、一点鎖線で示すように誇張して示されている
が、このような板ばね34(図をわかりやすくす
るために一枚だけ図示)の殆んどねじれのない曲
げ運動により、板ばね34の上端部と可動台30
との結合点及び下端部と駆動部取付台39との結
合点に板ばね34とスペーサ35a,35bとの
間や、板ばね34と座板36a,36bとの間な
どに相対的なすべりを生じさせるような力は従来
より一段と小さくなる。従つて、連続運転しても
これら部材間に殆んどすべりが生ずることなく振
動系の固有振動数も殆んど変化しない。実験的に
も第11図に示すように長時間連続運転してもボ
ール1の振巾a′は殆んど変化しないことが判明し
ている。またボルト37a,37bによる締めつ
け力の違いによる固有振動数の変化、振巾の変化
が少ない。
また、板ばね34のねじれ変形は殆んど生じな
いのでボール1の一定振巾に対する板ばね応力は
従来より一段と小さくなる。更に従来ではねじり
運動を生じやすくするために板ばねの厚さを小さ
くして重ね板ばねの枚数を増していたが、本実施
例ではこの枚数を極小化することができる。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例では板ばね34を等角度
間隔で4個所に配設したが、これに限ることなく
3個所あるいは5個所以上配設するようにしても
よい。
また以上の実施例では重ね板ばねが説明された
が、勿論一枚の板ばねを複数個所に配設するよう
にしてもよい。
また以上の実施例では板ばね取付ブロツク32
を駆動部取付台39と別体に形成し、これらをボ
ルト33により一体化する構成としたが、上方の
板ばね取付部31と同様にこれらを一体的に形成
するようにしてもよく、駆動部取付台39の形状
も図示のものに限られるものではない。
また以上の実施例では垂直方向加振力発生機と
して電磁石14が用いられたが、これに限ること
なく、例えば一対の振動電動機が用いられてもよ
い。
また以上の実施例ではいわゆるパーツフイーダ
が説明されたが、円筒の外周にスパイラル状のト
ラツクを形成させたいわゆるスパイラルエレベー
タにも本発明は適用可能である。
以上述べたように本発明の振動部品供給機によ
れば運転中に部品受容器の振巾は殆んど変化しな
い。また、板ばねのねじれ変形は殆んど生じない
ので部品受容器の一定振巾に対する板ばね応力は
従来より一段と小さくなる。更に従来ではねじり
運動を生じやすくするために板ばねの厚さを小さ
くして重ね板ばねの枚数を増していたが、この枚
数を極小化することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のパーツフイーダの部分破断側面
図、第2図は第1図における―線方向平面
図、第3図は第1図のパーツフイーダにおける板
ばねの配置を示す概念的平面図、第4図は第1図
のパーツフイーダにおける板ばねの運動を示す概
念的側面図、第5図は第1図のパーツフイーダに
おけるボールの振巾の時間的変化を示すグラフ、
第6図は本発明の実施例によるパーツフイーダの
側面図、第7図は第6図における―線方向平
面図、第8図は第6図のパーツフイーダにおける
板ばねの配置を示す概念的平面図、第9図は同様
に板ばねの配置を示す概念的側面図、第10図は
第6図のパーツフイーダにおける板ばねの運動を
示す概念的側面図、及び第11図は第6図のパー
ツフイーダにおけるボールの振巾の時間的変化を
示すグラフである。 なお図において、1……ボール、2……トラツ
ク、15……電磁石、30……可動台、31……
板ばね取付部、32……板ばね取付ブロツク、3
9……駆動部取付台、34……板ばね、37a,
37b……ボルト、38……ナツト。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 スパイラル状の部品移送用トラツクを有する
    部品受容器と、該部品受容器の底面に固定された
    可動台と、該可動台の下方に配設され、垂直方向
    加振力発生機を固定させた駆動部取付台と、所定
    角度で傾斜配設され、前記可動台と前記駆動部取
    付台とを結合する複数の同形、同大の板ばねと、
    を備えた振動部品供給機において、前記各複数の
    板ばねの上端部の前記可動台の板ばね取付部に対
    するボルトによる結合点、及び前記各複数の板ば
    ねの下端部の前記駆動部取付台の板ばね取付部に
    対するボルトによる結合点が平面的に見てすべて
    ほゞ同一の円周上にあるようにして、前記垂直方
    向加振力発生機を駆動させて前記部品受容器にね
    じり振動を行わせたときに前記各複数の板ばねを
    殆んどねじることなく曲げ運動のみを行わせるこ
    とにより前記各板ばね取付部と前記各複数の板ば
    ねの上下端部との結合点に相対的なすべり力が殆
    んど生じないようにしたことを特徴とする振動部
    品供給機。
JP3315983A 1983-02-28 1983-02-28 振動部品供給機 Granted JPS59158720A (ja)

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JP3315983A JPS59158720A (ja) 1983-02-28 1983-02-28 振動部品供給機

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JPS59158720A JPS59158720A (ja) 1984-09-08
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JP3315983A Granted JPS59158720A (ja) 1983-02-28 1983-02-28 振動部品供給機

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JPS5372388U (ja) * 1976-11-17 1978-06-16

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